JPH0521114Y2

JPH0521114Y2 -

Info

Publication number: JPH0521114Y2
Application number: JP1987074670U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1993-05-31
Anticipated expiration: 2002-05-18
Also published as: JPS63187196U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は自動演奏ピアノ、詳しくは予め記憶さ
れた電気信号の再生によりアクチユエータを駆動
して鍵を該信号に基づいて駆動する自動演奏ピア
ノの鍵駆動装置の改良に関する。

（従来の技術）従来のこの種の自動演奏ピアノの鍵駆動装置と
しては、例えば第４図に示すようなもの（実開昭
55−113584号公報）が知られている。

この装置は、自動ピアノ１において、各鍵３の
揺動の支点（筬中）５よりも奥側の下方に、すな
わちキーアクシヨン機構７の直下に、ソレノイド
９を配置したものである。ソレノイド９は鍵３を
駆動するもので、取付板１１に取り付けられてい
る。

すなわち、駆動信号により各ソレノイド９が励
磁されると、そのプランジヤ１３が鍵３の奥側の
部分を下方より突き上げる。その結果、鍵３は支
点５を中心として図中時計回り方向に揺動し、キ
ーアクシヨン機構７を動作させることとなるので
ある。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の自動演奏ピア
ノの鍵駆動装置にあつては、鍵駆動用のソレノイ
ドは鍵の支点よりも奥側に配設されていたため、
ピアノの種類が異なればそのキーアクシヨン機構
の構成（構造、寸法等）も異なる関係から、鍵駆
動用のソレノイドユニツトもその構成が異なるも
のを別個に製作してそれぞれ装着せざるを得なか
つた。すなわち、鍵駆動用のソレノイドユニツト
を異なる種類のピアノにあつて共用化することが
できないという問題点が生じていた。

（問題点を解決するための手段）そこで、本考案は、鍵盤筬２５と、棚板２３
と、複数の鍵２１と、複数のキードライブユニツ
ト３３と、を備える自動演奏ピアノであつて、鍵
盤筬２５は、筬前３１と、筬中２７と、を有し、
複数の鍵２１は、筬中２７を支点として揺動自在
に支持されるものであり、複数のキードライブユ
ニツト３３は、各鍵２１に対応して、筬前３１と
筬中２７との間にあつて、各鍵２１の下方で、棚
板２３の上方に画成された空間にそれぞれ配設さ
れて、これらの各鍵２１を揺動させるものであ
り、キードライブユニツト３３は、アクチユエー
タ５０を有し、アクチユエータ５０は、プランジ
ヤ５５と、ソレノイドコイル５７と、を含み、プ
ランジヤ５５は、棚板２３に対して上下動自在に
設けられるものであり、ソレノイドコイル５７
は、プランジヤ５５の回りに巻き付けられたもの
である自動演奏ピアノを提供することにより、上
記問題点を解決することをその目的としている。

（作用及び効果）本考案に係る自動演奏ピアノにあつては、各鍵
２１は鍵盤筬２５の筬中２７を支点として揺動自
在に支持されている。ところが、これらの鍵２１
を駆動するキードライブユニツト３３は、これら
の鍵２１の下方であつて、筬中２７と筬前３１と
の間に配設されている。

この結果、筬中２７と筬前３１との間の空間
は、種類の異なるピアノ（例えば、打弦機構の異
なるアツプライトピアノとグランドピアノとで
も）にあつても、ほぼ同じ構造のため、キードラ
イブユニツト３３の構成、すなわちサイズ等は同
一のものでも良い。異なる種類のピアノにあつて
も、キードライブユニツト３３全体としては、共
通して使用することができる。すなわち、キード
ライブユニツト３３、ひいてはアクチユエータ５
０の共用が可能となつている。したがつて、本願
考案に係る自動演奏ピアノは、従来のものより広
い汎用性を有する。

（実施例）以下、本考案に係る自動演奏ピアノの鍵駆動装
置の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は、本考案の一実施例を示すも
のである。

第１図において、２１は鍵であり、棚板２３上
の鍵盤筬２５の筬中２７にバランスキーピン２９
を介してこれを支点として上下方向に揺動自在に
支持されている。鍵盤筬２５の筬前３１と筬中２
７との間で鍵２１の下方で棚板２３の上方には、
所定の偏平な空間が画成されており、この空間内
にキードライブユニツト３３が配置されている。
また、この空間内のキードライブユニツト３３の
手前側にはセンサユニツト３５も設置されてい
る。なお、これらの両ユニツト３３，３５は一体
のキフレームに配置、取り付けてもよい。

なお、第１図において筬中２７と筬後３７との
間の棚板２３上にはＩ／Ｏ基板３９が固設されて
いる。また、同図において、筬後３７の上面には
フエルト４１を介して鍵２１の後端が支持され、
その鍵２１の後端部上面にはキヤプスタンスクリ
ユ４３が上方に向かつて突設されている。キーア
クシヨン機構（図外）の一部を、このキヤプスタ
ンスクリユ４３は構成している。また、筬前３１
にはオーバルキーピン４５が植設されており、こ
のオーバルキーピン４５に鍵２１の前端はガイド
されている。

ここで、第２図に詳示するように、キードライ
ブユニツト３３は、各鍵２１に対応してそれぞれ
設けられた複数の電磁アクチユエータ５０を有し
ている。すなわち、該ユニツト３３は、コの字形
に折り曲げて形成したヨーク５１と、このヨーク
５１の上ヨーク５１Ａと下ヨーク５１Ｂとの間で
ホルダ５３に上下動自在に保持、立設されたプラ
ンジヤ５５と（第３図参照）、この上下のヨーク
５１Ａ，５１Ｂ間にてホルダ（ボビン）５３の外
面に巻き付けられたソレノイドコイル５７と、を
具備している。なお、プランジヤ５５の上下両面
にはフエルト等のクツシヨン部材６１，６３が貼
着されており、衝撃の緩和と消音効果を発揮して
いる。また、ヨーク５１は固定台６５にねじ６７
により固定されており、この下ヨーク５１Ｂのね
じ孔６９は長孔で形成されて鍵２１の延在方向に
（前後方向に）位置調節可能とされている。

また、これらの各プランジヤ５５（電磁アクチ
ユエータ５０）は各鍵２１の下方にそれぞれ配設
されているが、ヨーク５１に対して互い違いに前
後に並んだ千鳥状に配列されている（スペースの
有効利用を図つている）。各プランジヤヘツド５
５Ａは上ヨーク５１Ａの孔７１から突出してお
り、それぞれが垂直面内で揺動自在に設けられた
レバ７３の一端に当接している。レバ７３は薄い
板ばねで形成され、その長さ方向の中間部でフレ
ンジ７５（支点）により上下動自在に支持される
とともに、その他端（前端）７３Ａはフオーク状
に形成されている。なお、フレンジ７５は上ヨー
ク５１Ａの前端面にビス止めされている。

そして、レバ７３の他端のフオーク７３Ａは鍵
２１の下面から下方に向かつて突設されたフツク
７７の水平片７７Ａに係合している。すなわち、
レバ７３が揺動してフオーク７３Ａが下方に降下
すると、このフオーク７３Ａに係合するフツク７
７により鍵２１は引き下げられるのである（押鍵
される）。なお、フオーク７３Ａには遮音用のク
ツシヨンが取着されており、このクツシヨンの厚
さを適宜スペーサ等を介装することで変更して上
下位置の微調整が可能である。

また、フツク７７の水平片７７Ａより下に向か
つて突出した板状のシヤツタ７９は、上記センサ
ユニツト３５の一部を構成している。すなわち、
シヤツタ７９はセンサユニツト３５の本体８１に
形成した上下方向に沿つて延びるスリツト８３内
を上下動するように配設されており、このスリツ
ト８３の両側面には一対もしくは複数対のフオト
カプラ８５（発光素子と受光素子）がそれぞれ配
置されている。センサユニツト３５は押鍵された
か否かを、また、押鍵のスピード等を検出するも
のである。

また、上記プランジヤ５５の突出量であるその
ストロークは奥側のものと手前側のものとで異な
り、約２mmと約３mmであつて、鍵駆動部（フツク
部７７）での上下動のストロークは約７mm〜８mm
としている。なお、フツク部７７は鍵２１の並び
方向においてほぼ一直線上に配置している。さら
に、フツク７７とフオーク７３Ａとの係合はキー
ドライブユニツト３３全体を上記固定台６５上で
前後方向にずらすことで係合させる。

以上の構成に係る自動演奏ピアノの鍵駆動装置
にあつては、キードライブユニツト３３を鍵２１
の支点である筬中２７と筬前３１との間のしかも
棚板２３の上に配置したため、アツプライト、グ
ランドのタイプを問わず、また、その他のピアノ
全体のサイズが異なつても演奏上の都合から、こ
の筬中２７と筬前３１との間の間隔はほぼどのピ
アノでも一定のため、該キードライブユニツト３
３のサイズも一定化することができる。すなわ
ち、ユニツト３３、ひいては電磁アクチユエータ
５０等の共用が可能となつている。

また、本実施例では、電磁アクチユエータ５０
のプランジヤ５５により直接鍵２１を駆動せず
に、レバ７３を介して鍵２１を駆動するようにし
たため、その製作上の誤差、組付け上の誤差等を
微調整して容易に吸収することができる。例え
ば、鍵２１の長手方向の寸法誤差、同方向の取付
誤差は、長孔６９へのねじ６７止め時に調節する
ことができるのである。また、上下方向の誤差は
クツシヨン７３Ａの厚さなどの変更により吸収す
ることができることになつている。

さらに、レバ７３の使用によりプランジヤ５５
の出力に対しての倍力作用も生じ得ることは当然
である。従つて、ソレノイドコイル５７の巻き数
を少なくした安価な電磁アクチユエータ５０を採
用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動演奏ピアノの鍵駆動
装置の一実施例を示すその側面図、第２図は一実
施例に係る鍵駆動装置の主要部を示す概略分解斜
視図、第３図は一実施例に係るアクチユエータの
取付部分を示すその断面図、第４図は従来の自動
演奏ピアノの鍵駆動装置を示すその概略縦断面図
である。２１……鍵、２５……鍵盤筬、２７……筬中、
３１……筬前、３５……センサユニツト、５０…
…電磁アクチユエータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 鍵盤筬２５と、棚板２３と、複数の鍵２１
と、複数のキードライブユニツト３３と、を備
える自動演奏ピアノであつて、鍵盤筬２５は、筬前３１と、筬中２７と、を
有し、複数の鍵２１は、筬中２７を支点として揺動
自在に支持されるものであり、複数のキードライブユニツト３３は、各鍵２
１に対応して、筬前３１と筬中２７との間にあ
つて、各鍵２１の下方で、棚板２３の上方に画
成された空間にそれぞれ配設されて、これらの
各鍵２１を揺動させるものであり、キードライブユニツト３３は、アクチユエー
タ５０を有し、アクチユエータ５０は、プランジヤ５５と、
ソレノイドコイル５７と、を含み、プランジヤ５５は、棚板２３に対して上下動
自在に設けられるものであり、ソレノイドコイル５７は、プランジヤ５５の
回りに巻き付けられたものであることを特徴と
する自動演奏ピアノ。 (2) 各鍵２１の押鍵操作に伴う情報は、各鍵２１
に対応してそれぞれ設けられた複数のセンサ３
５により検出される実用新案登録請求の範囲第
１項記載の自動演奏ピアノ。