JPH031072B2 - - Google Patents
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- JPH031072B2 JPH031072B2 JP58122749A JP12274983A JPH031072B2 JP H031072 B2 JPH031072 B2 JP H031072B2 JP 58122749 A JP58122749 A JP 58122749A JP 12274983 A JP12274983 A JP 12274983A JP H031072 B2 JPH031072 B2 JP H031072B2
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- booth
- air
- airflow
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- painting
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として自動車ボデイのような大型
でかつ複雑な形態をもつものの塗装作業におい
て、塗装作業の省力化、悪環境からの作業者の解
放、更には生産性や品質の向上等を目指してブー
ス本体内に多関節形マニプレータを装備した塗装
ロボツトを設置した塗装ブースで、詳しくは、ス
プレーミスト排出用の層流下降気流をつくるため
の気流吹出装置１を天井部に有し、底部にはグレ
ーチング床を有するブース本体内の底部中央又は
ほぼ中央位置に、被塗物を載置してそれをブース
本体内に搬入・搬出移動させる返送装置が設けら
れているとともに、この搬送装置による被塗物移
動経路脇に相当する前記ブース本体内に塗装ロボ
ツトが設置されている塗装ブースに関する。
でかつ複雑な形態をもつものの塗装作業におい
て、塗装作業の省力化、悪環境からの作業者の解
放、更には生産性や品質の向上等を目指してブー
ス本体内に多関節形マニプレータを装備した塗装
ロボツトを設置した塗装ブースで、詳しくは、ス
プレーミスト排出用の層流下降気流をつくるため
の気流吹出装置１を天井部に有し、底部にはグレ
ーチング床を有するブース本体内の底部中央又は
ほぼ中央位置に、被塗物を載置してそれをブース
本体内に搬入・搬出移動させる返送装置が設けら
れているとともに、この搬送装置による被塗物移
動経路脇に相当する前記ブース本体内に塗装ロボ
ツトが設置されている塗装ブースに関する。
上記構成の従来の塗装ブースでは、ブース据付
用コンクリートベースの形成から前記ロボツトの
設置、ブース本体の構築までの全てが現場作業に
依存されていたが、これによるときは、現場での
作業工数が多いのみならず、作業進行にあたつて
異種作業が入り込むことに伴なう手持ちが多くて
工期が非常に大きくなり、その上構築精度、特に
ブース本体の天井部分と側板部分との継ぎ目から
の空気洩れ、つまり前記気流吹出装置による層流
下降気流によつてブース本体外部からブース本体
内部に塵埃含有空気が吸込まれることを確実に防
止できるだけの精度が得にくく、その結果、被塗
装物の送仕上りに重大な欠陥を生じ易く、更には
現場作業による危険が高いといつた諸欠点があつ
た。
用コンクリートベースの形成から前記ロボツトの
設置、ブース本体の構築までの全てが現場作業に
依存されていたが、これによるときは、現場での
作業工数が多いのみならず、作業進行にあたつて
異種作業が入り込むことに伴なう手持ちが多くて
工期が非常に大きくなり、その上構築精度、特に
ブース本体の天井部分と側板部分との継ぎ目から
の空気洩れ、つまり前記気流吹出装置による層流
下降気流によつてブース本体外部からブース本体
内部に塵埃含有空気が吸込まれることを確実に防
止できるだけの精度が得にくく、その結果、被塗
装物の送仕上りに重大な欠陥を生じ易く、更には
現場作業による危険が高いといつた諸欠点があつ
た。
本発明は、かかる点に鑑み、現場での工数の著
しい低減とブース本体の組立精度の向上が図れる
ようにする点に目的を有する。
しい低減とブース本体の組立精度の向上が図れる
ようにする点に目的を有する。
上記の目的を達成するがために開発された本発
明に係る塗装ブースの特徴構成は、前記ブース本
体が、前記被塗物搬送装置の搬送方向に沿つて予
め工場で分割製作された複数個のユニツトを現場
で順次組付けることによつて構成され前記各ユニ
ツトには、これらの各ユニツトの組付け時におい
て互いに接続される分割塗料供給配管が予め保持
されている点にあり、このような特徴構成を有す
る本発明の作用結果は次の通りである。
明に係る塗装ブースの特徴構成は、前記ブース本
体が、前記被塗物搬送装置の搬送方向に沿つて予
め工場で分割製作された複数個のユニツトを現場
で順次組付けることによつて構成され前記各ユニ
ツトには、これらの各ユニツトの組付け時におい
て互いに接続される分割塗料供給配管が予め保持
されている点にあり、このような特徴構成を有す
る本発明の作用結果は次の通りである。
つまり、ブース本体を、予め工場で分割製作し
たユニツトの現場での順次組付けによつて構成さ
れるようにプレハブ化することによつて、現場で
の作業工数を著しく低減するとともに、作業内容
自体も単純、容易なものとでき、かつ作業進行上
の手持ちも最小限にとどめて、全体として工期の
大幅な短縮が図れる。殊に、ブース本体に沿つて
比較的長く配設される塗料供給管をも分割してブ
ース本体ユニツトに予め保持させておくことによ
り、このような長尺で取扱いにくい塗料供給管の
配管施工もユニツトの組付け時に一挙に行なえて
作業能率の向上を一層助長できる。しかも、ユニ
ツトのプレハブ化によつてブース本体の組立精度
が非常に良くなり、記述従来例のものでみられる
ような塵埃がブース本体内に吸込まれることを確
実に防止した構成とでき、被塗物の塗装仕上りを
も著しく向上できる。加えて、現場作業による危
険も減少して安全に現場作業が行なえるに至つ
た。
たユニツトの現場での順次組付けによつて構成さ
れるようにプレハブ化することによつて、現場で
の作業工数を著しく低減するとともに、作業内容
自体も単純、容易なものとでき、かつ作業進行上
の手持ちも最小限にとどめて、全体として工期の
大幅な短縮が図れる。殊に、ブース本体に沿つて
比較的長く配設される塗料供給管をも分割してブ
ース本体ユニツトに予め保持させておくことによ
り、このような長尺で取扱いにくい塗料供給管の
配管施工もユニツトの組付け時に一挙に行なえて
作業能率の向上を一層助長できる。しかも、ユニ
ツトのプレハブ化によつてブース本体の組立精度
が非常に良くなり、記述従来例のものでみられる
ような塵埃がブース本体内に吸込まれることを確
実に防止した構成とでき、被塗物の塗装仕上りを
も著しく向上できる。加えて、現場作業による危
険も減少して安全に現場作業が行なえるに至つ
た。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図において２はブース本体であり、その全
長に亘る天井部には、前記ブース本体２内にスプ
レーミスト排出用の層流下降気流を吹出し形成す
るための装置１が設けられているとともに、前記
ブース本体２の底部には全長に亘つてグレーチン
グ床５が敷設され、これの下部には前記下降気流
により全面グレーチング床５を通して集合された
塗料ミストを水膜をもつて捕集するための装置と
して緩い傾斜をもつ流水板１３洗浄水溢出用樋１
４、塗料ミスト捕集器１５等が設けられ、また前
記全面グレーチング床５のほぼ横幅中央位置に
は、自動車ボデイ等の被塗物Ａを載置する台車１
６、及び、この台車１６を駆動移動ならびに移動
停止自在なプツシヤー式チエーンコンベヤ１７と
からなり、被塗物Ａをブース本体２内に対して自
動搬入・自動搬出移動させる搬送装置３が設けら
れている。この搬送装置３による被塗物移動経路
の左右両脇に相当する前記ブース本体２内の横幅
方向両側部夫々には前記台車１６の移動方向に沿
う状態でグレーチング床５両側の走行ユニツト４
Ｕ上に敷設のレール４Ａ上に走行移動自在に転載
された第一台枠４Ｂと、この第一台枠４Ｂ上で前
記の走行移動方向に対して垂直又はほぼ水直な方
向に走行移動自在に転載された第二台枠４Ｃ及
び、この第二台枠４Ｃ上に裁置支持された旋回台
４Ｄ、駆動起伏自在なアーム４Ｅ、フレキシブル
アーム４Ｆ、スプレーガン４Ｇからなり、マイク
ロコンピユータ制御により高精度な軌跡再現性を
有するマニプレータから構成された塗装ロボツト
４，４が設置されている。
長に亘る天井部には、前記ブース本体２内にスプ
レーミスト排出用の層流下降気流を吹出し形成す
るための装置１が設けられているとともに、前記
ブース本体２の底部には全長に亘つてグレーチン
グ床５が敷設され、これの下部には前記下降気流
により全面グレーチング床５を通して集合された
塗料ミストを水膜をもつて捕集するための装置と
して緩い傾斜をもつ流水板１３洗浄水溢出用樋１
４、塗料ミスト捕集器１５等が設けられ、また前
記全面グレーチング床５のほぼ横幅中央位置に
は、自動車ボデイ等の被塗物Ａを載置する台車１
６、及び、この台車１６を駆動移動ならびに移動
停止自在なプツシヤー式チエーンコンベヤ１７と
からなり、被塗物Ａをブース本体２内に対して自
動搬入・自動搬出移動させる搬送装置３が設けら
れている。この搬送装置３による被塗物移動経路
の左右両脇に相当する前記ブース本体２内の横幅
方向両側部夫々には前記台車１６の移動方向に沿
う状態でグレーチング床５両側の走行ユニツト４
Ｕ上に敷設のレール４Ａ上に走行移動自在に転載
された第一台枠４Ｂと、この第一台枠４Ｂ上で前
記の走行移動方向に対して垂直又はほぼ水直な方
向に走行移動自在に転載された第二台枠４Ｃ及
び、この第二台枠４Ｃ上に裁置支持された旋回台
４Ｄ、駆動起伏自在なアーム４Ｅ、フレキシブル
アーム４Ｆ、スプレーガン４Ｇからなり、マイク
ロコンピユータ制御により高精度な軌跡再現性を
有するマニプレータから構成された塗装ロボツト
４，４が設置されている。
前記気流吹出装置１は次のように構成されてい
る。
る。
前記ブース本体２の天井最上部に、このブース
本体２の全横幅と等しい横幅の一つの給気チヤン
バー１Ｃが形成され、この給気チヤンバー１Ｃの
横幅中央位置には図外送風機により送られてくる
調和空気又は外気のダンパー付き送込口１ａが設
けられているとともに、前記ブース本体２の横幅
方向両端近くには、ブース本体２の左右両側板に
相対向する状態の隔壁１８，１８が前記給気チヤ
ンバー１Ｃの下側璧１ｂから垂設され、これら隔
壁１８，１８と各々に対向するブース本体２の左
右両側板との間に形成される下向き送気経路の下
端部に夫々フイルター１９，１９が張設されてい
るとともに、これらのフイルター１９，１９より
も高い位置で前記両隔壁１８，１８間に亘つてフ
イルター２０が張設され、もつて、前記ブース本
体２内の横幅方向両側部と中央部とに、中央部側
のものが高く位置する状態で層流下降気流の吹出
口１Ａ，１Ａと１Ｂとを形成してある。そして、
前記給気チヤンバー１Ｃから前記両側吹出口１
Ａ，１Ａへの送気経路、及び、給気チヤンバー１
Ｃから中央吹出口１Ｂへの送気経路には各々同一
又はほぼ同一高さレベルに並設させてダンパー７
Ａ，７Ａ及び７Ｂが備えられていて、これらのダ
ンパー７Ａ，７Ａ及び７Ｂの開度調整によつて前
記両側吹出口１Ａ，１Ａからの吹出し気流速度が
0.2〜0.3ｍ／Ｓで、中央吹出口１Ｂからの吹出し
気流速度が約0.4ｍ／Ｓであるべく設定構成して
ある。
本体２の全横幅と等しい横幅の一つの給気チヤン
バー１Ｃが形成され、この給気チヤンバー１Ｃの
横幅中央位置には図外送風機により送られてくる
調和空気又は外気のダンパー付き送込口１ａが設
けられているとともに、前記ブース本体２の横幅
方向両端近くには、ブース本体２の左右両側板に
相対向する状態の隔壁１８，１８が前記給気チヤ
ンバー１Ｃの下側璧１ｂから垂設され、これら隔
壁１８，１８と各々に対向するブース本体２の左
右両側板との間に形成される下向き送気経路の下
端部に夫々フイルター１９，１９が張設されてい
るとともに、これらのフイルター１９，１９より
も高い位置で前記両隔壁１８，１８間に亘つてフ
イルター２０が張設され、もつて、前記ブース本
体２内の横幅方向両側部と中央部とに、中央部側
のものが高く位置する状態で層流下降気流の吹出
口１Ａ，１Ａと１Ｂとを形成してある。そして、
前記給気チヤンバー１Ｃから前記両側吹出口１
Ａ，１Ａへの送気経路、及び、給気チヤンバー１
Ｃから中央吹出口１Ｂへの送気経路には各々同一
又はほぼ同一高さレベルに並設させてダンパー７
Ａ，７Ａ及び７Ｂが備えられていて、これらのダ
ンパー７Ａ，７Ａ及び７Ｂの開度調整によつて前
記両側吹出口１Ａ，１Ａからの吹出し気流速度が
0.2〜0.3ｍ／Ｓで、中央吹出口１Ｂからの吹出し
気流速度が約0.4ｍ／Ｓであるべく設定構成して
ある。
そして、前記全面グレーチング床５の下部で前
記ブース本体２の横幅方向両端外部には、ブース
本体２の中央部に向けて５ｍ／Ｓ〜10ｍ／Ｓ位の
高速気流を吹出すことにより、前記両側吹出口１
Ａ，１Ａからの吹出された比較的低速でかつ塗料
ミストの少量を含んだ下降気流をエゼクター効果
により、前記ロボツト４，４背後の狭い空間及び
グレーチング床５と走行ユニツト４Ｕとの間の隙
間を通してグレーチング床５下に吸引するように
スリツト型吹出口８，８を有する送風チヤンバー
９，９が設けられているとともに、これら送風チ
ヤンバー９，９は、前記両側吹出口１Ａ，１Ａへ
の送気経路を介して、前記給気チヤンバー１Ｃに
接続されている。
記ブース本体２の横幅方向両端外部には、ブース
本体２の中央部に向けて５ｍ／Ｓ〜10ｍ／Ｓ位の
高速気流を吹出すことにより、前記両側吹出口１
Ａ，１Ａからの吹出された比較的低速でかつ塗料
ミストの少量を含んだ下降気流をエゼクター効果
により、前記ロボツト４，４背後の狭い空間及び
グレーチング床５と走行ユニツト４Ｕとの間の隙
間を通してグレーチング床５下に吸引するように
スリツト型吹出口８，８を有する送風チヤンバー
９，９が設けられているとともに、これら送風チ
ヤンバー９，９は、前記両側吹出口１Ａ，１Ａへ
の送気経路を介して、前記給気チヤンバー１Ｃに
接続されている。
而して、前記ブース本体２は次のように構成さ
れている。
れている。
即ち、前記被塗物搬送装置３の搬送方向に沿つ
て長さ寸法が等しく、かつ天井高も等しくて、外
郭形状がほぼ門形の第２図乃至第４図で示すよう
な複数個のユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎ（約
６〜７メートル位の長さ単位）を予め工場で製作
し、これをユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎを現
場に搬入して順次組立てることにより、所望大き
さのブース本体２が構成されるのであるが、前記
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側板
の上部寄り外面には、前記ロボツト４，４のスプ
レーガン４Ｇ，４Ｇに塗料を供給する管６，６を
工場生産の段階で予め固定保持されていて、これ
ら供給配管６，６…は前記ユニツト２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ…２Ｎの組立時において継手等を介して順次
接続されるように構成されている。前記各ユニツ
ト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側端部には、
前記のスリツト型吹出口８，８が形成されている
とともに、各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎに
おける分割隔壁１８，１８の内面には夫々照明器
具２１，２１…が取付けられている。
て長さ寸法が等しく、かつ天井高も等しくて、外
郭形状がほぼ門形の第２図乃至第４図で示すよう
な複数個のユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎ（約
６〜７メートル位の長さ単位）を予め工場で製作
し、これをユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎを現
場に搬入して順次組立てることにより、所望大き
さのブース本体２が構成されるのであるが、前記
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側板
の上部寄り外面には、前記ロボツト４，４のスプ
レーガン４Ｇ，４Ｇに塗料を供給する管６，６を
工場生産の段階で予め固定保持されていて、これ
ら供給配管６，６…は前記ユニツト２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ…２Ｎの組立時において継手等を介して順次
接続されるように構成されている。前記各ユニツ
ト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側端部には、
前記のスリツト型吹出口８，８が形成されている
とともに、各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎに
おける分割隔壁１８，１８の内面には夫々照明器
具２１，２１…が取付けられている。
前記各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右
両側板外面に前記高速気流吹出口８，８に接続の
前記送風チヤンバー９，９が固着保持されている
とともに、この各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２
Ｎの左右両側板に、前記塗料供給管６，６（分割
塗料供給配管６Ａ，６Ａ）から分岐されてブース
本体２内に引込まれる塗料供給分岐管１０、減圧
調整用レギユレータ１１、及びカラーチエンジア
ツセンブリー１２が夫々場所的に集約状態で固定
保持されている。
両側板外面に前記高速気流吹出口８，８に接続の
前記送風チヤンバー９，９が固着保持されている
とともに、この各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２
Ｎの左右両側板に、前記塗料供給管６，６（分割
塗料供給配管６Ａ，６Ａ）から分岐されてブース
本体２内に引込まれる塗料供給分岐管１０、減圧
調整用レギユレータ１１、及びカラーチエンジア
ツセンブリー１２が夫々場所的に集約状態で固定
保持されている。
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの天井部に
は、前記ロボツト４，４を必要に応じて吊上げて
ブース本体２外に搬出するホイストクレーン２２
の走行用レール２３が架設されているとともに、
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側板
にはロボツト搬出のための開閉ドアー２４が設け
られ、かつ、上端にはマンホール２５が設けられ
ている。
は、前記ロボツト４，４を必要に応じて吊上げて
ブース本体２外に搬出するホイストクレーン２２
の走行用レール２３が架設されているとともに、
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの左右両側板
にはロボツト搬出のための開閉ドアー２４が設け
られ、かつ、上端にはマンホール２５が設けられ
ている。
各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの両側板に
は強度面で許される範囲でできるだけ大きなガラ
ス窓２６…が設けられているとともに、外部照明
器具２７…が取付けられている。
は強度面で許される範囲でできるだけ大きなガラ
ス窓２６…が設けられているとともに、外部照明
器具２７…が取付けられている。
また、前記各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎ
は、第２図及び第４図で明示されているように被
塗物搬送装置３の搬送方向に沿つて複数個のもの
（２A1，２A2，２A3…２An）、（２B1，２B2，２
B3…２Bn）、（２C1，２C2，２C3…２Cn）、（２
N1，２N2，２N3…２Nn）に分けて製作し、工
場で一体組付けされているとともに、前記中央吹
出口１Ｂのフイルター２０の高さ位置よりも僅か
に低い所でも上下に分割して製作されていて、工
場或いは現場で組立可能に構成されているが、こ
れはブースユニツトとは異なり、製作単位を小さ
くして扱い易くするためで必ずしも必要とはしな
い。
は、第２図及び第４図で明示されているように被
塗物搬送装置３の搬送方向に沿つて複数個のもの
（２A1，２A2，２A3…２An）、（２B1，２B2，２
B3…２Bn）、（２C1，２C2，２C3…２Cn）、（２
N1，２N2，２N3…２Nn）に分けて製作し、工
場で一体組付けされているとともに、前記中央吹
出口１Ｂのフイルター２０の高さ位置よりも僅か
に低い所でも上下に分割して製作されていて、工
場或いは現場で組立可能に構成されているが、こ
れはブースユニツトとは異なり、製作単位を小さ
くして扱い易くするためで必ずしも必要とはしな
い。
前記ブース本体２及びロボツト走行ユニツト４
Ｕ並びにブース本体２の両側外部に設置されるメ
ンテナンス用足場２８，２８を据付けるベース３
９はコンクリート製で現場施工される。このコン
クリートベース３９の横幅中央部には前記塗料ミ
スト捕集器１５から排出される洗浄水の排出樋２
９が形成されているとともに、ブース本体２を横
断する状態の排気通路３０が形成され、その一端
に排気ダクト３１が接続状態に立設されるように
なつている。また、ブース本体２の横幅方向両端
外部に相当する箇所には、前記送風チヤンバー
９，９と吹出口８，８を接続するための送風路３
２，３２が形成され、この送風路３２，３２内の
上部位置に、前記ロボツト４，４に対する給電用
ケーブル３３，３３を収納するケーブルトラフ３
４，３４が形成されていて、ケーブル３３，３３
が清浄な送風状態の空気中に置かれることによつ
て溶剤等による爆発火災の危険防止を図つてい
る。
Ｕ並びにブース本体２の両側外部に設置されるメ
ンテナンス用足場２８，２８を据付けるベース３
９はコンクリート製で現場施工される。このコン
クリートベース３９の横幅中央部には前記塗料ミ
スト捕集器１５から排出される洗浄水の排出樋２
９が形成されているとともに、ブース本体２を横
断する状態の排気通路３０が形成され、その一端
に排気ダクト３１が接続状態に立設されるように
なつている。また、ブース本体２の横幅方向両端
外部に相当する箇所には、前記送風チヤンバー
９，９と吹出口８，８を接続するための送風路３
２，３２が形成され、この送風路３２，３２内の
上部位置に、前記ロボツト４，４に対する給電用
ケーブル３３，３３を収納するケーブルトラフ３
４，３４が形成されていて、ケーブル３３，３３
が清浄な送風状態の空気中に置かれることによつ
て溶剤等による爆発火災の危険防止を図つてい
る。
尚、図中３５はロボツト４，４駆動用油圧ユニ
ツトであつて、一方のメンテナンス用足場２８上
に設置されている。３６はブース本体２外部に据
付けられたロボツト用コントロール盤、３７は前
記送込口１ａに設けられたダンパー、３８はそれ
の調整用ハンドルである。
ツトであつて、一方のメンテナンス用足場２８上
に設置されている。３６はブース本体２外部に据
付けられたロボツト用コントロール盤、３７は前
記送込口１ａに設けられたダンパー、３８はそれ
の調整用ハンドルである。
第１図は全体の概略側面図、第２図は１つのブ
ースユニツトの斜視図、第３図は第２図のものの
縦断正面図、第４図は第２図のものの横断面図で
ある。 １……気流吹出装置、２……ブース本体、２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎ……ユニツト、３……搬送
装置、４……塗装ロボツト、６……塗装供給管、
７Ａ，７Ｂ……ダンパー、５……グレーチング
床、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…８Ｎ……高速気流吹出し
口、９……送風チヤンバー、１０……塗料分岐
管、１１……レギユレータ、１２……カラーチエ
ンジアツセンブリー。
ースユニツトの斜視図、第３図は第２図のものの
縦断正面図、第４図は第２図のものの横断面図で
ある。 １……気流吹出装置、２……ブース本体、２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎ……ユニツト、３……搬送
装置、４……塗装ロボツト、６……塗装供給管、
７Ａ，７Ｂ……ダンパー、５……グレーチング
床、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…８Ｎ……高速気流吹出し
口、９……送風チヤンバー、１０……塗料分岐
管、１１……レギユレータ、１２……カラーチエ
ンジアツセンブリー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スプレーミスト排出用の層流下降気流をつく
るための気流吹出装置１を天井部に有し、底部に
はグレーチング床５を有するブース本体２内の底
部中央又はほぼ中央位置に、被塗物Ａを載置して
それをブース本体２内に搬入・搬出移動させる搬
送装置３が設けられているとともに、この搬送装
置３による被塗物移動経路脇に相当する前記ブー
ス本体２内に塗装ロボツト４が設置されている塗
装ブースにおいて、前記ブース本体２が、前記被
塗物搬送装置３の搬送方向に沿つて予め工場で分
割製作された複数個のユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
…２Ｎを現場で順次組付けることによつて構成さ
れ、前記各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎに
は、これら各ユニツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの
組付け時において互いに接続される分割塗料供給
配管６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…６Ｎが予め保持されてい
る塗装ブース。 ２ 前記気流吹出装置１が、前記ブース本体２内
の横幅方向両側部での前記層流下降気流の吹出口
１Ａ，１Ａ高さ位置が中央部での吹出口１Ｂ高さ
位置よりも低く位置するように、かつ、前者両側
吹出口１Ａ，１Ａからの吹出し気流速度が後者中
央吹出口１Ｂからの吹出し気流速度よりも小であ
るように、横幅方向両側部と中央部とで区画構成
されているとともに、それら両側吹出口１Ａ，１
Ａ及び中央吹出口１Ｂに各々連通するように共用
する給気チヤンバー１Ｃから両側吹出口１Ａ，１
Ａ及び中央吹出口１Ｂへの送気経路にダンパー７
Ａ，７Ａ及び７Ｂが各々備えられている特許請求
の範囲第１項に記載の塗装ブース。 ３ 前記グレーチング床５の下部で前記ロボツト
４設置箇所よりも横外側位置に相当する各ユニツ
ト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの側板２ａ，２ｂ，２
ｃ…２ｎ下端部には夫々、ブース本体２の横幅方
向中央部に向けて高速気流を吹出す口８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ…８Ｎが設けられている特許請求の範囲
第１項に記載の塗装ブース。 ４ 前記高速気流吹出し口８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…８
Ｎを前記気流吹出装置１の給気チヤンバー１Ｃに
接続するための送風チヤンバー９及び前記分割塗
料供給配管６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…６Ｎから構成され
る塗料供給管６から分岐されてブース本体２内に
引込まれる塗料供給分岐管１０、レギユレータ１
１、カラーチエンジアツセンブリー１２が各ユニ
ツト２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎの特定箇所に集約し
て保持されている特許請求の範囲第３項に記載の
塗装ブース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122749A JPS6014964A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 塗装ブ−ス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122749A JPS6014964A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 塗装ブ−ス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014964A JPS6014964A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH031072B2 true JPH031072B2 (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=14843645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122749A Granted JPS6014964A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 塗装ブ−ス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014964A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636894B2 (ja) * | 1985-09-28 | 1994-05-18 | トリニテイ工業株式会社 | 給気付塗装ブ−ス |
| WO1989002787A1 (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-06 | Stephen Mervyn Fox | Demountable spray booth with arcuate walls |
| JP3869095B2 (ja) * | 1997-11-26 | 2007-01-17 | 株式会社東芝 | 給水加熱器 |
| JP7396220B2 (ja) * | 2020-07-06 | 2023-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 塗装装置および塗装装置の設置方法 |
| CN117339816A (zh) * | 2023-10-16 | 2024-01-05 | 星力驰(北京)智能科技有限公司 | 一种基于机器人喷涂的无尘漆房及其喷漆方法 |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP58122749A patent/JPS6014964A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6014964A (ja) | 1985-01-25 |
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