JPS6330703B2 - - Google Patents

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JPS6330703B2
JPS6330703B2 JP54113346A JP11334679A JPS6330703B2 JP S6330703 B2 JPS6330703 B2 JP S6330703B2 JP 54113346 A JP54113346 A JP 54113346A JP 11334679 A JP11334679 A JP 11334679A JP S6330703 B2 JPS6330703 B2 JP S6330703B2
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JP
Japan
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tension
tape
take
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drive motor
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JP54113346A
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JPS5637853A (en
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Kyoshi Inatome
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Sony Corp
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Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPS5637853A publication Critical patent/JPS5637853A/ja
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転ヘツドを有するVTRのテープ走
行駆動装置に関する。
ヘリカルスキヤン型のVTRにおいては、テー
プに走行経路が長く、その途中には複数のガイド
ピンがあり、又、テープは回転ドラムに巻き付け
られているので、走行抵抗が大きく、テープの走
行抵抗は走行速度によつて大きく異なる。又、テ
ープの走行抵抗は、テープの種類、テープが新し
いか古いか、空気の湿度が高いか低いかによつて
も異なる。このような様々な条件の下で、常にテ
ープ張力を所定の値に保つ必要がある。
例えば再生時に、テープ張力が所定値に保たれ
ていないと、ヘツド及びテープ間の間隔がばらつ
き、再生信号のレベルが変動したりする。特に、
巻き戻し時や早送り時には、テープ張力が大きく
なつてしまう傾向があり、この場合にはテープが
伸びてしまつたりしてテープが劣化する。
かかる点に鑑み、本発明は回転ヘツドを有する
VTRのテープ走行駆動装置において、特に、巻
戻し時及び早送り時のテープ張力を適正値に保つ
ことのできるものを提案しようとするものであ
る。
本発明は、回転ヘツドを有するVTRのテープ
走行駆動装置において、巻取リール駆動モータ
と、供給リール駆動モータと、巻取リール駆動モ
ータを制御する巻取側サーボ回路と、供給リール
駆動モータを制御する供給側サーボ回路と、巻取
リール側のテープ張力を検出する第1の張力検出
器と、供給リール側のテープ張力を検出する第2
の張力検出器とを設ける。そして、供給側サーボ
回路には早送り時第1の張力検出器の出力信号に
基いて供給リール駆動モータを制御する早送りモ
ードの張力誤差検出回路と、早送りモード以外の
テープ走行モードにおいて第2の張力検出器の出
力信号に基いて供給リール駆動モータを制御する
複数の張力誤差検出回路とを設ける。又、巻取側
サーボ回路には巻戻し時第2の張力検出器の出力
信号に基いて巻取リール駆動モータを制御する巻
戻しモードの張力誤差検出回路と、巻戻しモード
以外のテープ走行モードにおいて第1の張力検出
器の出力信号に基いて巻取リール駆動モータを制
御する複数の張力誤差検出回路とを設けるもので
ある。
以下に第1図乃至第4図を参照して本発明の一
実施例を説明する。第1図はカセツト式VTRの
テープ走行駆動装置の全体を示す図である。以下
に第1図を中心として説明する。10はテープカ
セツトを示し、1はその磁気テープを示す。5
T,5SはVTRの巻取側及び供給側リール軸で
あつて、テープカセツト10の巻取側及び供給側
リール14T,14Sと係合し得るようになされ
ている。6T,6Sはそれら巻取側及び供給側リ
ール軸5T,5Sを直結的に駆動する巻取側及び
供給側リールモータである。この場合、モータ軸
とリール軸との連結は、駆動力の伝達に遊びが生
じないような連結をいい、直接の連結の他、歯車
装置を介した連結等でもよい。4はテープ案内ド
ラムであつて、これに図示せざるも一対の回転磁
気ヘツドが設けられている。そして磁気テープ1
がこのテープ案内ドラム4に略180゜の角度をもつ
て巻付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつ
て長手方向に対し斜めの記録トラツクを形成する
ように映像信号が記録され、又それが再生される
ようになされている。2はキヤプスタン、3はピ
ンチローラである。又、9T,9Sは巻取側及び
供給側テープ張力検出器で、夫々巻取側リール軸
5Tとテープ案内ドラム4との間及び供給側リー
ル軸5Sとテープ案内ドラム4との間に設けられ
ている。これらテープ張力検出器9T,9Sは、
テンシヨンアーム及びその角度を電気信号に変換
する手段から構成されている。8T,8Sはこれ
ら巻取側及び供給側テープ張力検出器よりのテー
プ張力検出出力を増幅する増幅器である。
11T,11Sは巻取側及び供給側サーボ回路
である巻取側サーボ回路11Tは正方向定速走行
モードの巻取側張力誤差検出回路15T、逆方向
定速走行モードの巻取側張力誤差検出回路16
T、テープ走行停止モードの巻取側張力誤差検出
回路17T、巻戻し走行モードの張力誤差検出回
路18、巻取側回転誤差検出回路13T、巻取側
回転検出器12T及びモータ駆動用増幅器7Tか
ら構成されている。
供給側サーボ回路11Sは正方向定速走行モー
ドの供給側張力誤差検出回路15S、逆方向定速
走行モードの供給側張力誤差検出回路16S、テ
ープ走行停止モードの供給側張力誤差検出回路1
7S、早送り走行モードの張力誤差検出回路1
9、供給側回転誤差検出回路13S、供給側回転
検出器12S及びモータ駆動用増幅器7Sから構
成されている。
尚、上述の正方向定速走行モード及び逆方向定
速走行モードのみならず、早送り走行モード及び
巻戻し走行モードの場合に於いても磁気テープ1
はテープ案内ドラム4に巻取けられて走行せしめ
られる。
正方向及び逆方向定速走行モードに於いては、
磁気テープ1の張力が一定となるように巻取側リ
ールモータ6T,6Sのトルクが同時に制御され
る。又、早送り走行モードの時は巻取側リールモ
ータ6Tが一定回転速度となるように制御される
と共に、供給側リールモータ6Sは磁気テープ1
のテープ張力が一定となるようにそのトルクが制
御される。巻戻し走行モードの時は供給側リール
モータ6Sが一定回転速度となるように制御さ
れ、巻取側リールモータ6Tは磁気テープ1の張
力が一定となるようにそのトルクが制御される。
巻取側テープ張力検出器9Tの出力は増幅器8
Tを通じて、検出回路15T,16T,17T及
び19に供給される。又、供給側テープ張力検出
器9Sの出力は増幅器8Sを通じて、検出回路1
5S,16S,17S及び18に供給される。
検出回路15T,16T,17T及び18の誤
差検出出力は増幅器7Tを通じて巻取側リールモ
ータ6Tに供給される。検出回路15S,16
S,17S及び19の出力は増幅器7Sを通じて
供給側リールモータ6Sに供給される。
巻取側リールモータ6Tの回転は巻取側回転検
出器12Tによつて検出され、その検出出力が巻
取側回転誤差検出回路13Tに供給され、その検
出出力が増幅器7Tを通じて、巻取側リールモー
タ6Tに供給される。供給側リールモータ6Sの
回転は供給側回転検出器12Sによつて検出さ
れ、その検出出力が供給側回転誤差検出回路13
Sに供給され、その検出出力が増幅器7Sを通じ
てモータ6Sに供給される。
夫々入力端子t1、出力端子t2を有する張力誤差
検出回路15T,16T,17T,18,15
S,16S,17S及び19は、磁気テープ1の
張力が一定となるようにリールモータのトルクを
制御するものであるが、その制御の仕方はテープ
走行モードによつて異なるため、回路定数或いは
供給電圧の異なる回路を夫々のテープ走行モード
に対し設けたものである。尚、巻取側及び供給側
回転誤差検出回路13T,13Sの構成について
は従来周知のものであるので、これ以上の説明を
省略し上述の張力誤差検出回路の具体構成につい
て第2図を参照して説明する。
第2図に於いて、21は位相補償回路であつ
て、これに入力端子t1よりのテープ張力検出信号
が切換スイツチSW1を通じて供給される。位相補
償回路21は抵抗器22,23及び容量の大きな
コンデンサ24から構成されており、一種のロー
パスフイルタである。その時定数は第1図に於け
る各検出回路に応じて、適当な値に選定される。
25はレベル比較器であつて、ここで位相補償
回路21の出力とテープ張力設定用基準電圧源3
0よりの基準電圧とが比較され、その比較出力が
切換スイツチSW2を通じて出力端子t2に出力され
るようになされている。レベル比較器25は演算
増幅器26、負帰還用抵抗器27,28から構成
されている。そして、位相補償回路21の出力が
抵抗器27を通じて演算増幅器26の反転入力端
に供給されるようになされている。尚、抵抗器2
8は演算増幅器26の出力端と反転入力端との間
に接続されている。
テープ張力設定用基準電圧源34は正、負の直
流電源+B,−B間に接続されたポテンシヨメー
タ31とその可動接点の出力を電圧分割する抵抗
器32及び33の直列回路とより構成され、抵抗
器32,33の接続中点の出力が演算増幅器26
の非反転入力端に供給されるようになされてい
る。
35は位相補償回路21に対する初期値電圧発
生源であつて、正、負直流電源+B,−B間に接
続されたポテンシヨメータ36により構成され、
その可動接点よりの出力が切換スイツチSW3を通
じて位相補償回路21の出力端に供給されるよう
になされている。
尚、スイツチSW1,SW2及びSW3は連動して切
換られるようになされる。そして検出回路が動作
状態にある時は、スイツチSW1及びSW2が共にオ
ンとなりスイツチSW3はオフとなり、検出回路が
非動作状態の時には、スイツチSW1,SW2は共に
オフでスイツチSW3がオンとなるようになされて
いる。
この検出回路が正常に動作している時は、位相
補償回路21はテープ張力検出出力を正常に位相
補償してレベル比較器25に供給するが、検出回
路が非動作状態の時には初期値電圧発生源35よ
りの電圧が抵抗器23を通じてコンデンサ24に
印加され、位相補償回路21の出力端の電圧が初
期値電圧発生源35の初期値電圧で決まる電圧に
設定されている。
従つて検出回路が動作して切換スイツチSW1
SW2が同時にオンになつた最初の瞬間に於いても
レベル比較器25には所定の電圧が得られる。因
みに初期値電圧発生源35がないと、スイツチ
SW1がオンになつた後テープ張力検出出力によつ
てコンデンサ24が充電されるに要する時間は出
力端子t2からは正常な張力誤差検出出力が得られ
ないことになり、リールモータによるテープ張力
制御が乱されて、テープ張力が過大となつたり、
テープに弛みが生じたりしてしまう。
尚、この初期値電圧の決め方は次のように行な
う。巻取動作側のリールモータに対してはそのト
ルクが大きくなるように、供給動作側のリールモ
ータに対してはそのトルクが小さくなるようにそ
の初期値電圧が設定される。
第3図は上述のリールモータに対する張力サー
ボループのゲインの周波数特性を示す。尚、破線
は位相補償回路21を設けない場合の特性を示
し、実線は位相補償回路21を設けた場合の特性
を示す。尚、実線の曲線に於いて、10Hzより僅か
小さい部分に、僅かに盛上つた曲線部分がある
が、これはテープ走行系の機械的共振部である。
次に第4図を参照して張力誤差検出回路の他の
例を説明するも、第2図と対応する部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。本例では第2
図に於けるテープ張力設定用基準電圧源30及び
初期値電圧発生源35の調整を一体化した場合で
ある。テープ張力設定用基準電圧源30の構成は
第2図と同様であるが、このテープ張力設定用基
準電圧源30に対し、抵抗器38及び39をポテ
ンシヨメータ31の負側直流電圧源−Bと、可動
接点との間に直列接続し、その接続中点を切換ス
イツチSW3を通じて位相補償回路21の出力端に
供給するようにしている。尚、負側直流電圧源−
B側の抵抗器38の抵抗値は例えば100kΩ程度、
他の抵抗器39の抵抗値は1kΩ程度とする。こ
のように構成すれば、ポテンシヨメータ31を調
整するだけで、テープ張力設定用基準電圧と初期
値電圧とを同時に調整することができる。尚この
場合、テープ張力設定用基準電圧と初期値電圧と
は互いに異ならしめておく。
上述したように、本発明では、巻戻し時及び早
送り時のテープ張力を適正値に保つことができ
る。
即ち、早送り時(巻戻し時)に、供給側(巻取
側)リールモータの逆トルクは巻取りリール側
(供給リール側)のテープ張力に基いて決定して
いるので、空気の湿度が高くてガイドピンや回転
ドラムとテープとの摩擦が大きくなつても、巻取
リール側(供給リール側)のテープ張力を適正値
に保つことができる。又、テープの種類、テープ
が新しいか古いかに関係なく、巻取リール側(供
給リール側)のテープ張力を適正値に保つことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク線
図、第2図は第1図の一部の回路の一具体例を示
す回路図、第3図は特性曲線図、第4図は第2図
と同様の他の具体例を示す回路図である。 1は磁気テープ、4はテープ案内ドラム、5T
及び5Sは夫々巻取側及び供給側リール軸、6
T,6Sは夫々巻取側及び供給側リールモータ、
9T,9Sは夫々巻取側及び供給側テープ張力検
出器、10はテープカセツト、11T及び11S
は夫々巻取側及び供給側サーボ回路、15T,1
5S,16T,16S,17T,17S,18及
び19は夫々張力誤差検出回路である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 回転ヘツドを有するVTRのテープ走行駆動
    装置において、 巻取リール駆動モータと、 供給リール駆動モータと、 上記巻取リール駆動モータを制御する巻取側サ
    ーボ回路と、 上記供給リール駆動モータを制御する供給側サ
    ーボ回路と、 巻取リール側のテープ張力を検出する第1の張
    力検出器と、 供給リール側のテープ張力を検出する第2の張
    力検出器とを有し、 上記供給側サーボ回路には、早送り時上記第1
    の張力検出器の出力信号に基いて上記供給リール
    駆動モータを制御する早送りモードの張力誤差検
    出回路と、上記早送りモード以外のテープ走行モ
    ードにおいて上記第2の張力検出器の出力信号に
    基いて上記供給リール駆動モータを制御する複数
    の張力誤差検出回路とが設けられていると共に、 上記巻取側サーボ回路には、巻戻し時上記第2
    の張力検出器の出力信号に基いて上記巻取リール
    駆動モータを制御する巻戻しモードの張力誤差検
    出回路と、上記巻戻しモード以外のテープ走行モ
    ードにおいて上記第1の張力検出器の出力信号に
    基いて上記巻取リール駆動モータを制御する複数
    の張力誤差検出回路とが設けられるようにしたこ
    とを特徴とするVTRのテープ走行駆動装置。
JP11334679A 1979-09-04 1979-09-04 Tape run driver of vtr Granted JPS5637853A (en)

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JP11334679A JPS5637853A (en) 1979-09-04 1979-09-04 Tape run driver of vtr

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JPS5637853A JPS5637853A (en) 1981-04-11
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