JPH03106292U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る溶接ポジシヨ
ナ用保持装置の一部をなすチヤツク装置本体１１
０を溶接ポジシヨナ１５０に取付け、他の一部を
なすテーブルリフタ付台車１３０を用いて工作物
であるバケツト１００をクランプしている状態の
全体組合せ斜視図、第２図はバケツト１００のボ
ス部の部分斜視図、第３図は上記実施例の一部を
なすチヤツク装置本体１１０の一部断面斜視図、
第４図は上記チヤツク装置本体１１０の全体分解
斜視図、第５図は上記実施例に用いられるチエン
１３の取付け部を示す斜視図、第６図は上記実施
例に用いられるクランプシリンダ９とチエン１３
とスプロケツト１５との組合せ近傍の平面一部断
面図、第７図は上記チヤツク装置本体１１０のチ
エン１３とクランプとの組合せ一部断面斜視図、
第８図は上記テーブルリフタ付台車１３０にバケ
ツト１００を位置決めするバケツト位置決め装置
１２０の全体斜視図、第９図は上記バケツト１０
０を位置決めする詳細部分断面斜視図であり、第
１０図は上記バケツト１００を受けるバケツト受
けに弾力体を用いた部分断面斜視図である。 １……基台、３，４……ブラケツト、６……基
準軸ガイド、７ａ，７ｂ……クランプ本体、８ａ
，８ｂ……ガイド受け、９……クランプシリンダ
、１２……チヤツク爪、１３……チエン、１４…
…チエン受け金具、１５……スプロケツト、１６
……スプロケツト受け金具、１８ａ，１８ｂ……
凹部ガイド、２０ａ，２０ｂ……ガイド、２２…
…車輪、２３……減速機付きモータ、２４……テ
ーブルリフタ、２５……シリンダ、２６……位置
決め受けプート、２７……ガイド穴、２９……座
付ガイドピン、３０……テーパーピン、３１……
バケツト受け本体プレート、３２……ガイドリン
グ、３３……凸部ガイドボス、３４……バネ、３
５……スライドフリベア受けガイド、３６……ス
ライドフリベア、３７……バケツト受けプレート
、３８……ストツパ、３９ａ，３９ｂ……ガイド
、４０……リミツトドツク、４１……リミツト、
４２……近接スイツチ、１００……バケツト、１
１０……チヤツク装置本体、１２０……バケツト
位置決め装置、１３０……テーブルリフタ付台車
、１４０……レール、１５０……溶接ポジシヨナ
、１６０……溶接ロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中央にセンター穴を設けられ溶接ポジシヨ
   ナに装着可能な板体状の基台と、同基台のセンタ
   ー穴を中心にしたほゞ対称位置に相互に平行にか
   つ基台の板面にほゞ平行に支持される２本の基準
   軸ガイドと、同基準軸ガイドに貫通され基準軸ガ
   イドの軸方向に摺動可能な２個のクランプ本体と
   、同クランプ本体を上記センター穴を中心に相互
   に対称に摺動接離させる駆動手段と、上記２個の
   クランプ本体にその摺動方向にほゞ平行に突起す
   るチヤツク爪とを具備するチヤツク装置本体と、
   前記チヤツク爪に係合可能に被溶接物を移動調整
   する架台手段とからなることを特徴とする溶接ポ
   ジシヨナ用保持装置。 (2) 架台手段が軌道上をモータにより走行する
   台車本体と、同台車本体上に設けられた上下移動
   可能なテーブルリフタと、同テーブルリフタ上に
   設けられたバケツト位置決め装置と、同バケツト
   位置決め装置上に突設されたガイドボスと、同ガ
   イドボス内に上下に弾性変位可能に設けられ頂部
   を突出するスライドベアリングと、同スライドベ
   アリング上に設けられかつ所定の範囲でほゞ水平
   方向に変位可能であると共に上方に被溶接物を載
   置可能なバケツト受け本体プレートとを具備して
   なることを特徴とする請求項(1)に記載の溶接ポ
   ジシヨナ用保持装置。