JPH03106145A - ローカルエリアネットワークの各能動モジュールを一対のケーブルを介して通信させる方法 - Google Patents
ローカルエリアネットワークの各能動モジュールを一対のケーブルを介して通信させる方法Info
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- JPH03106145A JPH03106145A JP2237292A JP23729290A JPH03106145A JP H03106145 A JPH03106145 A JP H03106145A JP 2237292 A JP2237292 A JP 2237292A JP 23729290 A JP23729290 A JP 23729290A JP H03106145 A JPH03106145 A JP H03106145A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
- H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アイイーイーイー（ＩＥＥＥ）規格８０２．
４ を満すローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）のモ
ジュールであって、このモジュールはＬＡＮのモジュー
ルが通信するために用いる冗長ケーブルを用いる各モジ
ュールが、モジュールに信号を供給するケーブル中の障
害を検出し、冗長ケーブルから信号を受けるために冗長
ケーブルへ切換える方法の分野に関するものである。
４ を満すローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）のモ
ジュールであって、このモジュールはＬＡＮのモジュー
ルが通信するために用いる冗長ケーブルを用いる各モジ
ュールが、モジュールに信号を供給するケーブル中の障
害を検出し、冗長ケーブルから信号を受けるために冗長
ケーブルへ切換える方法の分野に関するものである。
ジ●インステイテユート●オプ●エレクトリカル●アン
ド●エレクトロニクス●エンジニャス（Ｔｈｅ Ｉｎｓ
ｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｔｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）（
ＩＥＥＥ ） はトークンを送るローカル・エリア・
ネットフーク （Ｔｏｋｅｎ Ｐａｓｓ−１ｎｇ Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）のための規格
ＩＥＥＥ ８０２．４ を制定した。規格化した、ま
たはユニバーサル１ トークンを送るＬＡＮ の結果の
利点は、そのようなＬＡＮの利用者が、設置者によう提
供されるＬＡＮへ、ＩＥＥＥ規格８ ０ ２．４ を
満す機器を接続できることである。
ド●エレクトロニクス●エンジニャス（Ｔｈｅ Ｉｎｓ
ｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｔｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）（
ＩＥＥＥ ） はトークンを送るローカル・エリア・
ネットフーク （Ｔｏｋｅｎ Ｐａｓｓ−１ｎｇ Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）のための規格
ＩＥＥＥ ８０２．４ を制定した。規格化した、ま
たはユニバーサル１ トークンを送るＬＡＮ の結果の
利点は、そのようなＬＡＮの利用者が、設置者によう提
供されるＬＡＮへ、ＩＥＥＥ規格８ ０ ２．４ を
満す機器を接続できることである。
ＩＥＥＥ８０２．４のメディア・アクセス●コントロー
ル（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）（Ｍ
ＡＣ）部分を実現する、モトローラ社（ Ｍｏｔｏｒｏ
ｌａＩｎｃ． ）のＭＣ６８８２４ ｒ トークン●
バス●コントローラース（ Ｔｏｋｅｎ Ｂｕｓ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）」のような装置が現在市販されて
いる。ｒＥＥＥ８０２．４ハマニュファクチャリング●
オートメーション●プロトコル（ Ｍａｎｕｆａｃｔｕ
ｒｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
） （ＭＡＰ）仕様のデータリンクレーヤー規格の物理
的部分とＭＡＣ部分を定めている。また、ＩＥＥＥ８０
２．４の諸要求に適合するために構成された、コンコー
ド●コミュニケーション社（Ｃｏｎｃｏｒｄ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｃ．）の「キャリャバンド・
モジュラー・モデムス（Ｃａｒｒｉｅｒｂａｎｄ Ｍｏ
ｄｕｌａｒ Ｍｏｄｅｍｓ） Ｊも市販されている。
ル（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）（Ｍ
ＡＣ）部分を実現する、モトローラ社（ Ｍｏｔｏｒｏ
ｌａＩｎｃ． ）のＭＣ６８８２４ ｒ トークン●
バス●コントローラース（ Ｔｏｋｅｎ Ｂｕｓ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）」のような装置が現在市販されて
いる。ｒＥＥＥ８０２．４ハマニュファクチャリング●
オートメーション●プロトコル（ Ｍａｎｕｆａｃｔｕ
ｒｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
） （ＭＡＰ）仕様のデータリンクレーヤー規格の物理
的部分とＭＡＣ部分を定めている。また、ＩＥＥＥ８０
２．４の諸要求に適合するために構成された、コンコー
ド●コミュニケーション社（Ｃｏｎｃｏｒｄ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｃ．）の「キャリャバンド・
モジュラー・モデムス（Ｃａｒｒｉｅｒｂａｎｄ Ｍｏ
ｄｕｌａｒ Ｍｏｄｅｍｓ） Ｊも市販されている。
工業プロセスを制御するためにＬＡＮが利用される時は
、ＬＡＮ の信頼性が高い順位の要求事項である。ＬＡ
Ｎのモジュール、筐たはノード、かよびモジュールが通
信に使用する同軸ケーブルのような媒体、の冗長性によ
＃）ＬＡＮの信頼性を大幅に高くできる。
、ＬＡＮ の信頼性が高い順位の要求事項である。ＬＡ
Ｎのモジュール、筐たはノード、かよびモジュールが通
信に使用する同軸ケーブルのような媒体、の冗長性によ
＃）ＬＡＮの信頼性を大幅に高くできる。
しかし、トークンを送るＬＡＮのＩＥＥＥ規格８ ０
２． ４ は、冗長ケーブルの使用に伴う諸問題がそ
のようなＬＡＮに存在しないように、双方向同軸ケーブ
ルのような単一バス媒体によう満される。
２． ４ は、冗長ケーブルの使用に伴う諸問題がそ
のようなＬＡＮに存在しないように、双方向同軸ケーブ
ルのような単一バス媒体によう満される。
ＩＥＥＥ８０２．４を満す、前記コンコードの１キャリ
ャバンド・モジュラー・モデムス」のような市販されて
いるモデムは、平行な２本の双方向同軸ケーブルを介し
て同時に送信できるが、ある時刻には２本のケーブルの
うちの１本だけから信号を受けることができる。したが
って、市販のトークンパス制御器（ＴＢＣ） とモデ
ムを用い、Ｉ ＥＥＥ８ ０ ２． ４ を満す、ト
ークンを送るＬＡＮのノード、またはモジスールは、所
定の時間にわたって１本のケーブルを通じて信号が受け
られないこと、またはラインあるいはケーブルにノイズ
が多すぎて有効な信号、または有効なメッセージが適正
に受信され危いという事実により示される、冗長ケーブ
ルの少くとも１本κ障害が生じたことを判定する性質を
有しないから、そのような場合にはモジュールを冗長ケ
ーブルへ切換えるべきである。
ャバンド・モジュラー・モデムス」のような市販されて
いるモデムは、平行な２本の双方向同軸ケーブルを介し
て同時に送信できるが、ある時刻には２本のケーブルの
うちの１本だけから信号を受けることができる。したが
って、市販のトークンパス制御器（ＴＢＣ） とモデ
ムを用い、Ｉ ＥＥＥ８ ０ ２． ４ を満す、ト
ークンを送るＬＡＮのノード、またはモジスールは、所
定の時間にわたって１本のケーブルを通じて信号が受け
られないこと、またはラインあるいはケーブルにノイズ
が多すぎて有効な信号、または有効なメッセージが適正
に受信され危いという事実により示される、冗長ケーブ
ルの少くとも１本κ障害が生じたことを判定する性質を
有しないから、そのような場合にはモジュールを冗長ケ
ーブルへ切換えるべきである。
したがって、本発明の目的は、冗長ケーブルが設けられ
て、ＩＥＥＥ ８０２．４を満すトークンを送るＬＡＮ
のモジュールが、障害を起しているケーブルを検出し、
ｔｖＣ２のケーブル、筐タは冗長ケーブルへ切換えるた
めに用いる方法を得ることである。
て、ＩＥＥＥ ８０２．４を満すトークンを送るＬＡＮ
のモジュールが、障害を起しているケーブルを検出し、
ｔｖＣ２のケーブル、筐タは冗長ケーブルへ切換えるた
めに用いる方法を得ることである。
本発明の別の巨的は、冗長トランクケーブルシよびドロ
ップケーブルが設けられ、Ｉ ＥＥＥ ８０２．４を満
す、トークンを送るＬＡＮのモジュールが、トランクケ
ーブルまたはドロップケープルの１本に障害が起きたこ
とを検出し、各モジュールの部品に物理的攻変更を施す
ことを求めることなしκ冗長ケーブルへ切換えるために
用いる方法を得ることである。
ップケーブルが設けられ、Ｉ ＥＥＥ ８０２．４を満
す、トークンを送るＬＡＮのモジュールが、トランクケ
ーブルまたはドロップケープルの１本に障害が起きたこ
とを検出し、各モジュールの部品に物理的攻変更を施す
ことを求めることなしκ冗長ケーブルへ切換えるために
用いる方法を得ることである。
本発明は、第２のトランクケーブルｔたは冗長トランク
ケーブルが設けられ、ｒＥＥＥ規格８０２．４を満すト
ークンを送るローカルエリアネットワークのノード、ま
たはモジュールが、各モジュールに設けられているトー
クンパス制御器（ＴＢＣ）により発生された選択した割
込み信号に応答して、ケーブルのいずれか、両方同時に
ではない、からモジュールが信号を受けることができる
ような２本のケーブルの間で切換える時を決定するため
に用いる方法を提供するものである。各モジュールは同
じ信号をネットワークパスの両方のケーブルを介して同
時に送ることができる。選択したケーブルから所定時間
信号を受けていないモジュールに応答して、モジュール
が信号を受けることを可能にし、噴たはモジュールが聴
取しているケーブル、所定の時間が経過した後でＴＢＣ
はパスアイドル時間切れ割込みを生ずる。所定のノイズ
しきい値をこえる所定数のノイズバースト、會たは所定
数のフレームフラグメントが所定の時間中に検出される
ものとすると、ＴＢＣ はノイズ／フレームフラグメン
ト割込みも発生する。本発明のプログラムは、それらの
状況を経験するモデムに、モジュールへ信号を供給可能
にするケーブルへ切換えすなわち交換させる。モジュー
ルが有効な信号を受けることができる障害の欧いケーブ
ルが見出されるまで、モジュールが聴取しているケーブ
ルが示されているプラント制御ネットワーク（ＰＣＮ）
１０は、好適な実施例ではＩＥＥＥ ８０２．４に適合
しないトークンを送るＬＡＮである。モジュール１４、
１６、１８、２０は各種の特殊機能を有し、プラント制
御バス２２の通信媒体、二重冗長ケーブル、ヘシの訃の
接続される。そのプラント制御パスを介してモジュール
１４、１６、１８、２０は通信する。ＰＣＮ１０の機能
と動作が米国特許第４６０７．２５６号明細書に一層詳
しく記載されている。
ケーブルが設けられ、ｒＥＥＥ規格８０２．４を満すト
ークンを送るローカルエリアネットワークのノード、ま
たはモジュールが、各モジュールに設けられているトー
クンパス制御器（ＴＢＣ）により発生された選択した割
込み信号に応答して、ケーブルのいずれか、両方同時に
ではない、からモジュールが信号を受けることができる
ような２本のケーブルの間で切換える時を決定するため
に用いる方法を提供するものである。各モジュールは同
じ信号をネットワークパスの両方のケーブルを介して同
時に送ることができる。選択したケーブルから所定時間
信号を受けていないモジュールに応答して、モジュール
が信号を受けることを可能にし、噴たはモジュールが聴
取しているケーブル、所定の時間が経過した後でＴＢＣ
はパスアイドル時間切れ割込みを生ずる。所定のノイズ
しきい値をこえる所定数のノイズバースト、會たは所定
数のフレームフラグメントが所定の時間中に検出される
ものとすると、ＴＢＣ はノイズ／フレームフラグメン
ト割込みも発生する。本発明のプログラムは、それらの
状況を経験するモデムに、モジュールへ信号を供給可能
にするケーブルへ切換えすなわち交換させる。モジュー
ルが有効な信号を受けることができる障害の欧いケーブ
ルが見出されるまで、モジュールが聴取しているケーブ
ルが示されているプラント制御ネットワーク（ＰＣＮ）
１０は、好適な実施例ではＩＥＥＥ ８０２．４に適合
しないトークンを送るＬＡＮである。モジュール１４、
１６、１８、２０は各種の特殊機能を有し、プラント制
御バス２２の通信媒体、二重冗長ケーブル、ヘシの訃の
接続される。そのプラント制御パスを介してモジュール
１４、１６、１８、２０は通信する。ＰＣＮ１０の機能
と動作が米国特許第４６０７．２５６号明細書に一層詳
しく記載されている。
ｐｃＮ１０は分布デジタルプロセス制御シよびデータ獲
得サブシステムと通信するが、第１図にはそのようなサ
ブシステムがただ１つ、ＵＣＮ２４、示されている。こ
の実施例では，ＵＣＮ２４はＩＥＢＥ規格８０２．４を
満すトークンを送るＬＡＮである。ＩＥＥＥ規格８ ０
２．４ は、アメリカ合衆国ニューヨーク州ニューヨ
ーク市１００１７、イースト４７番街３４５所在のイ／
ステイチュート●オブ●エレクトリカル●アンド自エレ
クトロニクス●エンジニャス、インコーポレーテツ｝’
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｃｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
ａｎｄ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ
％ Ｉｎｃ− ）が著作権を有する出版物に記載され
ている。ＵＣＮ ２４ はネットワーク・インターフエ
イス●モジュール（ＮＩＭ）２６ｔ介してＰＣＮＩＱと
通信する，，ＮＩＭ２６はプラントＩＩＩ ６９ ハス
２ ２ ト、ｔＩｃＮ２４のユニバーサル制御バス２Ｂ
の二重冗長トランクケーブル２８Ａ， ２８ Ｂとの間
に通信機能およびデータ翻訳機能を設ける。
得サブシステムと通信するが、第１図にはそのようなサ
ブシステムがただ１つ、ＵＣＮ２４、示されている。こ
の実施例では，ＵＣＮ２４はＩＥＢＥ規格８０２．４を
満すトークンを送るＬＡＮである。ＩＥＥＥ規格８ ０
２．４ は、アメリカ合衆国ニューヨーク州ニューヨ
ーク市１００１７、イースト４７番街３４５所在のイ／
ステイチュート●オブ●エレクトリカル●アンド自エレ
クトロニクス●エンジニャス、インコーポレーテツ｝’
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｃｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
ａｎｄ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ
％ Ｉｎｃ− ）が著作権を有する出版物に記載され
ている。ＵＣＮ ２４ はネットワーク・インターフエ
イス●モジュール（ＮＩＭ）２６ｔ介してＰＣＮＩＱと
通信する，，ＮＩＭ２６はプラントＩＩＩ ６９ ハス
２ ２ ト、ｔＩｃＮ２４のユニバーサル制御バス２Ｂ
の二重冗長トランクケーブル２８Ａ， ２８ Ｂとの間
に通信機能およびデータ翻訳機能を設ける。
ＮＩＭ２６はドロップケープル２９Ａ，２９Ｂによりケ
ーブル２１１Ａ， ２８Ｂへそれぞれ接続される。好適
な実施例においては、モジュール３Ｇ、３２、３４、３
６はプロセスモジュールであって、弁、スイッチ等のよ
うな装置を制御することに加えて、ユニバーサル制御ケ
ーブル２８と、プロセス制御ネットワークのケーブル３
８、４０、４２、４４との間のインターフエイスを行う
。それらのケーブルはＩＥＥＥ８０２．４を満すことも
あれば、満さないこともｌ、かつ冗長にすることもでき
るが、そのようには図示されていない。Ｉ／Ｏモジュー
ル４６、４Ｂ、５０、５２は弁、圧力スイッチ、圧力計
、熱電対のような現場装置に対するインターフエイスを
構或する。工／′０モジュール４６−１はアナログ信号
源からのアナログ信号を、ＰＭモジュール３０が受ける
ことができる信号ＡＩへ変換スル。Ｉ／Ｏモジュール４
８−１ は７”ロ七ス制御器３２のアナログ出力信号
をアナログ信号へ変換する。Ｉ／Ｏモジュール５０−１
はデジタル信号をプロセス制御モジュール３４が受け
ることができる信号ＤＩへ変換する。Ｉ／Ｏモジュール
５２−２はプロセスモジュール３６の出力信号を制御装
置のためのデジタル信号へ変換する。
ーブル２１１Ａ， ２８Ｂへそれぞれ接続される。好適
な実施例においては、モジュール３Ｇ、３２、３４、３
６はプロセスモジュールであって、弁、スイッチ等のよ
うな装置を制御することに加えて、ユニバーサル制御ケ
ーブル２８と、プロセス制御ネットワークのケーブル３
８、４０、４２、４４との間のインターフエイスを行う
。それらのケーブルはＩＥＥＥ８０２．４を満すことも
あれば、満さないこともｌ、かつ冗長にすることもでき
るが、そのようには図示されていない。Ｉ／Ｏモジュー
ル４６、４Ｂ、５０、５２は弁、圧力スイッチ、圧力計
、熱電対のような現場装置に対するインターフエイスを
構或する。工／′０モジュール４６−１はアナログ信号
源からのアナログ信号を、ＰＭモジュール３０が受ける
ことができる信号ＡＩへ変換スル。Ｉ／Ｏモジュール４
８−１ は７”ロ七ス制御器３２のアナログ出力信号
をアナログ信号へ変換する。Ｉ／Ｏモジュール５０−１
はデジタル信号をプロセス制御モジュール３４が受け
ることができる信号ＤＩへ変換する。Ｉ／Ｏモジュール
５２−２はプロセスモジュール３６の出力信号を制御装
置のためのデジタル信号へ変換する。
各ＰＭ３ ０、３２、３４、３６は一対のドロツプケー
ブル５４Ａ，５４Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ，５８Ａ，５８Ｂ
，ＢＯＡ，６０Ｂ により対応するトランクケーブル
２８Ａ．２８Ｂへ接続される。ＮＩＭ２６がドロップケ
ーブル２９Ａ，２９Ｂ によりトランクケ−フル２８
Ａ，２８Ｂへ接続される。トランクケーブル２８Ａ，２
８Ｂの端子すなわち端Ｓがケーブル終端器６２Ａ、６２
Ｂと ６４Ａ，６４Ｂへ接続される。
ブル５４Ａ，５４Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ，５８Ａ，５８Ｂ
，ＢＯＡ，６０Ｂ により対応するトランクケーブル
２８Ａ．２８Ｂへ接続される。ＮＩＭ２６がドロップケ
ーブル２９Ａ，２９Ｂ によりトランクケ−フル２８
Ａ，２８Ｂへ接続される。トランクケーブル２８Ａ，２
８Ｂの端子すなわち端Ｓがケーブル終端器６２Ａ、６２
Ｂと ６４Ａ，６４Ｂへ接続される。
それらのケーブル終端器のインピーダンスの値は、ケー
ブル２８Ａ，２８Ｂ の端部からの信号の反射を最少に
するために、トランクケーブル２８Ａ．２８Ｂのインピ
ーダンスの値に整合させられる。それらの反射はトラン
クケーブル２８に大きなノイズを生ずることがあ勺、そ
れらのノイズはＵＣＮ２４の動作を妨害する。
ブル２８Ａ，２８Ｂ の端部からの信号の反射を最少に
するために、トランクケーブル２８Ａ．２８Ｂのインピ
ーダンスの値に整合させられる。それらの反射はトラン
クケーブル２８に大きなノイズを生ずることがあ勺、そ
れらのノイズはＵＣＮ２４の動作を妨害する。
ｐ！ｃ２図にはＵＣＮ２４の各モジュールの、たとえば
モジュール３０のような共通素子、またはサブシステム
が示されている。モジュ゛−ル３０は、ドロップケーブ
ル５４Ａ、５４Ｂ を介して信号をトランクケーブル
２８Ａ，２８Ｂへ送シ、冗長ケーブル２８Ａ、２８Ｂの
ただ１つからの信号を、与えられた任意の時間に、それ
のドロップケーブル５４Ａ１たは５４Ｂを介して受ける
モデム６６を含む。
モジュール３０のような共通素子、またはサブシステム
が示されている。モジュ゛−ル３０は、ドロップケーブ
ル５４Ａ、５４Ｂ を介して信号をトランクケーブル
２８Ａ，２８Ｂへ送シ、冗長ケーブル２８Ａ、２８Ｂの
ただ１つからの信号を、与えられた任意の時間に、それ
のドロップケーブル５４Ａ１たは５４Ｂを介して受ける
モデム６６を含む。
前記コンコート●コミュニケーションズ社（Ｃｏｎｃｏ
ｒｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｓ Ｉｎｃ． ）
の市販されている「キャリャバンド・モジュラー●モデ
ム」が、好適な実施例におけるＵＣＮ２４ のモジュー
ルのモデムとして用いられる。この実施例にシいては、
ＴＢＣ６Ｂはモトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ ）のＭ０
６８８２４ ｆ トークン●バス制御器」であって、Ｉ
ＥＥＥ ８０２．４ の媒体アクセス制御（Ｍ入Ｃ）部
分を実現するものである。これも市販されている。
ｒｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｓ Ｉｎｃ． ）
の市販されている「キャリャバンド・モジュラー●モデ
ム」が、好適な実施例におけるＵＣＮ２４ のモジュー
ルのモデムとして用いられる。この実施例にシいては、
ＴＢＣ６Ｂはモトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ ）のＭ０
６８８２４ ｆ トークン●バス制御器」であって、Ｉ
ＥＥＥ ８０２．４ の媒体アクセス制御（Ｍ入Ｃ）部
分を実現するものである。これも市販されている。
プロセッサＴＯは、この実施例では、モトローラ６８０
００のような市販されている標準的なマイクロプロセッ
サである。メモリＴ２も市販の固体デジタルデータ記憶
装置で、それの一部がＲＯＭ，残うがＲＡＭである。全
てのＰＭ２Ｂ、３０、３２、３４，３６はモデムと、ト
ークンパス制御器と、プロセッサと、メモリとを含む。
００のような市販されている標準的なマイクロプロセッ
サである。メモリＴ２も市販の固体デジタルデータ記憶
装置で、それの一部がＲＯＭ，残うがＲＡＭである。全
てのＰＭ２Ｂ、３０、３２、３４，３６はモデムと、ト
ークンパス制御器と、プロセッサと、メモリとを含む。
ＵＣＮ２４の機能と動作についての詳細は、ＩＥＥＥに
よｊ！）１９８８羊に著作されたｒ ＩＥＥＥ規格８
０ ２．４ Ｊと、１９８７年にモトローラ社（Ｍｏｔ
ｏｒｏｌａ Ｉｎｃ． ） により著作されたモトロ
ーラのｒＭｃ６８８２４ ｝−クン●ｄ，（制御器ユ
ーザース●マニュ７ ＃ （ ＭＣ ６８８２４Ｔｏｋ
ｅｎ Ｂｕｓ Ｕｓｅｒｓ Ｍａｎｕａｌ ） Ｊ、お
よび１９８６年ニコ；／Ｉ−｝”●コミュニケーション
ズ社（ Ｃｏｎｃｏｒｄ ．Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎｓ． Ｉｎｃ ）によυ著作された「キャリャバンド
●モジュラー●モデム●プロダクト・デスクプション（
Ｃａｒｒｉｅｒｂａｎｄ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｍｏｄｅ
ｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ） Ｊ
を参照されたい。
よｊ！）１９８８羊に著作されたｒ ＩＥＥＥ規格８
０ ２．４ Ｊと、１９８７年にモトローラ社（Ｍｏｔ
ｏｒｏｌａ Ｉｎｃ． ） により著作されたモトロ
ーラのｒＭｃ６８８２４ ｝−クン●ｄ，（制御器ユ
ーザース●マニュ７ ＃ （ ＭＣ ６８８２４Ｔｏｋ
ｅｎ Ｂｕｓ Ｕｓｅｒｓ Ｍａｎｕａｌ ） Ｊ、お
よび１９８６年ニコ；／Ｉ−｝”●コミュニケーション
ズ社（ Ｃｏｎｃｏｒｄ ．Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎｓ． Ｉｎｃ ）によυ著作された「キャリャバンド
●モジュラー●モデム●プロダクト・デスクプション（
Ｃａｒｒｉｅｒｂａｎｄ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｍｏｄｅ
ｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ） Ｊ
を参照されたい。
トークン送）がＵＣＮ２４で制定されると、最初に起る
事象の１つは最小または最低のアドレスヲ有スるモジュ
ールがケーブル整列指令を発生することである。その指
令はネットワークにトける全てのモジュールへ放送され
る。この指令はネットフークの全てのモジュールに、ケ
ーブル２７Ａのような同じトランクケーブルから信号を
受信させ、１たはそのケーブルを聴取させる。ネットワ
ークの各モジュールには独特のアドレスが割当てられる
ことに注目すべきである。全てのフレームは各モジュー
ルのモデムにより両方のケーブル２７Ａ，２７Ｂを介し
て送られるが、各モデムは任意の１つの時刻にはただ１
つのケーフルを受信または聴取する。最初はトランクケ
ーブルがケーブル整合指令によう指定される。各モジュ
ールにおいては、モジュール３０のモデム６６のような
モジュールのモデムか聴取するトランクケーブルが、モ
ジュール３０のプロセッサ７０のようなモジュールプロ
セッサによやモデム６６のラインスイッチ論理へ発生さ
れるケーブル選択指令により決定される。したがって、
そのケーフルはモジュールの選択されたケーブルと名づ
けられる。モデム６６は選択されたケーブルから受ける
信号の有無も検出し、所定時間すなわち７スロット時間
にわたって信号を受けないとすると、モジュール３０の
ＴＢＣ６８のようなＴＢＣがバスアイドル時間切れ割込
みを生ずる。スロット時間はＩＥＥＥ規格８０２．４
で定められておシ、好適な実施例においては約２００
ナノ秒である。
事象の１つは最小または最低のアドレスヲ有スるモジュ
ールがケーブル整列指令を発生することである。その指
令はネットワークにトける全てのモジュールへ放送され
る。この指令はネットフークの全てのモジュールに、ケ
ーブル２７Ａのような同じトランクケーブルから信号を
受信させ、１たはそのケーブルを聴取させる。ネットワ
ークの各モジュールには独特のアドレスが割当てられる
ことに注目すべきである。全てのフレームは各モジュー
ルのモデムにより両方のケーブル２７Ａ，２７Ｂを介し
て送られるが、各モデムは任意の１つの時刻にはただ１
つのケーフルを受信または聴取する。最初はトランクケ
ーブルがケーブル整合指令によう指定される。各モジュ
ールにおいては、モジュール３０のモデム６６のような
モジュールのモデムか聴取するトランクケーブルが、モ
ジュール３０のプロセッサ７０のようなモジュールプロ
セッサによやモデム６６のラインスイッチ論理へ発生さ
れるケーブル選択指令により決定される。したがって、
そのケーフルはモジュールの選択されたケーブルと名づ
けられる。モデム６６は選択されたケーブルから受ける
信号の有無も検出し、所定時間すなわち７スロット時間
にわたって信号を受けないとすると、モジュール３０の
ＴＢＣ６８のようなＴＢＣがバスアイドル時間切れ割込
みを生ずる。スロット時間はＩＥＥＥ規格８０２．４
で定められておシ、好適な実施例においては約２００
ナノ秒である。
ＴＢ０ ６Ｂは、たとえばモジュール３０がトークンを
受ける時は、モジュール３０のホストコンピュータ７０
に割込まないが、ＴＢＣが論理リング中の後続モジュー
ルへトーク／を送ることに或功した後では割込みを行う
。トークンを送るのに成功しないとすると、ＴＢＣはト
ークンをそれの後続モジュールへ送る２回目の試行を行
う。ＴＢＣは１スロット時間待ち、それから適切な応答
をＴＢＣが受けなければ、ＴＢＣはフレームに続く人（
Ｗｈｏ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒａｍｅ ）をトランクケ
ーフル２８Ａ と２９Ｂを介して送り、応答を３スロッ
ト時間だけ待つ。応答がないと、ＴＢＣはフレームに続
く人の２回目の送シを行うが、それに対する応答がなけ
れば、ＴＢＣは後続割込みを行わない。それからＴＢＣ
は勧誘後続フレームを送り、応答を待つ。応答がなけれ
ば、ＴＢＣはトークンが失われたと仮定して、請求トー
クンフレームの送信を開始する。ＴＢＣ のホストが請
求トークンを得るか、アドレス分類を失ったとすると、
ＴＢＣはそれのホストに割込む。ＴＢＣのホストコンピ
ュータが請求トークン割込みを行うことにより請求トー
クンフレームを受けたとすると、ＴＢＣはそれのホスト
コンピュータにＩＩＪ込ム。
受ける時は、モジュール３０のホストコンピュータ７０
に割込まないが、ＴＢＣが論理リング中の後続モジュー
ルへトーク／を送ることに或功した後では割込みを行う
。トークンを送るのに成功しないとすると、ＴＢＣはト
ークンをそれの後続モジュールへ送る２回目の試行を行
う。ＴＢＣは１スロット時間待ち、それから適切な応答
をＴＢＣが受けなければ、ＴＢＣはフレームに続く人（
Ｗｈｏ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒａｍｅ ）をトランクケ
ーフル２８Ａ と２９Ｂを介して送り、応答を３スロッ
ト時間だけ待つ。応答がないと、ＴＢＣはフレームに続
く人の２回目の送シを行うが、それに対する応答がなけ
れば、ＴＢＣは後続割込みを行わない。それからＴＢＣ
は勧誘後続フレームを送り、応答を待つ。応答がなけれ
ば、ＴＢＣはトークンが失われたと仮定して、請求トー
クンフレームの送信を開始する。ＴＢＣ のホストが請
求トークンを得るか、アドレス分類を失ったとすると、
ＴＢＣはそれのホストに割込む。ＴＢＣのホストコンピ
ュータが請求トークン割込みを行うことにより請求トー
クンフレームを受けたとすると、ＴＢＣはそれのホスト
コンピュータにＩＩＪ込ム。
ＴＢＣが送るべきフレームを持たなければ、選択したト
ランクケーブルにおける７スロット時間の沈黙の後で、
ＴＢＣはバスアイドル時間切れ割込みを行う。ＴＢＣが
送るべきフレームを有するものとすると、ＴＢＣは請求
トークンフレーム手続きを開始する。請求トークン手続
きが終った後で獲得アドレス分類割込み、璽たは喪失ア
ドレス分類割込みが各モジュールのＴＢＣにより行われ
る。ＴＢＣは検出したノイズバースト、またはフレーム
フラグメント、の数も数え、この数が所定のしきい値を
こえた時に、ノイズ／フレームフラグメントカウンタ割
込みを行う。
ランクケーブルにおける７スロット時間の沈黙の後で、
ＴＢＣはバスアイドル時間切れ割込みを行う。ＴＢＣが
送るべきフレームを有するものとすると、ＴＢＣは請求
トークンフレーム手続きを開始する。請求トークン手続
きが終った後で獲得アドレス分類割込み、璽たは喪失ア
ドレス分類割込みが各モジュールのＴＢＣにより行われ
る。ＴＢＣは検出したノイズバースト、またはフレーム
フラグメント、の数も数え、この数が所定のしきい値を
こえた時に、ノイズ／フレームフラグメントカウンタ割
込みを行う。
ＵＣＮ２４においては、３スロット時間１での沈黙時間
は正常であることに注目すべきである。
は正常であることに注目すべきである。
本発明の方法はネットワークの各モジュールにより実施
される。各モジュールは割込み、とくに、それのＴＢＣ
により行われた割込みを利用して、サブアルゴリズムす
なわち補助方法を開始する。
される。各モジュールは割込み、とくに、それのＴＢＣ
により行われた割込みを利用して、サブアルゴリズムす
なわち補助方法を開始する。
各モジュールは、ケーブルの障害を検出したとすると、
ｉたはネットワークの別のモジュールによう検出された
ケーブル障害に応答して、冗長ケーブルすなわち第２の
ケーブルへ切換える。そうするとその冗長ケーブルは選
択されたケーブルであって、そのケーブルから各モジュ
ールは信号を受け、１たはそのケーブルを聴取する。
ｉたはネットワークの別のモジュールによう検出された
ケーブル障害に応答して、冗長ケーブルすなわち第２の
ケーブルへ切換える。そうするとその冗長ケーブルは選
択されたケーブルであって、そのケーブルから各モジュ
ールは信号を受け、１たはそのケーブルを聴取する。
ケーブルの障害は、沈黙によう、それの選択したケーブ
ルから、与えられた時間内にモジュールが信号を受けな
いことにより、またはそれの選択したケーブルから過大
なノイズの信号すらわち乱された信号をモジュールが受
けたことにより検出される。沈黙は、たとえば、ケーブ
ル２８Ａがモジュール３０に対する選択されたケーブル
である時に、モジュール３０のケーブル５４Ａのような
ドロップケーブルが切断された結果であるのが普通であ
る。たとえばモジュール３４と３６の間でトランクケー
ブル２８Ａが切れることによっても沈黙がひき起される
ことがある。その理由は、トランクケーブル２１３Ａ
が切れると、モジュール３６はケープル２８Ａを介して
他の任意のモジュールから信号を受けることができない
からである。
ルから、与えられた時間内にモジュールが信号を受けな
いことにより、またはそれの選択したケーブルから過大
なノイズの信号すらわち乱された信号をモジュールが受
けたことにより検出される。沈黙は、たとえば、ケーブ
ル２８Ａがモジュール３０に対する選択されたケーブル
である時に、モジュール３０のケーブル５４Ａのような
ドロップケーブルが切断された結果であるのが普通であ
る。たとえばモジュール３４と３６の間でトランクケー
ブル２８Ａが切れることによっても沈黙がひき起される
ことがある。その理由は、トランクケーブル２１３Ａ
が切れると、モジュール３６はケープル２８Ａを介して
他の任意のモジュールから信号を受けることができない
からである。
選択されたトランクケーブルが切れると、切断個所の両
側にかける選択したトランクケーブルの各部分の両端が
整合インピーダンスにより正しく終端させられないから
、選択したトランクケーブルが切れるノイズも生ずる。
側にかける選択したトランクケーブルの各部分の両端が
整合インピーダンスにより正しく終端させられないから
、選択したトランクケーブルが切れるノイズも生ずる。
切られた選択されたケーブルの終端されていない端部か
らの信号の反射が、ケーブルを通じて送られている信号
を乱すことがらシ、かつ選択されたケーブルをネットワ
ークの正しい動作のためにノイズを非常に多くすること
がある。ケーブル２８人の終端器６２Ａと８４Ａのよう
な終端器の一方嘘たは両方の損傷噴たは除去によって、
ケーブルには許容できないほどノイズが多くなる。
らの信号の反射が、ケーブルを通じて送られている信号
を乱すことがらシ、かつ選択されたケーブルをネットワ
ークの正しい動作のためにノイズを非常に多くすること
がある。ケーブル２８人の終端器６２Ａと８４Ａのよう
な終端器の一方嘘たは両方の損傷噴たは除去によって、
ケーブルには許容できないほどノイズが多くなる。
ＵＣＮ２４ のケーブル性能に影響を及ぼすいくつかの
独立変数、たとえば、ケーブルの切断のような、ケーブ
ル障害の原因へモジュールが接近する、障害発生時にお
けるネットワークのモジュールの数と状態というような
独立変数、が存在するから、ケーブルに障害が発生した
時のネットワークの挙動はほぼ不確定である。したがっ
て、本発明の方法、１たはアルゴリズム、は反応的であ
る、すなわち、各補助方法、副アルゴリズム、またはサ
ブルーチンは、たとえば、ＴＢＣにより行われる割込み
により各モジュールによって主として決定される特定の
条件または１組の条件に応答して開始または実行される
。いいかえると、各モジュールによう実行される副アル
ゴリズムは、そのモジュールに決定されて、任意の時刻
にモジュールが信号を受ける選択されたトランクケーブ
ルの状態によう決定される。したがって、本発明の方法
、またはアルゴリズムは副アルゴリズムの集うであり、
各副アルゴリズムはケーブルの障害を検出し、検出した
障害に応答して、冗長ケーブルから信号を受けるために
モデルを切換えるために構成される。それらの副アルゴ
リズムは、ネットワークの利用できる他のモジュールと
通信するために、正しく機能する正常なケーブルをモジ
ュールに選択させる。したがって、選択したケーブルに
釦いて障害、すなわち、ノイズ筐たは沈黙、が検出され
ると、本発明のアルゴリズムは障害を報告させ、モジュ
ールに冗長ケーブルを選択させ、筐たは冗長ケーブルを
聴取させる。各モジュールによりこの方法が実施される
と、ネットワークの全てのモジュールが正常なケーブル
へ切換えられる結果となう、障害を最初に検出したモジ
ュールが、ネットワークの全てのモジュールへ向けてケ
ーブル切換え指令を送りまたはその指令をネットワーク
へ多重送信する。
独立変数、たとえば、ケーブルの切断のような、ケーブ
ル障害の原因へモジュールが接近する、障害発生時にお
けるネットワークのモジュールの数と状態というような
独立変数、が存在するから、ケーブルに障害が発生した
時のネットワークの挙動はほぼ不確定である。したがっ
て、本発明の方法、１たはアルゴリズム、は反応的であ
る、すなわち、各補助方法、副アルゴリズム、またはサ
ブルーチンは、たとえば、ＴＢＣにより行われる割込み
により各モジュールによって主として決定される特定の
条件または１組の条件に応答して開始または実行される
。いいかえると、各モジュールによう実行される副アル
ゴリズムは、そのモジュールに決定されて、任意の時刻
にモジュールが信号を受ける選択されたトランクケーブ
ルの状態によう決定される。したがって、本発明の方法
、またはアルゴリズムは副アルゴリズムの集うであり、
各副アルゴリズムはケーブルの障害を検出し、検出した
障害に応答して、冗長ケーブルから信号を受けるために
モデルを切換えるために構成される。それらの副アルゴ
リズムは、ネットワークの利用できる他のモジュールと
通信するために、正しく機能する正常なケーブルをモジ
ュールに選択させる。したがって、選択したケーブルに
釦いて障害、すなわち、ノイズ筐たは沈黙、が検出され
ると、本発明のアルゴリズムは障害を報告させ、モジュ
ールに冗長ケーブルを選択させ、筐たは冗長ケーブルを
聴取させる。各モジュールによりこの方法が実施される
と、ネットワークの全てのモジュールが正常なケーブル
へ切換えられる結果となう、障害を最初に検出したモジ
ュールが、ネットワークの全てのモジュールへ向けてケ
ーブル切換え指令を送りまたはその指令をネットワーク
へ多重送信する。
たとえば、モジュール３０のＴＢＣ６８ はバスアイド
ル時間切れ割込みを生ずる。７スロット時間の間信号が
受けられなかったシ、トラフイツクが聞えなければ、そ
の割込みはプロセッサＴＯへ加えられる。その７スロッ
ト時間は、最低アドレスを有するモジュールの場合には
６スロット時間である。第３図に示されているバスアイ
ドル時間切れ割込みサービス７３が、モジュール３０が
トーク／を送るものになった後、筐たはモジュール３０
がネットワーク２４の論理リング内にあって、トークン
をそれの後続へ送った後で、ＴＢＣＢ８がバスアイドル
時間切れ割込みを初めて行う時に、呼込！れ、またはプ
ロセッサＴＯによる実行を開始する。バスアイドル時間
切れ割込みサービスは、選択されたドロップケーブル筐
たはトランクケーブルの切断のために、トラフイックの
不存在を検出する性能を各モジュールに持たせる。冗長
ケーブルが正常である時はサブルーチンＴ３は冗長ケー
ブルへ切換え、または冗長ケーブルが障害を生じ７？．
場合、すなわち、２００スロット時間の間沈黙している
か、ノイズが多い時に、サブルーチンＴ３は正常なケー
ブルを探す。その２００スロット時間は、この実施例に
おいては、約４０ミリ秒であることが判明している。２
００スロット時間は、トークンがネットワークにおいて
失われた時にＴＢＣが開始する請求トークン手続きを基
にしている。請求トークンフエーズは２５個の請求トー
クンフレームで構成され、ズータフィールドの長サはＯ
〜６スロット時間である。ＴＢＣは、トラ７イックを聴
取するまでに、各請求トークン７レームの後で１スロッ
ト時間遅れる。したがって、請求トークン段階のための
最悪のケースのタイミングは約１７５スロット時間であ
る。しかし、モジュールアドレスの長さが４８ビットで
、全て１であるとブると、２００スロット時間までのよ
シ長い時間にわたって、モジュールのトラフイツク検出
器論理にようトラ７イツクを検出できｉい。その理由は
、トラフイック検出器論理のモジュールが送信している
間は、その論理は受信１たは聴取しないからである。モ
ジュールは最高のアドレスノードであるから、請求トー
クンフレームの間の１スロット時間の遅延中はトラ７イ
ックを検出できず、したがって正常なケーブルを見つけ
るためには、サブルーチンはモジュールがトークンを得
た後でトラ７イツクを探し、トークンを送る後続を探す
ことを開始せねばならない。その結果、請求トークンフ
エーズの後の次の２５スロット時間の間、サブルーチン
は正常々ケーブル中のトラ７イツクを探そうとする。モ
ジュールのＴＢＣは、上記のように７スロット時間また
ぱ６スロット時間の間トラ７イツクが聞えないとすると
、バスアイドル時間切れ割込みを行い、トラフイツクが
検出され欧い限シは７または６スロット時間が経過する
たびにその割込みを続ける。プロセスモジュールが、ネ
ットワークを連結する時に正常なケーブルを見つけるた
めにバスアイドル時間切れ割込みを利用し、それの選択
したケーブルが沈黙するようになったとすると、冗長ケ
ーブルへ切換える。
ル時間切れ割込みを生ずる。７スロット時間の間信号が
受けられなかったシ、トラフイツクが聞えなければ、そ
の割込みはプロセッサＴＯへ加えられる。その７スロッ
ト時間は、最低アドレスを有するモジュールの場合には
６スロット時間である。第３図に示されているバスアイ
ドル時間切れ割込みサービス７３が、モジュール３０が
トーク／を送るものになった後、筐たはモジュール３０
がネットワーク２４の論理リング内にあって、トークン
をそれの後続へ送った後で、ＴＢＣＢ８がバスアイドル
時間切れ割込みを初めて行う時に、呼込！れ、またはプ
ロセッサＴＯによる実行を開始する。バスアイドル時間
切れ割込みサービスは、選択されたドロップケーブル筐
たはトランクケーブルの切断のために、トラフイックの
不存在を検出する性能を各モジュールに持たせる。冗長
ケーブルが正常である時はサブルーチンＴ３は冗長ケー
ブルへ切換え、または冗長ケーブルが障害を生じ７？．
場合、すなわち、２００スロット時間の間沈黙している
か、ノイズが多い時に、サブルーチンＴ３は正常なケー
ブルを探す。その２００スロット時間は、この実施例に
おいては、約４０ミリ秒であることが判明している。２
００スロット時間は、トークンがネットワークにおいて
失われた時にＴＢＣが開始する請求トークン手続きを基
にしている。請求トークンフエーズは２５個の請求トー
クンフレームで構成され、ズータフィールドの長サはＯ
〜６スロット時間である。ＴＢＣは、トラ７イックを聴
取するまでに、各請求トークン７レームの後で１スロッ
ト時間遅れる。したがって、請求トークン段階のための
最悪のケースのタイミングは約１７５スロット時間であ
る。しかし、モジュールアドレスの長さが４８ビットで
、全て１であるとブると、２００スロット時間までのよ
シ長い時間にわたって、モジュールのトラフイツク検出
器論理にようトラ７イツクを検出できｉい。その理由は
、トラフイック検出器論理のモジュールが送信している
間は、その論理は受信１たは聴取しないからである。モ
ジュールは最高のアドレスノードであるから、請求トー
クンフレームの間の１スロット時間の遅延中はトラ７イ
ックを検出できず、したがって正常なケーブルを見つけ
るためには、サブルーチンはモジュールがトークンを得
た後でトラ７イツクを探し、トークンを送る後続を探す
ことを開始せねばならない。その結果、請求トークンフ
エーズの後の次の２５スロット時間の間、サブルーチン
は正常々ケーブル中のトラ７イツクを探そうとする。モ
ジュールのＴＢＣは、上記のように７スロット時間また
ぱ６スロット時間の間トラ７イツクが聞えないとすると
、バスアイドル時間切れ割込みを行い、トラフイツクが
検出され欧い限シは７または６スロット時間が経過する
たびにその割込みを続ける。プロセスモジュールが、ネ
ットワークを連結する時に正常なケーブルを見つけるた
めにバスアイドル時間切れ割込みを利用し、それの選択
したケーブルが沈黙するようになったとすると、冗長ケ
ーブルへ切換える。
次に第３図を参照して、ＴＢＣにより行われた最初のバ
スアイドル時間切れ（ＢＩＴ）割込みに応答して、ＢＩ
Ｔ割込みサービスサブルーチン７３が開始される（ブロ
ック７４）。サブルーチン７３はトークンが送られた後
でＢＩＴ割込みが最初に行ったものであるかどうかを調
べる（ブロック了６）。それが最初であれば、ブロック
７８において、冗長ケーブルに問題があるか、すなわち
、冗長ケーブルに障害があることが検出されたかどうか
を調べる。冗長ケーブルに障害があることが以前に判定
されたとすると、サブルーチン７３は終シ、割込みブロ
ック８０から戻る。冗長ケープルが障害が生じなかった
ようであれば、見張シタイマが２０スロット時間にセッ
トされ（ブロック８２）、副アルゴリズム８４が実行さ
れる。サブルーチン８２はケーブルを冗長ケーブルへ切
換え、４０マイクロ秒だけ待つ。モジュールが切換えら
れたばかシのケーブルにおいてトラフィックが検出され
たとすると、サブルーチンは２スロット時間待ち（ブロ
ック９０）、選択されたケーブルにトラ７イツクがある
かどうかを調べる（ブロック９２）。有効なフレームが
受けられたとするとく７’Ｏツク９４）、正常なケーブ
ルが見つケラレ（ブロック９６）、周期的な交換機能が
不能にされ（ブロック９８）、サブルーチンＴ３は終っ
て、プロセッサは割込みから戻る（ブロック１００）。
スアイドル時間切れ（ＢＩＴ）割込みに応答して、ＢＩ
Ｔ割込みサービスサブルーチン７３が開始される（ブロ
ック７４）。サブルーチン７３はトークンが送られた後
でＢＩＴ割込みが最初に行ったものであるかどうかを調
べる（ブロック了６）。それが最初であれば、ブロック
７８において、冗長ケーブルに問題があるか、すなわち
、冗長ケーブルに障害があることが検出されたかどうか
を調べる。冗長ケーブルに障害があることが以前に判定
されたとすると、サブルーチン７３は終シ、割込みブロ
ック８０から戻る。冗長ケープルが障害が生じなかった
ようであれば、見張シタイマが２０スロット時間にセッ
トされ（ブロック８２）、副アルゴリズム８４が実行さ
れる。サブルーチン８２はケーブルを冗長ケーブルへ切
換え、４０マイクロ秒だけ待つ。モジュールが切換えら
れたばかシのケーブルにおいてトラフィックが検出され
たとすると、サブルーチンは２スロット時間待ち（ブロ
ック９０）、選択されたケーブルにトラ７イツクがある
かどうかを調べる（ブロック９２）。有効なフレームが
受けられたとするとく７’Ｏツク９４）、正常なケーブ
ルが見つケラレ（ブロック９６）、周期的な交換機能が
不能にされ（ブロック９８）、サブルーチンＴ３は終っ
て、プロセッサは割込みから戻る（ブロック１００）。
ブロック９４で判定されたように有効なフレームが受け
られなかったとすると、２０スロット時間が経過したか
どうかの判定が行われる（ブロック１０２）。この判定
の結果が肯定であれば、サブルーチン７３が開始されて
から２００スロット時間が経過したかどうかの判定が行
われ（プロック１０４ ）、その結果が肯定であればモ
ジュールの交換機能が不能にされ（ブロック９８）、割
込みブロック１００から戻ることによりこのサブルーチ
ンは終らされる。
られなかったとすると、２０スロット時間が経過したか
どうかの判定が行われる（ブロック１０２）。この判定
の結果が肯定であれば、サブルーチン７３が開始されて
から２００スロット時間が経過したかどうかの判定が行
われ（プロック１０４ ）、その結果が肯定であればモ
ジュールの交換機能が不能にされ（ブロック９８）、割
込みブロック１００から戻ることによりこのサブルーチ
ンは終らされる。
ブロック１０２における判定の結果が否定であれば、ブ
ロック８８と９０の間で副アルゴリズムに入シ、ブロッ
ク１０４にかける判定の結果が否定であれば、選択され
たケーブルへ切換えられ（ブロック１０６）、ブロック
８８と９０の間で副アルゴリズムκ入る。
ロック８８と９０の間で副アルゴリズムに入シ、ブロッ
ク１０４にかける判定の結果が否定であれば、選択され
たケーブルへ切換えられ（ブロック１０６）、ブロック
８８と９０の間で副アルゴリズムκ入る。
副アルゴリズム８４が実行されている２００スロット時
間の間に正常なケーブルがないことが判定されたとする
と、ＴＢＣ はＢＩＴ 割込みを続ける。２００スロッ
ト時間の経過後に最初のビット割込みが行われると、最
初のＢＩＴ割込み以後のブロック７６における判定の結
果は否定であるから、サブルーチンは副アルゴリズム１
０８へ移る。副アルゴリズム１０８ は、前のＢＩＴ割
込み以後トラフイツクが存在したかどうか判定する（ブ
ロック１１０）。この結果が否定であれば、最後の８秒
間にトラフイツクが存在したかどうかの判定が行われ（
ブロック１１２）、その判定の結果が否定であればケー
ブルは切換えられ、割込みブロック１１６からサブルー
チン７３は戻る。ブロック１１Ｇ においてトラ７イツ
クが検出されたとすると、有効なフレームを受けたかど
うかの判定が行われる（ブロック１１８）。この判定の
結果が肯定であれば、モジュールは同じケーブルに８秒
間留まう（ブロック１２Ｇ）、割込みから戻る（ブロッ
ク１１６）。ブロック１１８における判定の結果が否定
であると、選択したケーブルにノイズが多いかどうかの
判定を行う（ブロックφ１２２）。この判定の結果が肯
定であると、サブルーチンはケーブルを切換させ（ブロ
ック１２４）、８秒カウンタを再スタートさせ（ブロッ
ク１２Ｂ） 、割込みから戻る（ブロック１１６）。ブ
ロック１２２にかける判定の結果が否定である、すなわ
ち、選択されたケーブルにノイズが多くないと、選択さ
れたケーブルが過去８秒間内でケーブルが切換えられた
かどうかの判定が行われる（ブロック１３０）。この判
定の結果が肯定であれば、ケーブルは再び切換えられ（
ブロック１２４）、８秒カウンタが再スタートさせられ
（ブロック１２Ｂ）、サブルーチンは終らされる（ブロ
ック１１６）。
間の間に正常なケーブルがないことが判定されたとする
と、ＴＢＣ はＢＩＴ 割込みを続ける。２００スロッ
ト時間の経過後に最初のビット割込みが行われると、最
初のＢＩＴ割込み以後のブロック７６における判定の結
果は否定であるから、サブルーチンは副アルゴリズム１
０８へ移る。副アルゴリズム１０８ は、前のＢＩＴ割
込み以後トラフイツクが存在したかどうか判定する（ブ
ロック１１０）。この結果が否定であれば、最後の８秒
間にトラフイツクが存在したかどうかの判定が行われ（
ブロック１１２）、その判定の結果が否定であればケー
ブルは切換えられ、割込みブロック１１６からサブルー
チン７３は戻る。ブロック１１Ｇ においてトラ７イツ
クが検出されたとすると、有効なフレームを受けたかど
うかの判定が行われる（ブロック１１８）。この判定の
結果が肯定であれば、モジュールは同じケーブルに８秒
間留まう（ブロック１２Ｇ）、割込みから戻る（ブロッ
ク１１６）。ブロック１１８における判定の結果が否定
であると、選択したケーブルにノイズが多いかどうかの
判定を行う（ブロックφ１２２）。この判定の結果が肯
定であると、サブルーチンはケーブルを切換させ（ブロ
ック１２４）、８秒カウンタを再スタートさせ（ブロッ
ク１２Ｂ） 、割込みから戻る（ブロック１１６）。ブ
ロック１２２にかける判定の結果が否定である、すなわ
ち、選択されたケーブルにノイズが多くないと、選択さ
れたケーブルが過去８秒間内でケーブルが切換えられた
かどうかの判定が行われる（ブロック１３０）。この判
定の結果が肯定であれば、ケーブルは再び切換えられ（
ブロック１２４）、８秒カウンタが再スタートさせられ
（ブロック１２Ｂ）、サブルーチンは終らされる（ブロ
ック１１６）。
モジュールがそれの選択したケーブルで障害を検出し、
それの冗長ケーブルへ切換えると、残ｂのモジュールを
正常なケーブルへ切換えて、ネットワークが完全な動作
へ復帰できることができるようにすることが必要である
。ＴＢＣの後続がそれに宛てられたトークンを受けてい
ないことを示す後続なし割込みをＴＢＣが行うとすると
、この割込みをサービスするサブルーチンがモデムに冗
長ケーブルへ切換させる。ノードまたはモジュールがト
ークンを有すＸ時にケーブルが切断されるととくにそう
である。ＴＢＣがトークンをネットワークの他の任意の
モジュールへ送ることができない時には後続なし割込み
がＴＢＣにより行われ、そのＴＢＣがネットワークにお
いて単独である、とそのＴＢＣは考える。ノードがトー
クンを有する時に後続なし割込みを行い、トークンが次
のモジュールへ送られる直前に、選択されたケー７ルま
たはトランクが切断される。この状況においては、ＴＢ
Ｃはトークンをそれの後続へ送ろうと試み、それから他
の任意のモジュールへトークンを送ることを試みるが、
成功しない。最後に、トークンを送ることに失敗した後
では後続なし割込みを行う。これは、モジュールがネッ
トワーク中の唯一のモジュールであると信じていること
を示す。
それの冗長ケーブルへ切換えると、残ｂのモジュールを
正常なケーブルへ切換えて、ネットワークが完全な動作
へ復帰できることができるようにすることが必要である
。ＴＢＣの後続がそれに宛てられたトークンを受けてい
ないことを示す後続なし割込みをＴＢＣが行うとすると
、この割込みをサービスするサブルーチンがモデムに冗
長ケーブルへ切換させる。ノードまたはモジュールがト
ークンを有すＸ時にケーブルが切断されるととくにそう
である。ＴＢＣがトークンをネットワークの他の任意の
モジュールへ送ることができない時には後続なし割込み
がＴＢＣにより行われ、そのＴＢＣがネットワークにお
いて単独である、とそのＴＢＣは考える。ノードがトー
クンを有する時に後続なし割込みを行い、トークンが次
のモジュールへ送られる直前に、選択されたケー７ルま
たはトランクが切断される。この状況においては、ＴＢ
Ｃはトークンをそれの後続へ送ろうと試み、それから他
の任意のモジュールへトークンを送ることを試みるが、
成功しない。最後に、トークンを送ることに失敗した後
では後続なし割込みを行う。これは、モジュールがネッ
トワーク中の唯一のモジュールであると信じていること
を示す。
あるいは、モジュールがネットワークへ接続され、他の
モジュールがトークン送シモードにない時に、その割込
みは行われない。第４図に示すように、後続なし割込み
をモジュールのＴＢＣが行うことによりサブルーチン１
３２が開始される。その結果、モジュールの選択された
ケーブルが冗長ケーブルへ切換えられ（ブロック１３ｇ
），サブルーチン１３２は終シ、または割込みから戻る
（ブロック１３８）。
モジュールがトークン送シモードにない時に、その割込
みは行われない。第４図に示すように、後続なし割込み
をモジュールのＴＢＣが行うことによりサブルーチン１
３２が開始される。その結果、モジュールの選択された
ケーブルが冗長ケーブルへ切換えられ（ブロック１３ｇ
），サブルーチン１３２は終シ、または割込みから戻る
（ブロック１３８）。
後続変更割込みを行うモジュールのＴＢＣに応答して開
始されるサブルーチンの機能は、ケーブルを切換えるこ
とである。切換えの結果として、モジュールは今はそれ
の後続を聴取でき、それのＴＢＣが最初のＢＩＴ割込み
を行った後で、後続モジュールが冗長ケーブルへ切換え
られたとすると、２つのモジュールは通信できる。
始されるサブルーチンの機能は、ケーブルを切換えるこ
とである。切換えの結果として、モジュールは今はそれ
の後続を聴取でき、それのＴＢＣが最初のＢＩＴ割込み
を行った後で、後続モジュールが冗長ケーブルへ切換え
られたとすると、２つのモジュールは通信できる。
モジュールが新しい後続を有すると、ＴＢＣは後続変更
割込みを行う。この割込みを行うことの典型的な理由は
、後続モジュールが、選択したケーブルを介して、もは
や通信できないように、後続モジュールのドロップケー
ブルが切断されたことである。それから、トークンを有
するモジュールはそれの現在の後続をバイパスし、別の
後続を探す。この時にはモジュールのＴＢＣはそれのホ
ストコンピュータのために後続変更割込みを行う。
割込みを行う。この割込みを行うことの典型的な理由は
、後続モジュールが、選択したケーブルを介して、もは
や通信できないように、後続モジュールのドロップケー
ブルが切断されたことである。それから、トークンを有
するモジュールはそれの現在の後続をバイパスし、別の
後続を探す。この時にはモジュールのＴＢＣはそれのホ
ストコンピュータのために後続変更割込みを行う。
あるいは、後続モジュールがネットワークを離れること
によ多、または電力供給を断つことによりトークンを放
したとすると、ＴＢＣの後続モジュールへのドロップケ
ーブルが切られたかのように、ＴＢＣは同様に反応する
。後続変更が行われたとすると、割込みサービスサブル
ーチン１４０によりそれはサービスされ、または割込み
サービスサブルーチン１４０ を開始する。サブルーチ
ン１４０は後続変更割込みに応答して開始される（ブロ
ック１４２）。これは周期的な交換機能を不能にし（ブ
ロック１４４）、ＴＢＣの応答なし割込みを可能にし（
ブロック１４６）、応答なし割込みが３回行われる筐で
応答なし割込みの回数を調べる（ブロック１４８）。３
回の応答なし割込みが連続して行われると、任意の新し
い後続のアドレスが調べられる（ブロック１５０）。ブ
ロック１５０における判定の結果が肯定であれば、ケー
ブルはトークン送シ割込みへ切換えられる（ブロック１
５２）。ブロック１５０における判定の結果が否定であ
れば、ブロック１５２を側路して、応答なし割込みが不
能にされる（ブロック１５４）。これはサブルーチンを
終らせ、筐たは割込みからサブルーチンが戻る（ブロッ
ク１５６）。
によ多、または電力供給を断つことによりトークンを放
したとすると、ＴＢＣの後続モジュールへのドロップケ
ーブルが切られたかのように、ＴＢＣは同様に反応する
。後続変更が行われたとすると、割込みサービスサブル
ーチン１４０によりそれはサービスされ、または割込み
サービスサブルーチン１４０ を開始する。サブルーチ
ン１４０は後続変更割込みに応答して開始される（ブロ
ック１４２）。これは周期的な交換機能を不能にし（ブ
ロック１４４）、ＴＢＣの応答なし割込みを可能にし（
ブロック１４６）、応答なし割込みが３回行われる筐で
応答なし割込みの回数を調べる（ブロック１４８）。３
回の応答なし割込みが連続して行われると、任意の新し
い後続のアドレスが調べられる（ブロック１５０）。ブ
ロック１５０における判定の結果が肯定であれば、ケー
ブルはトークン送シ割込みへ切換えられる（ブロック１
５２）。ブロック１５０における判定の結果が否定であ
れば、ブロック１５２を側路して、応答なし割込みが不
能にされる（ブロック１５４）。これはサブルーチンを
終らせ、筐たは割込みからサブルーチンが戻る（ブロッ
ク１５６）。
後続ドロップケーブルに障害が生じたとすると、全ての
モジュールは短い時間内に冗長ケーブルへ切換える。後
続モジュールがもはやネットワークにないとすると、そ
れの先行モジュールが１６秒後にそれのプロセッサから
の指令を介して元のケーブルへ切換えられる。後続変更
割込みの後ではケーブルが直ちに切換えられることはな
い。ネットフークが安定しておシ、後続モジュールの変
更が周辺の接続によりひき起されることがないと信せら
れる時に、ケーブルは切換えられる。ゆるい接続の場合
には他のルーチンは冗長ケーブルへ切換える責任がある
。
モジュールは短い時間内に冗長ケーブルへ切換える。後
続モジュールがもはやネットワークにないとすると、そ
れの先行モジュールが１６秒後にそれのプロセッサから
の指令を介して元のケーブルへ切換えられる。後続変更
割込みの後ではケーブルが直ちに切換えられることはな
い。ネットフークが安定しておシ、後続モジュールの変
更が周辺の接続によりひき起されることがないと信せら
れる時に、ケーブルは切換えられる。ゆるい接続の場合
には他のルーチンは冗長ケーブルへ切換える責任がある
。
後続変更割込みの後で、トークンパス制御器は応答なし
割込みを行うことを可能にされる。ネットワーク内の他
の任意のモジュールから応答を受けないとすると応答な
し割込みが行われ、その時にＴＢＣはウインドウを開き
、後続変更割込みに続いて他のモジュールがトークンリ
ングに連結できるようにする。ＴＢＣからの応答なし割
込みを３回連続して行った後でケーブルが切換えられる
。
割込みを行うことを可能にされる。ネットワーク内の他
の任意のモジュールから応答を受けないとすると応答な
し割込みが行われ、その時にＴＢＣはウインドウを開き
、後続変更割込みに続いて他のモジュールがトークンリ
ングに連結できるようにする。ＴＢＣからの応答なし割
込みを３回連続して行った後でケーブルが切換えられる
。
このサブルーチンは、周辺の回路接続のために後続変更
割込みにより前後に切換えられることを阻止する。しか
し、周辺回路接続がネットワークに過大なノイズと過大
なフレームフ２グメントの少くとも一方を生じさせるも
のとすると、ノイズ（フレーム７ラグメ／ト割込みを行
うことにより、ノイズを検出しているメードにようケー
ブルは切換えられる。
割込みにより前後に切換えられることを阻止する。しか
し、周辺回路接続がネットワークに過大なノイズと過大
なフレームフ２グメントの少くとも一方を生じさせるも
のとすると、ノイズ（フレーム７ラグメ／ト割込みを行
うことにより、ノイズを検出しているメードにようケー
ブルは切換えられる。
モジュールのＴＢＣは、何らかの理由でトークン送ジが
ネットフークで停止した時κ、請求トークン割込みを行
う。その結果、請求トークンを受けるモジュールが冗長
ケーブルへ切換える。それにより、モジュールが聴取し
ていたケーブルに問題があるならば、モジュールの間の
トーク／送シと通信を再び行うことをモジュールは可能
にされる。一般に、最低アドレスのモジュールに対して
７スロット時間または６スロット時間の後でトークンが
失われると、モジュールはＩＥＥＥ ８０２．４に従っ
た請求トークン手続きを開始してトークンを再び得る。
ネットフークで停止した時κ、請求トークン割込みを行
う。その結果、請求トークンを受けるモジュールが冗長
ケーブルへ切換える。それにより、モジュールが聴取し
ていたケーブルに問題があるならば、モジュールの間の
トーク／送シと通信を再び行うことをモジュールは可能
にされる。一般に、最低アドレスのモジュールに対して
７スロット時間または６スロット時間の後でトークンが
失われると、モジュールはＩＥＥＥ ８０２．４に従っ
た請求トークン手続きを開始してトークンを再び得る。
しかし、最低アドレスを有するただ１つのモジュール、
筐タはノード、は言青求トークン段階が終った時にトー
クンホルダーとなる。トークンを得るノードはそれのホ
ストコンピュータに対して獲得アドレス分類割込みを発
生し、他のノードをトークンリングに招待する。請求ト
ークン手続きに関与する他のモジュールは、それらのモ
ジュールのホストプロセッサに対して喪失アドレス分類
割込みを行い、ネットワークに招待されることを待つ。
筐タはノード、は言青求トークン段階が終った時にトー
クンホルダーとなる。トークンを得るノードはそれのホ
ストコンピュータに対して獲得アドレス分類割込みを発
生し、他のノードをトークンリングに招待する。請求ト
ークン手続きに関与する他のモジュールは、それらのモ
ジュールのホストプロセッサに対して喪失アドレス分類
割込みを行い、ネットワークに招待されることを待つ。
請求トークン手続きには関与していないが、請求トーク
ンフレームを受けたモジュールは、ホストプロセッサの
ための請求トークン割込みを行い、トークンリングに入
ることを待つ。
ンフレームを受けたモジュールは、ホストプロセッサの
ための請求トークン割込みを行い、トークンリングに入
ることを待つ。
それらの割込みが行われると、モジュールはケーブルを
切換える。その時には請求トークン獲得アドレス分類割
込み筐たは喪失アドレス分類割込みが受けられる。定常
状態ネットワークにおいては、ネットフークの急な崩壊
は選択したケーブル中の１本または複数のケーブルの障
害に起因することが普通である。
切換える。その時には請求トークン獲得アドレス分類割
込み筐たは喪失アドレス分類割込みが受けられる。定常
状態ネットワークにおいては、ネットフークの急な崩壊
は選択したケーブル中の１本または複数のケーブルの障
害に起因することが普通である。
モジュールのモデムにょシ受けられた信号のノイズし！
！い値をこえた回数、１たは所定の時間、好適な実施例
では３ ０ ０ ミリ秒、以内に受けたフレーム７ラグ
メントの数、およびそのようなできごとの回数が２５に
等しいか、２５をこえたとすると、モジュールのＴＢＣ
はノイズ／フレームフラグメントカウンタ割込みを行う
。
！い値をこえた回数、１たは所定の時間、好適な実施例
では３ ０ ０ ミリ秒、以内に受けたフレーム７ラグ
メントの数、およびそのようなできごとの回数が２５に
等しいか、２５をこえたとすると、モジュールのＴＢＣ
はノイズ／フレームフラグメントカウンタ割込みを行う
。
第６図に示されている割込みサービスルーチン１６０は
モジュールのＴＢＣによう発生される請求トークン割込
みと、獲得アドレス分類割込みと、喪失アドレス分類割
込みとにより開始される（ブロック１６２）。サブルー
チン１６０は周期的な交換機能を不能にし（ブロック１
６４）、ケーブルを冗長ケーブルへ切換え（ブロック１
６６）、割込みから戻シ、またはサブルーチン１６０を
終る（ブロック１６８）。
モジュールのＴＢＣによう発生される請求トークン割込
みと、獲得アドレス分類割込みと、喪失アドレス分類割
込みとにより開始される（ブロック１６２）。サブルー
チン１６０は周期的な交換機能を不能にし（ブロック１
６４）、ケーブルを冗長ケーブルへ切換え（ブロック１
６６）、割込みから戻シ、またはサブルーチン１６０を
終る（ブロック１６８）。
第７図に示されている割込みサービスサブルーチン１７
０は、所定の時間内で所定数をこえるＴＢＣのノイズ／
フレームフラグメントカウンタ割込みに応答して開始さ
れる。この割込みはサブルーチン１７０を開始させる（
ブロック１７２）。サブルーチン１７（ｉはモジュール
の周期的な交換機能を不能にし（ブロック１７４）、ケ
ーブルを切換える（ブロック１７６）。それから、サブ
ルーチン１７０ は、それの以前に選択されたケーブル
にノイズが多いことをそれのプロセッサのオペレーティ
ングシステムへ知らせ（ブロック１７８）、サブルーチ
ンを終らせ、筐たは割込みから戻す（ブロック１８０）
。
０は、所定の時間内で所定数をこえるＴＢＣのノイズ／
フレームフラグメントカウンタ割込みに応答して開始さ
れる。この割込みはサブルーチン１７０を開始させる（
ブロック１７２）。サブルーチン１７（ｉはモジュール
の周期的な交換機能を不能にし（ブロック１７４）、ケ
ーブルを切換える（ブロック１７６）。それから、サブ
ルーチン１７０ は、それの以前に選択されたケーブル
にノイズが多いことをそれのプロセッサのオペレーティ
ングシステムへ知らせ（ブロック１７８）、サブルーチ
ンを終らせ、筐たは割込みから戻す（ブロック１８０）
。
ＵＣＮ２４ のモジュールのＴＢＣ により開始される
本発明のサブルーチンの実行によＪ、ＵＣＮ２４の通信
ケーブル２８Ａと２８Ｂ ＆こおける障害にようひき起
される問題のほとんどを解決するが、モジュールの選択
したケーブルに低レベルのノイズが存在することをモジ
ュールができる必要が更にある。その低レベルノイズと
いうのは、モジュールのＴＢＣにノイズ／フレームフラ
グメントカウンタ割込みを行わせるのに十分な強さ１た
は頻度ではないが、そのような信号を受けるモジュール
に対して断続的な問題をひき起すことがあるようなノイ
ズである。
本発明のサブルーチンの実行によＪ、ＵＣＮ２４の通信
ケーブル２８Ａと２８Ｂ ＆こおける障害にようひき起
される問題のほとんどを解決するが、モジュールの選択
したケーブルに低レベルのノイズが存在することをモジ
ュールができる必要が更にある。その低レベルノイズと
いうのは、モジュールのＴＢＣにノイズ／フレームフラ
グメントカウンタ割込みを行わせるのに十分な強さ１た
は頻度ではないが、そのような信号を受けるモジュール
に対して断続的な問題をひき起すことがあるようなノイ
ズである。
全てのモジュールが信号を定期的に送ること、すなわち
、あるモジュールがＵＣＮ ２４の他のモジュール筐た
はＰＣＮＩＱのモジュールからの信号を単に聴取したシ
、受けたジすること、ということがＵＣＮ２４の要求で
はない。聴取動作モードにあるモジュールは受けられて
いる信号の質を検査することはせず、それの選択したケ
ーブルから信号が受けられることを検査するだけである
。
、あるモジュールがＵＣＮ ２４の他のモジュール筐た
はＰＣＮＩＱのモジュールからの信号を単に聴取したシ
、受けたジすること、ということがＵＣＮ２４の要求で
はない。聴取動作モードにあるモジュールは受けられて
いる信号の質を検査することはせず、それの選択したケ
ーブルから信号が受けられることを検査するだけである
。
したがって、聴取のみモードにあるモジュールに対して
は、それの選択したケーブルを介して受けた信号が有効
であることを確認し、モジュールが選択したケーブルに
ノイズがないという結論を導き出す有効なフレームを構
成する必要がある。
は、それの選択したケーブルを介して受けた信号が有効
であることを確認し、モジュールが選択したケーブルに
ノイズがないという結論を導き出す有効なフレームを構
成する必要がある。
また、沈黙しているとして確認された冗長ケーブルを有
するモジュールが沈黙したま筐であるのか、およびもは
や沈黙していないとすると、現在選択されているケーブ
ルと交換するために冗長ケーブルを利用できるかどうか
を判定するために、そのモジュールを定期的に検査する
ことが望ましい。
するモジュールが沈黙したま筐であるのか、およびもは
や沈黙していないとすると、現在選択されているケーブ
ルと交換するために冗長ケーブルを利用できるかどうか
を判定するために、そのモジュールを定期的に検査する
ことが望ましい。
第８図に示されているサブルーチン１８２ の目的は、
モジュールの選択したケーブルにおける低レベルノイズ
を検査し、聴取モードにあるモジュールが受けた信号が
有効であるかどうかを検査し、沈黙していると確認され
たモジュールの冗長ケーブルが現在沈黙しているか、１
たは逃黙を続けるかを判定することである。
モジュールの選択したケーブルにおける低レベルノイズ
を検査し、聴取モードにあるモジュールが受けた信号が
有効であるかどうかを検査し、沈黙していると確認され
たモジュールの冗長ケーブルが現在沈黙しているか、１
たは逃黙を続けるかを判定することである。
サブルーチン１８２は、好適な実施例では、沈黙タイマ
と呼ばれる通常のタイマによｂ行われる中断によ９ｒｉ
！Ｊ始される。そのタイマはＵＣＮ ２ ４の各モジュ
ールに組込１れている。沈黙タイマは定期的な中断を行
九好適な実施例ではその定期的な中断は３００ｍｓｅｃ
ごとに１回行われる。通信ケーブルが切換えられてか
ら’７ ｍａｅｅ後に沈黙タイマは再スタートさせられ
る。これによって各モジュールのプロセッサは、現在選
択されているトランクケーブルが正常でなーとすると、
それのＴＢＣの障害を起している送信器カウンタをモ＝
タし、クリャすることが可能にされる。選択したケーブ
ルκよるトークンの送ｂが或功するたびにタイマは再ス
タートさせられる。沈黙タイマの付加機能は、モジュー
ルのＴＢＣの障害を起している送信器カウンタが、ケー
ブルの障害の後で７に達しないようにしてＴＢＣを再び
初期化する必要を阻止することである。ＴＢＣの障害を
起している送信器カウンタは、ＴＢＣの送信器が障害を
起しているとＴＢＣが結論を下すたびに、カウントを増
す。モデムの送信器に障害が起るか、ケーブルの障害中
に全てのモジュールが冗長ケーブルへ切換えられる前に
、送信器カウンタのカウントの増大が起シ得る。この状
況は、あるモジュールが正常なケーブルから信号を受け
、その間に、そのモジュールの先行モジュールが障害の
あるケーブルから信号を受けている時に一般に起る。そ
の結果、モジュールはそれの先行モジュールにより聴取
されることなしに、その先行モジュールを聴取されるこ
となしに、その先行モジュールを聴取できる。
と呼ばれる通常のタイマによｂ行われる中断によ９ｒｉ
！Ｊ始される。そのタイマはＵＣＮ ２ ４の各モジュ
ールに組込１れている。沈黙タイマは定期的な中断を行
九好適な実施例ではその定期的な中断は３００ｍｓｅｃ
ごとに１回行われる。通信ケーブルが切換えられてか
ら’７ ｍａｅｅ後に沈黙タイマは再スタートさせられ
る。これによって各モジュールのプロセッサは、現在選
択されているトランクケーブルが正常でなーとすると、
それのＴＢＣの障害を起している送信器カウンタをモ＝
タし、クリャすることが可能にされる。選択したケーブ
ルκよるトークンの送ｂが或功するたびにタイマは再ス
タートさせられる。沈黙タイマの付加機能は、モジュー
ルのＴＢＣの障害を起している送信器カウンタが、ケー
ブルの障害の後で７に達しないようにしてＴＢＣを再び
初期化する必要を阻止することである。ＴＢＣの障害を
起している送信器カウンタは、ＴＢＣの送信器が障害を
起しているとＴＢＣが結論を下すたびに、カウントを増
す。モデムの送信器に障害が起るか、ケーブルの障害中
に全てのモジュールが冗長ケーブルへ切換えられる前に
、送信器カウンタのカウントの増大が起シ得る。この状
況は、あるモジュールが正常なケーブルから信号を受け
、その間に、そのモジュールの先行モジュールが障害の
あるケーブルから信号を受けている時に一般に起る。そ
の結果、モジュールはそれの先行モジュールにより聴取
されることなしに、その先行モジュールを聴取されるこ
となしに、その先行モジュールを聴取できる。
ＵＣＮ２４でトークン送シが行われた後で、サブルーチ
ン１８２は、ケーブル障害に起因するケーブル切換えの
後の９００ｍｓｅｃの間、沈黙タイマを３００ｍｓｅｃ
ごとに再スタートさせることにより、知覚された障害ケ
ーブルの試験も行う。９００ｍｓｅｃの期間はトークン
送りが行われた後で始筐る。９００ｍｓｅｃ後に冗長ケ
ーブルを試験することにより、ネットフークにおける全
てのモジュールが正常なケーブルへ切換え、ネットワー
クが安定するために十分な時間が与えられる。というの
は、障害のあるケーブルを試験するとネットフークを乱
すことがあう得るからでおる。ケーブルの障害に起因す
るケーブル切換えの約７．５秒後にケーブルが更に切換
えられることを阻止する。この７．５秒の時間は、新に
選択されたケーブルでトークン送シが行われた後で始ま
る。
ン１８２は、ケーブル障害に起因するケーブル切換えの
後の９００ｍｓｅｃの間、沈黙タイマを３００ｍｓｅｃ
ごとに再スタートさせることにより、知覚された障害ケ
ーブルの試験も行う。９００ｍｓｅｃの期間はトークン
送りが行われた後で始筐る。９００ｍｓｅｃ後に冗長ケ
ーブルを試験することにより、ネットフークにおける全
てのモジュールが正常なケーブルへ切換え、ネットワー
クが安定するために十分な時間が与えられる。というの
は、障害のあるケーブルを試験するとネットフークを乱
すことがあう得るからでおる。ケーブルの障害に起因す
るケーブル切換えの約７．５秒後にケーブルが更に切換
えられることを阻止する。この７．５秒の時間は、新に
選択されたケーブルでトークン送シが行われた後で始ま
る。
ＴＢＣにノイズ／７レーム割込みを行わせるのには不十
分である、たとえばゆるい接続または周辺接続に起因す
るノイズ１たはフレーム７ラグメントの接続する存在、
！タは発生をモジュールが検出した時に、このサブルー
チンはケーブルの切換えの開始も行う。そのノイズはネ
ットフークの性能を低下させるが、性能を完全になくし
てし筐うという結果にはしない。設定されたあるしきい
値よシ大きいノイズとフレーム７ラグメントが、連続す
る３回の３００ｍｓｅｃの時間にわたって検出されたと
すると、Ｘケーブル切換えが行われる。
分である、たとえばゆるい接続または周辺接続に起因す
るノイズ１たはフレーム７ラグメントの接続する存在、
！タは発生をモジュールが検出した時に、このサブルー
チンはケーブルの切換えの開始も行う。そのノイズはネ
ットフークの性能を低下させるが、性能を完全になくし
てし筐うという結果にはしない。設定されたあるしきい
値よシ大きいノイズとフレーム７ラグメントが、連続す
る３回の３００ｍｓｅｃの時間にわたって検出されたと
すると、Ｘケーブル切換えが行われる。
これにより、たとえばモータの始動！たは雷によってケ
ーブルが切換えられ、その結釆として、障害のあるハー
ドウエアにより発生される持続したノイズによってケー
ブルが切換えられることが阻止される。トークンを有す
るモジュールが、そのようなノイズのためにそのモジュ
ールの後続モジュールヘトークンを送ることができない
とすると、トークン送ｂが再び行われるまで、ケーブル
は３秒ごとに切換えられる。
ーブルが切換えられ、その結釆として、障害のあるハー
ドウエアにより発生される持続したノイズによってケー
ブルが切換えられることが阻止される。トークンを有す
るモジュールが、そのようなノイズのためにそのモジュ
ールの後続モジュールヘトークンを送ることができない
とすると、トークン送ｂが再び行われるまで、ケーブル
は３秒ごとに切換えられる。
聴取動作モードにあるモジュールは、８秒の時間内に有
効なフレームが受けられなければ、８秒ごとにケーブル
を切換える。
効なフレームが受けられなければ、８秒ごとにケーブル
を切換える。
第８図はサブルーチン１８２の流れ図である。
このサブルーチン１８２は３００ミリ秒のタイマ割込み
により開始される（ブロック１８４）。このサブルーチ
ンは、モジュールがトークンを有するかどうかを調べる
（ブロック１８６）。もし有しないとすると、サブルー
チンは、有効なフレームが検出される１で８秒ごとにケ
ーブルを切換える（ブロック１８８）。有効なフレーム
が受けられると、サブルーチン１８２は３００ｎｘｓｅ
ｃタイマを再スタートさせ（ブロック１９０）、割込み
から戻る（ブロック１９２）。
により開始される（ブロック１８４）。このサブルーチ
ンは、モジュールがトークンを有するかどうかを調べる
（ブロック１８６）。もし有しないとすると、サブルー
チンは、有効なフレームが検出される１で８秒ごとにケ
ーブルを切換える（ブロック１８８）。有効なフレーム
が受けられると、サブルーチン１８２は３００ｎｘｓｅ
ｃタイマを再スタートさせ（ブロック１９０）、割込み
から戻る（ブロック１９２）。
モジュールがトークンを有するならば、トークンが送ら
れているかどうかの判定が行われる（ブロック１Ｓ４）
。トークンが送られているならば、障害のためにケーブ
ルが切換えられたかどうかの判定が行われる（ブロック
１８４）。判定結果が肯定であれば、トランクケーブル
の切換え後９００ｍｓｅｃ経過しているかどうかの判定
が行われ（ブロック１８６）、その結果が肯定であれば
、モジュールがトークンを後続のモジュールへ送った後
で、冗長ケーブルが沈黙しているかどうかについての判
定が行われる（ブロック２００）。その結果が肯定であ
れば、その事が知らせられる（ブロック２００）。冗長
ケーブルが沈黙しておれば、モジュールによるトランク
ケーブルの切換えが７．５秒間禁止され（ブロック２０
０），ブロック１９０と１９２が次に実行される。ブロ
ックｊ９Ｂ における判定の結果が否定であれば、選択
されたケーブルにノイズが多いかどうかの判定が行われ
る（ブロック２０４）。この結果が肯定であれば、選択
されたケーブルに依然としてノイズが多いかどうかの判
定が再び行われる（ブロック２０６）。その結果が肯定
であれば、そのケーブルにはノイズが多いことが確認さ
れ、冗長ケーブルに障害がないことが知らせられた場合
だけ、トランクケーブルは切換えられ（ブロック２０Ｂ
），それからブロック１９０と１９２が実行される。ブ
ロック２０４１たは２０６を実行している間に、冗長ケ
ーブルのノイズが多くないと判定されると、ブロック１
９０と１９２が実行される。
れているかどうかの判定が行われる（ブロック１Ｓ４）
。トークンが送られているならば、障害のためにケーブ
ルが切換えられたかどうかの判定が行われる（ブロック
１８４）。判定結果が肯定であれば、トランクケーブル
の切換え後９００ｍｓｅｃ経過しているかどうかの判定
が行われ（ブロック１８６）、その結果が肯定であれば
、モジュールがトークンを後続のモジュールへ送った後
で、冗長ケーブルが沈黙しているかどうかについての判
定が行われる（ブロック２００）。その結果が肯定であ
れば、その事が知らせられる（ブロック２００）。冗長
ケーブルが沈黙しておれば、モジュールによるトランク
ケーブルの切換えが７．５秒間禁止され（ブロック２０
０），ブロック１９０と１９２が次に実行される。ブロ
ックｊ９Ｂ における判定の結果が否定であれば、選択
されたケーブルにノイズが多いかどうかの判定が行われ
る（ブロック２０４）。この結果が肯定であれば、選択
されたケーブルに依然としてノイズが多いかどうかの判
定が再び行われる（ブロック２０６）。その結果が肯定
であれば、そのケーブルにはノイズが多いことが確認さ
れ、冗長ケーブルに障害がないことが知らせられた場合
だけ、トランクケーブルは切換えられ（ブロック２０Ｂ
），それからブロック１９０と１９２が実行される。ブ
ロック２０４１たは２０６を実行している間に、冗長ケ
ーブルのノイズが多くないと判定されると、ブロック１
９０と１９２が実行される。
以上の説明から、ＩＥＥＥ規格８０２．４ を満すが
、障害ケーブルを検出できる冗長トランクケーブルが設
けられている、ユニバーサルトークン送ｂローカルエリ
アネットワークにおける問題を解決する方法と、正しく
機能するトランクケーブルが見つかるまでトランクの間
でケーブルを確認または切換える方法とを本発明は提供
することが明らかであると信ぜられる。
、障害ケーブルを検出できる冗長トランクケーブルが設
けられている、ユニバーサルトークン送ｂローカルエリ
アネットワークにおける問題を解決する方法と、正しく
機能するトランクケーブルが見つかるまでトランクの間
でケーブルを確認または切換える方法とを本発明は提供
することが明らかであると信ぜられる。
第１図はユニバーサルトークン送シローカルエリアネッ
トワーク（ＵＣＮ）と、トークン送シＬＡＮであるプラ
ント制御ネットワーク（ ＰＣＮ ）とのブロック図、
第２図は第１図のＵＣＮの各モジュールに共通であるサ
ブシステムを識別するＵＣＮのプロセスモジュール（Ｐ
Ｎ）の概略フロック図、第３図は本発明の１つのサブル
ーチンの流れ図、第４図は本発明の第２のサブルーチン
の流れ図、第５図は本発明の第３のサブルーテンの流れ
図、第６図は本発明の第４のサブルーチンの流れ図、第
７図は本発明の第５のサブルーチンの流れ図、第８図は
本発明の第６のサブルーチンの流れ図である。 ２２・・・・プラント制御バス、２４・・・・具二バー
サルトークン送シローカルエリアネットフーク、２６●
●●●ネットワークインター７エイスモジュール，２８
−●●●ユニバーサル制御５８＾，５８Ｂ，６０Ａ，６
０Ｂ ●●●● ドロップケープル、４８．４Ｂ，５
０．５２●・●●入力／出力モジュール、６６●・・・
モデム、６１１●●●・トークンパス制御器、ＴＯ・◆
・ｅプロセッサ、７２●◆●●メモリ。 ％許出願人 ハネウエル●インコーボレーテツド 代 理 人 山 川 政 樹 Ｄη・ ７
トワーク（ＵＣＮ）と、トークン送シＬＡＮであるプラ
ント制御ネットワーク（ ＰＣＮ ）とのブロック図、
第２図は第１図のＵＣＮの各モジュールに共通であるサ
ブシステムを識別するＵＣＮのプロセスモジュール（Ｐ
Ｎ）の概略フロック図、第３図は本発明の１つのサブル
ーチンの流れ図、第４図は本発明の第２のサブルーチン
の流れ図、第５図は本発明の第３のサブルーテンの流れ
図、第６図は本発明の第４のサブルーチンの流れ図、第
７図は本発明の第５のサブルーチンの流れ図、第８図は
本発明の第６のサブルーチンの流れ図である。 ２２・・・・プラント制御バス、２４・・・・具二バー
サルトークン送シローカルエリアネットフーク、２６●
●●●ネットワークインター７エイスモジュール，２８
−●●●ユニバーサル制御５８＾，５８Ｂ，６０Ａ，６
０Ｂ ●●●● ドロップケープル、４８．４Ｂ，５
０．５２●・●●入力／出力モジュール、６６●・・・
モデム、６１１●●●・トークンパス制御器、ＴＯ・◆
・ｅプロセッサ、７２●◆●●メモリ。 ％許出願人 ハネウエル●インコーボレーテツド 代 理 人 山 川 政 樹 Ｄη・ ７
Claims (3)
- （１）アイイーイーイー（ＩＥＥＥ）規格８０２．４を
満すトークンを通すローカルエリアネツトワークの各能
動モジュールに一対のケーブルを介して通信させる方法
であつて、各モジュールは両方のケーブルを介して同じ
信号を送信し、かつ、与えられた時刻にただ一方のケー
ブルからケーブルを介して送られた信号を受け、与えら
れた任意の時刻にモジュールが信号を受けるケーブルが
、モジュールが選択したケーブルと名づけられ、第２の
ケーブルがそのケーブルの冗長ケーブルと名づけられ、
全てのモジュールの選択されたケーブルは、ネットワー
クが適正に動作している時は同じケーブルであり、各モ
ジュールは、それの選択したケーブルに生じた障害を検
出すること、それの第２のケーブルへ切換えること、第
２のケーブルをネットワークのモジュールの選択された
ケーブルとして、ネットワークを制定することができる
、トークンを通すローカルエリアネツトワークの各能動
モジュールを一対のケーブルを介して通信させる方法に
おいて、 モジュールの選択したケーブルに障害があるかどうかを
判定する過程と、 選択したケーブルに障害があることを検出しているある
モジュールが、それの第２のケーブルから信号を受ける
ためにケーブルを切換える過程と、他のモジュールが、
ネットワークの再制定を開始するネットワークのモジュ
ールに応答して、第２のケーブルがネットワークのモジ
ュールの選択したケーブルになるように、他のモジュー
ルの第２のケーブルへ切換える過程と、 を備えるＩＥＥＥ規格８０２．４を満すトークンを通す
ローカルエリアネツトワークの各能動モジュールを一対
のケーブルを介して通信させる方法。 - （２）ＩＥＥＥ規格８０２．４を満す複数のモジユール
を有し、ＩＥＥＥ規格８０２．４を満すトークンを送る
ローカルエリアネットワークにおいて、それらのモジュ
ールは一対のケーブルを介して通信し、各モジュールは
両方のケーブルを介して同じ信号を送信し、かつ、与え
られた時刻にただ一方のケーブルを介して送られた信号
を受け、与えられた任意の時刻にモジユールへ信号を送
る相手であるケーブルが、モジュールが選択したケーブ
ルと名づけられ、他のケーブル、すなわち第２のケーブ
ル、が冗長ケーブルであり、各モジュールは、ある条件
が検出された時に割込みを生ずるトークンパス制御器（
ＴＢＣ）を有し、ＴＢＣにより生じさせられる割込みを
サービスする方法において、 １、パスアイドル時間切れ割込みを生ずるＴＢＣに応答
して、 ａ、冗長ケーブルに障害があるかどうかを調べ、 ｂ、障害がなければ、ケーブルを切換え、第２のケーブ
ルから有効な信号が受けられたかどうかを調べ、 ｃ、有効な信号が受けられたのであれば、割込みから戻
る、 過程と、 ２、ノイズ／フレームフラグメントカウンタ割込みを生
ずるＴＢＣに応答して、 ａ、冗長ケーブルへ切換え、 ｂ、割込みから戻る、 過程と、 ３、後続変更割込みと、請求トークン割込みと、獲得ア
ドレス分類割込みと、または喪失アドレス割込みアドレ
スとを生ずるＴＢＣに応答して、ａ、それの冗長ケーブ
ルへ切換え、 ｂ、割込みから戻る、 過程と、 を備える複数のモジュールを有するトークンを送るロー
カルエリアネットワークにおいてＴＢＣにより生じさせ
られた割込みをサービスする方法。 - （３）トークンを送るＬＡＮの各モジュールであつて、
ケーブルを選択した前記各モジュールが信号を受ける第
１のケーブル中の障害を検出し、信号を送る相手である
第２の冗長ケーブルへ切換え、かつＬＡＮを再制定し、
全てのモジュールが冗長ケーブルから信号を受け、能動
モジュールが信号の送信と受信を行い、受動モジュール
が信号の受信だけを行い、 サブルーチン１ ａ）第１の時間の間第１のケーブルから信号が受けられ
なければ第２のケーブルへ切換えるステップと、 ｂ）第２の時間の間第２のケーブルから有効な信号セッ
トが受けられたかどうかを判定するために第２のケーブ
ルをテストするステップと、 ｃ）有効な信号セットが過程をにおいて受けられるなら
サブルーチン１を終らせるステップと、 ｄ）有効な信号セットがステップｂにおいて受けられな
ければ、ステップｃにおいて終らされるまで、または第
３の時間が経過するまで、ステップａとｂを繰返えすス
テツプと、ｅ）第３の期間が経過した時にサブルーチン
１を終らせるステップと、 ｆ）ステップｅが終らされた後で、前記第１の時間中に
いずれかの信号が受けられたかどうかを判定するために
テストするステップと、 ｇ）ステップｆにおいて有効な信号セットが受けられた
とすると、第５の時間中に同じケーブルからの信号を受
けることを続け、サブルーチン１を終らせるステップと
、 ｈ）ステップｆにおいて信号を受けなければ、最後の第
５の時間中にいずれかの信号が受けられたかどうかを判
定するためにテストをするステップと、 ｉ）最後の第５の時間中に信号を受けたとすると、サブ
ルーチン２を終らせるステップと、 ｊ）最後の第５の時間中に信号を受けなかつたとすると
、ケーブルを切換えて、サブルーチン２を終らせるステ
ップと、 サブルーチン２ ｋ）モジュールに信号を供給するケーブルにノイズがあ
るかどうかを判定するステップと、 ｌ）ケーブルにノイズがあると判定された時にケーブル
を切換えるステップと、 ｍ）ステップｌを終つた後でサブルーチン２を終らせる
ステップと、 サブルーチン３ ｎ）ＬＡＮを再制定するプロセスをモジュールが開始す
る時はいつでも第２のケーブルへ切換えるステップと、 ｏ）サブルーチン３を終らせるステップと、サブルーチ
ン４ ｐ）各能動モジュールが、低レベルノイズに対して信号
を供給するケーブルを周期的に検査するステップと、 ｑ）それの選択したケーブルのノイズレベルが許容でき
るのであればサブルーチン４を終らせるステップと、 ｒ）受けた信号のノイズレベルが所定のしきい値をこえ
た時に冗長ケーブルへ切換えるステップと、 ｓ）サブルーチン４を終らせるステップと、を備える複
数のサブルーチンを実行することにより実行する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US404,756 | 1989-09-08 | ||
| US07/404,756 US4964120A (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | Method of detecting a cable fault and switching to a redundant cable in a universal local area network |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106145A true JPH03106145A (ja) | 1991-05-02 |
| JP2548042B2 JP2548042B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=23600906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237292A Expired - Fee Related JP2548042B2 (ja) | 1989-09-08 | 1990-09-10 | ローカルエリアネットワークの各能動モジュールを一対のケーブルを介して通信させる方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4964120A (ja) |
| EP (1) | EP0416942B1 (ja) |
| JP (1) | JP2548042B2 (ja) |
| AU (1) | AU642426B2 (ja) |
| CA (1) | CA2024765C (ja) |
| DE (1) | DE69033050T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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