JPH0310816B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310816B2 JPH0310816B2 JP5617983A JP5617983A JPH0310816B2 JP H0310816 B2 JPH0310816 B2 JP H0310816B2 JP 5617983 A JP5617983 A JP 5617983A JP 5617983 A JP5617983 A JP 5617983A JP H0310816 B2 JPH0310816 B2 JP H0310816B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic fluid
- cylinder
- movable body
- storage chamber
- disc spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 12
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁性流体を用いた防振装置に関する。
周知のように、磁性流体に磁界を与えると見か
け上の比重が変化するため、この性質を防振装置
に利用することが考えられている。従来のこの種
の防振装置は、例えばシリンダ機構の内部に磁性
流体を収容するとともに、シリンダ内のオリフイ
スの部分などに電磁コイルを設け、オリフイスを
通る磁性流体に磁界を与えることによつて比重を
変化させて減衰力を変化させるようにしている。
従つて従来のこの種の装置は大形であり、特に薄
形化が難かしいとともに、減衰力以外に弾性を付
与させるためにはコイルばねやゴムなどの弾性部
材を別途に必要とするため、薄形化が一層困難に
なるとともに、構造も複雑になるという欠点があ
つた。
け上の比重が変化するため、この性質を防振装置
に利用することが考えられている。従来のこの種
の防振装置は、例えばシリンダ機構の内部に磁性
流体を収容するとともに、シリンダ内のオリフイ
スの部分などに電磁コイルを設け、オリフイスを
通る磁性流体に磁界を与えることによつて比重を
変化させて減衰力を変化させるようにしている。
従つて従来のこの種の装置は大形であり、特に薄
形化が難かしいとともに、減衰力以外に弾性を付
与させるためにはコイルばねやゴムなどの弾性部
材を別途に必要とするため、薄形化が一層困難に
なるとともに、構造も複雑になるという欠点があ
つた。
本発明は上記事情にもとづきなされたものでそ
の目的とするところは、減衰力を任意に変化させ
ることができるのは勿論のこと、装置の薄形化と
構造の簡略化が可能となり、しかも弾性と減衰性
を発揮することのできる防振装置を提供すること
にある。
の目的とするところは、減衰力を任意に変化させ
ることができるのは勿論のこと、装置の薄形化と
構造の簡略化が可能となり、しかも弾性と減衰性
を発揮することのできる防振装置を提供すること
にある。
すなわち本発明の要旨とするところは、磁性流
体を収容したシリンダと、上記磁性流体に磁性界
を与える電磁コイルと、上記シリンダに移動自在
に設けた可動体と、外周部を上記シリンダに係止
しかつ内周部を上記可動体に係止してその内側部
分に第１の磁性流体収容室を形成する第１の皿ば
ねと、上記電磁コイルを挟む反対側の位置に設け
られていて外周部を上記シリンダに係止しかつ内
周部を上記可動体に係止してその内側部分に第２
の磁性流体収容室を形成する第２の皿ばねと、上
記可動体が上記シリンダに対して移動する際に磁
性流体が流通するように設けたオリフイスとを具
備したことを特徴とする防振装置である。
体を収容したシリンダと、上記磁性流体に磁性界
を与える電磁コイルと、上記シリンダに移動自在
に設けた可動体と、外周部を上記シリンダに係止
しかつ内周部を上記可動体に係止してその内側部
分に第１の磁性流体収容室を形成する第１の皿ば
ねと、上記電磁コイルを挟む反対側の位置に設け
られていて外周部を上記シリンダに係止しかつ内
周部を上記可動体に係止してその内側部分に第２
の磁性流体収容室を形成する第２の皿ばねと、上
記可動体が上記シリンダに対して移動する際に磁
性流体が流通するように設けたオリフイスとを具
備したことを特徴とする防振装置である。
上記構成の本発明によれば、電磁コイルに与え
る電流を変化、あるいはオン、オフさせることに
よつて、オリフイスを通る磁性流体の見かけ上の
比重を変えることができ、これに伴ない減衰力を
任意に変化させることができる。しかも上記皿ば
ねの反発弾性によつて可動体に弾性力を付与でき
るから、減衰性と弾性の双方を共有する防振装置
が得られる。また、皿ばね自体が薄形であること
に加えて、この皿ばねを磁性流体収容室を構成す
るケーシングの一部として用いることが可能であ
るから、装置全体の薄形化を図る上で更に有効で
あり、かつ構造の簡略化にも寄与できるものであ
る。
る電流を変化、あるいはオン、オフさせることに
よつて、オリフイスを通る磁性流体の見かけ上の
比重を変えることができ、これに伴ない減衰力を
任意に変化させることができる。しかも上記皿ば
ねの反発弾性によつて可動体に弾性力を付与でき
るから、減衰性と弾性の双方を共有する防振装置
が得られる。また、皿ばね自体が薄形であること
に加えて、この皿ばねを磁性流体収容室を構成す
るケーシングの一部として用いることが可能であ
るから、装置全体の薄形化を図る上で更に有効で
あり、かつ構造の簡略化にも寄与できるものであ
る。
以下に本発明の第１実施例について第１図を参
照して説明する。図中１は短円筒状をなすシリン
ダであつて、このシリンダ１には略円柱状をなす
可動体２がその軸線方向に移動自在に設けられて
いる。また、上記可動体２とシリンダ１との間に
は、可動体２の周りを円環状に取り巻くようにし
てコイルケース３が設けられており、このコイル
ケース３内には電磁コイル４が円環状に巻装され
ている。４ａ，４ｂは給電用の導線である。
照して説明する。図中１は短円筒状をなすシリン
ダであつて、このシリンダ１には略円柱状をなす
可動体２がその軸線方向に移動自在に設けられて
いる。また、上記可動体２とシリンダ１との間に
は、可動体２の周りを円環状に取り巻くようにし
てコイルケース３が設けられており、このコイル
ケース３内には電磁コイル４が円環状に巻装され
ている。４ａ，４ｂは給電用の導線である。
そして上記コイルケース３を境として、図示上
側に第１の磁性流体収容室５が、また図示下側に
第２の磁性流体収容室６が形成されるようになつ
ている。これら双方の収容室５，６は、コイルケ
ース３と可動体２との間に形成されたオリフイス
７、または可動体２の内部に形成されたオリフイ
ス８を介して互いに連通できるようになつてい
る。なお上記オリフイス７は、可動体２の外径寸
法とコイルケース３の内径寸法との公差を利用し
て形成されるようにしてもよい。また、オリフイ
ス７，８はいずれか一方のみであつてもよい。
側に第１の磁性流体収容室５が、また図示下側に
第２の磁性流体収容室６が形成されるようになつ
ている。これら双方の収容室５，６は、コイルケ
ース３と可動体２との間に形成されたオリフイス
７、または可動体２の内部に形成されたオリフイ
ス８を介して互いに連通できるようになつてい
る。なお上記オリフイス７は、可動体２の外径寸
法とコイルケース３の内径寸法との公差を利用し
て形成されるようにしてもよい。また、オリフイ
ス７，８はいずれか一方のみであつてもよい。
そして上記コイルケース３の上面側と下面側に
それぞれ皿ばね１０，１１が設けられている。各
皿ばね１０，１１は、それぞれの外周部を止め輪
１２，１３を用いてシリンダ１に係止してあり、
また内周部は他の止め輪１４，１５を用いて可動
体２に係止され皿ばね１０，１１の弾発力によつ
て可動体２が図示上方に付勢されるようになつて
いる。そして各皿ばね１０，１１の内面側には液
密を得るためのＯリング１６，１７，１８，１９
が設けられている。
それぞれ皿ばね１０，１１が設けられている。各
皿ばね１０，１１は、それぞれの外周部を止め輪
１２，１３を用いてシリンダ１に係止してあり、
また内周部は他の止め輪１４，１５を用いて可動
体２に係止され皿ばね１０，１１の弾発力によつ
て可動体２が図示上方に付勢されるようになつて
いる。そして各皿ばね１０，１１の内面側には液
密を得るためのＯリング１６，１７，１８，１９
が設けられている。
そして図示上側の第１の皿ばね１０とコイルケ
ース３の上面壁とで囲まれる部分に前記した第１
の磁性流体収容室５が形成され、一方図示下側の
第２の皿ばね１１とコイルケース３の下面壁とで
囲まれる部分に第２の磁性流体収容室６が形成さ
れている。そしてこれら収容室５，６に磁性流体
２０が満たされている。なお、２１，２２は上記
磁性流体の注入後にねじ込まれる盲栓である。
ース３の上面壁とで囲まれる部分に前記した第１
の磁性流体収容室５が形成され、一方図示下側の
第２の皿ばね１１とコイルケース３の下面壁とで
囲まれる部分に第２の磁性流体収容室６が形成さ
れている。そしてこれら収容室５，６に磁性流体
２０が満たされている。なお、２１，２２は上記
磁性流体の注入後にねじ込まれる盲栓である。
以上のように構成された第１実施例は、例えば
シリンダ１を支持構造物側に、また可動体２を被
支持体側に連結し、可動体２に図示下向きの荷重
が作用するようにして用いると、可動体２に加わ
る荷重は皿ばね１０，１１の反発力によつて弾性
的に支持される。そして外部振動等により可動体
２がシリンダ１に対して相対的に上下すると、可
動体２の位置に応じて第１の磁性流体収容室５と
第２の磁性流体収容室６の容積比が変化し、その
変化分に応じた量の磁性流体がオリフイス７また
は８を通過して流れる。これにより減衰力が発揮
され、制振効果を得ることができる。
シリンダ１を支持構造物側に、また可動体２を被
支持体側に連結し、可動体２に図示下向きの荷重
が作用するようにして用いると、可動体２に加わ
る荷重は皿ばね１０，１１の反発力によつて弾性
的に支持される。そして外部振動等により可動体
２がシリンダ１に対して相対的に上下すると、可
動体２の位置に応じて第１の磁性流体収容室５と
第２の磁性流体収容室６の容積比が変化し、その
変化分に応じた量の磁性流体がオリフイス７また
は８を通過して流れる。これにより減衰力が発揮
され、制振効果を得ることができる。
そして減衰力を変化させたい場合には、電磁コ
イル４に流す電流値を変えるとか、電流をオン、
オフするなどして磁界を制御すれば、オリフイス
７，８を流れる磁性流体の比重が変化し、流動抵
抗等の変動に伴なつて減衰力を変化させることが
できるものである。
イル４に流す電流値を変えるとか、電流をオン、
オフするなどして磁界を制御すれば、オリフイス
７，８を流れる磁性流体の比重が変化し、流動抵
抗等の変動に伴なつて減衰力を変化させることが
できるものである。
そして上記実施例によれば、皿ばね１０，１１
を用いて可動体２の荷重を弾性的に支持するよう
にしており、皿ばねはコイルばねなどに比べては
るかに薄く形成でき、しかも各皿ばね１０，１１
は磁性流体収容室５，６の壁を構成するケーシン
グの一部としての機能を兼用するから、装置の厚
み（図面上では装置の高さ）を小さくする上でき
わめて有効である。
を用いて可動体２の荷重を弾性的に支持するよう
にしており、皿ばねはコイルばねなどに比べては
るかに薄く形成でき、しかも各皿ばね１０，１１
は磁性流体収容室５，６の壁を構成するケーシン
グの一部としての機能を兼用するから、装置の厚
み（図面上では装置の高さ）を小さくする上でき
わめて有効である。
なお第２図は本発明の第２実施例を示すもので
あり、この場合、複数個（例えば４個）の電磁コ
イル４…を可動体２の周方向に等間隔で並べてい
る点で第１実施例とは相違するが、その他の基本
的構造は第１実施例と共通であり、かつ同等の作
用効果を発揮するから共通の部位に同一符号を付
して説明は省略する。
あり、この場合、複数個（例えば４個）の電磁コ
イル４…を可動体２の周方向に等間隔で並べてい
る点で第１実施例とは相違するが、その他の基本
的構造は第１実施例と共通であり、かつ同等の作
用効果を発揮するから共通の部位に同一符号を付
して説明は省略する。
そしてこの第２実施例では、防振ゴム２５，２
６を介してボルト２７によりシリンダ１を支持構
造物２８に固定するようにしている。上記防振ゴ
ム２５，２６は比較的周波数の高い振動を吸収す
るものであり、これら防振ゴム２５，２６と上記
構造の防振装置を組合わせることによつて、低周
波数と高周波数のいずれの振動も効果的に抑制す
ることができる。
６を介してボルト２７によりシリンダ１を支持構
造物２８に固定するようにしている。上記防振ゴ
ム２５，２６は比較的周波数の高い振動を吸収す
るものであり、これら防振ゴム２５，２６と上記
構造の防振装置を組合わせることによつて、低周
波数と高周波数のいずれの振動も効果的に抑制す
ることができる。
なお実施例は以上のごとく構成したが、本発明
の実施に当つては本発明の要旨に反しない範囲で
シリンダや電磁コイル、可動体、皿ばね、オリフ
イス等の形状、構造等の具体的態様を種種に変形
して実施できることは言うまでもない。
の実施に当つては本発明の要旨に反しない範囲で
シリンダや電磁コイル、可動体、皿ばね、オリフ
イス等の形状、構造等の具体的態様を種種に変形
して実施できることは言うまでもない。
前記したように本発明によれば、減衰力を任意
に変えることができるのは勿論のこと、装置をコ
ンパクトに構成することができ、しかも弾性と減
衰性を合わせもつた優れた防振装置を提供でき
る。
に変えることができるのは勿論のこと、装置をコ
ンパクトに構成することができ、しかも弾性と減
衰性を合わせもつた優れた防振装置を提供でき
る。
第１図は本発明の第１実施例を示す防振装置の
断面図、第２図は本発明の第２実施例を示す断面
図である。 １……シリンダ、２……可動体、４……電磁コ
イル、５，６……磁性流体収容室、７，８……オ
リフイス、１０，１１……皿ばね、２０……磁性
流体。
断面図、第２図は本発明の第２実施例を示す断面
図である。 １……シリンダ、２……可動体、４……電磁コ
イル、５，６……磁性流体収容室、７，８……オ
リフイス、１０，１１……皿ばね、２０……磁性
流体。
Claims (1)
- １ 磁性流体を収容したシリンダと、上記磁性流
体に磁界を与える電磁コイルと、上記シリンダの
軸線方向に移動自在に設けた可動体と、外周部を
上記シリンダに係止しかつ内周部を上記可動体に
係止して上記シリンダの内側部分に第１の磁性流
体収容室を形成する第１の皿ばねと、上記電磁コ
イルを挟む反対側の位置に設けられていて外周部
を上記シリンダに係止しかつ内周部を上記可動体
に係止して上記シリンダの内側部分に第２の磁性
流体収容室を形成する第２の皿ばねと、上記第１
の磁性流体収容室と第２の磁性流体収容室をつな
いでいて上記可動体が上記シリンダの軸線方向に
移動する際に上記磁性流体が流通するオリフイス
とを具備したことを特徴とする防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5617983A JPS59183138A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5617983A JPS59183138A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183138A JPS59183138A (ja) | 1984-10-18 |
| JPH0310816B2 true JPH0310816B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=13019877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5617983A Granted JPS59183138A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183138A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2634530A1 (en) * | 1988-07-19 | 1990-01-26 | Hutchinson | Improvements to hydraulic anti-vibration devices |
| FR2812052B1 (fr) * | 2000-07-18 | 2003-03-07 | C F Gomma Barre Thomas S A | Articulation pour le systeme de liaison "roue chassis" d'un vehicule automobile |
| GB0319552D0 (en) * | 2003-08-20 | 2003-09-24 | Reactec Ltd | Improvments in or relating to vibration contol |
| KR101184284B1 (ko) | 2010-06-23 | 2012-09-26 | 주식회사 파브코 | 차량용 능동 동흡진기 장치 |
| CN102758875B (zh) * | 2012-07-09 | 2014-04-09 | 哈尔滨工业大学 | 磁悬浮平衡质量框架 |
| CN109235688B (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-19 | 山东大学 | 一种磁流变半主动刚度可调减振器 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5617983A patent/JPS59183138A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183138A (ja) | 1984-10-18 |
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