JPH03107634A - サスペンションダンパー装置 - Google Patents
サスペンションダンパー装置Info
- Publication number
- JPH03107634A JPH03107634A JP24375989A JP24375989A JPH03107634A JP H03107634 A JPH03107634 A JP H03107634A JP 24375989 A JP24375989 A JP 24375989A JP 24375989 A JP24375989 A JP 24375989A JP H03107634 A JPH03107634 A JP H03107634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- orifice
- piston
- magnetostrictive alloy
- openings
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はサスペンションダンパー装置に関し、より詳し
くは減衰力可変式とされたダンパーに関する。
くは減衰力可変式とされたダンパーに関する。
（従来の技術）
重両のサンペンションに組込まれるダンパーのなかには
、特開昭６２−１６１）８５号公報に見られるように、
１ｆｆｉ哀力を可変とするようにしたものが知られてい
る。この種のダンパーは、−ＱＱ的には、一部のオリフ
ィスを開閉するロータリバルブと、その駆動源としての
ロークリアクチエエータと、でＲＨ力を段階的に切り換
えるようにされている。
、特開昭６２−１６１）８５号公報に見られるように、
１ｆｆｉ哀力を可変とするようにしたものが知られてい
る。この種のダンパーは、−ＱＱ的には、一部のオリフ
ィスを開閉するロータリバルブと、その駆動源としての
ロークリアクチエエータと、でＲＨ力を段階的に切り換
えるようにされている。
ところで、近時、車両のサスペンションにあっては、そ
のサスペンション特性を走行状態に応じてＭ！！４的に
制御する。いわゆるアクティブサスペンションが搭載さ
れ初めている。このアクティブサスペンションに減衰力
自動調整機能を組込む場合、′ｆ＆衰力切換えの応答姓
が要求される。
のサスペンション特性を走行状態に応じてＭ！！４的に
制御する。いわゆるアクティブサスペンションが搭載さ
れ初めている。このアクティブサスペンションに減衰力
自動調整機能を組込む場合、′ｆ＆衰力切換えの応答姓
が要求される。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、従来一般的なダンパーにあっては、ロー
タリバルブが他の部材と摺接しながらオＪフィスの開閉
動を行うため、減衰力の切換えにコンマ何秒という時間
を要していた。また、アクティブサスペンションにおい
ては、時々刻々変化する走行状態に応じたサスペンショ
ン特性を実現するためには、ｆＪｉ哀力の変更が無段階
に行い得ることが望ましい。
タリバルブが他の部材と摺接しながらオＪフィスの開閉
動を行うため、減衰力の切換えにコンマ何秒という時間
を要していた。また、アクティブサスペンションにおい
ては、時々刻々変化する走行状態に応じたサスペンショ
ン特性を実現するためには、ｆＪｉ哀力の変更が無段階
に行い得ることが望ましい。
そこで、本発明の目的は、応答姓に優れＨつ無段階の減
衰力の変更がなし得るサスペンションダンパー装置を提
供することにある。
衰力の変更がなし得るサスペンションダンパー装置を提
供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）上記目的を達成
すべく、本発明にあっては。
すべく、本発明にあっては。
シリンダに嵌挿され、該シリンダ内に２つの油室を画成
するピストンと、 該ピストンに設けられ、上２２つの油室に連通ずるオリ
フィスと、 前記ピストンに一端が固定され、他端が前記シリンダか
ら外部に突出するピストンロッドと、をイ■するサスペ
ンションダンパー装置を「ｊり提として、 １）１）記ピストンロツドは中空とされて、該ピストン
ロッド内に、該ピストンロッドの一端部から他端部にわ
たって延びる超磁歪合金と、該超磁歪合金の回りを取り
巻くコイルと、が配設され、前記超６Ｒ歪合令の前記ピ
ストン測端部には、前記すリフイスの開口に臨ませて配
設され、該オリフィスの開口側に向かうに従って徐々に
縮径されたｉｉＴ動弁体が固定されているような構成と
しである。
するピストンと、 該ピストンに設けられ、上２２つの油室に連通ずるオリ
フィスと、 前記ピストンに一端が固定され、他端が前記シリンダか
ら外部に突出するピストンロッドと、をイ■するサスペ
ンションダンパー装置を「ｊり提として、 １）１）記ピストンロツドは中空とされて、該ピストン
ロッド内に、該ピストンロッドの一端部から他端部にわ
たって延びる超磁歪合金と、該超磁歪合金の回りを取り
巻くコイルと、が配設され、前記超６Ｒ歪合令の前記ピ
ストン測端部には、前記すリフイスの開口に臨ませて配
設され、該オリフィスの開口側に向かうに従って徐々に
縮径されたｉｉＴ動弁体が固定されているような構成と
しである。
すなわち、磁力の付与により直ちに伸長する超磁歪合金
をアクチエエータとして利用し、この超磁歪合金の一端
に固定された上記可動弁体によってオリフィスの有効開
口面積を絞り込むようにしたらのである。
をアクチエエータとして利用し、この超磁歪合金の一端
に固定された上記可動弁体によってオリフィスの有効開
口面積を絞り込むようにしたらのである。
以上の構成において、上記可動弁体は他の部材との間で
・慴接することなくオリフィスの有効開口面積を変更で
きるため、減衰力の素早い変更が可能となる。また、上
記超磁歪合金は付与する磁力の強弱によって、前述した
オリフィスの有効開口面積の無段階の変更が可能となる
。
・慴接することなくオリフィスの有効開口面積を変更で
きるため、減衰力の素早い変更が可能となる。また、上
記超磁歪合金は付与する磁力の強弱によって、前述した
オリフィスの有効開口面積の無段階の変更が可能となる
。
（実施例）
以下に、本発明の実施例を添附した図面に基づいて説明
する。
する。
第１図において、１はストラット式サスペンション用と
されたダンパーで、このダンパーｌは前輪用とされてい
る関係上、そのアウタチューブ２の下端部には前輪車軸
を構成するナックスピンドル３が取付けられている。ま
た、このダンパーｌは複筒式とされて、アウタチューブ
２内にインナチューブ（シリンダ）４が設けられ、この
インナチューブ４にピストン５が回動自在に嵌挿されて
、インナチューブ４内は、ピストン５により、上下に、
上部油室６と下部油室７とが画成されている。そして、
上部油室６と下部油室７とは、ピストン５に形成された
オリフィス８によって連通され、オリフィス８はピスト
ン５の周回りに複数段けられ、オリフィス８の上部油室
６測開ロ８ａは同心円上に配列されている（第３図参照
）。
されたダンパーで、このダンパーｌは前輪用とされてい
る関係上、そのアウタチューブ２の下端部には前輪車軸
を構成するナックスピンドル３が取付けられている。ま
た、このダンパーｌは複筒式とされて、アウタチューブ
２内にインナチューブ（シリンダ）４が設けられ、この
インナチューブ４にピストン５が回動自在に嵌挿されて
、インナチューブ４内は、ピストン５により、上下に、
上部油室６と下部油室７とが画成されている。そして、
上部油室６と下部油室７とは、ピストン５に形成された
オリフィス８によって連通され、オリフィス８はピスト
ン５の周回りに複数段けられ、オリフィス８の上部油室
６測開ロ８ａは同心円上に配列されている（第３図参照
）。
上記ピストン５はピストンロッド９の下端部に固定され
ている。ピストンロッド９は、上部油室６内を上下に延
在し、ピストンロッド９の上端部はインナチューブ４の
上端から外部に突出し、このピストンロッド９の突出部
９ａの回りには図示を省略したコイルスプリングがほぼ
同軸に配設される。第１図中、符号１０は上記コイルス
プリングのＦ端を支えるばね受けで、ばね受け１ｏはア
ウタチューブ２の上端部に固設されている。
ている。ピストンロッド９は、上部油室６内を上下に延
在し、ピストンロッド９の上端部はインナチューブ４の
上端から外部に突出し、このピストンロッド９の突出部
９ａの回りには図示を省略したコイルスプリングがほぼ
同軸に配設される。第１図中、符号１０は上記コイルス
プリングのＦ端を支えるばね受けで、ばね受け１ｏはア
ウタチューブ２の上端部に固設されている。
］二２ピストンロッド９は中空の円筒体とされ、このピ
ストンロッド９はその上端が盲栓１）で閉塞され、また
ピストンロッド９内には、ピストンロッド９の長手方向
にほぼいっばいに延びる超磁歪合金１２が配設され、超
磁歪合金１２はピストンロッド９の軸線上に設けられて
、この超＆ａ歪合金１２の回りにはコイル１３が配設さ
れ、コイル１３は盲栓１０の上端部に固設されたコネク
ター１４と接続されている。
ストンロッド９はその上端が盲栓１）で閉塞され、また
ピストンロッド９内には、ピストンロッド９の長手方向
にほぼいっばいに延びる超磁歪合金１２が配設され、超
磁歪合金１２はピストンロッド９の軸線上に設けられて
、この超＆ａ歪合金１２の回りにはコイル１３が配設さ
れ、コイル１３は盲栓１０の上端部に固設されたコネク
ター１４と接続されている。
上記超Ｅ１）丁合金１２は、その下端部がピストン５内
１こ浸入されている。すなわち、ピストン５には、上部
油室６に向けて開口する凹所５ａが設けられ、この凹所
５ａ内に上記超磁歪合金１２の下端部が遊嵌されている
。一方、前記オリフィス８の上部油室１！！１）開口８
ａの上方には、各開口８ａに臨ませて可動弁体１５が配
設され、各ｌＪ動弁体１５は、上記開口８ａ側に向けて
除々に縮径した円ｉｌｅ状のｊｆａ状とされ、これに対
応してオリフィス８のに部油室側聞口８ａはその間Ｌ］
端に向うに経って徐々に拡開したすり林状の開［コとさ
れている。また、ピストン５には、その周回りにシール
部材Ｉ７が設けられ、このシール部材１７：よピストン
５に対して相対変位可能とされている（シール部材１７
はピストン５に対して上下動自在）。そして、ピストン
５内には連結部材１８が上下＠可能に配設され、この連
結部材１８はその内側端が前記超ＦｒＦｉ↑合金１２に
固定され、外側端ＩＩが上記シール部材１７に固定され
ている。
１こ浸入されている。すなわち、ピストン５には、上部
油室６に向けて開口する凹所５ａが設けられ、この凹所
５ａ内に上記超磁歪合金１２の下端部が遊嵌されている
。一方、前記オリフィス８の上部油室１！！１）開口８
ａの上方には、各開口８ａに臨ませて可動弁体１５が配
設され、各ｌＪ動弁体１５は、上記開口８ａ側に向けて
除々に縮径した円ｉｌｅ状のｊｆａ状とされ、これに対
応してオリフィス８のに部油室側聞口８ａはその間Ｌ］
端に向うに経って徐々に拡開したすり林状の開［コとさ
れている。また、ピストン５には、その周回りにシール
部材Ｉ７が設けられ、このシール部材１７：よピストン
５に対して相対変位可能とされている（シール部材１７
はピストン５に対して上下動自在）。そして、ピストン
５内には連結部材１８が上下＠可能に配設され、この連
結部材１８はその内側端が前記超ＦｒＦｉ↑合金１２に
固定され、外側端ＩＩが上記シール部材１７に固定され
ている。
第１図中、符号４０はアクティブサスペンション用のコ
ントロールユニットで、コントロールユニット４０には
センサ４１〜４３からの信号が入力される。センサ４１
は各輸毎に設けられた小高センサである。センサ４２は
横加速度（横Ｇ）センサである。センサ４３は車速を検
出するセンサである。コントロールユニット４０からは
電流値調整手段４４に向けて高１）１卸信号が出力され
、この′電流値調整手段４４によって、前記コイル１３
に供給する電流値が小山の走行状態に応じて無段階に調
整され、超磁歪合金１２の伸縮に伴う可動弁体１５の変
位、つまりオリフィス８の有効開口面積の調整がなされ
る。このオリフィス８の有効面端の調整はとりもなおさ
ず、ダンパー１の減衰力の無段階の変更である。
ントロールユニットで、コントロールユニット４０には
センサ４１〜４３からの信号が入力される。センサ４１
は各輸毎に設けられた小高センサである。センサ４２は
横加速度（横Ｇ）センサである。センサ４３は車速を検
出するセンサである。コントロールユニット４０からは
電流値調整手段４４に向けて高１）１卸信号が出力され
、この′電流値調整手段４４によって、前記コイル１３
に供給する電流値が小山の走行状態に応じて無段階に調
整され、超磁歪合金１２の伸縮に伴う可動弁体１５の変
位、つまりオリフィス８の有効開口面積の調整がなされ
る。このオリフィス８の有効面端の調整はとりもなおさ
ず、ダンパー１の減衰力の無段階の変更である。
ここで、超Ｍ１歪合金１２は、その組成がジスプロシウ
ム（Ｄｙ）、テレビラム（Ｔｂ）、鉄ｆＦｅ）からなり
、磁歪値は最大１５００〜２０００ｐｐｍとされて、こ
の磁歪値は磁場の強さに応じた値をとる。尚、磁歪値と
は、超磁歪合金の長さ寸法（Ｌ）に対する伸縮量（ΔＬ
）の比、つまりΔＬ／Ｌで表される。また起磁を合金の
応答速度は約５０μｓｅｃである。
ム（Ｄｙ）、テレビラム（Ｔｂ）、鉄ｆＦｅ）からなり
、磁歪値は最大１５００〜２０００ｐｐｍとされて、こ
の磁歪値は磁場の強さに応じた値をとる。尚、磁歪値と
は、超磁歪合金の長さ寸法（Ｌ）に対する伸縮量（ΔＬ
）の比、つまりΔＬ／Ｌで表される。また起磁を合金の
応答速度は約５０μｓｅｃである。
以上の構成により、ダンパー１の減衰力は無段階に且つ
１憂れな応答性の下で変更されることになる。また、超
６Ｆ１ホ合金１２はピストンロッド９の長さ寸法とほぼ
一致した長さ寸法とされているため、超ｍ＋Ｈ合＆１．
２の伸縮量の絶対値を大き（することができ、オリフィ
ス８の何効開口面積の調整幅を大きなものとすることが
可能となり、減衰力の大きな変更幅を実現できる。
１憂れな応答性の下で変更されることになる。また、超
６Ｆ１ホ合金１２はピストンロッド９の長さ寸法とほぼ
一致した長さ寸法とされているため、超ｍ＋Ｈ合＆１．
２の伸縮量の絶対値を大き（することができ、オリフィ
ス８の何効開口面積の調整幅を大きなものとすることが
可能となり、減衰力の大きな変更幅を実現できる。
上記コントロールユニット４０はまた次の機能なイ１し
ている。すなわち、上記ＪＪｉ９力の゛変型を行わない
ときには、コイル１３に対して、常時、所定のサイクル
で微弱電流をＯＮ −ＯＦ Ｉ’するようにされている
。これにより、超１ｉｆｉ十合金１２は極めてｆＮかな
ストロークで伸縮を繰り返し、これに伴いこの超磁歪合
金１２と一体とされたシール部材Ｉ７は上下に振動する
ことになる。
ている。すなわち、上記ＪＪｉ９力の゛変型を行わない
ときには、コイル１３に対して、常時、所定のサイクル
で微弱電流をＯＮ −ＯＦ Ｉ’するようにされている
。これにより、超１ｉｆｉ十合金１２は極めてｆＮかな
ストロークで伸縮を繰り返し、これに伴いこの超磁歪合
金１２と一体とされたシール部材Ｉ７は上下に振動する
ことになる。
以上の構成により、ピストン５が静１Ｆ状態にあるとき
にシール部材１７とインナチューブ４との間に１動（静
Ｉｌ：摩擦の要素が除外され、ピストン５の静止状態か
ら動的状態へのスムーズな移行が可能となり、シール部
材１７とインナチューブ４との間の静摩ｔｌ要素による
ピストン５のスティック現染が解消される。尚、仮りに
上記シール部材１７の上下振動が車室内騒音の原因にな
るのであれば、この上下振動サイクルを５００ヘルツ（
Ｈｚ ）以上あるいは３０ヘルツ（Ｈｚ）以下とすれば
よい。すなわち、５００ヘルツ以上あるいは３０ヘルツ
以下であるならば、乗員に対しほとんど影響を及ぼさな
いことが知られている。
にシール部材１７とインナチューブ４との間に１動（静
Ｉｌ：摩擦の要素が除外され、ピストン５の静止状態か
ら動的状態へのスムーズな移行が可能となり、シール部
材１７とインナチューブ４との間の静摩ｔｌ要素による
ピストン５のスティック現染が解消される。尚、仮りに
上記シール部材１７の上下振動が車室内騒音の原因にな
るのであれば、この上下振動サイクルを５００ヘルツ（
Ｈｚ ）以上あるいは３０ヘルツ（Ｈｚ）以下とすれば
よい。すなわち、５００ヘルツ以上あるいは３０ヘルツ
以下であるならば、乗員に対しほとんど影響を及ぼさな
いことが知られている。
上記の構成により、ピストン５のスティックに起因する
ロードノイズの車室内侵入等の防止が可能となる。
ロードノイズの車室内侵入等の防止が可能となる。
このような超ＦｒＦｉ’２合金１２をアクチュエータと
するシール部材１７への振動付与は、例えば固定オリフ
ィス式ダンパーあるいは段階的に減衰力を切換える減衰
力可変式ダンパーに対しても適用しくするものであり、
この場合には超磁歪合金１２の長さ寸法は小さなもので
足りる。
するシール部材１７への振動付与は、例えば固定オリフ
ィス式ダンパーあるいは段階的に減衰力を切換える減衰
力可変式ダンパーに対しても適用しくするものであり、
この場合には超磁歪合金１２の長さ寸法は小さなもので
足りる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、応答
性に優れ且つ無段階の減衰力の変更が可能となる。
性に優れ且つ無段階の減衰力の変更が可能となる。
第１図は実施例に係るサスペンションダンパーの縦断面
図、 第２図は要部を拡大して示す拡大断面図、第３図はピス
トンの平面図である。 ａ ２ ３ ；ストラット式サスペンションのダンパー；インナチュ
ーブ（シリンダ） ；ピストン ；上部油室 ；下部油室 ；オリフィス ；オリフィスの上部油室側開口 ；超５ｉ１歪合金 ；コイル ５ ７ ０ ４ ；可動弁体 ；シール部材 ；コントロールユニッ ；電流値調整手段 ト
図、 第２図は要部を拡大して示す拡大断面図、第３図はピス
トンの平面図である。 ａ ２ ３ ；ストラット式サスペンションのダンパー；インナチュ
ーブ（シリンダ） ；ピストン ；上部油室 ；下部油室 ；オリフィス ；オリフィスの上部油室側開口 ；超５ｉ１歪合金 ；コイル ５ ７ ０ ４ ；可動弁体 ；シール部材 ；コントロールユニッ ；電流値調整手段 ト
Claims (1)
- （１）シリンダに嵌挿され、該シリンダ内に２つの油室
を画成するピストンと、 該ピストンに設けられ、上記２つの油室に連通するオリ
フィスと、 前記ピストンに一端が固定され、他端が前記シリンダか
ら外部に突出するピストンロッドと、を有するサスペン
ションダンパー装置において、前記ピストンロッドは中
空とされて、該ピストンロッド内に、該ピストンロッド
の一端部から他端部にわたって延びる超磁歪合金と、該
超磁歪合金の回りを取り巻くコイルと、が配設され、前
記超磁歪合金の前記ピストン側端部には、前記オリフィ
スの開口に臨ませて配設され、該オリフィスの開口側に
向かうに従って徐々に縮径された可動弁体が固定されて
いる、 ことを特徴とするサスペンションダンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24375989A JPH03107634A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | サスペンションダンパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24375989A JPH03107634A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | サスペンションダンパー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107634A true JPH03107634A (ja) | 1991-05-08 |
Family
ID=17108563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24375989A Pending JPH03107634A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | サスペンションダンパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107634A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245854A3 (en) * | 2001-03-28 | 2004-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Dual mode suspension damper controlled by magnetostrictive element |
| JP2008002614A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 減衰力可変型緩衝器 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP24375989A patent/JPH03107634A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245854A3 (en) * | 2001-03-28 | 2004-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Dual mode suspension damper controlled by magnetostrictive element |
| EP1647735A1 (en) * | 2001-03-28 | 2006-04-19 | Delphi Technologies, Inc. | Dual mode suspension damper controlled by magnetostrictive element |
| JP2008002614A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Kayaba Ind Co Ltd | 減衰力可変型緩衝器 |
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