JPH0315305A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は掘取機に係り、たとえば、長芋等の長ものの根
菜類を掘取るものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の根菜類を掘取る掘取機としては、たとえ
ば、機枠にトレンチャを上下方向回動自在に設けるとと
もに、このトレンチャの下端部の掘取部の後方部に根菜
類持上げ用のコンベヤを一体に突設した構造のものがあ
る。

そして、根菜類の掘取作業時にはトレンチャを地中深く
進入させた状態で進行するとともに、このトレンチャに
よって根菜類を掘上げ、この根菜類をコンベヤによって
後上方に持上げるようになっているものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、掘取作業開始時にはトレンチャを地上か
ら地中に向って下降回動じてその下端部の掘取部から地
中に進入させこれを掘取姿勢に設定するものであるが、
この際、掘取部の後方部にはコンベヤが一体に突設され
ているため、コンベヤの後部が土に突当り、掘取部を、
当初の根菜類から掘取る本来のスタート位置から地中に
進入させ、かつ、これを掘取姿勢に設定することができ
ず、したがって、コンベヤの下降回動の距離を考慮して
本来のスタート位置より前方部から掘取部を進入させ、
かつ、これを掘取姿勢に設定しなければならず、人手に
よる広範囲の枕掘りを必要とするとともに、この枕掘り
に多くの労力を要するという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
、地中に対する掘上体の進入時に持上体がその進入抵抗
となることがないようにこれを設定し、これにより、掘
上体を本来的スタート位置から地中に容易に進入させ、
かつ、これを容易に掘取姿勢に設定することができ、か
つ、枕掘りによる労力を解消ないしは極めて少なくする
ことができる作業性にすぐれた掘取機を提供することを
目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の掘取機は、前部にトラクタに連結する
連結部を有するとともに後部に回動中心軸を有する本体
フレームと、この本体フレームの回動中心軸を中心とし
て上下方向回動自在に設けられ下端部に根菜類を掘上げ
る掘上体及びこの掘上体の両側上下方向に根菜類の両脇
の土を切断する回行自在のカッターを有する掘取機構と
、この掘取機構を前記回動中心軸を中心として地上から
地中に進入させるシリンダー装置と、前記掘取機構の掘
上体の後部に支軸を介して後上方に向って突設支持され
かっこの設定位置より支軸を中心として上方に向って回
動自在の根菜類持上用の持上体とを具備したものである
。

また請求項２の発明の掘取機は、前記請求項１の装置に
おいて、その持上体は、根菜類を後上方に向って搬送す
るように駆動される搬送コンベヤからなるものである。

（作用） 請求項１の発明の掘取機では、掘取作業開始にあたって
、持上体を備えた掘取機構を圃場の畦際の地上に移動し
た状態において、シリンダー装置を作動してそのピスト
ンロッドを伸長すると、掘取機構は回動中心軸を中心と
して下降回動され、かつ、掘取機構の左右のカッターを
駆動するとこの左右のカッターは下方から上方に向って
同行される。

そして、掘取機構の掘上体が円弧運動を描きながら畦際
の地上から地中に進入されると同時に、左右のカッター
が掘上体の左右部の土を切断しながら地上から地中に進
入され、この掘上体及びカッターによって掘取機構が所
定の掘取姿勢に設定される。

この際、持上体は支軸を中心として設定位置より上方に
向って回動自在に突設支持されていることにより、持上
体は掘上体によって掘削される掘削溝内を掘上体ととも
に下降回動され、この持上体の後部が掘削溝内の底部に
係合した場合にはそれに応じてこの持上体は支軸を中心
として上方に回動されつつ掘上体とともに下降回動され
、したがって、持上体が掘上体の下降回動を阻止する抵
抗となるようなことなく掘上体が円滑に下降回動される
。

請求項２の発明の掘取機では、搬送コンベヤを駆動する
ことによって掘上体で掘上げられ根菜類は後上方に向っ
て強制的に搬送されつつ持上げられる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

第１図ないし第４図に示す第１実施例において１は本体
フレームで、この本体フレーム１は、主フレーム２の左
右両側後部に支持フレーム３が相対して一体に突設され
、この左右の支持フレーム３の後部間にミッションケー
ス４が固着支持されている。また、前記主フレーム２の
両端部に連結部としてのロワピン１ａが突設されている
とともに、この主フレーム２の中間上部に一対のマスト
５が一体に立設され、このマスト５の上端部の前後部に
は連結部としての複数の連結孔６が相対して穿設されて
いるとともに、この連結孔６の下部と前記ミッションケ
ース４との間にはこの相互を支持する支持アーム７が連
結されている。また前記ミッションケース４内にはミッ
ション８が設けられ、このミッション８に連動連結され
た入力軸９がミッションケース４の前方部に図示しない
軸受体を介して回転自在に突設され、前記ミッション８
に連動連結された回動中心軸としての出力軸ｌＯがミッ
ションケース４の左右方向に突出され、かつ、この出力
軸１０の両側部がミッションケース４の両側部に一体に
固着された軸受体１１に軸受１２を介して回転自在に支
持され、この左右の軸受体１ｌの外周部には摺動凹部ｌ
３が環状に形成されている。

またｌ４は掘取機構で、この掘取機構１４は、前記左右
の軸受体ｌ１の摺動凹部１３に上下方向回動自在に取着
された板状の吊持体ｌ５を有し、この左右の吊持体！５
に中空円筒状の支持フレーム１６が横架固定されている
。またこの支持フレームｌ６の左右両側部に固着支持さ
れた連結板１７には上下方向に延在した支持板１８の上
部が調節機構！９を介して上下方向位置調節自在に連結
され、この左右の支持板１８の前縁部及び後縁部の上下
方向にはチェーンガイド２０が突設されている。また前
記左右の支持板１８の下端内側部に連結フレーム２１の
左右の垂直状部２２が一体に固着され、この左右の垂直
状部２２の下端部から後方に突設された連結フレーム２
１の水平状部２３間には後上りに傾斜した取付板２４が
一体に形成され、この取付板２４上には掘上体としての
先金２５が後上りに傾斜した状態で一体に固着され、こ
の先金２５の先端部２６は垂直状部２２の下方部に突出
されている。また前記連結フレーム２１の左右の垂直状
部２２の下端外側部には、前記左右の支持板１８の下端
部の延長線上において、かつ、前記先金２５の両側上部
において回転するスプロケット２７が支軸２８を介して
回転自在に軸架され、前記ミッション８の出力軸１０の
左右両端部には前記左右のスプロケット２７と同一平百
において相対して回転するスプロケット２９が固着され
、この左右上下のスプロケット２７．　２９間には途中
を前記チェーンガイド２Ｇを介して無端チェーン３０が
回行自在に懸架され、この左右の無端チェーン３０の外
側部には所定の間隔をおいて前記先金２５の先端部２６
の両側部分を同行移動する多数のカッター３１が突設さ
れている。さらに、前記取付板２４の下部にブラケット
３２が一体に固着され、このブラケット３２は支軸３３
を横架した軸受板３４が左右に相対して一対に突設され
、この左右の軸受板３４の左右部は補強部材３５にて固
着支持されている。そして、前記のように構戊された掘
取機構ｌ４は左右の軸受体１１を介して出力軸１０を回
動中心として上下方向に回動自在に吊持されている。

また３６は持上体としての搬送コンベヤで、この搬送コ
ンベヤ３６は、前後方向に延在形成さた矩形状のコンベ
ヤフレーム３７を有し、このコンベヤフレーム３７の左
右片部３８の前後方向には所定の間隔をおいて多数のロ
ーラー３９が回動自在に並設軸架され、この前端部のロ
ーラー３９と後端部のローラー３９との間に途中の各ロ
ーラー３９を介して無端ベルト４０が回行自在に懸架さ
れている。また、前記コンベヤフレーム３７の前端部に
は連結枠４ｌが水平状に固着され、この連結枠４ｌの前
側中間部には前記左右の軸受板３４間の大きさよりわず
かに小さい巾の軸受体４２が一体に突設され、この軸受
体４２の上面部には前記左右の軸受板３４間において前
紀取付板２４の下面部に係止される第１のストッパー４
３が形成され、さらに、前記連結枠４ｌの上端前方部に
は前記取付板２４及び前記先金２５の後端部からなる係
止部４４に対して係脱自在の第２のストッパー４５が突
設されている。そして、連結枠４ｌに突設された前記軸
受体４２は、前記左右の軸受板３４間において前記支紬
３３に対して上下方向回動自在に軸着されている。これ
により、搬送コンベヤ３６は、常時は第１のストッパー
４３が取付板２４の下面部に係止されて先金２５の後方
部に所定の傾斜角度で後上りに傾斜した状態で突設支持
され、かつ、この設定位置より上方部には支軸３３を回
動中心として上方に向って回動自在になっており、第２
のストッパー４５が係止部４４に係止されることによっ
て搬送コンベヤ３６の上方への回動が制限されるように
なっている。

さらに、４６はシリンダー装置で、このシリンダー装置
４６は、シリンダー本体４７の基端部が支軸４８を介し
て左右の連結支枠４９間に回動自在に連結され、この左
右の連結支枠４９は前記掘取機構１４の左右の吊持体ｌ
５の後側部に突設された連結部５０の内側部に一体に固
着されている。また前記シリンダー本体４７に対して伸
縮自在に設けられたピストンロッド５ｌの先端部が前記
マスト５の後部の連結孔６に連結ピン５２を介して回動
自在に連結されている。そして、シリンダー装置４６の
作動によって掘取機構１４を左右の軸受体ｌ１を介して
出力軸１０を回動中心として地上から地中に進入させる
ようになっている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

本体フレーム１の主フレーム２における左右のロワピン
ｌ１及びマスト５の前部の連結孔６のそれぞれにトラク
タ５３の左右のロワリンク５４及びトップリンク５５を
連結するとともに、ミッション８の入力軸９とトラクタ
５３の動力取出軸５６との間に動力伝達軸５７を連結す
る。

つぎに、トラクタ５３により掘取機を移動し、搬送コン
ベヤ３６を備えた掘取機構１４を圃場の畦際の地上に移
動した状態において、シリンダー装置４６を作動してそ
のピストンロッド５１を伸長すると、掘取機構１４はそ
の左右の吊持体１５によりミッション８の出力軸ｌＯを
回動中心として下降回動される。

またこれとともに、トラクタ５３の動力取出軸５６を回
転駆動して動力伝達軸５７、入力軸９及びミッション８
を介して出力紬１０が回転されると、上下左右のスプロ
ケット２７．　２９を介して左右の無端チェーン３０が
第１図時計方向に連動回行されるとともに、この各カッ
ター３ｌが下方から上方に向って同行される。

そして、掘取機構ｌ４の先金２５は、その先端部２６か
ら地中に突きささって順次前方に進入されるとともに、
左右の各カッター３ｌは先金２５の両脇の土を先金２５
の進入とともに、順次掘削切断しながら地中に進入され
、したがって、掘取機構１４の先金２５及び左右の各カ
ッター３１は回行しつつこれらが前方に向って円弧運動
を描きながら畦際の地上から地中に進入され、掘取機構
１４が地中に対して根菜類に応じた所定の掘取深さｈに
進入するとともにシリンダー装置４６の作動を停止する
。これにより、掘取機構ｌ４が所定の掘取姿勢に設定さ
れる。

この際、搬送コンベヤ３６は、取付板２４の下面部に第
１のストッパー４３が係止されて後上りに傾斜した状態
で先金２５の後方部に突設されているので、この搬送コ
ンベヤ３６が掘取機構１４とともに下降回動されるとき
に、搬送コンベヤ３６の後部などが、先金２５及び左右
の各カッター３ｌによって形成される掘削溝の底部など
に突き当ると、搬送コンベヤ３６は支軸３３を回動中心
として設定位置より上方に自動的に回動され、したがっ
て搬送コンベヤ３６が先金２５などの下降回動を阻止す
る抵抗となるようなことなく先金２５が搬送コンベヤ３
６をともなって円滑に下降回動される。

つぎに、トラクタ５３によって掘取機を牽引進行すると
、掘取機溝１４の先金２５はその先端部から根菜類の後
方下部の地中に突きささって順次牽引進行されるととも
に、左右の無端チェーン３０の各カッター３１は上方に
向って同行しながら先金２５の両脇において根菜類の両
脇の土を順次掘削切断しつつ牽引進行される。

そして、先金２５によって掘上げられた根菜類は、先金
２５の後端部から搬送コンベヤ３６の無端ベルト４０上
に搬入されるが、この搬送コンベヤ３６は後上りに傾斜
して設定されているので、牽引抵抗によって無端ベルト
４０が第１図時計方向に自転回行しつつ進行され、した
がってこの無端ベルト４０上に搬入された根菜類は、先
金２５の牽引進行とともに、後上方に次第に持上げられ
、かつ、土と分離されて掘取られる。

このように、トラクタ５３によって掘取機を根菜類にそ
って牽引進行することにより、圃場の各根菜類は順次掘
上げられ、かつ、持上げられて掘取られる。

なお、前記実施例では、先金２５の後方部に持上体とし
て搬送コンベヤ３６を連設する場合につい説明したが、
これに限らず、持上体として、たとえば、先金２５の後
方部にリフトへらを支軸を介して上下方向回動自在に軸
着支持するようにしてもよい。

そして、これにより前記実施例の場合と同様に掘取機構
１４及びリフトへらを畦際から容易に地中に進入させ、
かつ掘取姿勢に設定させることができる。

つぎに、第５図ないし第７図に示す第２実施例について
説明する。

この実施例は前記第ｌ実施例の自転型の搬送コンベヤ３
６をミッション８の出力軸ＩＱからの動力によって駆動
する駆動型に改変したものであって、したがって第１実
施例と共通の部分は同じ符号を用いて説明を省略する。

すなわち、前記ミッション８の出力軸ｌＯの一端部に軸
受６０を介して第１の伝動ケース６ｌの前端部が上下方
向回動自在に取着支持され、この第１の伝動ケース６１
の後端部内に軸受６２を介して回転軸６３の一側部が回
転自在に横架され、この第１の伝動ケース６１から外方
に突出された前記回転軸６３の他側部には軸受６４を介
して第２の転勤ケース６５の上端部が回動自在に取着支
持され、この第２の伝動ケース６５の下端部内には前記
搬送コンベヤ３６の後端部のローラー３９を有する駆動
軸６６の一端部が軸受６７を介して回転自在に挿入支持
されている。

また前記第１の伝動ケース６１の中間部内には軸受６８
を介して中継軸６９が回転自在に横架され、この中継軸
６９と、この中継軸６９の前後部の前記出力軸１０及び
前記回転軸６３とは連動媒体７０．　７１を介して回転
自在に連動連結されている。また前記第２の伝動ケース
６５内において前記上下部の回転軸６３と駆動軸６６と
は連動媒体７２を介して回転自在に連動連結されている
。そして、出力軸１０の回転動力によって連動媒体７０
．　７１．　７２を介して搬送コンベヤ３６の無端ベル
ト４［１は第５図時計方向に駆動回行されるようになっ
ている。また、この搬送コンベヤ３６は、取付板２４の
下面部に第１のストッパー４３が係止されて後上りに傾
斜した状態で、その後端部が互いに回転軸６３を介して
上下方向回動自在の第１及び第２の伝動ケース６１．　
６５によって出力軸１０の一端部に吊持され、かつ、こ
の状態を保持するように第１の伝動ケース６１は、図示
しない支持手段によって水平状に支持されているが、こ
の設定位置より上方には出力軸１０を中心として回動さ
れるようになっている。

このように構成することにより、搬送コンベヤ３６が掘
取機構１４とともに下降回動される際に、搬送コンベヤ
３６の後部などや第２の伝動ケース６５の下端部が、先
金２５及び左右の各カッター３１によって形威される掘
削溝の底部などに突き当ると、搬送コンベヤ３６は支軸
３３を回動中心として設定位置より上方に自動的に回動
されるとともに、この搬送コンベヤ３１ｉの駆動軸６６
によって第２の伝動ケース６５が押上げられる。またこ
の第２の伝動ケース６５が押上げられると、この第２の
伝動ケース６５は回転軸６３に対して回動しながらこの
回転軸６３を介して第１の伝動ケース６１が押上げられ
、この第１の伝動ケース６ｌは出力軸ＩＯを回動中心と
して上方に回動される。したがって、搬送コンベヤ３６
が先金２５などの下降回動を阻止する抵抗となるような
ことなく円滑に下降回動され、かつ、掘取機構１４が所
定の掘取姿勢に容易に設定される。

つぎに、前記第１の実施例の場合と同様にトラクタ５３
の動力取出軸５６からの動力によって出力軸ｌＯが回転
されると、この出力軸ｌＯによって連動媒体７０．　７
１．　７２を介して搬送コンベヤ３６の駆動軸６６が連
動回転されるとともに、各ローラー３９を介して無端ベ
ルト４０が第５図時計方向に回行され、したがって、先
金２５によって順次掘上げられた各根菜類は、搬送コン
ベヤ３６の無端ベルト４０によって順次後方に向って強
制的に搬送され、かつ、後上方に持上げられて掘取られ
る。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、掘取機構の下端部の掘上体の
後部に支軸を介して持上体を後上方に向って突設支持す
るとともに、この持上体を、設定位置より上方に向って
回動自在としたので、掘取作業に際して先行する掘上体
に対してこの後部の持上体が独立して上下回動され地中
に対する掘上体の進入時に持上体がその進入を阻止する
抵抗となるようなことがなく、これにより、掘上体を本
来的スタート位置から地中に容易に進入させ、かつ、掘
取機構及び持上体を容易に掘取姿勢に設定することがで
き、したがって、本来的スタート位置から根菜類の掘取
作業を行なうことができ、枕掘りによる労力を解消ない
しは極めて少なくすることができる作業性にすぐれた掘
取機を提供することができる。

また請求項２の発明によれば、持上体を駆動される搬送
コンベヤとすることにより掘上体によって掘上げられた
根菜類を後上方に向って円滑に搬送することができ、か
つ、根菜類を損傷することなく搬送して掘取ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は掘取機の側
面図、第２図は同上ａ　−　ａ線部の横断平面図、第３
図は第１図ｂ−ｂ線部の断面図、第４図は掘取機の一部
を省略した平面図、第５図ないし第７図は他の実施例を
示すもので、第５図は掘取機の側面図、第６図は同上ｃ
　−　ｃ線部の横断平面図、第７図は第５図ｄ−ｄ線部
の断面図である。 １・・本体フレーム、ｌｗ．　　６・・連結部、１０・
・回動中心軸、ｌ４・・掘取機構、２５・・掘上体、３
１・・カッター、３３・・支軸、３６・・持上体、４６
・・シリンダー装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前部にトラクタに連結する連結部を有するととも
   に後部に回動中心軸を有する本体フレームと、この本体
   フレームの回動中心軸を中心として上下方向回動自在に
   設けられ下端部に根菜類を掘上げる掘上体及びこの掘上
   体の両側上下方向に根菜類の両脇の土を切断する回行自
   在のカッターを有する掘取機構と、この掘取機構を前記
   回動中心軸を中心として地上から地中に進入させるシリ
   ンダー装置と、前記掘取機構の掘上体の後部に支軸を介
   して後上方に向って突設支持されかつこの設定位置より
   支軸を中心として上方に向って回動自在の根菜類持上用
   の持上体と、を具備したことを特徴とする掘取機。
2. （２）持上体は、根菜類を後上方に向って搬送するよう
   に駆動される搬送コンベヤからなることを特徴とする請
   求項１記載の掘取機。