JPH0310615A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明のｌ］的〕 （産業上の利用分野） 本発明は掘取機に係り、たとえば、長芋等の長ものの根
菜類を掘取るものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の根菜類を掘取る掘取機としては、たとえ
ば、機枠にトレンチャを上下方向回動自在に設けるとと
もに、このトレンチャの下端部の掘取部の後方部に根菜
類持上げ用のコンベヤを一体に突設した構造のものがあ
る。

そして、根菜類の掘取作業時にはトレンチャを地中深く
進入させた状態で進行するとともに、このトレンチャに
よって根菜類を掘上げ、この根菜類をコンベヤによって
後上方に持上げるようになっているものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、掘取作業開始時にはトレンチャを地上か
ら地中に向って下降回動じてその下端部の掘取部から地
中に進入させこれを掘取姿勢に設定するものであるが、
この際、掘取部の後方部にはコンベヤが一体に突設され
ているため、コンベヤの後部が土に突当り、掘取部を、
当初の根菜類から掘取る本来のスタート位置から地中に
進入させ、かつ、これを掘取姿勢に設定することができ
ず、したがって、コンベヤの下降回動の距離を考慮して
本来のスタート位置より前方部から掘取部を進入させ、
かつ、これを掘取姿勢に設定しなければならず、人手に
よる広範囲の枕掘りを必要とするとともに、この枕掘り
に多くの労力を要するという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
、地中に対する細土体の進入時に持上体がその進入抵抗
となることがないようにこれを設定し、これにより、細
土体を本来的スタート位置から地中に容易に進入させ、
かつ、これを容易に掘取姿勢に設定することができ、か
つ、枕掘りによる労力を解消ないしは極めて少なくする
ことができる作業性にすぐれた掘取機を提供することを
目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の掘取機は、前部にトラクタに連結する連結部を
有するとともに後部に回動中心軸を有する本体フレーム
と、この本体フレームの回動中心軸を中心として上下方
向回動自在に設けられ下端部に根菜類を細土げる細土体
及びこの細土体の両側上下方向に根菜類の両脇の土を切
断する回行自在のカッターを有する掘取機構と、この掘
取機構の細土体の後部に固着され細土体の上下方向の回
動軌跡内において細土体の後方部に突設されかつ根菜類
を持上げる持上体と、前記掘取機構を前記回動中心軸を
中心として地上から地中に進入させるシリンダー装置と
を具備したものである。

（作用） 本発明の掘取機は、掘取作業開始にあたって、持上体を
備えた掘取機構を圃場の畦際の地上に移動した状態にお
いて、シリンダー装置を作動してそのピストンロッドを
伸長すると、掘取機構は回動中心軸を中心として下降回
動され、かつ、掘取機構の左右のカッターを駆動すると
この左右のカッターは下方から上方に向って回行される
。

そして、掘取機構の細土体が円弧運動を描きながら畦際
の地上から地中に進入されると同時に、左右のカッター
が細土体の左右部の土を切断しながら地上から地中に進
入され、この細土体及びカッターによって掘取機構が所
定の掘取姿勢に設定される。

この際、持上体は細土体の回動軌跡内に設けられている
ことにより、細土体によって掘削される掘削溝内を細土
体とともに下降回動され、したがって、持上体が細土体
の下降回動の抵抗となるようなことなく細土体が円滑に
下降回動される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において１は本体フレームで、この本体フレーム１は
、主フレーム２の左右両側後部に支持フレーム３が相対
して一体に突設され、この左右の支持フレーム３の後部
間にミッションケース４が固着支持されている。また、
前記主フレーム２の両端部に連結部としてのロワビン１
ａが突設されているとともに、この主フレーム２の中間
上部に一対のマスト５が一体に立設され、このマスト５
の上端部の前後部には連結部としての複数の連結孔６が
相対して穿設されてい・るとともに、この連結孔６の下
部と前記ミッションケース４との間にはこの相互を支持
する支持アーム７が連結されている。また前記ミッショ
ンケース４内にはミッション８が設けられ、このミッシ
ョン８に連動連結された人力軸９がミッションケース４
の前方部に図示しない軸受体を介して回転自在に突設さ
れ、前記ミッション８に連動連結された回動中心軸とし
ての出力軸１０がミッションケース４の左右方向に突出
され、かつ、この出力軸１０の両側部がミッションケー
ス４の両側部に一体に固着された軸受体１１に軸受１２
を介して回転自在に支持され、この左右の軸受体１１の
外周部には摺動凹部１３が環状に形成されている。

また１４は掘取機構で、この掘取機構１４は、前記左右
の軸受体１１の摺動凹部１３に上下方向回動自在に取着
された板状の吊持体１５を有し、この左右の吊持体１５
に中空円筒状の支持フレーム１６が横架固定されている
。またこの支持フレーム１６の左Ｇ両側部に固着支持さ
れた連結板１７には上下方向に延在した支持板１８の上
部が調節機構１９を介して上下方向位置調節自在に連結
され、この左右の支持板１８の前縁部及び後縁部の上下
方向にはチェーンガイド２０が突設されている。また前
記左右の支持板１Ｂの丁端内側部に連結フレーム２１の
左右の垂直状部２２が一体に固着され、この左右の垂直
状部２２の下端部から後方に突設された連結フレーム２
１の水平状部２３間には後上りに傾斜した取付板２４が
一体に形成され、この取付板２４上には細土体としての
先金２５が後１：りに傾斜した状態で一体に固着され、
この先金２５の先端部２６は垂直状部２２の下方部に突
出されているとともに、その後端部２７は水平状部２３
より後方に突出されている。また前記連結フレーム２１
の左右の垂直状部２２の下端外側部には、前記左右の支
持板１８の下端部の延長線上において、かつ、前記先金
２５の両側上部において回転するスプロケット２８が支
軸２９を介して回転自在に軸架され、前記ミッション８
の出力軸１０の左右両端部には前記左右のスプロケット
２８と同一平面において相対して回転するスプロケット
３ｏが固着され、この左右上下のスプロケット２８．３
０間には途中を前記チェーンガイド２０を介して無端チ
ェーン３１が回行自在に懸架され、この左右の無端チェ
ーン３１の外側部には所定の間隔をおいて前記先金２５
の先端部２６の両側部分を回行移動する多数のカッター
３２が突設されている。さらに、前記取付板２４の下部
にブラケット３３が一体に固着され、このブラケット３
３の後端部には板状の連結枠３４が一体に形成され、こ
の連結枠３４の左右部は補強部材３５にて固着支持され
ている。そして、前記のように構成された掘取機構１４
は出力軸１０を回動中心として上下方向に回動自在に吊
持されている。

また３６は持上体としての搬送コンベヤで、この搬送コ
ンベヤ３Ｇは、前後方向に延在形成さた矩形状のコンベ
ヤフレーム３７を有し、このコンベヤフレーム３７の左
右片部３８の前後方向には所定の間隔をおいて多数のロ
ーラー３９が回動自在に並設軸架され、この前端部のロ
ーラー３９と後端部のローラー３９との間に途中の各ロ
ーラー３９を介して無端ベルト４０が回行自在に懸架さ
れ、前記コンベヤフレーム３７の前端部に固着された水
平状の連結枠４１が前記ブラケット３３の連結枠３４に
対して複数のボルト・ナツトなどの連結具によっＣ一体
に固着連結されている。これにより搬送コンベヤ３６は
先金２５の後方部にブラケット３３を介して後上りに傾
斜した状態に一体に突設されている。

しかして、前記ブラケット３３の連結枠３４及び補強部
材３５は、前記先金２５の先端部２６の上下方向の回動
軌跡Ａ、Ｂ内に収まる位置に設けられているとともに、
このブラケット３３に固着されて後方部に突設された前
記搬送コンベヤ３６は、前記先金２５の先端部２６及び
後端部２７の上下方向の回動軌跡Ａ、Ｂ内に収まり、か
つ、この回動軌跡Ａ、Ｂ内において先金２５とともに上
下方向に回動されるようになっている。

さらに、４２はシリンダー装置で、このシリンダー装置
４２は、シリンダー本体４３の基端部が支軸４４を介し
て左右の連結支枠４５間に回動自在に連結され、この左
右の連結支枠４５は前記掘取機構１４の左右の吊持体ｉ
５の後側部に突設された連結部４６の内側部に一体に固
着されている。また前記シリンダー本体４３に対して伸
縮自在に設けられたピストンロッド４７の先端部が前記
マスト５の後部の連結孔６に連結ビン４８を介して回動
自在に連結されている。そして、シリンダー装置４２の
作動によって掘取機構Ｉ４を左右の軸受体１１を介して
出力軸１ｏを回動中心として地上から地中に進入させる
ようになっている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

本体フレーム１の主フレーム２における左右のロワビン
１１及びマスト５の前部の連結孔６のそれぞれにトラク
タ４９の左右のロワリンク５０及びトップリンク５１を
連結するとともに、ミッション８の入力軸９とトラクタ
４９の動力取出軸５２との間に動力伝達軸５２を連結す
る。

つぎに、トラクタ４９により掘取機を移動し、搬送コン
ベヤ３６を備えた掘取機構１４を圃場の畦際の地上に移
動した状態において、シリンダー装置４２を作動してそ
のピストンロッド４７を伸長すると、掘取機構１４はそ
の左右の吊持体１５によりミッション８の出力軸１０を
回動中心として下降回動される。

またこれとともに、トラクタ４９の動力取出軸５２を回
転駆動して動力伝達軸５３、入力軸９及びミッション８
を介して出力軸ＩＱが回転されると、上下左右のスプロ
ケット２８．３０を介して左右の無端チェーン３１が第
１図時計方向に連動回行されるとともに、この各カッタ
ー３２が下方から上方に向って回行される。

そして、掘取機構１４の先金２５は、その先端部２６か
ら地中に突きささって順次前方に進入されるとともに、
左右の各カッター３２は先金２５の両脇の土を先金２５
の進入とともに、順次掘削切断しながら地中に進入され
、したがって、掘取機構１４の先金２５及び左右の各カ
ッター３２は回行しつつこれらが前方に向って円弧運動
を描きながら畦際の地上から地中に進入され、掘取機構
１４が地中に対して根菜類に応じた所定の掘取深さｈに
進入するとともにシリンダー装置４２の作動を停止する
。これにより、掘取機構１４が所定の掘取姿勢に設定さ
れる。

この際、搬送コンベヤ３６は、先金２５の回動軌跡Ａ、
Ｂ内に設けられていることにより、先金２５及び左右の
各カッター３２によって掘削される掘削溝内を先金２５
とともに下降回動され、したがって、搬送コンベヤ３６
の後部が掘削溝の底部などに突き当って先金２５の下降
回動の抵抗となるようなことなく先金２５が搬送コンベ
ヤ３６をともなって円滑に下降回動される。

つぎに、トラクタ４９によって掘取機を牽引進行すると
、掘取機溝１４の先金２５はその先端部から根菜類の後
方下部の地中に突きささって順次牽弓進行されるととも
に、左右の無端チェーン３１の各カッター３２は上方に
向って回行しながら先金２５の両脇において根菜類の両
脇の土を順次掘削切断しつつ牽引進行される。

そして、先金２５によって掘上げられた根菜類は、先金
２５の後端部２７から搬送コンベヤ３６の無端ベルト４
０上に搬入されるが、この搬送コンベヤ３６は後上りに
傾斜して設定されているので、牽引抵抗によって無端ベ
ル）４Ｇが第１図時計方向に自転回行しつつ進行され、
したがってこの無端ベルト１０上に搬入された根菜類は
、先金２５の牽引進行とともに、後上方に次第に持上げ
られ、かつ、土と分離されて掘取られる。

このように、トラクタ４９によって掘取機を根菜類にそ
って牽引進行することにより、圃場の各根菜類は順次細
土げられ、かつ、持上げられて掘取られる。

つぎに前記実施例では、先金２５の後方部に持上体とし
て搬送コンベヤ３６を連設する場合につい説明したが、
これに限らず、持上体としてたとえば第５図に示すよう
に、先金２５の後方部にリフトへら５４を連設するよう
にしてもよい。この場合、ノットへら５４は、前後方向
に延在した支持枠５５の前端部に連結枠５６を有すると
ともに、この支持枠５Ｓの上部に前後の支脚５７．５８
を介して後上りに傾斜した板状のへら５９が固着して構
成されている。

そして、前端部の連結枠５６をブラケット３３の連結枠
３４に一体に固着する。これにより、リフトへら５４は
ブラケット３３の後方部に後上りに傾斜した状態で一体
に突出される。

しかして、この実施例においても、ブラケット３３に固
着されて後方部に突設された前記リフトへら５４は、前
記先金２５の先端部２６及び後端部２７の上下方向の回
動軌跡Ａ、Ｂ内に収まり、かつ、この回動軌跡Ａ、Ｂ内
において先金２５とともに上下方向に回動されるように
なっている。

そして、これにより前記実施例の場合と同様に掘取機構
１４及びリフトへら５４を畦際から容易に地中に進入さ
せ、かっ掘取姿勢に設定させることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、掘取機構の下端部の細土体の後部にこ
の細土体の上下方向の回動軌跡内において持上体を固着
したので、持上体は細土体の回動軌跡内において上下回
動され地中に対する細土体の進入時に持上体がその進入
抵抗となるようなことがなく、これにより、細土体を本
来的スタート位置から地中に容易に進入させ、かっ、掘
取機構及び持上体を容易に掘取姿勢に設定することがて
き、したがって、本来的スタート位置から根菜類の掘取
作業を行なうことができ、枕掘りによる労力を解消ない
しは極めて少なくすることができる作業性にすぐれた掘
取機を堤供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は掘取機の側
面図、第２図は同上ａ　−ａ線部の横断平面図、第３図
は第１図ｂ−ｂ線部の断面図、第４図は掘取機の一部を
省略した平面図、第５図は他の実施例を示す掘取機の側
面図である。 １・・本体フレーム、１１．６・・連結部、１０・回動
中心軸、１４・・掘取機構、２５・・細土体、３２・・
カッター、３，６．５４・・持上体、４２・・シリンダ
ー装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前部にトラクタに連結する連結部を有するととも
   に後部に回動中心軸を有する本体フレームと、この本体
   フレームの回動中心軸を中心として上下方向回動自在に
   設けられ下端部に根菜類を掘上げる掘上体及びこの掘上
   体の両側上下方向に根菜類の両脇の土を切断する回行自
   在のカッターを有する掘取機構と、この掘取機構の掘上
   体の後部に固着され掘上体の上下方向の回動軌跡内にお
   いて掘上体の後方部に突設されかつ根菜類を持上げる持
   上体と、前記掘取機構を前記回動中心軸を中心として地
   上から地中に進入させるシリンダー装置と、を具備した
   ことを特徴とする掘取機。