JPH03104573A - Ｎｃ旋盤用ロボットローダー - Google Patents
Ｎｃ旋盤用ロボットローダーInfo
- Publication number
- JPH03104573A JPH03104573A JP23882689A JP23882689A JPH03104573A JP H03104573 A JPH03104573 A JP H03104573A JP 23882689 A JP23882689 A JP 23882689A JP 23882689 A JP23882689 A JP 23882689A JP H03104573 A JPH03104573 A JP H03104573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- band
- movement
- lathe
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ旋盤への加工物の供給と取出しを自動化
したＮＣ旋盤用のロボットローダーに関する． 〔従来の技術〕 従来旋盤への被加工物の供給および加工後の取出しは作
業員が行っていた．このため能率が悪く、しかも危険が
伴うものであった．〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、このような従来手作業で行っていたＮＣ旋盤
への被加工物の供給および取出しに際して、人手を煩わ
すことなく前進後退および回転可能なロボットを使用す
ることによって，作業能率を向上させると供に作業に伴
なう危険をなくすものである． 〔課題を解決するための手段〕 このため本発明においては、ロボットの構成を本体、ア
ームおよび被加工物を扶持するバンドの三体に構成して
、本体の動きはエアーシリンダーの操作による直線運動
とし、アームの作動は油圧シリンダーによる回転運動と
し、バンドの回転運動はモーターの作動によって円滑に
行うものであって、作業能率の向上と作業に伴う危険を
防止することを目的とするものである．〔作用〕 本発明においては、ロボ・ソトを前後に直線運動をする
本体と、回転運動をするアームと、さらに被加工物を扶
持するバンドが語転運動することにより旋盤に対して被
加工物を正確に加工位置に配置することができる． 〔実施例〕 添付図面により本発明を説明すると、第１図はロボット
ローダー全体を表わす側面図であって，第２図は同正面
図を示す．（５〉は本体であって〈１０）はアームを示
し、（２０）はバンドを示している，＜４２）はフィン
ガーであって被加工物を挾持する．本体（５）はエアシ
リンダー（１）の作動によってＬＭガイド（２）に従っ
て前後に移動する．そして本体（５）の前にはアーム（
ｌＯ）が配置されていてその上部にバンド（２０）が装
置されていて共に後述する回転装置によって自由方向に
回転運動をする．Ａは基台であって作業場内に敷設して
あるレールＢ上を移動可能となしている． 第３図は第２図ｘ−ｘ’断面図であって、本発明のロボ
ットローダーの作動の機構を示す．図において、本体（
５）内には油圧ロータリーアクチェーターが内蔵され、
これがら派出されたアーム回転軸（３９）の回転によっ
てアーム（１０）は回転軸〈３９）と直角方向に回転す
る．（２２）はベアリングヶースである．アーム（１０
〉の詳細は第４図（イ）図および（口）図により示す．
《イ）図は側面がらの拡大断面図であり、（ロ）図は正
面がらの拡大断面図である．Ｍはバンドを回転させる駆
動モーターであって（３８）はモーターＭの回転軸から
延長されているバンド回転軸である．（４３）はベアリ
ングケースを示し、（２５） （発明の効果〕は
りミットスイッチを示している． 本発
明においては、ロボットを前後に直線運さらに第５図は
バンドの詳細図であって、 動をする本体と、回転
運動をするアームと、さ（イ）図は側面からの拡大断面
図を示し、（口） らに被加工物を扶持するバンドとが
回転運動す図は正面からの拡大断面図を示すものであっ
て ることによりＮＣ旋盤に対して被加工物を正確図
中の符号（２〉はシリンダーであって（３６） に加工
位置に配置することができるばかりでなのシリンダー押
上装置および（３７〉のシリン く、従来人手によっ
て微細に被加工物の位置決ダーロッド取付金具の作動機
楕によってカム めを行っていたものが、きわめて
簡単に自動で（３９）の操作によってフィンガー（４２
）が 行えるという従来には考えられない画期的効果
開閉して被加工物を挾持して供給、取出を行う が期
待できる・ものである．図中の符号（４ｏ）はカムピン
、 ４．図面の簡単な説明（４１）は下部フレームを示
す． 第１図は本発明のＮＣ旋盤用の
ロボットロー本発明のＮＣ旋盤用ロボットローダーは上
述 グーの全体を表わす側面図であり・第２図は同の
ように本体（５）とアーム（１０〉とバント 正面
図を示す．第３図は第２図ｘ−ｘ’断面図、〈２０〉の
それぞれの運動を別個の作動機構ニ 第４図（イ）
はアームの側面拡大断面図、（ロ）よって行い、アーム
の回転、バンドの回転が円 図は同正面拡大断面図を
示す．第５図くイ）は滑になるもので小さいものから大
きい被加工物 バンドの側面拡大断面図、（口）図は
同正面拡まで自由に扶持できる。
大断面図を示すものである．（ （ １ ｌ ） Ｏ ） （ つ ） ・・・シリンダー ・・・アーム、 （ ２ ０ ） 〈 ５ ） ・・・本体 ・・・バンド、 （４ ２ ） ・・・フ イ ンガー 第 １ 図 （イ） 第４１！！ （ロ》 （イ） 第５図 （ロ）
したＮＣ旋盤用のロボットローダーに関する． 〔従来の技術〕 従来旋盤への被加工物の供給および加工後の取出しは作
業員が行っていた．このため能率が悪く、しかも危険が
伴うものであった．〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、このような従来手作業で行っていたＮＣ旋盤
への被加工物の供給および取出しに際して、人手を煩わ
すことなく前進後退および回転可能なロボットを使用す
ることによって，作業能率を向上させると供に作業に伴
なう危険をなくすものである． 〔課題を解決するための手段〕 このため本発明においては、ロボットの構成を本体、ア
ームおよび被加工物を扶持するバンドの三体に構成して
、本体の動きはエアーシリンダーの操作による直線運動
とし、アームの作動は油圧シリンダーによる回転運動と
し、バンドの回転運動はモーターの作動によって円滑に
行うものであって、作業能率の向上と作業に伴う危険を
防止することを目的とするものである．〔作用〕 本発明においては、ロボ・ソトを前後に直線運動をする
本体と、回転運動をするアームと、さらに被加工物を扶
持するバンドが語転運動することにより旋盤に対して被
加工物を正確に加工位置に配置することができる． 〔実施例〕 添付図面により本発明を説明すると、第１図はロボット
ローダー全体を表わす側面図であって，第２図は同正面
図を示す．（５〉は本体であって〈１０）はアームを示
し、（２０）はバンドを示している，＜４２）はフィン
ガーであって被加工物を挾持する．本体（５）はエアシ
リンダー（１）の作動によってＬＭガイド（２）に従っ
て前後に移動する．そして本体（５）の前にはアーム（
ｌＯ）が配置されていてその上部にバンド（２０）が装
置されていて共に後述する回転装置によって自由方向に
回転運動をする．Ａは基台であって作業場内に敷設して
あるレールＢ上を移動可能となしている． 第３図は第２図ｘ−ｘ’断面図であって、本発明のロボ
ットローダーの作動の機構を示す．図において、本体（
５）内には油圧ロータリーアクチェーターが内蔵され、
これがら派出されたアーム回転軸（３９）の回転によっ
てアーム（１０）は回転軸〈３９）と直角方向に回転す
る．（２２）はベアリングヶースである．アーム（１０
〉の詳細は第４図（イ）図および（口）図により示す．
《イ）図は側面がらの拡大断面図であり、（ロ）図は正
面がらの拡大断面図である．Ｍはバンドを回転させる駆
動モーターであって（３８）はモーターＭの回転軸から
延長されているバンド回転軸である．（４３）はベアリ
ングケースを示し、（２５） （発明の効果〕は
りミットスイッチを示している． 本発
明においては、ロボットを前後に直線運さらに第５図は
バンドの詳細図であって、 動をする本体と、回転
運動をするアームと、さ（イ）図は側面からの拡大断面
図を示し、（口） らに被加工物を扶持するバンドとが
回転運動す図は正面からの拡大断面図を示すものであっ
て ることによりＮＣ旋盤に対して被加工物を正確図
中の符号（２〉はシリンダーであって（３６） に加工
位置に配置することができるばかりでなのシリンダー押
上装置および（３７〉のシリン く、従来人手によっ
て微細に被加工物の位置決ダーロッド取付金具の作動機
楕によってカム めを行っていたものが、きわめて
簡単に自動で（３９）の操作によってフィンガー（４２
）が 行えるという従来には考えられない画期的効果
開閉して被加工物を挾持して供給、取出を行う が期
待できる・ものである．図中の符号（４ｏ）はカムピン
、 ４．図面の簡単な説明（４１）は下部フレームを示
す． 第１図は本発明のＮＣ旋盤用の
ロボットロー本発明のＮＣ旋盤用ロボットローダーは上
述 グーの全体を表わす側面図であり・第２図は同の
ように本体（５）とアーム（１０〉とバント 正面
図を示す．第３図は第２図ｘ−ｘ’断面図、〈２０〉の
それぞれの運動を別個の作動機構ニ 第４図（イ）
はアームの側面拡大断面図、（ロ）よって行い、アーム
の回転、バンドの回転が円 図は同正面拡大断面図を
示す．第５図くイ）は滑になるもので小さいものから大
きい被加工物 バンドの側面拡大断面図、（口）図は
同正面拡まで自由に扶持できる。
大断面図を示すものである．（ （ １ ｌ ） Ｏ ） （ つ ） ・・・シリンダー ・・・アーム、 （ ２ ０ ） 〈 ５ ） ・・・本体 ・・・バンド、 （４ ２ ） ・・・フ イ ンガー 第 １ 図 （イ） 第４１！！ （ロ》 （イ） 第５図 （ロ）
Claims (1)
- １、ロボット本体、アームおよびバンドの三軸よりなり
、ロボット本体の直線運動は空気圧により、アームの回
転運動は油圧によって作動し、バンドの回転運動はモー
ターによって作動し、バンド内部の作動はエアシリンダ
ーの直線運動をカム（３９）、カムピン（４０）を介し
てフィンガー（４２）の開閉運動として伝達したことを
特徴としたＮＣ旋盤用ロボットローダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23882689A JPH03104573A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Ｎｃ旋盤用ロボットローダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23882689A JPH03104573A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Ｎｃ旋盤用ロボットローダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104573A true JPH03104573A (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=17035846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23882689A Pending JPH03104573A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Ｎｃ旋盤用ロボットローダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03104573A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840975B1 (ja) * | 1969-09-25 | 1973-12-04 | ||
| JPS6052295A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-25 | エスエムシ−株式会社 | ロボツト |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23882689A patent/JPH03104573A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840975B1 (ja) * | 1969-09-25 | 1973-12-04 | ||
| JPS6052295A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-25 | エスエムシ−株式会社 | ロボツト |
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