JPH039784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として自動車ボデイのような大型
でかつ複雑な形態をもつものの塗装作業におい
て、塗装作業の省力化、悪環境からの作業者の解
放、更には生産性や品質の向上等を目指してブー
ス内に多関節形マニプレータを装備した塗装ロボ
ツトを設置した塗装ブースで、詳しくは、スプレ
ーミスト排出用の層流下降気流をつくるための気
流吹出装置を上部に有するブース内の底部中央又
はほぼ中央位置に、被塗物を載置して搬入・搬出
移動させる搬送装置が設けられているとともに、
この搬送装置による被塗物移動経路の左右両脇に
相当する前記ブース内の横幅方向両側部夫々に塗
装ロボツトが設置されている塗装ブースに関す
る。

前述したようなロボツトを設置せずに塗装ブー
ス内の被塗物移動経路横側部で作業者がスプレー
ガンを手動操作するように構成されている一般的
な塗装ブースでは、被塗物に付着しなかつたオー
バースプレーミストをブース内から除塵装置を経
て外部に排出するように構成しているものの、そ
のオーバースプレーミストの一部が外部に排出さ
れずブース内に浮遊滞留することがあり、そうす
るとその浮遊オーバースプレーミストが既に塗装
完了した被塗物表面に付着して塗装不良を招く。
特に前の被塗物と現在の被塗物との色が異なるよ
うな場合は、通称「色かぶり」といわれる致命的
な塗装不良を招く。このような「色かぶり」等の
塗装不良を極力抑制するために、第１図で示すよ
うに、ブース２の上部に設けた気流吹出装置１か
らブース２内に向けて層流の下降気流を吹出すこ
とが実施されるに至つており、この層流下降気流
はオーバースプレーミストのスムーズな排出によ
る塗装不良の抑制のほかに作業者の作業条件改善
の目的から一般的に温度・温度等空調コントロー
ルも行なわれるのが普通である。また近年、送気
動力の減少、空調負荷の軽減といつた省エネルギ
ー化を目指して第２図で示すように、ブース２の
上半部を下半部よりも横幅が次第に小なるような
形状のものに構成したものが実使用されるに至つ
ている。

然し乍ら、これらの形態は主として作業者の作
業スペースや作業環境の改善等を重点にした設計
のものであつて、冒記のようにロボツトを設置し
た構成の塗装ブースに上記と同じ様な設計を施し
たのでは次のような問題が惹起される。

つまり、第３図で示したように、ブース２内の
横幅方向両側部に設置された塗装ロボツト３，３
の台枠３Ｂ，３Ｃ上面及び下面付近において気流
が渦を発生して、オーバースプレーミストの一部
がその渦に巻込まれ、ロボツトアーム３Ｅ、ロボ
ツト台枠３Ｂ，３Ｃ、更には近隣のブース側壁２
ａの内面等に付着したり、浮遊する。そして、浮
遊したオーバースプレーミストは前述した「色か
ぶり」の原因となり、塗装不良の一因となる。ま
た、上述の各所に付着したオーバースプレーミス
トはやがてシンナー等の溶剤が蒸発することによ
り、ある種のものは堅くこびり付いてロボツトを
汚損し、またある種のものは乾燥して粉塵とな
り、その粉塵が前述の渦に再度巻き込まれて被塗
物に付着し、これまた塗装不良の一因となるので
ある。

本発明は、かかる実情に鑑み、上述の従来ブー
スの有する問題解決を図らんとする点に目的があ
る。

上記目的を達成するために、本発明に係る塗装
ブースは、前記ブース内の横幅方向両側部で前記
塗装ロボツトよりも横外側位置に、その位置から
ブースの内方に向けて水平又はほぼ水平に気流を
吹出す面が設けられていることに特徴構成を有
し、このような特徴構成を有する本発明の作用効
果は次の通りである。

つまり、ロボツトの近くでそれの横外側位置か
らブース内方に向けて水平又はほぼ水平気流を吹
出すことにより、層流下降気流全体の流れを、第
４図の矢符で示すようにロボツトと被塗物との間
に形成される比較的狭い空間部に集中させるよう
に向き変更させることができるから、ロボツト台
枠の上面、下面付近での渦流発生及びその渦流中
へオーバースプレーミストの巻込み現象を皆無又
は殆んど皆無にすることができる。従つて、オー
バースプレーミストのロボツト各部やブース側壁
内面等への付着、汚損を極力抑制できるととも
に、ブース内浮遊ミストが原因で惹起する「色か
ぶり」等の塗装不良をも著しく低減化できるに至
つたのである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第４図及び第５図において２はブースであり、
その上部には、前記ブース２内にスプレーミスト
排出用の層流下降気流を吹出し形成するための装
置１が設けられているとともに、前記ブース２の
底部には、前記下降気流により全面グレーチング
床６を通して集合された塗料ミストを水膜をもつ
て捕集するための装置として緩い傾斜をもつ流水
板７、洗浄水流出用ヘツダー８、塗料ミスト捕集
器９等が設けられ、また前記全面グレーチング床
６のほぼ横幅中央位置には、自動車ボデイ等の被
塗物Ａを載置する台車１０、及び、この台車１０
を駆動移動ならびに移動停止自在なプツシヤー式
チエーンコンベヤ１１とからなり、被塗物Ａをブ
ース２に対して自動搬入・自動搬出移動させる搬
送装置１２が設けられている。この搬送装置１２
による被塗物移動経路の左右両脇に相当する前記
ブース２内の横幅方向両側部夫々には、前記台車
１０の移動方向に沿う状態でグレーチング床６上
に敷設のレール３Ａ上に走行移動自在に転載され
た第一台枠３Ｂと、この第一台枠３Ｂ上で前記の
走行移動方向に対して垂直又はほぼ垂直な方向に
走行移動自在に転載された第二台枠３Ｃ及び、こ
の第二台枠３Ｃ上に載置支持された旋回台３Ｄ、
駆動起伏自在なアーム３Ｅ、フレキシブルアーム
３Ｆ、スプレーガン３Ｇからなり、マイクロコン
ピユータ制御により高精度な軌跡再現性を有する
マニプレータから構成された塗装ロボツト３，３
が設置されている。

上記のような構成のロボツト付塗装ブースにお
いて前記ブース２の天井最上部に、このブース２
の全横幅と等しい横幅の一つの給気チヤンバー１
Ａが形成され、この給気チヤンバー１Ａの横幅中
央位置には図外送風機により送られてくる調和空
気又は外気の送込口１ａが設けられているととも
に、前記チヤンバー１Ａの下面で、ブース２横幅
方向の両側部を除く部分に、前述した層流下降気
流を吹出すための水平又はほぼ水平姿勢のフイル
ター又は金属多孔板１４からなる気流吹出面１Ｂ
が形成され、かつ前記ブース２の横幅方向両側部
で前記塗装ロボツト３，３よりも横外側位置に、
その上端が前記の気流吹出面１Ｂの両端に連らな
り、下端が前記グレーチング床６よりもやや上部
においてブース２の側壁２ａ，２ａから内方に突
出した無孔底板１３，１３に連なる状態で鉛直又
はほぼ鉛直姿勢のフイルター又は金属多孔板１５
を張設し、もつて、前記の給気チヤンバー１Ａに
連通する側部チヤンバー４Ａ，４Ａを介して前記
ロボツト３，３の横外側位置からブース２の内方
に向けて水平又はほぼ水平気流を吹出す気流吹出
面４，４が形成されたものである。

以下別の実施例について列記する。

〔〕 第６図に示すように、前記全面グレーチン
グ床６の下部で前記ブース２の横幅方向両側端
部に、ブース２内方に向けて水平又はほぼ水平
気流を吹出す口４Ｂ，４Ｂを設け、これら吹出
口４Ｂ，４Ｂは前記側部チヤンバー４Ａ，４Ａ
に接続されたもので前述の側面気流吹出面４，
４の一部を構成するものであり、また、前記給
気チヤンバー１Ａと側部チヤンバー４Ａ，４Ａ
との接続箇所には、下降気流と水平気流との吹
出し量を適切な比率に調節するためのダンパー
１６，１６が設けられている。そして、この実
施例のものによれば、ロボツト３，３直下部で
の渦流発生をなくしブース２内のオーバースプ
レーミストを含む下降気流をエゼクター効果に
よつてグレーチング床６下に強力に吸引でき
て、塗装不良防止を一層確実なものにできる効
果がある。

〔〕 第７図で示すように、前記の気流吹出面
４，４の比較的高い部分に、螢光灯などのブー
ス内照明用器具１７，１７を取付けたもので、
この実施例のものは水平又はほぼ水平気流の吹
出しを特には必要としない部分を照明用器具１
７，１７の取付けスペースに利用することがで
きる利点がある。

〔〕 第８図に示すものは、上記第７図のものに
おいて照明用器具１７，１７を傾斜姿勢で取付
けたもので、傾斜角度ｄは20°未満である。こ
の実施例によれば、気流吹出面１Ｂの面積が縮
小される分だけ給気量を少なくすることができ
て、上記の各実施例のものと比較して省エネル
ギーの効果がある。

〔〕 第９図に示すものは、前記第８図で示す実
施例のものにおける照明用器具１７，１７をな
くして傾斜面部分をも吹出面１Ｃ，１Ｃとした
もので、この場合、ダンバー１６，１６，１
６′，１６′を介して各吹出面１Ｂ，４，４，１
Ｃ，１Ｃからの気流吹出し量を調整可能にする
ことによつて、省エネルギーの効果を促進し易
い。なお、この実施例のものにおいて前記傾斜
吹出面１Ｃ，１C′を滑らかな円弧状曲面に構成
しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る塗装ブースの実施例を示
し、第１図乃至第３図は夫々従来例を示す概略縦
断面図、第４図は本発明の概略縦断面図、第５図
は第４図−線横断面図、第６図乃至第９図は
夫々別の実施例を示す概略縦断面図である。 １……気流吹出装置、２……ブース、３……塗
装ロボツト、４……側面気流吹出面、１Ａ……給
気チヤンバー、６……グレーチング床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スプレーミスト排出用の層流下降気流をつく
   るための気流吹出装置１を上部に有するブース２
   内の底部中央又はほぼ中央位置に、被塗物Ａを載
   置して搬入・搬出移動させる搬送装置１２が設け
   られているとともに、この搬送装置１２による被
   塗物移動経路の左右両脇に相当する前記ブース２
   内の横幅方向両側部夫々に塗装ロボツト３，３が
   設置されている塗装ブースであつて、前記ブース
   ２内の横幅方向両側部で前記塗装ロボツト３，３
   よりも横外側位置に、その位置からブース２の内
   方に向けて水平又はほぼ水平に気流を吹出す面４
   が設けられている塗装ブース。 ２ 前記の側面気流吹出し口４が、前記気流吹出
   装置１の給気チヤンバー１Ａに連通するように構
   成されている特許請求の範囲第１項に記載の塗装
   ブース。 ３ 前記の側面気流吹出面４の一部である吹出口
   ４Ｂが、前記ブース２内の底部に敷設のグレーチ
   ング床６の下部にも設けられている特許請求の範
   囲第１項に記載の塗装ブース。