JPH03104941A - 紡績装置及び紡績動作を再開させるための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 紡績機械は、通常次々と配置された多数の紡績ユニット
（紡績ステーション）を備えている多弘求項ｌで限定さ
れているＥＰ−Ａ−０　１８９５１６号は、機械に沿っ
てパトロールし、且つ糸切れが検出されたか紡績が再開
されるいずれかの紡績ユニット（ｓｐｉｎｎｉｎｇ　ｕ
ｎｉｔ）で停止する、自動テンダー（ａｕ−ｔｏｍａｔ
ｉｃ　ｔｅｎｄｅｒ）を有するローター紡績機を開示し
ている。このために、自動テンダーは、糸切断後糸パッ
ケージ上の糸端を追跡し、そしてローターまで糸端を戻
して糸通しを行うか、新規チューブに切れた糸を巻いて
糸通しするマニピュレータ（ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ）
を備えている。満足な糸継ぎのための重大な要因は、糸
継ぎ開始後の各種作業連鎖の正確な時間的調節である。

この目的のために、ＥＰ−Ａ−０　１８９５１６号は糸
継ぎ開始後の全運動連鎖を制御するためにテンダー（ｔ
ｅｎｄｅｒ）の制御装置を用いることを提案している。

このプロセスは十分に実験した。しかしながら、糸継ぎ
される糸と新規形戒糸との間の重なり長さでの結果とし
て生ずる広がりのために個々の紡績ユニット間での製造
上の許容誤差のために、テンダーによって用いられる各
種機械パーツ間に反応時間の広がりがある。

テンダーがパトロールする故に、若しテンダーそのよう
なユニット、例えば糸切れのすぐ前のユニットまで通過
されれば、テンダーが糸切れの紡績ユニットを発見する
前にかなりの時間を経過する。

例えば、ドイツ特許（ＤＥ−ＰＳ）第３４１３８９４号
やヨーロッパ特許公開（ＥＰ−Ａ）第０１０７３３９号
等に記載された如き、エアージェット紡績機での糸継ぎ
は、エアージェットの紡績速度がローター紡績機のそれ
よりかなり高いのでかなり困難である。糸継ぎされる糸
と新規糸との間の最適の継ぎのために、重なり合う長さ
（オーバーラップ長）は、平均繊維長、即ち例えば約２
５〜７５皿の大体２〜３倍であるべきだ。２４０ｍ／ｍ
ｉｎの紡出速度で、このオーバーラップ長は約６〜１７
ｌｌｌｓで通過する。運動の順序（連鎖）は、従って２
つの糸端間の継ぎが満足に行われるには、開始信号後の
ミリ秒（ｍｓ）で正確であらねばならない。

ヨーロッパ特許公開（ＢＰ−Ａ）第０１０７３３９号で
の提案に従えば、糸継ぎの開始後、運動連鎖で動かされ
るべき幾つかの機械パーツは紡績ユニット上に、そして
他はテンダー上に配置される。許容誤差のために作動で
の遅れが１つの紡績ユニットから他へ変化し、そして慣
用の切替えバルブの場合に数ξり秒の引き延ばしを有す
るので、テンダーの制御装置による機械の移動パーツの
作動は、十分な精度で再現出来るオーバーラップ長さを
保証するためにはあまりにも不正確である。

米国特許第４８２１５０４号に於で、お互いに幾つもが
千列配置された紡績機械でドッフィングするための移動
する自動テンダーが知られている。各紡績機械は共通制
御ユニットに接続されており、該ユニットは自動テンダ
ーの移動のための制御ユニットと信号ラインによって接
続されている。この共通制御ユニットはテンダー上の第
２制御ユニットに指示し、該指図によってテンダーは移
動される。選定された紡績機械上のランプがブレーキ作
用及び自動テンダーとの機械的結合を報らせる。

この装置は、しかしながら、紡績機のドッフィングのた
めに特別に改善されたものであって、そして例えば糸切
れ後の糸継ぎに要求されるような、紡績機の１つのステ
ーションでの修理操作を制御するためのものでない。

そこで本発明の目的は、請求項１及び６のプレアンプル
に係るプロセス及び紡績機械で開始信号の後に作業の連
鎖（順序）が正確に維持されるようにすることにある。

請求項１と６の特徴部分が問題を解決する。

以下に添付図を用いて本発明の実施例を述べる。

〔実施例〕

第Ｉ図は自動テンダー２を有するエアージェット紡績機
１を通る断面の線図である。機械１は並んでいる多数の
同一紡績ユニット（紡績ステーション）３を備えている
。各ユニット（ステーション）３は、糸移動方向に見て
、スライバーケンス１０、ドラフトユニット１１、エア
ージェットノズル１２、糸モニター１３、引出しローラ
１４、及び駆動ローラ１６上に支えられて作動する巻上
げボビン１５とを含んでいる。ドラフトユニット１１は
バックローラ２０，　２１と、２つのエプロン２２，２
３と、フロントローラ２４．　２５とを含んでいる。ロ
ーラ２６はエプロン２２を駆動する。ローラ２１．２５
とエプロン２３とはそれぞれローラ２０．　２４、及び
エプロン２２に弾性的に押圧されている。ローラ２１は
スライバークランブレバー２７によってローラ２０から
解放可能である。該レバー２７は、ケーシングに固定さ
れたベアリング２８上にビボット的に取付けられ、そし
てソレノイド２９又は空気シリンダーによって正常位置
から旋回可能であり、正常位置では、レバー２７のフィ
ンガー又は類似物３０が２つのローラ２０．　２１から
第１図に示された作動位置に少し離れており、そしてそ
こでは、フィンガー３０がローラ２１をローラ２０から
解放し、そしてフィンガー３０と、フィンガー３０内の
通路３ｌを貫通案内されるスライバ−３２のローラ２１
の表面との間で同時にクランプすることで、ローラ２１
を制動する。

引出しローラ１４は、引出しローラ３５と、それに向か
って弾性的に押圧され、旋回レバー３７上に回転可能に
取付けられたプレスローラ３６とを含んでいる。ボビン
１５は他の旋回レバー３７上に回転可能に取付けられて
いる。ローラ２０．　２４，２６，　３５、及び１６は
紡績機の全長にわたって延びている駆動シャフトのパー
ツであり、同じように全ユニット３に共通である。ロー
ラ２１．　２３．　２５は対で一緒に押圧レバー（図示
なし）上に配置されている。パルストランスミッター４
０はローラ２０．２４．　２６．　３５のシャフトのそ
れぞれに接続されている。トランスミッター４０の出力
は機械上の制御装置４２のスイッチ回路４１に接続され
ている。

全ユニット３のモニター１３とソレノイド２９とは制御
装置４２に接続されている。

テンダー２は、ローラ４６によって機械１に沿って移動
し、そして修理（サービス）されるべき紡績ユニットの
前面に、例えば機械１上のマーク４日を走査する光バリ
ヤー４７によって位置決めされる。テンダー２は、アー
ム５０によってレバー３８を上下動する第ｌアクチェー
タ４９と、アーム５２によってレバー３７を上下動する
第２アクチェータ５１と、アーム５４によって引抜き管
５５を動かすマニピュレータ５３とを備えている．管５
５はホース５６によってバキューム源に接続されている
．自動制御装置５７はアクチェータ４９，５１、及びマ
ニピュレータ５３の運動を制御する。

装置５７は信号ライン５８によって制御装置４２に接続
されている。反射光バリヤー５９も又テンダー２に配置
されて、レバー２７に固定された≧ラー６０と一直線に
されている。バリヤー５９の出力は制御装置５７に接続
されている。

記述の紡績機械は次の如く作用する： 糸モニター１３がユニット３で糸切断を検出した時、糸
モニター信号が、装置４２を通って対応するソレノイド
２９に電圧を加えるために、そしてまた機械上の手段、
例えば図示されてないヨーロッパ特許第０１２８４１７
号に従う手段を通ってボビン１５をローラ１６から外す
ため、及びボビン１５を制動するために、作用する。フ
ィンガー３０とローラ２ｌ間のクランブ作用はスライバ
−３２を停止する。まだエプロン２２．　２３とローラ
２４，　２５間にあるスライバーの残余はまだ回転して
いるエプロンとローラとで引抜き具に取除かれる：クラ
ンブレバ−２７の近くの、且つエプロン２２．２３間の
入口ギャップまでのスライバー先端部分は梳き取られ、
且つ平均繊維長の大体２〜３倍に相当する長さにわたっ
て減少された断面を有し、その特性は糸の最適接合を与
える。

関連する紡績ユニットの制御装置４２は、テンダー２に
その現実の位置、例えば一端又は機械１の中間、から修
理されるべきユニットまでの移動を指示する。引き続い
て、慣用のものと対照的に、テンダー２はパトロールせ
ずに機械の制御装置４２によって使用状態にされる。こ
の事はテンダーのより合理的使用に役立つ。

テンダー２が修理されるべきユニット３の前面の位置に
定められた時、アクチェータ４９がアーム５０によって
レバー３８を持ち上げるために作動し、そしてアクチェ
ータ５１がアーム５２によってレバー３７を持ち上げる
ために作動する。ボビン１５の糸端が、追跡されてマニ
ピュレータ５３及び他の設備（図示なし）によって検出
されて、モニターｌ３及びノズル１２を通って、例えば
ドイツ特許第３４１３８９４号に記載の仕方でローラ３
５．　３６間を引き戻される。引き戻し後、引抜き管５
５の入口は側方に隣接してローラ２５の下方に配置され
る、引抜き管の端は円錐状に狭くなっている。この作業
位置が第１図に示されており、糸６４は引き戻されてお
り、予め定められた長さの糸端部６５が管５５内に貯え
られている。テンダー２はここでは糸継ぎ開始の準備が
出来ている。

開始のためのこの準備完了はライン５８で制御装置４２
に報告し、この報告はストア（ｓｔｏｒｅ）　　６　６
（第２図）内に貯えられる。紡績機１が開始の準備完了
の時、その制御装置４２は、ストア６６に接続されたス
イッチ回路６７を通して修理されるユニット３のソレノ
イド２９を下げることによって開始を誘発するために作
用する。レバー２７の時計方向旋回がスライバーの移動
を阻止しているクランプ作用を解放し、そしてスライバ
ー先端部分がローラ２０．　２１間に係合されて運ばれ
る。

テンダー２の作業連鎖に関する開始信号が、レバー２７
の運動を遅れ無しに検出するバリヤー５９によって放た
れる。テンダーの開始信号は、個々のユニット３間の許
容誤差のために互いに異なっているソレノイド２９のど
のような作動遅れにも独立的である。レバー２７の運動
と、管５５及びアーム５０．　５２の運動間の必要遅延
がそれゆえ非常に精密に設計されている。

プログラムされた第１遅延期間後に、レパー３７は、ロ
ーラ１４が糸６４を引き出すように、アクチェータ５１
によって下げられる。殆ど同時に、レバー３８は、ロー
ラ１６がボビン１５を駆動するように、アクチェータ４
９によって下げられる。プログラムされた第２遅延期間
後に、マニピュレータ５３は、管５５が糸をローラ２４
と２５間の入口把持点に置くように、管５５を側方に旋
回する。第１及び第２遅延期間は、糸端６５が約２５〜
７５ｍｍスライバ一先端部とオーバーラップするように
計算されている。

両方の遅延期間がローラ２０，　２４．　２６．　３５
を駆動するシャフトの速度から計算される。この事はト
ランスミッター４４と回路４工の作用である。回路は、
オーバーラップ長が機Ｍｌの設定と独立的である事を保
証する。

以上に記載された自動テンダー２は、単にエアージェン
ト紡績機のみにとどまらず、同様にリング紡績機のため
のドローフレームにも有利に使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動テンダーを備えた紡績機を切った断面の
線図であり： 第２図は、ブロック回路線図である。 ■＝ ３＝ １１： １２： １４： １６： ２２， ２７： ２９゜： ３６ ４０ ４１ ４７ ５１ ５３ ５７ ５９ 紡績機、　　　　　　２：自動テンダー紡績ユニット、
　　１０：スライバーケンス、ドラフトユニット、 エアージェットノズル、１３：糸モニター引出しローラ
、　　１５：巻上げボビン、駆動ローラ、　　　２０，
　２１　：バックローラ、２３：　エプロン、　　２４
，　２５：フロントローラ、スライバークランプレバー ソレノイド、　　　３２：スライバー プレスローラ、　　３７．　３８　：旋回レバーパルス
トランスミッター、 スイッチ回路、　　４２：制御装置、 光バリヤー　　　４９＝第１アクチェータ、第２アクチ
ェータ、　５０，　５２．　５４：アーム、マニピュレ
ー夕、　　　５５：引抜き管、自動制御装置、　　　　
５８：信号ライン、反射光バリヤー　　　６４：糸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テンダー（２）が、機械（１）に沿って予じめ定め
   られたステーション（３）へと移動可能であり、且つ一
   度に１ステーション（３）を修理するための制御装置（
   ５７）を有しており、機械側面での予じめ選定されたス
   テーション（３）で少くとも１つの修理作業が実施され
   、該作用が信号を創出し、該信号が自動テンダー（２）
   の作業連鎖の開始を引起こす、繊維機械（１）の多数の
   同一ステーションの予じめ選定された１つのステーショ
   ン（３）での自動テンダー（２）の作業連鎖を開始する
   ためのプロセス。 ２、機械側面の修理作業が機械（１）の第２制御装置（
   ４２）から引起こされ、該制御装置（４２）が同一ステ
   ーション（３）群の少くとも１つに接続されている、請
   求項１のプロセス。 ３、作業連鎖の開始前に第１制御装置（５７）が開始の
   準備完了を第２制御装置（４２）に伝達する、請求項２
   のプロセス。 ４、機械側面の修理作業として、第２制御装置（４２）
   が機械（１）の修理されるステーション（３）の機械パ
   ーツ（２７）を動かし、該パーツ移動がテンダー（２）
   のセンサー（５９）によって検出され、そしてセンサー
   信号が、第１制御装置（５７）によってテンダー（２）
   の作業連鎖を開始するために作用する、請求項２又は３
   のプロセス。 ５、テンダー（２）の各ステーション（３）間の移動が
   第２制御装置（４２）によって制御される、請求項２か
   ら４までのいずれか１項のプロセス。 ６、繊維機械（１）が、多数の同一ステーション（３）
   を有し、一度にステーションの１つがテンダー（２）に
   よって修理可能であり、そしてテンダー（２）がその運
   動の連鎖を制御するための第１制御装置（５７）を有し
   ており、また繊維機械（１）は機械（１）上に備えられ
   た第２制御装置（４２）を有しており、第１及び第２制
   御装置は信号ライン（５８）によって共に接続されてお
   り、そして第２制御装置（４２）がテンダー（２）の開
   始のための準備完了を報告するための第１制御装置（５
   ７）からの信号を貯えるストア（６６）と、機械側面で
   の修理作業を引起こすためのスイッチ回路（６７）とを
   備えている、請求項１のプロセスの実施のための自動テ
   ンダー（２）を有する繊維機械。 ７、各ステーション（３）が第２制御装置（４２）に接
   続されたアクチエータ（２９）によって機械的に動く機
   械パーツ（２７）を備え、修理されるべきステーション
   のアクチエータ（２９）がスイッチ回路（６７）によっ
   て作動され、そしてテンダー（２）が、機械パーツ（２
   ７）の動作を検出するために適用され、且つ第１制御装
   置（５７）に接続されたセンサー（５９）を備えた、請
   求項６の機械。 ８、センサー（５９）が光バリヤーである、請求項７の
   機械。 ９、テンダー（２）の機械（１）に沿った移動が第２制
   御装置（４２）によって制御され、全ステーション（３
   ）が第２制御装置（４２）に接続された糸モニター（１
   ３）を備えている、請求項７又は８の機械。 １０、機械がステーションを形成する紡績ユニット（３
   ）の多数を備えた紡績機であり、自動テンダー（２）が
   糸切れ又はボビン交換後の糸継ぎに適用され、各紡績ユ
   ニット（３）が、入口側で動力駆動されるローラ（２０
   ）と、該ローラ（２０）に弾性的に押圧された自由に回
   転する押圧ローラ（２１）とを備えたドラフトユニット
   （１１）を有し、機械パーツ（２７）がスライバークラ
   ンプ要素（３０）を有し、該要素（３０）が、スライバ
   ー（３２）のための通路（３１）に形成され、常態では
   押圧ローラ（２１）から離されており、そしてアクチエ
   ータ（２９）によってその作用位置に動かされた時に、
   押圧ローラ（２１）を駆動ローラ（２０）から離してス
   ライバー（３２）を把持する、請求項７又は８の機械。 １１、紡績機（１）が多数の従動シャフトのそれぞれに
   インパルス・トランスミッター（４０）を備え、インパ
   ルス・トランスミッター（４０）が制御装置（４２）の
   １つに接続され、そして回路（４１）がモニター信号の
   受取りとテンダー（２）の作業順序の開始との間の遅延
   時間を計算するために備えられている、請求項１０の機
   械。 １２、テンダー（２）がフロントローラ対（２４、２５
   ）間の糸通しギャップ内に側方から糸端を導入するため
   の貯蔵要素（５５）を有し、そして貯蔵要素（５５）が
   、第１制御装置（５７）によって、回路（４１）で確認
   された遅延時間を用いて側方に動かされるように制御さ
   れている、請求項１１の機械。