JPH0310712Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はIFT等の異形電子部品を挿入ヘツドで
基板に実装するにあたり、マガジンから複数個滑
落する電子部品を順次分離して受取ることにより
挿入ヘツドに転送するところの異形電子部品の分
離供給機構に関するものである。

従来の技術 従来、IETの如き異形電子部品をプリント基板
等に自動挿入するにあたつては、異形電子部品を
複数個整列させてマガジン内に収容し、そのマガ
ジンをXYテーブルでプリント基板の電子部品挿
入位置に移動すると共に、同位置に移動する挿入
ヘツドで斜めに配置したマガジンから滑落する電
子部品を受取つてプリント基板に挿入する供給機
構が取られている。

考案が解決しようとする問題点 然し、この電子部品の供給機構ではマガジン内
の電子部品を個々に分離して挿入ヘツドに転送す
るに時間が掛るため高速実装に適合せずしかも安
定した供給ができず、また異種の電子部品を収容
したマガジンを複数備付けて一枚のプリント基板
に夫々挿入するには各マガジンを電子部品の挿入
位置に移動するXYテーブルが機構的に極めて複
雑になつてしまうため好ましくない。

問題点を解決するための手段 本考案に係る異形電子部品の分離供給機構にお
いては、斜めに装備されたマガジンから自重で滑
落する複数個の電子部品を受取るシユータをマガ
ジンからの部品出口に斜角に設け、そのシユータ
の側部に先頭の電子部品を除く以後の電子部品を
押圧支持するクランプを装着すると共に、シユー
タの下端位置に整合させて先頭の電子部品のみを
受取る受台を配置し、その受台の前面側に電子部
品を係止するストツパを出没可能に装着し、しか
も受台の側部に電子部品を支持する押えアームを
押圧乃至解放動可能に備付け、この受台を斜角位
置から水平方向に偏位動して挿入ヘツドの待期位
置まで水平に前進動するよう構成されている。

作 用 この異形電子部品の分離供給機構においては、
マガジンから自重で滑落する複数個の電子部品を
シユータで受取り、その先頭を除く以後の電子部
品をクランプで押圧支持して先頭のみを受台上に
載せることにより個々に分離し、その受台をマガ
ジンの装備角度に相応した傾斜位置から水平方向
に変位させて挿入ヘツドの待期位置まで水平に前
進動することにより電子部品を供給し、しかもそ
の受台上ではストツパと押えアームで電子部品を
支持するから、受台を高速で移動するようにして
も異形電子部品を確実に分離できると共に、その
電子部品を個々に安定して供給できるようにな
る。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通
りである。

この異形電子部品の分離供給機構は電子部品入
りマガジン（図示せず）を複数本積載して収容す
るスタツカボツクス１０の装備位置に対応して設
置され、しかもスタツカボツクス１０がスタツカ
台１１上に複数並列的に配置されているところか
ら各ボツクス１０に対して各々設置されている
（第１，９図参照）。その各スタツカボツクス１０
はスタツカ台１１上に略45゜の角度を持つて斜め
に配置され、これらの内部に収容した最下段のマ
ガジンから電子部品Ｘを自重で滑落させるよう取
付けられている。

その電子部品の各出口に対応して、スタツカボ
ツクス１０の配置角度と同じ角度で斜角に取付け
たシユータ２０が配置されている（第１，２図参
照）。このシユータ２０は横断面略上向きコの字
状で、その内部にスタツカボツクス１０から次々
に押せ押せで滑落する電子部品を複数個整列させ
て受取れるよう長尺なもので形成されている。そ
の側部には、シユータ２０上の電子部品で先頭の
ものを除く、以後の電子部品を押圧するクランプ
２１が設けられている（第３，４図参照）。この
クランプ２１はシユータ２０の側部にピン２２で
枢着され、その横長な上辺側がシユータ２０の側
面に形成した開口２３よりシユータ２０の内部に
割込めるよう配置されている。また、このクラン
プ２１は下端側がテンシヨンスプリング２４で引
張され、上辺側の前面が先頭を除く以後の電子部
品に押圧当接するよう常時付勢されている。その
クランプ２１の下端側に対応しては、駆動シリン
ダ（図示せず）等で前後動するクランプ開閉カム
２５が装着されている。このカム２５は、前進動
でクランプ２１の下端側に当接することによりテ
ンシヨンスプリング２４に抗してクランプ２１を
退却回転させ得るようになつている。そのクラン
プ２１に加えて、シユータ２０の上方には複数個
滑落する電子部品を頭部側より押圧するガイドア
ーム２６が設けられている。このガイドアーム２
６は、スタツカ台１１の前面に上下動可能に装着
した支持フレーム２７より突出させて取付けるよ
うにできる。

シユータ２０の下端側には、略同一形状をした
上向きコの字状の受台３０が整合位置可能に配置
されている（第５，６図参照）。この受台３０は
シユータ２０に滑落した先頭の電子部品のみを受
取るものであり、その前面側には受台３０上の電
子部品を係止するストツパ３１が設けられてい
る。このストツパ３１はピン３２で受台３０に枢
着され、そのピン３２に嵌装配置したねじりコイ
ルバネ（図示せず）で常時上方に突出するよう付
勢されている。また、後述する如く電子部品を挿
入ヘツドに転送するときはピン３２を支点にして
下方に退却動するようテンシヨンスプリング（図
示せず）等で引張偏位可能に取付けられている。
そのストツパ３１の他に、受台３０の側部には押
えアーム３３が装着されている。この押えアーム
３３はピン３４で受台３０の側部に枢着され、そ
のピン３４の軸線上に嵌挿したねじりコイルバネ
（図示せず）等で常時退却動するよう偏位されて
いる。このアーム３３の後端側に対応しては、突
上げレバー３５が取付けられている（第７図参
照）。その突上げレバー３５はピン３６を支点に
して駆動シリンダ（図示せず）で回動するもので
あり、その下腕側が押えアーム３３の後端側に直
交方向から当接するよう位置し、また、駆動シリ
ンダの停止時には下腕側が押えアーム３３に当接
しないよう上腕側がテンシヨンスプリング３７で
引張支持されている。

受台３０はシユータ２０の斜角位置から水平方
向に偏位動するもので、連結板４０を介して揺動
板４１に連繋装着されている（第１及び７，８図
参照）。この受台３０と連繋する揺動板４１は、
ピン４２により偏心位置で立上りプレート４３に
軸承支持され、また支軸４５を介して駆動シリン
ダ４６が連結されている。駆動シリンダ４６は水
平方向に配置され、後述する挿入ヘツドの待期位
置まで受台３０を移動するよう前進、後退動可能
に取付けられている。その途上で、揺動板４１は
ピン４２を支点にカム孔４４に沿つて駆動シリン
ダ４６の駆動と共に揺動するものであり、この揺
動の上下死点を設定するべく立上りプレート４３
にはストツパ４７，４８が設けられている。

立上りプレート４３はベース板５０の板面上に
装着され、そのベース板５０は機体の水平方向に
配置したガイドバー５１で水平移動可能に軸支さ
れている（第１図参照）。ガイドバー５１には軸
線の前後端側にストツパリング５２，５３が装着
され、その各ストツパリング５２，５３がスライ
ドハウジング５４の前後端面と当接することによ
り駆動シリンダ４６のストローク動を規制するよ
うになつている。

このように構成する電子部品の分離供給機構Ａ
は、複数並列的に配置するスタツカ１０，１０…
の各装備位置に対応して装着したものを交互択一
的に駆動することにより、一つの挿入ヘツドＢの
挿入ガイド間に電子部品を供給するよう電子部品
の自動実装装置に組込むことができる（第９図参
照）。その自動実装装置では挿入ヘツドＢがXY
テーブルＣに塔載されており、その挿入ヘツドＢ
が各分離供給機構Ａのストローク前進位置まで移
動して電子部品を受取ることにより下方の搬送コ
ンベアＤ上に位置するプリント基板に電子部品を
挿入するべく作動するよう構成されている。ま
た、挿入ヘツドＢがプリント基板に電子部品を挿
入すると、挿入ヘツドＢと共に相対応位置に移動
するクリンチ装置Ｅが電子部品の端子ピンをプリ
ント基板の背面に沿つて折曲げ成形するようにも
なつている。

各シユータ２０ではスタツカボツクス１０，１
０…のマガジンから自重で滑落する複数個の電子
部品を直列的に受取り、その下端側に整合位置す
る受台３０で先頭の電子部品のみを載せてストツ
パ３１で係止した状態で待期している。このう
ち、特定個所の受台３０で電子部品を持ち出すべ
く駆動シリンダ４６に指令が与えられると、その
駆動シリンダ４６がストローク伸長して受台３０
をシユータ２０から離反するよう前進動させる。
そのとき、シユータ２０ではクランプ２１の上辺
側がシユータ２０の内部に割込んでおり、ガイド
アーム２６と共に受台３０に載せた電子部品以外
を滑落しないよう押圧している。また、受台３０
ではストツパ３１が電子部品を前面側より係止
し、しかも図示しない駆動シリンダでピン３６を
支点に回動する突上げレバー３５が押えアーム３
３を偏位動することにより電子部品を側方から押
圧支持するようになつている。これら各動作で複
数個滑落した電子部品は個々に分離され、その受
台３０上に載つた電子部品のみが前方に持ち出さ
れるようになる。

駆動シリンダ４６がストローク伸長を開始する
と、揺動板４１が立上りプレート４３のカム孔４
４に沿つてピン４２を中心に揺動し、受台３０を
今までシユータ２０と同様に斜めに位置した状態
から水平状態に偏位動する。その偏位動は揺動板
４１が立上りプレート４３のストツパ４７と当接
することにより停止され、このときには受台３０
が水平状態に位置するようになる。揺動板４１が
ストツパ４７に当ると、ベース板５０を含めて全
体が既に電子部品の受取り位置で待機する挿入ヘ
ツドＢに向つて前方に移動する。そのストローク
動はガイドバー５１のストツパリング５２がスラ
イドハウジング５４の後端面に当接することによ
り停止し、この位置で挿入ヘツドＢに対して受台
３０から挿入ガイドのアーム間に電子部品が直接
転送される。この転送時には受台３０のストツパ
３１は下方に没入回転し、また押えアーム３３も
突上げレバー３５の当接解除で側方に退却動して
電子部品を解放する。

電子部品の転送が終了すると、駆動シリンダ４
６がストロークを後退するよう動作し、その途上
でストツパリング５３がスライドハウジング５４
の前端面に当接して受台３０、ベース板５０の全
体が水平動を停止する。この状態から駆動シリン
ダ４６はなおも若干のストローク後退を行い、揺
動板４１を立上りプレート４３のストツパ４８に
当接するまで作動する。揺動板４１がストツパ４
８に当接すると、受台３０がシユータ２０と整合
する斜角位置に復帰する。それに伴つて、シユー
タ２０ではクランプ２１並びにガイドアーム２６
が一時的に電子部品の押圧を解除し、次の先頭に
位置する電子部品を受台３０に転送して既に前面
に突出位置するストツパ３１で電子部品を停止す
ることにより次の供給指令を受けるまで待機する
ようになる。

なお、上述した実施例ではIFT等の異形電子部
品を分離供給する場合に基づいて説明したが、シ
ユータ２０や受台３０の各機構部を交換すること
により各種の電子部品を分離供給するものとして
広く適用することができる。

考案の効果 以上の如く、本考案に係る異形電子部品の分離
供給機構に依れば、異形電子部品を確実でしかも
安定よく分離供給できるため、高速実装装置に組
込むに極めて好適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る異形電子部品の分離供給
機構をスタツカボツクスとの位置関係で示す側面
図、第２図は同正面図、第３図は同分離供給機構
のシユータを示す正面図、第４図は同シユータの
側面図、第５図は同シユータと受台との位置関係
を示す側面図、第６図は同分離供給機構の受台を
示す正面図、第７図は同受台に装備する押えアー
ムの突上げレバーを示す側面図、第８図は同受台
と揺動板との位置関係を示す平面図、第９図は本
考案に係る異形電子部品の分離供給機構を組込ん
だ自動実装装置の全体斜視図である。 １０，１０…：マガジンの収容スタツカボツク
ス、２０：シユータ、２１：クランプ、３０：受
台、３１：ストツパ、３３：押えアーム、４１：
受台偏位動用の揺動板、４６：受台水平動用の駆
動シリンダ、Ｘ：電子部品、Ｂ：挿入ヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 斜めに装備されたマガジンから自重で滑落する
   複数個の電子部品を受取るシユータをマガジンか
   らの部品出口に斜角に設け、そのシユータの側部
   に先頭の電子部品を除く以後の電子部品を押圧支
   持するクランプを装着すると共に、シユータの下
   端位置に整合させて先頭の電子部品のみを受取る
   受台を配置し、その受台の前面側に電子部品を係
   止するストツパを出没可能に装着し、しかも受台
   の側部に電子部品を支持する押えアームを押圧乃
   至解放動可能に備付け、この受台を斜角位置から
   水平方向に偏位動して挿入ヘツドの待機位置まで
   水平に前進動するよう構成したことを特徴とする
   異形電子部品の分離供給機構。