JPH0310550Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310550Y2 JPH0310550Y2 JP1986036266U JP3626686U JPH0310550Y2 JP H0310550 Y2 JPH0310550 Y2 JP H0310550Y2 JP 1986036266 U JP1986036266 U JP 1986036266U JP 3626686 U JP3626686 U JP 3626686U JP H0310550 Y2 JPH0310550 Y2 JP H0310550Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- button
- push
- key
- electromagnetic
- electromagnetic plunger
- Prior art date
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- Electromagnets (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は自動ピアノのアクチユエータに関
し、特に取付けが簡単で、前後２列に配列された
アクチユエータの駆動力の差をなくし、再生性能
を向上させるようにしたものである。
し、特に取付けが簡単で、前後２列に配列された
アクチユエータの駆動力の差をなくし、再生性能
を向上させるようにしたものである。
一般に、自動ピアノの鍵を駆動するアクチユエ
ータとしては、励磁コイル，ボビンの中心孔に貫
通遊挿された可動鉄心，励磁コイルを収納し磁路
を形成するヨーク等からなる周知の電磁プランジ
ヤが用いられ、これをあらかじめテープ等の記録
媒体に記録されている電気信号の再生により得ら
れた電気信号によつて駆動することにより鍵をあ
たかも手によつて押鍵操作されたかのように動作
させている。第３図はこの種のアクチユエータの
従来例を示すもので、棚板１の下面所定箇所に鍵
２の配列方向（矢印Ａ方向）に沿つて長く延在す
る取付板３がほぼ垂直に配設されている。取付板
３には複数個の電磁プランジヤ５が各鍵２に対応
して上下２段に、かつ鍵２の配列方向に対して移
動調整可能に配設されるもので、このため該取付
板３の背面には略Ｔ字状をなす左右方向に長い４
つの摺動溝４が上下方向に所定の間隔をおいて互
いに平行に形成されている。一方、各電磁プラン
ジヤ５は軟鉄等の金属板によつて略〓形に形成さ
れたヨーク６を備え、このヨーク６が止めねじ７
と角ナツト８とによつて位置決め固定される。前
記ヨーク６の内部空所には励磁コイル１０が可動
鉄心１１と共に配設されている。可動鉄心１１は
ヨーク６の上下に突出し、上方側突上端はさらに
棚板１の長孔１２を貫通し、その頂部には鍵２の
後端部下面に近接対向もしくは軽く接触する突上
げボタン１３が一体的に設けられている。なお、
上段の電磁プランジヤ群と下段の電磁プランジヤ
群とは互いに干渉しないように千鳥状に配列され
ることにより、鍵２の間隔ピツチだけ左右方向に
ずれている。
ータとしては、励磁コイル，ボビンの中心孔に貫
通遊挿された可動鉄心，励磁コイルを収納し磁路
を形成するヨーク等からなる周知の電磁プランジ
ヤが用いられ、これをあらかじめテープ等の記録
媒体に記録されている電気信号の再生により得ら
れた電気信号によつて駆動することにより鍵をあ
たかも手によつて押鍵操作されたかのように動作
させている。第３図はこの種のアクチユエータの
従来例を示すもので、棚板１の下面所定箇所に鍵
２の配列方向（矢印Ａ方向）に沿つて長く延在す
る取付板３がほぼ垂直に配設されている。取付板
３には複数個の電磁プランジヤ５が各鍵２に対応
して上下２段に、かつ鍵２の配列方向に対して移
動調整可能に配設されるもので、このため該取付
板３の背面には略Ｔ字状をなす左右方向に長い４
つの摺動溝４が上下方向に所定の間隔をおいて互
いに平行に形成されている。一方、各電磁プラン
ジヤ５は軟鉄等の金属板によつて略〓形に形成さ
れたヨーク６を備え、このヨーク６が止めねじ７
と角ナツト８とによつて位置決め固定される。前
記ヨーク６の内部空所には励磁コイル１０が可動
鉄心１１と共に配設されている。可動鉄心１１は
ヨーク６の上下に突出し、上方側突上端はさらに
棚板１の長孔１２を貫通し、その頂部には鍵２の
後端部下面に近接対向もしくは軽く接触する突上
げボタン１３が一体的に設けられている。なお、
上段の電磁プランジヤ群と下段の電磁プランジヤ
群とは互いに干渉しないように千鳥状に配列され
ることにより、鍵２の間隔ピツチだけ左右方向に
ずれている。
しかるに、かかる従来のアクチユエータにおい
ては電磁プランジヤ５の取付板３への取付けが著
しく面倒で時間がかかり、組立作業性が悪いとい
う不都合があつた。特に、電磁プランジヤ５の取
付け位置を調整する際、摺動溝４に挿入されてい
る角ナツト８の滑りが悪く、該溝４に角が引つか
かつたりするため、微調整に手間どり、無理に過
大な力で角ナツト８を動かそうとすると、必要以
上に動いたりして可動鉄心１１が斜め下方もしく
は上方に位置する他の電磁プランジヤに当接して
可動鉄心１１を曲げてしまうという不都合があつ
た。さらに、電磁プランジヤ５を上下２段に配設
しているため、取付板３の高さが高くなつて棚板
１下方に垂下し、ピアノの外観構成を著しく低下
させる。
ては電磁プランジヤ５の取付板３への取付けが著
しく面倒で時間がかかり、組立作業性が悪いとい
う不都合があつた。特に、電磁プランジヤ５の取
付け位置を調整する際、摺動溝４に挿入されてい
る角ナツト８の滑りが悪く、該溝４に角が引つか
かつたりするため、微調整に手間どり、無理に過
大な力で角ナツト８を動かそうとすると、必要以
上に動いたりして可動鉄心１１が斜め下方もしく
は上方に位置する他の電磁プランジヤに当接して
可動鉄心１１を曲げてしまうという不都合があつ
た。さらに、電磁プランジヤ５を上下２段に配設
しているため、取付板３の高さが高くなつて棚板
１下方に垂下し、ピアノの外観構成を著しく低下
させる。
そこで、このような問題を解決る手段として複
数個の電磁プランジヤを１つのヨーク構成体に配
設してユニツト化することにより組立作業性を向
上さるようにした自動ピアノ用アクチユエータが
種々提案されている（例：実開昭59−20296号公
報）。しかしながら、このようなアクチユエータ
においては隣り合う電磁プランジヤが互いに干渉
し合わないように平面視において千鳥状に配列す
ることにより、交互に前後方向にずらしているた
め、前列と後列の電磁プランジヤ群の駆動力に差
が生じ、演奏を忠実に再現できないという問題が
あつた。
数個の電磁プランジヤを１つのヨーク構成体に配
設してユニツト化することにより組立作業性を向
上さるようにした自動ピアノ用アクチユエータが
種々提案されている（例：実開昭59−20296号公
報）。しかしながら、このようなアクチユエータ
においては隣り合う電磁プランジヤが互いに干渉
し合わないように平面視において千鳥状に配列す
ることにより、交互に前後方向にずらしているた
め、前列と後列の電磁プランジヤ群の駆動力に差
が生じ、演奏を忠実に再現できないという問題が
あつた。
すなわち、電磁プランジヤ５を前後２列に設置
すると、鍵２の初期位置状態における傾斜角度に
より、前列の電磁プランジヤ群の突上げボタンと
鍵下面との間隔が、後列の電磁プランジヤ群の突
上げボタンと鍵下面との間隔に比べて大きくなる
（1.2mm程度）ため、鍵２の駆動にタイムラグが生
じ、後列の電磁プランジヤの駆動力が前列の電磁
プランジヤのそれに比べて大きくなるものであ
る。
すると、鍵２の初期位置状態における傾斜角度に
より、前列の電磁プランジヤ群の突上げボタンと
鍵下面との間隔が、後列の電磁プランジヤ群の突
上げボタンと鍵下面との間隔に比べて大きくなる
（1.2mm程度）ため、鍵２の駆動にタイムラグが生
じ、後列の電磁プランジヤの駆動力が前列の電磁
プランジヤのそれに比べて大きくなるものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
この考案に係る自動ピアノのアクチユエータは
上述したような問題を解決すべくなされたもの
で、自動ピアノの鍵の配列方向に延在する支持部
材と、上記鍵に対向して上記支持部材に固定さ
れ、相互に隣接するもの同士が上記鍵の長手方向
に変位する千鳥状に配列された複数の電磁プラン
ジヤとを具備し、上記電磁プランジヤの可動部材
上端に配設された突上げボタンを上記各鍵の後端
部下面に当接して上記各鍵に駆動力を作用する自
動ピアノのアクチユエータにおいて、上記鍵の回
動中心に近い側に配列された前記側電磁プランジ
ヤの突上げボタンの上昇ストロークを、上記鍵の
回動中心から遠い側に配列された後列側電磁プラ
ンジヤの突上げボタンの上昇ストロークより小さ
く設定し、しかも上記前列側電磁プランジヤの突
上げボタンの初期位置を、上記後列側電磁プラン
ジヤの突上げボタンの初期位置より上記上昇スト
ロークの差と略同一距離高く設定したものであ
る。
上述したような問題を解決すべくなされたもの
で、自動ピアノの鍵の配列方向に延在する支持部
材と、上記鍵に対向して上記支持部材に固定さ
れ、相互に隣接するもの同士が上記鍵の長手方向
に変位する千鳥状に配列された複数の電磁プラン
ジヤとを具備し、上記電磁プランジヤの可動部材
上端に配設された突上げボタンを上記各鍵の後端
部下面に当接して上記各鍵に駆動力を作用する自
動ピアノのアクチユエータにおいて、上記鍵の回
動中心に近い側に配列された前記側電磁プランジ
ヤの突上げボタンの上昇ストロークを、上記鍵の
回動中心から遠い側に配列された後列側電磁プラ
ンジヤの突上げボタンの上昇ストロークより小さ
く設定し、しかも上記前列側電磁プランジヤの突
上げボタンの初期位置を、上記後列側電磁プラン
ジヤの突上げボタンの初期位置より上記上昇スト
ロークの差と略同一距離高く設定したものであ
る。
この考案において前列側と後列側の電磁プラン
ジヤの突上げボタンの初期位置高さを変えて鍵下
面との間隔を等しくし、また前列側の電磁プラン
ジヤの突上げボタンの上昇ストロークを後列側に
比べて小さく設定したので、前列と後列の電磁プ
ランジヤの駆動力をほぼ等しくすることができ
る。また、前後一対の取付板，連結板および複数
個の電磁プランジヤとでユニツト化しているの
で、構造が簡単で部品点数が少なく、組立て，分
解作業等も容易である。
ジヤの突上げボタンの初期位置高さを変えて鍵下
面との間隔を等しくし、また前列側の電磁プラン
ジヤの突上げボタンの上昇ストロークを後列側に
比べて小さく設定したので、前列と後列の電磁プ
ランジヤの駆動力をほぼ等しくすることができ
る。また、前後一対の取付板，連結板および複数
個の電磁プランジヤとでユニツト化しているの
で、構造が簡単で部品点数が少なく、組立て，分
解作業等も容易である。
以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図はこの考案に係るアクチユエータを組込
んだ鍵盤部の側面図、第２図は同アクチユエータ
の要部平面図である。なお、図中第３図と同一構
成部材のものに対しては同一符号を以つて示し、
その説明を省略する。これらの図において、棚板
１の後端部には鍵２の後端部２ａに対応して左右
方向に長い長孔２０が形成されており、この長孔
２０にキードライブユニツト２１が配設されてい
る。
んだ鍵盤部の側面図、第２図は同アクチユエータ
の要部平面図である。なお、図中第３図と同一構
成部材のものに対しては同一符号を以つて示し、
その説明を省略する。これらの図において、棚板
１の後端部には鍵２の後端部２ａに対応して左右
方向に長い長孔２０が形成されており、この長孔
２０にキードライブユニツト２１が配設されてい
る。
キードライブユニツト２１は長孔２０の長手方
向に長い前後一対の取付板２３，２４と、これら
一対の取付板２３，２４の下端部を連結する略コ
字状に形成された連結板２５と、各取付板２３，
２４の内側面、すなわち対向面にそれぞれ略コ字
状のヨーク６を介して配設された複数個の電磁プ
ランジヤ５とで構成されている。キードライブユ
ニツト２１の組立てに際しては、各取付板２３，
２４にあらかじめ電磁プランジヤ５をそれぞれ配
設し、しかる後これら両取付板２３，２４が連結
板２５によつて一体的に連結される。電磁プラン
ジヤ５は第２図に示すように平面視において交互
に前後にずれるよう千鳥状に配設されることによ
り、例えば奇数番の電磁プランジヤ５Ａが前方側
の取付板２３の内側面に奇数番の鍵２Ａに対応し
て配設され、偶数番の電磁プランジヤ５Ｂが後方
側の取付板２４の内側面に偶数番の鍵２Ｂに対応
して配設されている。
向に長い前後一対の取付板２３，２４と、これら
一対の取付板２３，２４の下端部を連結する略コ
字状に形成された連結板２５と、各取付板２３，
２４の内側面、すなわち対向面にそれぞれ略コ字
状のヨーク６を介して配設された複数個の電磁プ
ランジヤ５とで構成されている。キードライブユ
ニツト２１の組立てに際しては、各取付板２３，
２４にあらかじめ電磁プランジヤ５をそれぞれ配
設し、しかる後これら両取付板２３，２４が連結
板２５によつて一体的に連結される。電磁プラン
ジヤ５は第２図に示すように平面視において交互
に前後にずれるよう千鳥状に配設されることによ
り、例えば奇数番の電磁プランジヤ５Ａが前方側
の取付板２３の内側面に奇数番の鍵２Ａに対応し
て配設され、偶数番の電磁プランジヤ５Ｂが後方
側の取付板２４の内側面に偶数番の鍵２Ｂに対応
して配設されている。
この場合、前列側と後列側の電磁プランジヤ５
Ａ，５Ｂの取付け高さはほぼ等しいが、初期状態
においてすべてのプランジヤ５の突上げボタン１
３と鍵下面との間隔が等しくなるように、前列側
の電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１３Ａの高
さが後列側の電磁プランジヤ５Ｂの突上げボタン
１３Ｂのそれより高く設定されている。また前列
側の電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１３Ａの
上昇ストロークL1は、後列側の電磁プランジヤ
５Ｂの突上げボタン１３Ｂの上昇ストロークL2
に比べて小さく設定され、これによつて第１図一
点鎖線で示すように前後の突上げボタン１３の最
上位置を揃え、鍵２のあがき量（前端部が沈み込
む深さ）を等して設定している。前列の突上げボ
タン１３Ａと後列の突上げボタン１３Ｂの高さの
差は前記上昇ストロークの差L2−L1に等しい。
Ａ，５Ｂの取付け高さはほぼ等しいが、初期状態
においてすべてのプランジヤ５の突上げボタン１
３と鍵下面との間隔が等しくなるように、前列側
の電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１３Ａの高
さが後列側の電磁プランジヤ５Ｂの突上げボタン
１３Ｂのそれより高く設定されている。また前列
側の電磁プランジヤ５Ａの突上げボタン１３Ａの
上昇ストロークL1は、後列側の電磁プランジヤ
５Ｂの突上げボタン１３Ｂの上昇ストロークL2
に比べて小さく設定され、これによつて第１図一
点鎖線で示すように前後の突上げボタン１３の最
上位置を揃え、鍵２のあがき量（前端部が沈み込
む深さ）を等して設定している。前列の突上げボ
タン１３Ａと後列の突上げボタン１３Ｂの高さの
差は前記上昇ストロークの差L2−L1に等しい。
なお、図中３０は筬中、３１は筬後、３２はフ
エルト、３３はバランスキーピン、３４はキヤプ
スタンである。また、鍵２は押鍵操作されるとほ
ぼ水平な状態まで回動される。
エルト、３３はバランスキーピン、３４はキヤプ
スタンである。また、鍵２は押鍵操作されるとほ
ぼ水平な状態まで回動される。
かくしてこのような構成からなるアクチユエー
タによれば、キードライブユニツト２１の構成が
極めて簡単で部品点数が少なく、組立および分解
作業が容易である。また、キードライブユニツト
２１を棚板１の長孔２０内に配設しているので、
棚板下方に殆んど突出することがなく、外観体裁
も良好である。
タによれば、キードライブユニツト２１の構成が
極めて簡単で部品点数が少なく、組立および分解
作業が容易である。また、キードライブユニツト
２１を棚板１の長孔２０内に配設しているので、
棚板下方に殆んど突出することがなく、外観体裁
も良好である。
さらに、前列の突上げボタン１３Ａと後列の突
上げボタン１３Ｂの鍵下面との間隔を等しく設定
しているので、前列の電磁プランジヤ５Ａと後列
の電磁プランジヤ５Ｂとの駆動力をほぼ等しく設
定することができる。したがつて、演奏を忠実に
再生でき、特に弱音再生時に前，後列で均等の弱
い打鍵力（駆動力）が得られるため、弱音再生域
が弱音側に拡がることにより、良好な再生性能が
得られる。また、上昇ストロークL1，L2を変え、
前，後列の突上げボタン１３Ａ，１３Ｂの最大上
昇時の高さを揃えるようにしているので、すべて
の鍵２のあがき量を等しくすることができる。
上げボタン１３Ｂの鍵下面との間隔を等しく設定
しているので、前列の電磁プランジヤ５Ａと後列
の電磁プランジヤ５Ｂとの駆動力をほぼ等しく設
定することができる。したがつて、演奏を忠実に
再生でき、特に弱音再生時に前，後列で均等の弱
い打鍵力（駆動力）が得られるため、弱音再生域
が弱音側に拡がることにより、良好な再生性能が
得られる。また、上昇ストロークL1，L2を変え、
前，後列の突上げボタン１３Ａ，１３Ｂの最大上
昇時の高さを揃えるようにしているので、すべて
の鍵２のあがき量を等しくすることができる。
以上述べたようにこの考案に係る自動ピアノの
アクチユエータによれば、前列と後列の電磁プラ
ンジヤの突上げボタンの初期位置高さを変え、鍵
下面との間隔を等して設定しているので、前列と
後列の電磁プランジヤの駆動力をほぼ等しく設定
することができ、鍵の立上がり特性ひいては演奏
の再現性を向上させることができる。また、キー
ドライブユニツトの構造が簡単で部品点数が少な
く、組立作業およびピアノへの組付け作業、更に
は分解作業が容易である。
アクチユエータによれば、前列と後列の電磁プラ
ンジヤの突上げボタンの初期位置高さを変え、鍵
下面との間隔を等して設定しているので、前列と
後列の電磁プランジヤの駆動力をほぼ等しく設定
することができ、鍵の立上がり特性ひいては演奏
の再現性を向上させることができる。また、キー
ドライブユニツトの構造が簡単で部品点数が少な
く、組立作業およびピアノへの組付け作業、更に
は分解作業が容易である。
第１図はこの考案に係るアクチユエータを組込
んだ鍵盤部の側断面図、第２図は同アクチユエー
タの要部平面図、第３図はアクチユエータの従来
例を示す斜視図である。 １……棚板、２……鍵、５，５Ａ，５Ｂ……電
磁プランジヤ、６……ヨーク、１０……励磁コイ
ル、１１……可動鉄心、１３，１３Ａ，１３Ｂ…
…突上げボタン、２０……長孔、２１……キード
ライブユニツト、２３，２４……取付板、２５…
…連結板。
んだ鍵盤部の側断面図、第２図は同アクチユエー
タの要部平面図、第３図はアクチユエータの従来
例を示す斜視図である。 １……棚板、２……鍵、５，５Ａ，５Ｂ……電
磁プランジヤ、６……ヨーク、１０……励磁コイ
ル、１１……可動鉄心、１３，１３Ａ，１３Ｂ…
…突上げボタン、２０……長孔、２１……キード
ライブユニツト、２３，２４……取付板、２５…
…連結板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自動ピアノの鍵の配列方向に延在する支持部材
と、上記鍵に対向して上記支持部材に固定され、
相互に隣接するもの同士が上記鍵の長手方向に変
位する千鳥状に配列された複数の電磁プランジヤ
とを具備し、 上記電磁プランジヤの可動部材上端に配設され
た突上げボタンを上記各鍵の後端部下面に当接し
て上記各鍵に駆動力を作用する自動ピアノのアク
チユエータにおいて、 上記鍵の回動中心に近い側に配列された前列側
電磁プランジヤの突上げボタンの上昇ストローク
を、上記鍵の回動中心から遠い側に配列された後
列側電磁プランジヤの突上げボタンの上昇ストロ
ークより小さく設定し、 しかも上記前列側電磁プランジヤの突上げボタ
ンの初期位置を、上記後列側電磁プランジヤの突
上げボタンの初期位置より上記上昇ストロークの
差と略同一距離高く設定していることを特徴とす
る自動ピアノのアクチユエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986036266U JPH0310550Y2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | |
| US07/025,287 US4741237A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Actuator for automatic performance piano |
| EP87302166A EP0237357B1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Actuator for automatic performance piano |
| DE8787302166T DE3782753T2 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Erreger fuer automatisch spielendes piano. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986036266U JPH0310550Y2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149092U JPS62149092U (ja) | 1987-09-21 |
| JPH0310550Y2 true JPH0310550Y2 (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=30846510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986036266U Expired JPH0310550Y2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310550Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5215551B2 (ja) * | 2006-07-12 | 2013-06-19 | 株式会社セガ トイズ | 小型自動演奏装置およびその被駆動体の駆動構造 |
| JP5092591B2 (ja) * | 2007-01-05 | 2012-12-05 | ヤマハ株式会社 | 電子鍵盤楽器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528929Y1 (ja) * | 1969-07-03 | 1970-11-07 | ||
| JPS55157288U (ja) * | 1979-04-27 | 1980-11-12 | ||
| JPS55167289U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-01 | ||
| JPS5920296U (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-07 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏ピアノ用アクチユエ−タ |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP1986036266U patent/JPH0310550Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62149092U (ja) | 1987-09-21 |
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