JPH0429382U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0429382U JPH0429382U JP6995290U JP6995290U JPH0429382U JP H0429382 U JPH0429382 U JP H0429382U JP 6995290 U JP6995290 U JP 6995290U JP 6995290 U JP6995290 U JP 6995290U JP H0429382 U JPH0429382 U JP H0429382U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripped
- base
- shape
- contact
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第1図は把持装置の正面図、第2図はバンパ組
付けステーシヨンの概略構成図、第3図は第1図
に示す−線断面図、第4図はバンパ組付けス
テーシヨンのレイアウト図。 ST……バンパ組付けステーシヨン、1……バ
ンパ組付ロボツト、2……車体、3……バンパ、
4……治具、5……把持装置、16……バキユー
ムカツプ、17……当接部材、18……シリンダ
、19……当接子、L1……バンパ搬入ライン、
L2……車両搬送ライン。
付けステーシヨンの概略構成図、第3図は第1図
に示す−線断面図、第4図はバンパ組付けス
テーシヨンのレイアウト図。 ST……バンパ組付けステーシヨン、1……バ
ンパ組付ロボツト、2……車体、3……バンパ、
4……治具、5……把持装置、16……バキユー
ムカツプ、17……当接部材、18……シリンダ
、19……当接子、L1……バンパ搬入ライン、
L2……車両搬送ライン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被把持物の表面形状にほぼ適合する形状を備え
た基部と、 該基部に設けられ、前記被把持物の表面に向け
て突出し、該被把持物の表面と当接する当接部材
と、 前記基部に設けられ、前記被把持物の表面に向
けて突出し、該被把持物に吸着する吸着部材と、 を備えていることを特徴とする物品の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6995290U JPH0429382U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6995290U JPH0429382U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429382U true JPH0429382U (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31605701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6995290U Pending JPH0429382U (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429382U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264907A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Honda Motor Co Ltd | バンパビーム取付け装置及びバンパビーム取付け方法 |
-
1990
- 1990-06-30 JP JP6995290U patent/JPH0429382U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264907A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Honda Motor Co Ltd | バンパビーム取付け装置及びバンパビーム取付け方法 |