JPH03104695A - テープの貼着方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帳票等の背や色紙の縁等に沿ってテープを自
動的に貼着するための方法および装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

近年、帳票類等の囲子の背に貼咎される背張りテープや
、色紙の縁に貼着される縁取りテープの貼着を自動的に
行うことによる、製本作業の能率化が進められている。

このテープを自動的に貼着するｇＡＩとしては、シート
物をその縁部に沿う方向に搬送する一方、この搬送経路
中にあるテープ貼着位置へ向けてテープを繰り出し、上
記貼着位置でシート物の縁部とテープとを合流させるよ
うにして両者を自動的に張り合わせ、さらに所定のタイ
ミングでテープを切断するようにしたものが提供される
に至っている。

ところで、このような装置においてシート物の織部の所
望位置に所望長さのテープを貼着するためには、テープ
を繰り出すタイミングおよび切断するタイミングを正確
にとる必要がある。

そこで従来は、上記テープ貼着位置の上流側の所定位置
にテープスタートセンサおよびテープ力ットセンサを設
け、シート物がテープスタートセンサによる検出位置を
通過してからタイマによる設定時間が経過した後にテー
プの供給を開始し、シート物がテープ力ットセンサによ
る検出位置を通過してからタイマによる設定時間が経過
した後にテープを切断するといったｉｌｌ　ｔｌｌが行
われている。

（発明が解決しようとする課題） 上記装置において、シート物の先端からテープの先端ま
での寸法やテープの長さ寸法を変えたい場合には、その
寸法に応じてタイマによる設定時間を調節するか、ある
いは各センサの位置をずらさなければならない。このよ
うな調節作業は非常に面倒であり、しかも、上記設定時
間の変化囲あるいはセンサの位置ずらし量を正確に算出
するのは容易でない。

また近年は、このようなテープ貼着装置の高速化も進め
られており、シート物の搬送速度を多段階に切換えるこ
とができるような装置の出現も望まれているが、上記の
ようにタイマによる設定時間を基準にしてタイミングを
とる装置では、シート物の搬送速度によって上記タイミ
ングが変化するのｒ、この搬送速度を変える度にタイマ
の設定時間あるいは各センサの取付位置を適宜変更、調
節しなければならず、実用化は困難である。

本発明は、このような事情に鑑み、シート物の搬送速度
に拘らず、シート物の縁部の所望位置に所望長さのテー
プを容易に貼着するここができる方法および装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、シート物の縁部にテープを自動的に貼着する
方法であって、上記シート物に対するテープ前端の所望
貼着位ｉ！およびテープ後端の所望貼着位置を予め設定
した後、このシート物をその縁部に沿う方向に搬送し、
この搬送による変位怒を随時検出する一方、シート物の
前端が上記貼着開始基準位置を通過してから上記テープ
前端の所望貼着位諏に対応する分だけ上記シート物が変
位した後にテープ貼着位置へのテープ供給を開始し、こ
のテープ貼糧位置でシート物の縁部に順次テープを貼着
していき、このシート物の後端が上記貼着終了基準位置
を通過してから上記テープ後端の所望貼着位置に対応す
る分だけ該シート物が変位した後にテープを切断するも
のである〈請求項１〉また本発明は、上記方法を実施す
るためのａｌｌであって、シート物をその縁部に沿う方
向に搬送するシート物搬送手段と、シート物の送り変位
恐を検出する変位鳳検出手段ε、上記シート物に対する
テープ前端の所望貼着位置に関する信ｑを入力するため
のテープ前端位冒入力手段ε、上記シート物に対するテ
ープ後端の所望貼着位置に関する信号を入力するための
テープ後端位置入力手段と、シート物の前端が貼Ｗ開始
基準位置を通過（７・たことを検出する開始位置検出手
段と、シーＦ，　％Ｉの後端が貼着終了基準位置を通過
したことを｛Ｑ．′：１．する終了位置検出手段と、テ
ープ貼着位置に顛次テープを供給して搬送中のシート物
の縁部に貼営するテープ供給手段と、供給されるテープ
を途中で切断するテープ切断手段と、シート物の前端が
上記貼ｗ開ｖｈ基準位置を通過してから該シート物が上
記テープ前端位置入力手段により入力された信号に対応
する分だけ変位した後にテープの供給を開始させ、かつ
上記シート物の後端が上記貼着柊了％準位置を通過して
から該シート物が上記テープ後端位雪入力手段により入
力された信号に対応する分だけ変位した後にテープを切
断させる制御手段とを錫えたものである（請求項２）．
また本発明は、テープ貼着方法として、上記請求項１記
載の方法と同様にテープ供給を開始した後、さらに上記
テープ後端の所望貼種位置に対応する分だけ上記シート
物が変位した後にテープを切断するものである（ＩＩ求
項３）。

また本発明は、上記方法を実施するｌ！置であって、シ
ート物の前端が上記貼Ｗ開始基準位置を通過してから該
シート物が上記テープ前端位置入力手段により入力され
た信号に対応する分だけ変位した後にテープの供給を開
始させ、さらに上記シート物が上記テープ後端位置入力
手段により入力された信号に対応する分だけ変位した後
にテープを切断させる１１ｍ手段とを備えたものである
（１求項４）ａ 〔作　用〕 まず、請求項１．２記載の構戚によれば、シート物の前
端が貼着開始基準位置を通過してから、該シート物が入
力されたテープの所望前端位置に対応する量だけ変位し
た後にテープの供給を開始することにより、シート物の
所望の位置からテープの貼着が開始される。そして、シ
ート物の後端が貼１ｌ終了基準位雪を通過してから該シ
ート物が入力信号に対応する壷だけ変位した後にテープ
を切断することにより、シート物の所望の位置にテープ
後端が貼着される。また、上記テープ供給および切断の
タイミングはシート物の変位量を基準に設定されている
ので、搬送速度が変化しても上記タイミングは変わらな
い。

また、請求項３．４記載の方法および装置によれば、上
記と同様にテープの貼糧が開始された後、さらに上記テ
ープの所望後端位置に対応する分だけシート物が変位し
た時点でテープが切断されるこヒにより、所望位置に所
望長さのテープが貼着される。

（実施例〕 第１図は本発明の一実施例における自動背張り用テープ
貼＠装置の全体横或を示したものである。

この装置は、本体１０と、その上方に配置された、第２
図（ａ）（ｂ）にも示される一対の支え板１２とを愉え
、両者の間には、帳票等の匍子（シ一ト物〉１３（第２
，３図）が搬送される搬送通路１４が形或されている。

上記本体１０内には、背張り用のテー１１６の供給方向
に順次、テープリール１８、テープ搬送ローラ一対２０
、テープ切断装置（テープ切断手段）２２、テープ押え
ローラー２４、水供給装置２６、およびテープ貼着装置
２８が配され、これらによってテープ供給手段３０が構
成されている。

上記水供給装１２６は、水タンク２６１と、水供給ロー
ラー２６２と、コロ２６３とを備え、このコロ２６３と
上記水供給ローラー２６２との閲にはゴムリング２６４
が掛けられている。水供給口−ラー２６２は、その一部
が水タンク２６１内の水に浸漬されている。これに対し
、供給されるテー１１６の裏面には糊が乾燥状態で配さ
れており、このテー１１６の裏面が上記水供給ローラー
２６２の周面に接触して湿らされることにより、テー１
１６が貼着可能状態になる。

テープ貼着ｉｉ！２８は、テープ吸輯ローラー２８１と
コロ２８２とを備え、両者の間にテープ貼着ベルト２８
３が掛けられるとεもに、このテープ貼着ベルト２８３
にテンションローラー２８４によって張力が与えられて
いる。上記テープ吸着ローラー２８１は、その周面に多
数のエア吸引孔を有し、このエア吸引孔からエアを吸引
するこεにより、搬送されてきたテー１１６を引付ける
ように構戊されている。このテープ吸着ｏ−ラー２８１
は、上記水供給［１１２６のゴムリング２６４と近接す
る位置に配されており、このテープ吸普ローラー２８１
とコロ２８２との間の領域で、上記テープ貼着ベルト２
８３が本体１０の上面から露出し、搬送される冊子１３
の背１３１（第２図（ａ＞参照）と対向するようになっ
ている。

また、各ローラーは図外のモータにより連動駆動される
とともに、その周速が全て等しくなるように各々の減速
比が設定されている。

この構造において、上記テープリール１８に巻回された
テー７１６は、テープ搬送ローラ一対２０の駆動によっ
て引出され、その裏面がテープ押えローラー２４によっ
て水供給ローラー２６２の周面に押付けられるとともに
、このテープ１６がゴムリング２６４からテープ吸＠０
−ラー２８１側に吸引されて上方に繰り出される。また
、このテープ供給中にテープ切断ｖＲ１！２２が作動す
ることにより、テープ１６が中途で切断ざれる。

一方、上記支え板１２は、第２図にも示されるように一
対（第２図（ａ）（ｂ）では左右）のリンク３１．３２
を介して本体１０に連結され、この本体１０εともにリ
ンク機構を構成しており、搬送される聞子１３の厚さに
よってその高さが調節できるようになっている。

この支え板１２には、その長手方向にローラー３３．３
４が並設され、両者の間にはタイミングベルト（冊子搬
送手段）３６が張架されている。

このタイミングベルト３６は上記テープ貼着ベルト２８
３よりも奥側に配され、聞子１３の中央部に接触可能に
なっている。

また、本体１０側で上記ローラー３３．３４と対向する
位置にもローラー３７．３８が配され、両者の問に上記
タイミングベルト３６と対向するようにしてタイミング
ベルト（冊子搬送手段）４０が張架されており、両タイ
ミングベルト３６．４０が駆動されながら冊子１３の中
央部を上下から扶持することにより、冊子１３が搬送通
路１４に沿って第１図の左から右の方向へ搬送されるよ
うになっている。

また，上記テープ吸着口−ラー２８１およびコロ２８２
と並ぶ位置にはコ０３９が配設され、このコロ３９と上
記ローラー３８との間にもタイミングベルト〈冊子搬送
手段〉４１が張架されている。

上記搬送通路１４の下流側（第１．２図では右１１１）
８ｌＳ分には、第２図（ａ）に示されるように冊子１３
の背１３１に貼着されたテープ１６の余り部分を折返す
ためのガイド部材４２が設けられている。このガイド部
材４２は、上流側から立直壁４２１と水平１４２２とを
順に有し、まず、上記立直壁４２１を曲子１３が通過す
ることによってテー１１６が立直状態まで折曲げられ、
次いで水平壁４２２を冊子１３が通過することによって
同間子１３の上面に貼着するまでテー７１６が折曲げら
れるようになっている。

このガイド部材４２のさらに下流側には、排出された冊
子１３が載璽される載置台４４が昇降可能に設けられて
いる。この載霞台４４は、排出された冊子１３がスＥツ
クされるにつれて下降するように駆動される。

さらに、この搬送通路１４において、上記テープ貼＠装
置２８による貼着位置よりも上流側の部分には、第３園
にも示されるような減速センサ４６、テープ力ットセン
サ（終了位置検出手段）４８、およびテープスタートセ
ンサ（開始位置検出手段〉４７が順に配設され、これら
によって上記テー１１６の供給開始タイミングおよび切
断タイミングがとられるようになっている。

第３図に示されるように、各センサ４６〜４８は、軸４
６１，４７１，４８１を中心に揺動する検出子４６２，
４７２．４８２と、これら検出子４６２，４７２．４８
２の揺動によりオンオフされる透過型の光ｍ管スイッチ
４６３，４７３．４８３とをそれぞれ有し、上記検出子
４６２，４７２．４８２の上端が搬送通路１４を通過す
る佃子１３と当接する位置に配されている。

より詳しくは、各検出子４６２，４７２，４８２が図外
の付勢手段により立直状！！ｌ（第３図実線の状！）に
保持され、この状態で光Ｎ管スイッチ４６３，４７３．
４８３が遮蔽されてオフとなー）でいる。そして、この
状態から冊子１３が通過１て各検出子４６２，４７２，
４８２が順次倒される（第３図二点鎖線参照）ことによ
り、光ｆ１ｇ！スイッチ４６３，４７３，４８３が順次
オンに切換えられるようになっている。

一方、第１図に示されるように、上記タイミングベルト
４０．４１が掛けられている０−ラー３８には、さらに
ベルト４５を介してロータリエンコーダ（変位量検出手
段）４９が連結されている。

このロータリエンコーダ４９は、上記ローラー３８と等
しい周速を有するように構或され、同〇一ラー３８の回
転員、換言すれば搬送される冊子１３の変位置を検出し
て、これをパルス信号という形で出力する。

このロータリエンコーダ４つおよび上記各センサ４６〜
４８は、第４図および第５図にも示されるような中央管
理装置くυ１一手段）５０に接続されている。この中央
管理装Ｍ５０は、第４図に示されるようなランプ類やス
イッチ類を有するとともに、第５図に示されるエンコー
ダ出力自動切換論理回路５０１、テープスタートブリセ
ットカウンタ５０２、テープカットプリセットカウンタ
５０３、および電力増幅回路５０４．５０５を内蔵し、
上記エンコーダ出力自動切換論理回路５０１に各センサ
４６〜４８およびロータリエンコーダ４９の出力信号が
入力されるようになっている。

このエンコーダ出力自動切換論理回路５０１は、上記テ
ープスタートセンサ４７がオフからオンに切換えられた
時点で、上記ロータリエンコーダ４９の出力パルス信号
をテープスタートプリセットカウンタ５０２銅に送ると
ともに、テープ力ットセンサ４８がオンからオフに切換
えられた時点で、上記パルス信号をテープカットプリセ
ッしカウンタ５０３１に送るといった出力切換を行うよ
うにＩＩＩ或されている。

テープスタートブリセットカウンタ５０２は、上記第４
図にも示されるようなテープ前寸法入力装置（テープ前
端位置入力手段）５０６に接続されている。そして、上
記エンコーダ出力自動切換論理回路５０１から入力され
る信号のパルス数をカウントし、このパルス数が上記テ
ープ前寸法入力￥［５０６から入力設定されたパルス数
に到達した時点で、電力増幅回路５０４を介してテープ
送りクラッチ２０１に信号を出力することにより、テー
プ供給を開始させるように構或されている。

これに対し、テープカットプリセットカウンタ５０３は
、上記第４図にも示されるようなテープ後寸法入力装！
（テープ後端位置入力手段）５０７に接続されている。

そして、エンコーダ出力自動切換論理口路５０１から入
力される信号のパルス数をカウントし、このパルス数が
上記テープ後寸法入力装Ｗ５０７から入力されたパルス
数に到達した時点で、電力増幅回路５０５を介してテー
プ力ットソレノイド２２１に信号を出力することにより
、テープ切断装１２２２を作動させ、テープ１６を切断
させるように構成されている。

上記テープ餉寸法入力装置５０６は、第６図に示される
ように、冊子１３の前端からテープ１６の前端に至るま
での所定寸法（テープ前寸法）χｒを操作者が入力設定
するためのものであり、この実施例装置では、上記寸法
χｒと入力パルス数Ｍｒとの間に次のような関係がある
。

Ｍｆ　−Ｍｆｏ＋Ｒ　−　ｘｆ ここでＭｆｏは、テープスタートセンサ４７からテープ
貼着位置までの距離と、テープ供給開始位置からテープ
貼着位置までの距離との差に対応するパルス数〈定数）
であり、Ｒは、冊子１３の変位量に対する上記ロータリ
エンコーダ４９の出力信号のパルス数の比を示す。

操作者は、上記式から所望のテープ前寸法χｆに対応す
るパルス数Ｍｆを算出し、このパルス数Ｍｆをテープ前
寸法入力装ｉ２５０６によって入力すればよい。例えば
、このテープ前寸法入力装置５０６にパルス数ＰｖＨｏ
　　が入力された場合には、χｆ−０となるタイミング
、すなわち冊子１３の前端とテープ１６の前端とが合致
するタイミングでテー１１６が供給されることになる。

これに対し、テープ後寸法人力１ｉ１２５０７は、冊子
１３の後端からテー１１６の後端に至るまでの寸法（テ
ープ後寸法）χｒを設定するためのものであり、この実
施例では、上記寸法χｒと入力パルス数Ｍｒとの間に次
の閏係がある。

Ｍ　ｒ　　雪　Ｍｒｏ−Ｒ　　會　χ　『ここでＭｒｏ
は、テープ力ットセンサ４７からテ−ブ粘着位置までの
距離と、テープ切断位置からテープ貼着位口までの距離
との差に対応するパルス数〈定数〉である。

操作者は、この式から所望のテープ後寸法χｒに対応す
るパルス数Ｍｒを算出し、このパルス数Ｍ「をテープ後
寸法入力装置５０６によって入力すればよい。例えば、
このテープ後寸法人力ＶＲＩｌ５０６にパルス数ＭｒＯ
　が入力された場合には、χｒ−Ｑとなるタイミング、
すなわち冊子１３の後端とテープ１６の後端とが合致す
るタイミングでテー１１６が切断されることになる。

また一方、上記エンコーダ出力自動切換論理回路５０１
は、上記減速センサ４６等の出力するオンオフ信号と、
ロータリエンコーダ４９の出力するパルス信号とに基づ
いて減速クラッチ３５を適宜オンオフさせ、冊子１３の
搬送速度を高速および低速の２段階に所定のタイミング
で切換えるように構成されている。その動作については
後記第１０図の説明で詳細に記す。

さらに、この装置では、その使用中に水切れヤテープ切
れ等の不都合が生じた場合に、その旨を使用者に即座に
警告し、装置の無駄な動作を未然に防ぐためのシステム
が組込まれている。このシステムを、第７図〜第９図に
基づいて説明する。

上記水タンク２６１の直上方には、第７図に示されるよ
うな水有無センサ６１が配設されている。

この水有無センサ６１は、その検出子６１１が水タンク
２６１内の水に浸漬する状態でオフとされ、上記水が減
って浸漬しなくなった時点でオンに切換えられるように
構威されている。

この水有無センサ６１の検出信号は、上記中央管理装置
５０における増幅部５１０を介して出力ｉ！ｇｌ５１１
に出力され、上記信号がオンに切換えられた時点で、装
置内蔵のプザー５１２、および第４図にも示されるラン
ブ５１３に警告信号が出力されるようになっている。従
って、水供給装Ｗ２６からテープ１６に供給される水が
切れた場合には、上記プザー５１２およびランプ５１３
によって即座に警告が行われることになる。

また、上記Ｉｌｌ！置台４４の下Ｒ限界位置の近傍には
、第８図に示されるような、リミットスイッチからなる
下限センサ６２が配設されている。この下限センサ６２
は、上記載置台４４が限界位置まで下降した時点で、該
戟置台４４によりオフからオンに切換えられるように構
或されている。

この下限センサ６２の検出信号は、上記中央管理８１１
５０における出力部５２１に出力され、上記信号がオン
に切換太られた時点で、装置内蔵のブザー５２２および
第４図にも示されるランプ５２３に警告信号が出力され
るようになっている。

従って、載置台４４が限界位置まで下降した場合には、
上記ブザー５２２およびランプ５２３によって即座に警
告が行われ、これによって、冊子１３が戟置台４４上に
一杯に横まれた状態でさらに佃子１３が排出されるのを
未然に防ぐことができる。

さらに、上記テープリール１８の軸の近傍には、透過型
の光電管スイッチからなるテープ巻残量検知センサ６３
が配設され、上記テープ切断装Ｗ２２の直上流側には、
反射型の光ＮＩ！スイッチからなるテープ切れ検知セン
サ６４が配設されている．上記テープ巻残量検知センサ
６３は、その発光素子および受光素子が、巻回されたテ
ー１１６の中心に近い位置に設けられ、テー１１６の残
量が減ってその轡径が一定値以下となった時点でオフか
らオンに切換えられる。またテープ切れ検知センサ６４
は、その上方を走るテー７１６によって照射光が自己に
反射される位置に設けられ、上記テー１１６が存在しな
くなった場合、すなわち上記テープ切断装置２２の手前
側でテー７１６が切れた場合にオフからオンに切換えら
れる。

両センサ６３．６４の検出信号は、上記中央管理装置５
０におけるアンプ５３０，５４０を各々介して論理回路
５５０に入力される。論理回路５５０は、双方の信号の
うち、少なくとも一方の信号がオンとなった場合に出力
回路５５１に信ｑを出力し、この出力回路５５１から装
置内蔵のプザー５５２および第４図にも示されるランブ
５５３に警告信号を出力させるように構成されている。

従ってこの装置では、テープ残量が一定値以下となるか
テー１１６が途中で切れるかした場合に、上記プザー５
１２およびランブ５１３によクて事前に警告が行われる
ことになる。

次に、この貼着装置により行われるテープ貼着肋作を、
！！１０図のフロ−チャートも併せて参照しながら説明
する。

まず、貼１１作業を行うにあたり、冊子１３の背１３１
のどのＩｌ域にテープ１６を貼着するかを決定し、第６
図に示されるようなテープ前寸法χｆおよび後寸法χｒ
に対応するパルス数ＰＪＨｆ　，　Ｍｒを、それぞれテ
ープ前寸法入力装置５０１よびテープ後寸法入力装Ｍ５
０７に入力する（第１０図のステップＳＯ＞。これらの
入力バルスａＭｆ，Ｍｒ　ｋ：ｆｌｌする信号は、それ
ぞれテープスタートプリセットカウンタ５０２およびテ
ープカットプリセットカウンタ５０３に入力される。

次いで、本体１０の邪子トレイ（第１図参照〉６６に帳
票類等の冊子１３を載せ、図外のメインスイッチをオン
にする。これにより、タイミングベルト３６．４０．４
１等が駆動され、冊子１３の搬送が開始される（ステッ
プＳ１）。この搬送中、〇一タリエンコーダ４９も常時
回転し、冊子１３の変位量の検出信号であるパルス信号
をエンコーダ出力自動切換論理回路５０１に出力する。

この搬送により、まず、冊子１３の前端が減速センサ４
６の検出子４６１に当接し、同センサ４６をオフからオ
ンに切換える（ステップＳ２でＹＥＳ＞。これにより、
エンコーダ出力自動切換論理回路５０１から図外の出力
回路を介して減速クラッチ３５に切換信号が出力され、
同クラッチ３５がオンに切換えられる（ステップＳ３）
．これによって、囮子１３の搬送速度が高速から低速に
切換えられ、テープの供給開始タイミングの精密化が図
られる。

次いで、上記冊子１３の前端がテープ力ットセンサ４８
を通過し、ざらにテープスタートセンサ４７を通過する
ことにより、同センサ４７をオフからオンに切換える（
ステップ＄４＞。この信号を受け、エンコーダ出力自動
切換論理回路５０１は、ロータリエンコーダ４９の出力
パルス信号をテープスタートブリセットカウンタ５０２
に送る。

この時点から、テープスタートプリセットカウンタ５０
２は入力信号のパルス数をカウントするが、このカウン
ト数が上記入力パルス数Ｍｆに至った時点（ステップＳ
５でＹＥＳ）で、電力増幅回路５０５を介してテープ送
りクラッチ２０１に切換信号が出力され、同クラッチ２
０１がオンに切換えられるＣステンプＳｓ　）。これに
より、テープ供給１ｉｉ１３０が作動し、テープ貼着位
置へテー７１６が繰り出される。このテー１１６は、裏
面に水が供給された状態で搬送中の冊子１３と合流し、
この曲子１３の背１３１に沿ってテープ貼着ベルト２８
３により貼着される。

この供給後、図外のカウンタによりさらに所定のパルス
数がカウントされた時点くステップＳ７でＹＥＳ）で、
図外の出力回路を介して減速クラッチ３５に切換信号が
出力され、同クラッチ３５がオフに切換えられる（ステ
ップＳ８）．これによって、冊子１３の搬送速度は低速
から再び高速に切換えられ、テー１１６は高速で冊子１
３に貼着される。

このようにして冊子１３の搬送が行われ、この冊子１３
の後端が減速センサ４６を通過する時点で、同センサ４
６の検出子４６１が解放されて同センサ４６がオンから
オフに切換えられ（ステップＳ９でＹＥＳ＞，この時点
で減速クラッチ３５が再びオンに切換えられる（ステッ
プＳＩＤ）。これにようて、冊子１３の搬送速度が再び
低速に切換えられ、テープのカットタイくングの精密化
が図られる。

次いで、冊子１３の後端がテープ力ットセンサ４８を通
過し、同センサ４８がオンからオフに切換えられた時点
（ステップＳ１１でＹＥＳ）で、ロータリエンコーダ４
９の出力信号がテープカットプリセットカウンタ５０３
６１１に送られる状態に切換えられ、同カウンタ５０３
によるパルス数のカウントが開始される。そして、この
カウントしたパルス数が予め入力されたパルス数Ｍ『に
達した時点でくステップＳ１２でＹＥＳ）　、電力増幅
回路５０５を介してテープ力ットソレノイド２２１に切
換信号が出力され、周ソレノイド２２１がオンに切換え
られる（ステップＳｏ）。これによって、テー１１６が
切断され、そのＩＩＩは冊子１３の後端よりも上記パル
ス数Ｍｒに対応する寸法χｒだけ手前の位置に貼着され
る。この切断後、さらに図外のカウンタで所定パルス数
がカウントされた時点（ステップＳ％でＹＥＳ）で、減
速クラッチ３５がオフに切換えられ（ステップＳｓ）、
冊子１３は高速で排出側に搬送される。

この冊子１３に貼着されたテー１１６は、まず冊子１３
がガイド板４２の立直壁４２１を通過することにより立
直状態まで折曲げられ、さらに水平壁４２２を通過する
ことにより、この冊子１３の背１３１の上面に貼着する
角度まで折曲げられる（ステップＳｓ）。このようにし
てテー７１６貼着された冊子１３は、載譚台４４が上に
順次、排出される（ステップＳ１７）。

以上のように、この装置では、中央管理装置５０のテー
プ前寸法入力＠ｌｆ５０６およびテープ後寸法入力装置
５０７に、所望のテープ前寸法χｆおよびテープ後寸法
χｒに対応するパルス数ＭｆおよびＭｒを各々入力する
だけの簡単な操作で、後は自動的に冊子１３の所望の箇
所にテー１１６を貼着することができる。しがも、テー
プ供給タイミングおよびテープ切断タイミングは、ロー
タリエンコーダ４９のパルス数、すなわち冊子１３の変
位量を基準にして設定しているので、冊子１３の搬送速
度によって調節を行う必要がなく、途中で搬送速度が変
わっても常に適正なタイミングでテー１１６の貼着を行
うことができる。

さらにこの実施例では、水有無センサ６１、下限センサ
６２、テープ巻残量検知センサ６３、およびテープ切れ
検知センサ６４を適所に配し、これらの検知信号に基づ
く警告を中央管理システムで統合的に行うようにしてい
るので、貼着が不可能な状態で装置の運転が続行される
ことを未然に防ぐことができる効果がある。

次に、第２実施例を第１１図に基づいて説明する。

ここでは、前記テープ後寸法入力装１１５０７を設ける
代わりに、貼着されるテー１１６の長さ寸法Ｑ（前記第
６図参照》に対応するパルス数ＭＱを入力するためのテ
ープ長さ寸法入力装Ｉ１５０８（テープ後端位置入力手
段）を設置し、テープ前寸法χ「ヒテープ長さ寸法ｇと
にようてテー１１６の前後端位謬を指定するようにして
いる。従って、この実施例では前記テープ力ットセンサ
４８は省略され、テープスタートセンサ４７のオンオフ
のみでテープ供給タイミングおよびテープ切断タイミン
グの双方をとるようにしている。

すなわち、前記第１０図に示されるフローチャートでは
、テープ供給が開始された後、テープ力ットセンサ４８
がオフされてから入力パルス数がカウントされた後に（
ステップＳａでＹＥＳ）、テープ力ットソレノイド２２
１をオンする（ステップＳｏ）ようにしていたが、ここ
では、テープ供給が開始された後、さらに上記パルス数
ＭＮがカウントされた後にテープカットを行うようにし
ている。

このような装置によっても、テープ前寸法に対応するパ
ルス数Ｍ『、およびテープ長さ寸法ｌに対応するパルス
数ＭＱを入力するだけの操作で、浦子１３の所望の位置
に所望長さのテー１１６を貼着することができる。

なお、本発明はこれらの実ｙＩｉ例に限定されず、例ヒ
して次のような！ＩＩＩＭを辷ることも可能である。

（１）　　前記第１実施例では、本発明における貼着開
始基準位置と貼着終了基準位置とを異ならせ、各位置に
それぞれ別のセンサ４７．４８を配設するようにしてい
るが、これらの位置を同一の位置に設定すれば、この位
置に単一のセンサ等を設けることにより、このセンサ等
を本発明における開始位置検出手段および終了位置検出
手段として兼用することが可能である。

例えば、前記第１実施例の構造において、テープスター
トセンサ４６あるいはテープ力ットセンサ４７のいずれ
か一方のみを適所に配し、このセンサを冊子１３の前端
が通過することにより上記センサがオフからオンに切換
えられる時点をテープ供給タイミングの基準にし、同セ
ンサを冊子１３の後端が通過することにより同センサが
オンからオフに切換えられる時点をテープ切断タイミン
グの基準にすることにより、単一のセンサで双方のタイ
ミングを図ることが可能になる。

（２）前記実施例では、所望の寸法に対応するパルス数
を操作者側で算出し、そのパルス数を中央管理装置５０
に入力するようにしているが、例えば上記中央Ｗ理装１
１１２５０丙に演算装置を組込み、この演ｆｉｔ＠Ｎに
よって寸法値からパルス数への換絆を行うようにすれば
、操作者が所望の寸法錬をそのまま入力することによっ
て貼ｉ！領域を設定できるＷＩｊ或にすることも可能で
ある。

（３）前記第２実施例では、テープ前寸法とテープ長さ
寸法とに対応するパルス数を各々入力し、両者の和によ
ってテープ１６の後端位置を決めるようにしているが、
冊子１３の１ｔＪ端からテー１１６の後端までの寸法（
すなわち第６図のχｆ＋Ｑ）に対応するパルス数Ｍ′を
直接入力するように構成してもよい。この場合には、テ
ープスタートセンサ４７がオンに切換えられてから上記
パルス数Ｍ′がカウントされた後にテープカットを行う
ようにすればよい。

（４）本発明では、冊子を搬送する手段やテープを冊子
に貼着する手段、テープを切断する手段等の具体的な構
或を問わず、従来の自動テープ貼着装雪に用いられてい
るものを適用すればよい。また、タイミング６１１１１
１１１についても、上記のような論理回路の他、例えば
マイクロコンピュータを用いるようにしてもよい。

（Ｒ明の効！！） 以上のように、本発明によれば、冊子に対するテープ前
端およびテープ後端の所望貼着位置に関する信号を入力
するだけの簡単な操作で、曲子の背の所望の位置にテー
プを容易に貼着することができる効果がある。しかも、
テープ供給のタイミングやテープ切断のタイミングは冊
子の搬送変位量に基づいて設定しているので、■子の搬
送速度に拘らず上記効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における自動テ−プ貼着装
置の全体構成図、第２図（ａ）は同貼着装置における佃
子の搬送装置を示す平面図、同図（ｂ）は同搬送装置の
側面図、第３図は上記貼着装置に設けられたタイミング
設定用のセンサを示す側面図、第４図は同貼１１′ｖｋ
置に設けられた中央管理装置の外観図、第５図は同貼１
ｌＩ装置に設けられたタイミングＩＩＩ　ＩＩｍに関す
るシステムを示すブロック図、第６図は同貼１ｌ装置に
よりテープが貼着される聞子の各寸法を示す説明図、第
７図は同貼ｗｉｇに設けられた水有勲検知に関するシス
テムを示すブロック図、第８図は同貼Ｗ装置に設けられ
た載置台の下限検知に関するシステムを示すブロック図
、第９図は同貼Ｉ装霞に設けられたテープ検知に関する
システムを示すブロック図、第１０図は同貼＠装置によ
り行われる貼着動作を示すフローチャート、第１１図は
第２実施例を示すブロック図である。 １０・・・本体、１３・・・町子（シ一ト物）、１４・
・・搬送通路、１６・・・テープ、２０・・・テープ供
給装置、２２・・・テープ切断＠置、３６．４０．４１
・・・タイミンクベルト（シート物搬送手段）、４７・
・・テープスタートセンサ（開始位置検出手段）、４８
・・・テープ力ットセンサ（終了位置検出手段）、４９
・・・ロータリエンコーダ（変位量検出手段）、５０・
・・中央管理装置〈制御手段）、５０６・・・テープ前
寸法入力装Ｍ（テープ前端位置入力手段》、５０７・・
・テープ後寸法入力装置（テープ後端位置入力千段），
５０８・・・テープ長さ寸法入力装置（テープ後端位霞
入力手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート物の縁部にテープを自動的に貼着する方法で
   あって、上記シート物に対するテープ前端の所望貼着位
   置およびテープ後端の所望貼着位置を予め設定した後、
   このシート物をその縁部に沿う方向に搬送し、この搬送
   による変位量を随時検出する一方、シート物の前端が上
   記貼着開始基準位置を通過してから上記テープ前端の所
   望貼着位置に対応する分だけ上記シート物が変位した後
   にテープ貼着位置へのテープ供給を開始し、このテープ
   貼着位置でシート物の縁部に順次テープを貼着していき
   、このシート物の後端が上記貼着終了基準位置を通過し
   てから上記テープ後端の所望貼着位置に対応する分だけ
   該シート物が変位した後にテープを切断することを特徴
   とするテープの貼着方法。 ２、シート物の縁部にテープを自動的に貼着する装置で
   あつて、シート物をその縁部に沿う方向に搬送するシー
   ト物搬送手段と、シート物の送り変位量を検出する変位
   量検出手段と、上記シート物に対するテープ前端の所望
   貼着位置に関する信号を入力するためのテープ前端位置
   入力手段と、上記シート物に対するテープ後端の所望貼
   着位置に関する信号を入力するためのテープ後端位置入
   力手段と、シート物の前端が貼着開始基準位置を通過し
   たことを検出する開始位置検出手段と、シート物の後端
   が貼着終了基準位置を通過したことを検出する終了位置
   検出手段と、テープ貼着位置に順次テープを供給して搬
   送中のシート物の縁部に貼着するテープ供給手段と、供
   給されるテープを途中で切断するテープ切断手段と、シ
   ート物の前端が上記貼着開始基準位置を通過してから該
   シート物が上記テープ前端位置入力手段により入力され
   た信号に対応する分だけ変位した後にテープの供給を開
   始させ、かつ上記シート物の後端が上記貼着終了基準位
   置を通過してから該シート物が上記テープ後端位置入力
   手段により入力された信号に対応する分だけ変位した後
   にテープを切断させる制御手段とを備えたことを特徴と
   するテープの貼着装置。 ３、シート物の縁部にテープを自動的に貼着する方法で
   あって、上記シート物に対するテープ前端の所望貼着位
   置およびテープ後端の所望貼着位置を予め設定した後、
   このシート物をその縁部に沿う方向に搬送し、この搬送
   による変位量を随時検出する一方、シート物の前端が上
   記貼着開始基準位置を通過してから上記テープ前端の所
   望貼着位置に対応する分だけ上記シート物が変位した後
   にテープ貼着位置へのテープ供給を開始し、このテープ
   貼着位置でシート物の縁部に順次テープを貼着していき
   、さらに上記テープ後端の所望貼着位置に対応する分だ
   け上記シート物が変位した後にテープを切断することを
   特徴とするテープの貼着方法。 ４、シート物の縁部にテープを自動的に貼着する装置で
   あつて、シート物をその縁部に沿う方向に搬送するシー
   ト物搬送手段と、シート物の送り変位量を検出する変位
   量検出手段と、上記シート物に対するテープ前端の所望
   貼着位置に関する信号を入力するためのテープ前端位置
   入力手段と、上記シート物に対するテープ後端の所望貼
   着位置に関する信号を入力するためのテープ後端位置入
   力手段と、シート物の前端が貼着開始基準位置を通過し
   たことを検出する開始位置検出手段と、シート物が貼着
   終了基準位置を通過したことを検出する終了位置検出手
   段と、テープ貼着位置に順次テープを供給して搬送中の
   シート物の縁部に貼着するテープ供給手段と、供給され
   るテープを途中で切断するテープ切断手段と、シート物
   の前端が上記貼着開始基準位置を通過してから該シート
   物が上記テープ前端位置入力手段により入力された信号
   に対応する分だけ変位した後にテープの供給を開始させ
   、さらに上記シート物が上記テープ後端位置入力手段に
   より入力された信号に対応する分だけ変位した後にテー
   プを切断させる制御手段とを備えたことを特徴とするテ
   ープの貼着装置。