JPH03107429U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03107429U JPH03107429U JP1640890U JP1640890U JPH03107429U JP H03107429 U JPH03107429 U JP H03107429U JP 1640890 U JP1640890 U JP 1640890U JP 1640890 U JP1640890 U JP 1640890U JP H03107429 U JPH03107429 U JP H03107429U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- article
- moving
- upper hand
- positioning
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツトハンドの一実施例を
示す縦断面図である。第２図は第１図においてロ
アハンドを物品に当接した状態を示す説明図であ
る。第３図は第１図においてロアハンドとアツパ
ハンドとの間に物品を挟持した状態を示す説明図
である。第４図は従来のロボツトハンドを示す説
明図である。 主要な部分の符号の説明、３１……物品、３３
……棚、３７……アツパハンド、３９……ロアハ
ンド、４３……アツパハンド移動機構、４５……
ロアハンド移動機構。
示す縦断面図である。第２図は第１図においてロ
アハンドを物品に当接した状態を示す説明図であ
る。第３図は第１図においてロアハンドとアツパ
ハンドとの間に物品を挟持した状態を示す説明図
である。第４図は従来のロボツトハンドを示す説
明図である。 主要な部分の符号の説明、３１……物品、３３
……棚、３７……アツパハンド、３９……ロアハ
ンド、４３……アツパハンド移動機構、４５……
ロアハンド移動機構。
Claims (1)
- 搭載台に載せられた物品の上方にアツパハンド
を位置させるとともに、前記物品の下方にロアハ
ンドを位置させて、アツパハンドとロアハンドと
の間に前記物品を挟持して移動するためのロボツ
トハンドにおいて、前記アツパハンドを前記ロア
ハンドと独立して上下動するためのアツパハンド
移動機構と、前記ロアハンドを前記アツパハンド
と独立して上下動するためのロアハンド移動機構
とを備えたことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1640890U JPH03107429U (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1640890U JPH03107429U (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107429U true JPH03107429U (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=31519677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1640890U Pending JPH03107429U (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107429U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894983A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | 高周波熱錬株式会社 | 把持搬送装置におけるソフト把持ならびにソフト載置方法および装置 |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP1640890U patent/JPH03107429U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894983A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | 高周波熱錬株式会社 | 把持搬送装置におけるソフト把持ならびにソフト載置方法および装置 |