JPH03106228U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03106228U JPH03106228U JP1136290U JP1136290U JPH03106228U JP H03106228 U JPH03106228 U JP H03106228U JP 1136290 U JP1136290 U JP 1136290U JP 1136290 U JP1136290 U JP 1136290U JP H03106228 U JPH03106228 U JP H03106228U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- touch sensor
- gripping member
- view
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を備えたトランス
フアプレスにおけるトランスフイーダの把持装置
の一例を示す斜視図、第２図はこの考案の一実施
例におけるタツチセンサの断面図、第３図は第１
図の部分断面図、第４図はこの考案の他の実施例
を示す部分正面図、第５図はこの考案のさらに他
の実施例を示す部分正面図、第６図は従来のワー
ク検出装置を備えたトランスフイーダの把持装置
の一例を示す斜視図である。 １……把持装置、２……ベースプレート、３…
…クランプシリンダ、４……スイングプレート、
５……上部クランプ、１２……下部クランプ、１
４……ワーク、１５……タツチセンサ、１６……
塩ビボルト、１７……ジエツクピン（スプリング
付勢突き出しピン）、１９……ワイヤ、２０，２
１……ナツト、２２……逃げ穴、２３……ワイヤ
、２４……バキユームカツプ、２５……シヤフト
、２６……ブラケツト、２７……フインガグリツ
プ。
フアプレスにおけるトランスフイーダの把持装置
の一例を示す斜視図、第２図はこの考案の一実施
例におけるタツチセンサの断面図、第３図は第１
図の部分断面図、第４図はこの考案の他の実施例
を示す部分正面図、第５図はこの考案のさらに他
の実施例を示す部分正面図、第６図は従来のワー
ク検出装置を備えたトランスフイーダの把持装置
の一例を示す斜視図である。 １……把持装置、２……ベースプレート、３…
…クランプシリンダ、４……スイングプレート、
５……上部クランプ、１２……下部クランプ、１
４……ワーク、１５……タツチセンサ、１６……
塩ビボルト、１７……ジエツクピン（スプリング
付勢突き出しピン）、１９……ワイヤ、２０，２
１……ナツト、２２……逃げ穴、２３……ワイヤ
、２４……バキユームカツプ、２５……シヤフト
、２６……ブラケツト、２７……フインガグリツ
プ。
Claims (1)
- ワーク把持部材またはその近傍に絶縁物で被覆
されて電気回路に接続されたスプリング付勢突き
出しピンからなるタツチセンサを備え、前記タツ
チセンサが前記ワーク把持部材に把持されたワー
クに接触することによりワークを電気的に検出す
るトランスフアプレスのワーク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136290U JPH03106228U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136290U JPH03106228U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106228U true JPH03106228U (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=31514890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1136290U Pending JPH03106228U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03106228U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013558U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 複写機のストリツピングベルトによるコピ−汚れ防止装置 |
| JPS6016438U (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-04 | 株式会社リコー | 用紙収納器具 |
| JPS6353327B2 (ja) * | 1980-09-17 | 1988-10-24 | Kintetsu Enjiniaringu Kk |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP1136290U patent/JPH03106228U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353327B2 (ja) * | 1980-09-17 | 1988-10-24 | Kintetsu Enjiniaringu Kk | |
| JPS6013558U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 複写機のストリツピングベルトによるコピ−汚れ防止装置 |
| JPS6016438U (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-04 | 株式会社リコー | 用紙収納器具 |