JPH03108146A - 磁気記録再生装置のテープテンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１回転ヘッド方式磁気記録再生装置のテープテ
ンション制御装置に係り、特にテープの走行方向に依ら
ず安定なテンション制御を実現するための制御装置に関
する。

（従来の技術〕 ＶＴＲ，ＤＡＴなどの回転ヘッド方式の磁気記録再生装
置では、テープ走行の安定性、ヘッド寿命等の点を考慮
してテープ送り出し側のテープテンシ目ンを制御するの
が一般化している。

第２図は、そのテープテンション制御の概略構成を示し
たものである。同図において、１−　ａはシリンダ、１
−ｂ、１−ｃは磁気ヘッド２および３はそれぞれテープ
巻取側、供給側のリール台、４はテンションピン、５は
バネ、６はテンションピン４が可動するアームの交点、
７はマグネット１４および磁気抵抗素子１５等で構成さ
れるテンション感知器、８は誤差増幅器、９はリール駆
動用モータ、１０はキャプスタンサーボ回路、１１はキ
ャプスタンモータ、１２はキャプスタン、１３はピンチ
ローラ、１６は磁気テープ１７は誤差増幅器８の基準電
圧を示す。

第２図のテープテンション制御装置は、テンションピン
４の位置をテンション感知器７で検知し、これが所定の
位置になるようにリール駆動用モータ９を開動して行う
ものである。例えばテンションピン４の位置でのテンシ
ョンが下ると、バネ５の作用によりテンションピン４は
図中ａの方向に戻される。この時テンション感知器７の
磁気抵抗素子１５はテンションピン４のアーム回動に応
じて図中ａの方向に動くため、マグネット１４との対向
面積が増加してその検出出力ｅ、が増加するこれにより
誤差増幅器８の出力が増し、リール駆動用モータ９のト
ルクが上昇してリール台３への伝達トルクＢＴが上がり
、テンションピン４はテンションが上昇する方向に矯正
制御される。また逆にテンションピン４のテンションが
高くなるｂの方向の動きに対しては、逆にｅＭが減少し
てリール駆動用モータ９のトルクが下がるため、テンシ
ョンピン４はテンションが下る方向に矯正され槍・ このようにして、第２図の装置ではテンションピン４の
動きをテンション感知器７で検出し、その制御信号によ
ってリール駆動用モータ９のトルクを負帰還制御してテ
ンションピン４の位置、すなわちテープテンションが一
定となるような制御がなされる。勿論、このテンション
値の設定は、誤差増幅器の基準電圧１７の設定によって
決定される。

ところで、第２図の制御では図中のＡおよびＢ方向のテ
ープ走行に対してテンションピン４の位置でのテープテ
ンションを同一に制御しようとした場合、リール駆動用
モータ９のトルクリップル等によりテンションの制御精
度が異ってしまうという欠点がある。

以下、この点について説明する。

第３図は、第２図のテンション制御系のブロック線図を
示したものである。同図中のテンション増幅率は、第２
図のカセット出口におけるテンションＦ２がテンション
ピン４に至るまでの途中のガイドピン巻き付は等によっ
て上昇する倍率を意味するものであるが、通常再生時（
テープ走行方向は第２図中のへ方向）のこの値をβとす
ると、通常再生時と逆方向のテープ走行（第２図中のＢ
方向）では１／βとなる。

従って、通常再生時のリール駆動用モータ９のトルクリ
ップルΔＴに対するテンションピン４でのテンション変
動ΔＦＧは。

再生時に比べβ２に増加することになる。

したがって通常再生と逆のテープ走行時のモータトルク
リップルΔＴ′に対するテンションピン４でのテンショ
ン変動ΔＦＧ′は である。

一方、通常再生と逆のテープ走行で、且つテンションピ
ン４のテンションを通常再生と同一に制御するとすると
、当然のことながら制御の基準電圧１７を変更しなけれ
ばならず、この値は通常再生時に対し略β２となる。こ
れは、リール駆動用モータ９の動作トルクをβ８に上げ
ることを意味１、これに応じてモータのトルクリップル
も通常となる。

（１）、（２）式より明らかのように、通常再生時に対
し１通常再生と逆のテープ走行を行なった場合にはモー
タのトルクリップ等に起因するテンションピン４の制御
精度がβ２倍に悪化してしまうことになる。

なお、この種の装置として関連するものには、例えば実
公昭６３−３８４２８号、米国特許文４７８９８２６号
が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、従来技術ではテープの走行方向に対する
テンション制御の精度については配慮されておらず、テ
ープの正、逆走行に対してテンションピン位置のテープ
テンションを同一に制御しようとした場合、正方向の走
行に対して逆方向走行時のテープテンションの制御精度
が悪化するという問題がある。

本発明の目的は、上記の欠点を解消し、テープの正、逆
走行に対してテンションピン位置のテープテンションを
同一に制御した場合でも１両方向で同等な制御精度を得
ることが可能なテンション制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明によるテンション制
ｎ＠路は、ループに利得切換え手段を具備しテープ走行
の方向に応じてループの利得を異ならせるように成した
ことを要旨とする。

すなわち、テープを通常再生と逆に走行させた時にテン
ションの制御精度が悪化するのは、必然的に系の一巡ル
ープ利得が１／β２に低下することに起因するものであ
り、本発明はこれを利得の切換えによって補正するよう
にしたものである。

〔作用ゴ 利得切換え手段は、システムコントローラ等の制御手段
によって制御され５通常再生（テープは正方向走行）に
対して逆のテープ走行制御時にはその利得が上昇するよ
うに制御される。

これによって１通常再生に対する利得上昇値をβ２に設
定することにより、上記（２）式の分母が（１）式の分
母のβ２となるため、テープの正。

逆走行に対してテンションピン位置のテープテンション
を同一に制御した場合でも両方向で同等な制御精度を得
ることができる。

〔実施例〕

以下１本発明の具体実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示したものである。

同図において、１８は直流電源２０．増幅器２１および
２２２位相反転器２３．トランジスタ２４乃至２７．抵
抗２８乃至３６より成る利得切換え手段、１９はシステ
ム制御用マイクロプロセッサ等より構成される制御手段
を示し、その他方２図と同一符号を付した部分は同一の
物を指す。

以下、各部の楕成、動作について説明する。

制御手段１９としてのシステム制御用マイクロプロセッ
サは、操作キーによって通常再生動作が指令された時に
はｌ　Ｌ　ｙｔ、また通常再生とは逆のテープ走行動作
が指令された時には“′Ｈ″の制御信号ｅＢを出力する
と同時に、キャプスタンサーボ回路１０の制御も司どる
。

キャプスタンサーボ回ｌｆ！１１０は、キャプスタンモ
ータ１１．すなわちキャプスタン１２を定速回転制御す
るものであり、制御手段１９の制御信号に応じ、操作キ
ーにより通常再生動作が指令された場合はキャプスタン
を図中ａの方向に回転させてテープ１６をＡの方向に定
速走行させ、また通常再生動作と逆のテープ走行指令で
ある場合にはキャプスタン１２を図中すの方向に回転制
御してテープ１６をＢの方向に定速走行させる。このキ
ャプスタン１２の定速回転制御は、具体的にはキャプス
タンモータ１１の回転数検出器（ＦＧ）を用いる負帰還
制御によって構成され、またキャプスタン１１の正、逆
転制御はキャプスタンモータ１１の卵動電流方向を逆転
する等して行なうものであるが、内容については公知で
あり５本発明の要旨とは直接に関係しないので詳細は省
略する。

利得切換え手段１８は、テンション感知器７の制御信号
ｅｉを入力とし、制御手段１９の制御信号ｅｓに応じ、
ｅ８がｔ　Ｌ　１１の場合に対し１１　ＨＰｌである場
合にはｅｉに対するリール邸動用モータ９の制御利得を
高めるよう動作する。すなわち第１図ではｅｉに応じリ
ール駆動用モータ９を電流＄制御するようにしたもので
あり、その電圧−電流変換利得はｅｓが“Ｌ　１１の場
合には ・　Ｒ・・　Ｉ　　Ｒ，・　°（３） Ｒ，、Ｒ３３Ｒ３゜ となる。

一方ｅＢ　が“Ｈ”の場合には、トランジスタ２４が導
通して抵抗３４が抵抗３３に並列接続状態となるため、
その電圧−電流変換利得は、、　　　Ｒ１２１ＲＪ５　
　　　豐　　　　　　　　　　（４ンＲＪＩ　　Ｒ３３
／　Ｒ３４Ｒｓｓ となり、式（３）、（４）よりｅ、がｌ／　ｌ−ｌ１１
の時のｒｅ　Ｌ　ｔｏ時に比べた電流−電圧変換利得は
３３ ＝１＋−＝Ｋ Ｒ１４ （５） のように抵抗Ｒ３３，Ｒ，、の値に応じて高まることに
なる。

なお、抵抗２８乃至３ｏ、トランジスタ２７および位相
反転器２３の部分は、既述のようにテープをへ方向およ
びＢ方向に走行させた時にテンションピン４の位置での
テープテンションを同一に制御するために必要な基準電
圧の切換えを行なうものであるｓｅｇが′″Ｌ”の時の
通常再生動作では位相反転器２３の出力が“Ｈ”となっ
てトランジスタ２７が導通し、増幅器２１の基準電圧は
直流′Ｉｌ源を抵抗２８の値と抵抗２９および３０の並
列値とで分圧した電圧値（ｖ８）になり、　５１＝が“
ＩＩ”の場合、すなわち通常再生と逆のテープ走行時に
はトランジスタ２７が遮断して基準電圧は抵抗２８と抵
抗２９の分圧値（■２）となって、ｅ、が“Ｌ　”の時
に対してその値は大きくなる（Ｖ、＞Ｖ□）。

また、テンションピン４．テンション感知器７およびリ
ール駆動用モータ９等によるテンション制御動作は第２
図の場合と同様である。

以上の植成にあって、操作キーによって通常再生動作が
指令されるとキャプスタン１２はａの方向に回転しテー
プ１ＧはＡの方向に走行する。同時に制御信号ｅ８は′
Ｌ゛が出力され、利得切換え手段１８の増幅器２１の基
準電圧はｖｌに、またその制御利得は式（３）のように
設定され、この状態でリール駆動用モータ９を介した負
帰還制御によってテープテンション制御が行なわれる。

次いで操作キーにより通常再生とは逆のテープ走行動作
が指令されると、キャプスタン１２はｂの方向に回転し
テープ１６はＢの方向に走行する。

同時に制御信号ｅ、は’　Ｈ”が出力され、利得切換え
手段１８の増幅器２１の基準電圧はｖ２　に、またその
制御利得は式（４）のように通常再生に対して高く設定
され、この状態でリール駆動用モータ９を介した負帰還
制御によってテープテンション制御動作が行なわれる。

ここで、抵抗２８乃至３ｏの具体的な定数については、
リール駆動用モータ９およびテンション感知器７の感度
等を考慮し、テープをへ方向およびＢ方向に走行させた
場合でもテンションピン４の位置でのテープテンション
が同一となるような上記の基準電圧Ｖ□およびＶ、が得
られる値に設定される。また、抵抗３３および３４につ
いても、具体的には、既述のテンション増幅率βの値に
応じ式（５）で示した利得切換えによる電圧−電流変換
利得比Ｋがβ２に等しくなるように設定されるものであ
る。

以上１本発明の実施例について説明した。第１図の実施
例では、利得切換え手段１８を電圧−電流変換器で構成
した例について示したが、これは特に限定されるもので
はなく、例えばリール駆動用モータ９を電圧駆動するよ
うに成したものにあっては、その駆動増幅器の利得を切
換え制御することもできる。また、第１図ではトランジ
スタ２４の制御によって電圧−電流変換利得を切換える
ようにしたが、これも特に限定されるものではなく、例
えば抵抗３１．或いは抵抗３２の値を切換えて誤差増幅
器２１の利得を切換え制御したり。

更には抵抗３５或いは抵抗３Ｇの値を切換え制御して電
流−電流利得を制御することも可能であり、本発明の要
旨を変えない範囲で種々変形可能は容易である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、テープを通常再生と
逆方向に走行させた場合でも、必然的に生じるループ利
得の低下分を利得切換え手段の切換え制御によって補正
するよう制御するので、テンションピン位置のテープテ
ンションを通常再生時と同一に制御する場合でも同等な
テンション制御精度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図。 第２図は従来一般のテンション制御装置の概略構成を示
す構成図、 第３図は、第２図のテンション制御系のブロク線図を示
すブロック図である。 １６・・・テープ、 ４・・・テンションピン、 ７・・・テンション感知器・ ９・・・リール琢区動用モータ、 １８・・・利得切換え手段。 １９・・・制御手段。 ツ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転シリンダに設置されたヘッドを用いて磁気テー
   プに信号を記録し、再生する磁気記録再生装置であって
   、磁気テープのテンション感知器を含んで成るテンショ
   ン制御機構およびリール駆動手段とを有し、該テンショ
   ン感知器の出力信号に応じて該リール駆動手段を制御し
   て磁気テープのテンション制御を行なうテープテンショ
   ン制御系を備えたテープテンション制御装置において、
   利得切換え手段と利得制御手段を具備し、磁気テープの
   走行方向に応じ、利得制御手段により該利得切換え手段
   を制御してテンション制御系の利得を異ならせるように
   成したことを特徴とする磁気記録再生装置のテープテン
   ション制御装置。