JPH03107719U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03107719U JPH03107719U JP1386690U JP1386690U JPH03107719U JP H03107719 U JPH03107719 U JP H03107719U JP 1386690 U JP1386690 U JP 1386690U JP 1386690 U JP1386690 U JP 1386690U JP H03107719 U JPH03107719 U JP H03107719U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- changeover switch
- load
- output
- loop
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す制御装置の
構成図、第２図は考案の動作を示す波形図、第３
図は従来の制御装置の構成図、第４図は従来の制
御装置の動作を示す波形図である。 図中、１……位置指令、２……速度ループ演算
器、３……パワーアンプ、４……負荷、５……位
置ループ演算器、６……負荷位置、７……第１の
切換スイツチ、８……第２の切換スイツチ、９…
…サンプルホールド回路、１０……減算器である
。尚、図中、同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
構成図、第２図は考案の動作を示す波形図、第３
図は従来の制御装置の構成図、第４図は従来の制
御装置の動作を示す波形図である。 図中、１……位置指令、２……速度ループ演算
器、３……パワーアンプ、４……負荷、５……位
置ループ演算器、６……負荷位置、７……第１の
切換スイツチ、８……第２の切換スイツチ、９…
…サンプルホールド回路、１０……減算器である
。尚、図中、同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
Claims (1)
- 位置指令により負荷の位置を制御する制御装置
において、位置指令とその信号グランドを切換え
る第１の切換スイツチと、第１の切換スイツチの
出力と負荷位置とから位置ループの演算を行う位
置ループ演算器と、位置ループ演算器の出力によ
り負荷を駆動するパワーアンプと、負荷位置を検
出する位置検出器と、第１の切換スイツチに連動
する第２の切換スイツチと、第２の切換スイツチ
を介して負荷位置をサンプルホールドするサンプ
ルホールド回路と、サンプルホールド回路の出力
を位置指令から差し引く減算器とから構成され、
位置ループのオフセツトを補正することを特徴と
した制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1386690U JPH03107719U (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1386690U JPH03107719U (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107719U true JPH03107719U (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=31517256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1386690U Pending JPH03107719U (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107719U (ja) |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP1386690U patent/JPH03107719U/ja active Pending