JPH0310884B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車などの走行によるトリツプ距離
を電子的に計算表示する電子走行距離表示装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のトリツプメータは、起点におけるプリセ
ツト操作にて機械式カウンタを「０」にプリセツ
トし、その時点から車輪の回転を機械式カウンタ
に演算し、起点よりのトリツプ距離を表示してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このトリツプメータは機械式カウンタを用いて
いるので、複数の起点よりのトリツプ距離を求め
る場合には複数のトリツプメータを増設しなけれ
ばならず、全体の構成が大型になつてしまい、表
示スペースの問題も大きく実用化が困難であつ
た。また、トリツプ距離と延べ走行距離を独立に
表示すると表示スペースが大きくなるとともに、
各々に積算するカウンタが必要となるという問題
点があつた。

本発明は上記の問題に鑑みたもので、車両の第
１起点からの第１トリツプ距離と第２起点からの
第２トリツプ距離とのそれぞれを、単一の距離積
算機能を共用して演算でき、かつ任意の時点で両
トリツプ距離を選択的に切換表示可能として少な
い表示スペースに表示できるようにし、しかもト
リツプ距離演算のためのデータ記憶量を少なく
し、その演算処理を効率化することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、本発明では、車両の走行距離を検出
する距離センサと、 この距離センサよりの検出信号を積算して時々
刻々の距離積算データを求めるとともに、その距
離積算データを不揮発的に記憶保持する距離積算
手段と、 第１、第２起点でのプリセツト操作にてそれぞ
れ第１、第２プリセツト信号を発生する第１、第
２プリセツト操作手段と、 前記第１、第２プリセツト信号の発生を判別
し、各プリセツト信号に対応して各点の距離積算
データを第１、第２起点データとして不揮発的に
記憶する第１、第２起点データ記憶手段と、 前記第１、第２起点からの走行距離を示す第
１、第２トリツプ距離を切換表示すべく、表示要
求操作を受けて第１、第２表示要求信号を選択的
に発生する表示操作手段と、 前記第１表示要求信号の発生を判別して、車両
走行に伴つて増加する前記距離積算データから前
記第１起点データを引算して前記第１トリツプ距
離を演算し、かつ前記第２表示要求信号の発生を
判別した場合には、演算対象を前記第１トリツプ
距離から前記第２トリツプ距離へと変更して、車
両走行に伴つて増加する前記距離積算データから
前記第２起点データを引算して前記第２トリツプ
距離を演算するトリツプ距離演算手段と、 前記第１、第２表示要求信号の発生に対応し
て、それぞれ演算された第１、第２トリツプ距離
をその表示要求信号が発生されている間、選択的
に表示し続けるトリツプ距離表示手段とを備える
構成としている。

〔作用〕

上記発明の構成によれば、車両走行に伴つて
時々刻々積算記憶される距離積算データが、トリ
ツプの演算を開始する第１起点もしくは第２起点
で各起点データとして不揮発的に記憶され、また
第１もしくは第２表示要求信号に応じて、その時
点の距離積算データから第１起点データもしくは
第２起点データを引算して第１もしくは第２トリ
ツプ距離が求められ、この第１もしくは第２トリ
ツプ距離が対応する表示要求信号が発生されてい
る間、選択的に表示し続けられる。更に、第１ト
リツプ距離の演算と第２トリツプ距離の演算とを
同時に並列的に行うのではなく、切換えて一方の
みを行うようにしているため、トリツプ演算手段
内での処理が容易になる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、車両の第
１、第２トリツプ距離のそれぞれ個別に専用の積
算機能をもつカウンタを設けることなく、単一の
距離積算機能で複数のトリツプ距離の演算に共用
することができ、また第１、第２起点の各起点デ
ータをそれぞれ独立に記憶しているため、その第
１起点からの車両走行に伴つて増加する第１トリ
ツプ距離およびその第２起点からの車両走行に伴
つて増加する第２トリツプ距離について任意の時
点で切換表示することができ、さらに複数の距離
情報を共通の表示器に切換表示してその表示スペ
ースを少なくすることができ、しかもそのための
データ記憶を少なくし、その演算処理を効率化す
ることができるという優れた効果がある。また、
演算が容易になるため、独立した２つの計算を行
うために複数の演算手段を設ける必要がない。ま
たマイクロコンピユータを使用する場合にも、演
算処理のあい間に他の処理を割り込ませることが
容易となり、有効活用や小型簡素化が可能とな
る。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその第１実施例を示す全体構成図で
あり、予め定めた距離表示制御プログラムに従つ
てソフトウエアによるデイジタル演算処理を実行
して走行距離表示を制御するマイクロコンピユー
タを用いたものである。

この第１図において、１は自動車の走行距離を
検出する距離センサで、車輪の回転に同期して距
離パルスを発生する電磁ピツクアツプを備えたも
のである。２は計数回路で、距離センサ１よりの
距離パルスを計数して走行距離が単位距離の50ｍ
に達する毎に単位パルスを発生するものである。
３はトリツプスイツチで、複数の起点よりの各ト
リツプ距離を表示するための起点プリセツト操作
および表示要求操作を行なつて第１、第２プリセ
ツト信号或は第１、第２の表示要求信号を発生す
る操作手段を構成している。そして、第１起点の
プリセツト操作時に起点スイツチ３ａおよび第１
スイツチ３ｂを同時にプツシユ操作し、第２起点
のプリセツト操作時に起点スイツチ３ａおよび第
２スイツチ３ｃを同時にプツシユ操作し、第１起
点或は第２起点からのトリツプ距離を表示要求す
る場合に第１スイツチ３ｂ或は第２スイツチ３ｃ
のみをプツシユ操作するものである。

４は予め定めた距離表示制御プログラムに従つ
て延べ走行距離およびマルチトリツプ距離の各表
示のためのソフトウエアのデイジタル演算処理を
実行するマイクロコンピユータで、計数回路２よ
りの単位パルスを積算して延べ走行距離を示す距
離積算データを不揮発的に保持するとともに、ト
リツプスイツチ３よりの第１、第２プリセツト信
号にそれぞれ対応して各時点の距離積算データを
第１、第２起点データとして不揮発記憶し、第
１、第２表示要求信号にそれぞれ対応してその時
点の距離積算データから第１或は第２起点データ
を引算し、その引算値による距離表示信号を発生
するものである。この表示信号を受ける駆動回路
５はその信号を増幅して表示器６にその各距離を
数字表示している。この表示器６はマイクロコン
ピユータ４よりの表示信号に基いてトリツプスイ
ツチ３の表示要求操作がなされていないとき延べ
走行距離を１／10MK単位まで表示し、またトリ
ツプスイツチ３の表示要求操作がなされている間
はその操作に対応するトリツプ距離を１／10KM
単位まで表示するものであり、第１、第２トリツ
プ距離表示を区別するための区別表示素子および
６桁の数字表示素子を有している。この表示器６
において第１図には第１トリツプ距離が
123.5KMになつたことを図示している。

そして、計数回路２、マイクロコンピユータ
４、および駆動回路５により演算処理手段を構成
している。

次に、第２図は前記マイクロコンピユータ４の
詳細構成を示すブロツク線図で、４ａはマイクロ
コンピユータの中央処理部（Central Processing
Unit；CPU）で、水晶振動子４ｂを接続して数
メガヘルツ（ＭHz）の基準クロツクを得、それに
同期してソフトウエアのデイジタル演算処理を実
行するものであり、アドレスバス４ｃ、コントロ
ールバス４ｄ、データバス４ｅを介して各種情報
の授受を行なうための読出専用メモリ（Read
Only Memory；ROM）４ｆ、読み書き可能な
メモリ（Randam Access Memory；RAM）４
ｇ、電源供給停止時にも記憶データを記憶保持し
ている不揮発性RAM４ｈ、および入出力（Ｉ／
Ｏ）回路４ｉに接続している。その各構成要素は
いずれも半導体集積回路製のものである。

そして、ROM４ｆには延べ走行距離、トリツ
プ距離の計算表示を制御するための演算手順をス
テツプ単位にて順次記憶した距離表示制御プログ
ラムを有しており、その演算手順をCPU４ａが
順次読出すことによつてその演算処理を実行し、
その演算途中の各種データをRAM４ｇ、不揮発
性RRAM４ｈに書込記憶し、また必要時にその
データを読出している。この不揮発性RAM４ｈ
はCPU４ａの演算処理にして各種データの読み
書きが可能でかつ電源遮断時にその書込んだデー
タをそのまま記憶している不揮発性機能を有し、
距離積算データ、第１、第２起点データを書込記
憶している。さらに、CPU４ａとマイクロコン
ピユータ４の外部の機器との各種信号の入出力を
Ｉ／Ｏ回路４ｉにて調整し、また計数回路２より
の単位パルスがCPU４ａの割込（INT）端子に
加わつたときその割込演算処理にて延べ走行距離
の演算を行なつてその距離積算データを不揮発性
RAM４ｈに書込記憶している。

次に、上記構成においてその作動を第３図、第
４図の演算流れ図とともに説明する。第３図は距
離表示制御プログラムによる延べ走行距離積算の
割込ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第４
図は距離表示制御プログラムによるメインルーチ
ンの演算処理を示す演算流れ図である。

まず、マイクロコンピユータ４の演算処理につ
いて説明する。このマイクロコンピユータ４の作
動中において、計数回路２より50ｍ走行する毎の
単位パルスが割込（INT）端子に加わると、メ
インルーチンの演算を一時中断して第３図に示す
割込ルーチンにおける割込スタートステツプ101
に到来して割込演算を開始する。そして、積算保
持ステツプ102に進んで計数回路２の計数による
50ｍ単位の単位パルスに対応する単位距離データ
R₀を、その時点まで記憶保持していた距離積算
データＲ（ｔ）に積算（加算）して延べ走行距離
を示す新たな距離積算データＲ（ｔ）を求め、こ
のデータＲ（ｔ）にて不揮発性RAM４ｈの所定
番地のデータを更新して記憶保持し、リターンス
テツプ103に進み、割込ルーチンの割込演算を終
了し、一時中断していたメインルーチンの演算処
理を再開する。

このメインルーチンの数ミリ秒（ｍsec）程度
の演算処理を100ｍsec程度の同期にて繰返してお
り、この演算処理によつて各起点データの不揮発
記憶および距離表示制御を行なつている。

すなわち、安定化電源回路（図示せず）よりの
安定化電圧の供給による作動時において、100ｍ
sec程度の周期にて距離表示制御プログラムのメ
インルーチンの演算処理を実行し、まず第４図の
インステツプより起点判定ステツプ201に到来す
る。この起点判定ステツプ201ではトリツプスイ
ツチ３における起点スイツチ３ａが押されている
か否かを判定し、この起点スイツチ３ａが押され
ていないときにその判定がノー（NO）になる
が、起点プリセツト操作のために起点スイツチ３
ａが押されたときにその判定がイエス（YES）
になり、第１スイツチ判定ステツプ202に進む。
この第１スイツチ判定ステツプ202ではトリツプ
スイツチ３における第１スイツチ３ｂが押されて
いるか否かを判定し、第１スイツチ３ｂが押され
てその判定がYESのときに記憶ステツプ203に進
んでその時点t₁の不揮発性RAM４ｈの所定番地
に記憶保持されている距離積算データＲ（t₁）を
第１起点データR₁（＝Ｒ（t₁））として不揮発性
RAM４ｈの第１起点番地に記憶する。他方、前
記第１スイツチ判定ステツプ202の判定がNOの
ときに第２スイツチ判定ステツプ204に進む。こ
の第２スイツチ判定ステツプ204ではトリツプス
イツチ３における第２スイツチ３ｃが押されてい
るか否かを判定し、第２スイツチ３ｃが押されて
その判定がYESのときに記憶ステツプ205に進ん
でその時点t₂の不揮発性RAM４ｈの所定番地に
記憶保持されている距離積算データＲ（t₂）を第
２起点データR₂（＝Ｒ（t₂））として不揮発性RAM
４ｈの第２起点番地に記憶する。これら一連の演
算処理にて起点プリセツト操作に対応する各起点
データの不揮発記憶を行ない、以後の自動車走行
による各起点からのトリツプ距離を求めるための
基準データを準備する。また、第２スイツチ判定
ステツプ204の判定がNOになつたときには記憶
ステツプ205に進まずアウトステツプに至る。

他方、起点プリセツト操作後にて前記起点判定
ステツプ201の判定がNOになつたときには表示
要求操作を判定するための第１トリツプ判定ステ
ツプ206に進む。この第１トリツプ判定ステツプ
206では第１起点からのトリツプ距離を表示する
ために第１スイツチ３ｂのみが押されているか否
かを判定し、この第１スイツチ３ｂが押されてそ
の判定がYESのときには計算ステツプ207に進
む。この計算ステツプ207では不揮発性RAM４
ｈより延べ走行距離を示す距離積算データＲ（ｔ）
および第１起点データR₁を読出し、第１起点か
ら現時点までの第１トリツプ距離r₁をr₁＝Ｒ（ｔ）
−R₁なる計算式に従つて計算し、次のr₁表示ステ
ツプ208に進んでその第１トリツプ距離r₁を表示
器６に表示するための表示信号を駆動回路５に加
え、アウトステツプに進む。

また、前記第１トリツプ判定ステツプ206の判
定がNOになつたときに第２トリツプ判定ステツ
プ209に進み、第２起点からのトリツプ距離を表
示するために第２スイツチ３ｃのみが押されてい
るか否かを判定し、この第２スイツチ３ｃが押さ
れてその判定がYESのときには計算ステツプ210
に進む。この計算ステツプ210では不揮発性
RAM４ｈより延べ走行距離を示す距離積算デー
タＲ（ｔ）および第２起点データR₂を読出し、第
２起点から現時点までの第２トリツプ距離r₂をr₂
＝Ｒ（ｔ）−R₂なる計算式に従つて計算し、次のr₂
表示ステツプ211に進んでその第２トリツプ距離
r₂を表示器６に表示するための表示信号を駆動回
路５に加え、アウトステツプに進む。

また、前記第２トリツプ判定ステツプ209の判
定がNOになつたときにＲ（ｔ）表示ステツプ212
に進み、不揮発性RAM４ｈより距離積算データ
Ｒ（ｔ）を読出し、このデータによる表示信号を
駆動回路５に加えて表示器６に延べ走行距離を表
示し、アウトステツプに進む。

以上の一連の演算処理を繰返すことによつて延
べ走行距離、第１起点からの第１トリツプ距離、
および第２起点からの第２トリツプ距離を選択的
に表示器６に切替表示する。

次に、この自動車の走行、起点プリセツト操
作、表示要求操作に対応する全体作動について順
次説明する。

まず、通常走行時において、起点プリセツト操
作、表示要求操作をしないときには、距離センサ
１よりの距離パルスを計数する計数回路２にて走
行距離が50ｍに達する毎に単位パルスが発生し、
この単位パルスがマイクロコンピユータ４の
INT端子に加わる。これにより、このマイクロ
コンピユータ４はメインルーチンの演算処理を中
断し、第３図の割込ルーチンにおける割込スター
トステツプ101より割込演算処理を開始する。そ
して、次の積算保持ステツプ102に進み、単位走
行距離の50ｍに相当する単位距離データR₀を、
不揮発性RAM４ｈの所定番地より読出したそれ
までの延べ走行距離を示す距離積算データＲ（ｔ）
に積算（Ｒ（ｔ）＝Ｒ（ｔ）＋R₀）し、その積算値
となる新たな延べ走行距離を示す距離積算データ
Ｒ（ｔ）を不揮発性RAM４ｈの所定番地へ更新
して記憶保持し、リターンステツプ103に進んで
１回の割込演算処理を終え、一時中断していたメ
インルーチンの演算処理を再開する。

これにより、第４図のメインルーチンの演算処
理はインステツプから各種演算のステツプを経て
アウトステツプに至る演算を繰返す。すなわち、
インステツプより起点判定ステツプ201に進んだ
ときトリツプスイツチ３より起点プリセツト信号
が発生していないためその判定がNOになり、ま
た表示要求信号も発生していないため第１トリツ
プ判定ステツプ206の判定もNOになり、さらに
第２トリツプ判定ステツプ209の判定もNOにな
り、Ｒ（ｔ）表示ステツプ212に進み、不揮発性
RAM４ｈの所定番地に保持されている距離積算
データＲ（ｔ）を読出し、このデータに基いてそ
の表示信号を駆動回路５に加え、表示器６に延べ
走行距離を数字表示する。そして、インステツプ
から起点判定ステツプ201、第１トリツプ判定ス
テツプ206、第２トリツプ判定ステツプ209、Ｒ
（ｔ）表示ステツプ212を通つてアウトステツプに
至る演算を繰返し、延べ走行距離を表示器６に表
示し続ける。さらに、走行距離が50ｍに達する毎
に単位パルスによる割込演算処理によつて距離積
算データＲ（ｔ）を更新するため、この自動車の
走行に追従して表示器６の表示も順次切替わり、
常に正確な延べ走行距離を表示する。

続いて、燃料供給時から次の燃料供給時までの
トリツプ距離を求めるための第１起点プリセツト
操作による作動を説明する。すなわち、燃料供給
時に第１起点データを更新するために、乗員がト
リツプスイツチ３における起点スイツチ３ａおよ
び第１スイツチ３ｂの両方のスイツチを同時に押
す。これにより、このトリツプスイツチ３より第
１起点のプリセツト信号がマイクロコンピユータ
４に加わる。従つて、このマイクロコンピユータ
４の演算は第４図のメインルーチンにおける起点
判定ステツプ201に到来したときその判定がNO
からYESに反転し、第１スイツチ判定ステツプ
202に進んでその判定がYESになり、記憶ステツ
プ203に進み、不揮発性RAM４ｈより読出した
その時点t₁の距離積算データＲ（t₁）を第１起点
データR₁として不揮発性RAM４ｈの第１起点番
地に記憶する。そして、アウトステツプに進んで
１回の演算を終え、トリツプスイツチ３の起点ス
イツチ３ａおよび第１スイツチ３ｂが同時に押さ
れている間上記と同様の第１起点プリセツト演算
を繰返す。そして、トリツプスイツチ３の操作を
解放すると起点判定ステツプ201の判定がYESか
らNOに反転し、第１トリツプ判定ステツプ206、
第２トリツプ判定ステツプ209、Ｒ（ｔ）表示ステ
ツプ212を通つてアウトステツプに至る演算を実
行し、表示器６に延べ走行距離の表示を再開する
とともに、更新した第１起点データR₁を記憶し
続ける。

また、ドライブ旅行の出発点からのトリツプ距
離を求めるための第２起点プリセツト操作を行な
う場合には、その出発点にて乗員がトリツプスイ
ツチ３における起点スイツチ３ａおよび第２スイ
ツチ３ｃの両スイツチを同時に押す。これによ
り、このトリツプスイツチ３より第２起点のプリ
セツト信号がマイクロコンピユータ４に加わるた
め、その演算は第４図のメインルーチンにおける
起点判定ステツプ201の判定がYESになり、第１
判定ステツプ202の判定がNOになり、その後に
到来する第２判定ステツプ204の判定がYESにな
り、記憶ステツプ205に進み、不揮発性RAM４
ｈより読出したその時点t₂の距離積算データＲ
（t₂）を第２起点データR₂として不揮発性RAM４
ｈの第２起点番地に記憶する。その後にアウトス
テツプに進む一連の第２起点プリセツト演算を繰
返す。そして、トリツプスイツチ３の操作を解放
することにより起点判定ステツプ201の判定が
YESからNOに反転し、第１トリツプ判定ステツ
プ206、第２トリツプ判定ステツプ209、Ｒ（ｔ）
表示ステツプ212を通つてアウトステツプに至る
演算を実行し、表示器６に延べ走行距離の表示を
再開するとともに、更新した第２起点データR₂
を記憶し続ける。

その後、この自動車の走行により延べ走行距離
が増加するのに応じて上記の演算処理を繰返し、
常に正確な延べ走行距離を表示器６に数字表示す
る。

その後、乗員が燃料供給時点からのトリツプ距
離を知るために、第１トリツプ表示要求操作とし
てトリツプスイツチ３における第１スイツチ３ｂ
のみを押す。これにより、このトリツプスイツチ
３よりその要求信号がマイクロコンピユータ４に
加わるため、その演算は第４図のメインルーチン
における第１トリツプ判定ステツプ206に到来し
たときその判定がNOからYESに反転し、第２ト
リツプ判定ステツプ209に進まず、計算ステツプ
207に進んで第１トリツプ距離r₁をr₁＝Ｒ（ｔ）−
R₁の計算式による引算にて求め、r₁表示ステツプ
208に進んでその第１トリツプ距離r₁による表示
信号を駆動回路５に加え、表示器６にトリツプ区
分および第１トリツプ距離r₁を数字表示し、ア
ウトステツプに進む。以後、第１スイツチ３ｂが
押されている間上記と同様の第１トリツプ距離表
示演算を繰返し、その第１トリツプ距離r₁を表示
し、第１トリツプ距離r₁が123.5KMになつたとき
を第１図に例示している。

そして、第１スイツチ３ｂを解放すると要求信
号が消えるため、第４図のインステツプより起点
判定ステツプ201、第１トリツプ判定ステツプ
206、第２トリツプ判定ステツプ209、Ｒ（ｔ）表
示ステツプ212を通りアウトステツプに至る繰返
演算による延べ走行距離の表示にもどる。

また、乗員がドライブ旅行の出発点からのトリ
ツプ距離を確認するために、第２トリツプ表示要
求操作としてトリツプスイツチ３における第２ス
イツチ３ｃのみを押す。これにより、このトリツ
プスイツチ３よりその要求信号がマイクロコンピ
ユータ４に加わるため、第４図のメインルーチン
における第２トリツプ判定ステツプ209に到来し
たときその判定がNOからYESに反転し、Ｒ（ｔ）
表示ステツプ212に進まず計算ステツプ210に進ん
で第２トリツプ距離r₂をr₂＝Ｒ（ｔ）−R₂の計算式
による引算にて求め、r₂表示ステツプ211に進ん
でその第２トリツプ距離r₂による表示信号を駆動
回路５に加え、表示器６にトリツプ区分および
第２トリツプ距離r₂を数字表示し、アウトステツ
プに進む。以後、第２スイツチ３ｃが押されてい
る間上記と同様の第２トリツプ距離表示演算を繰
返し、その第２トリツプ距離r₂を表示し、第２ス
イツチ３ｃを解放すると第２トリツプ距離r₂の表
示が消え、延べ走行距離の表示にもどる。

次に、本発明の第２実施例について説明する。
第５図はその全体構成図、第６図は第５図中のマ
イクロコンピユータ４の演算処理を示す演算流れ
図であり、曲路走行或はタイヤ空気圧低下などに
よる左右従動論の回転偏差による走行距離の誤差
を減少させるものである。

すなわち、第５図において、７は右側の従動車
輪の回転を検出して右距離パルスを発生する右車
輪センサ、８は左側の従動車輪の回転を検出して
左距離パルスを発生する左車輪センサ、９は右車
輪センサ７よりの右距離パルスを計数する右カウ
ンタ、１０は左車輪センサ８よりの左距離パルス
を計数する左カウンタであり、数百ｍsec程度の
一定周期にてマイクロコンピユータ４が右、左カ
ウンタ９，１０の各計数値を入力するとともにそ
の直後に両カウンタ９，１０を同時にリセツトし
ている。１１はステアリングセンサで、自動車の
ステアリングが曲路走行などにて回動操作してい
るときステアリング信号を発生し、直進走行時に
ステアリング信号が発生しないものである。１２
は空気圧警報器で、直進走行時に右、左カウンタ
９，１０の計数値の偏差が所定レベルより大にな
つたとき片方車輪のタイヤ空気圧が低下している
ことを判定してマイクロコンピユータ４より発生
する警報信号を受けて空気圧低下を警報するもの
である。

さらに、トリツプスイツチ３、マイクロコンピ
ユータ４、駆動回路５、および表示器６は第１実
施例と同一もしくは均等のものである。そして、
マイクロコンピユータ４内には第６図の演算流れ
図に対応する距離表示制御プログラムを備えてい
る。

上記構成においてその作動を第６図の演算流れ
図とともに説明する。

まず、通常走行時には、タイマ機能による数百
ｍsec程度の周期にて第６図のインステツプより
距離表示制御の演算を開始し、データ入力ステツ
プ301に進んで右、左カウンタ９，１０の計数値
Ｘ，Ｙを入力するとともにカウンタリセツト信号
を各カウンタ９，１０を加え、偏差計算ステツプ
302に進んでＡ＝｜Ｘ−Ｙ｜の計算式にて各計算
値の偏差Ａを絶対値にて求め、偏差判定ステツプ
303に進んでその偏差が所定レベルα以下か否か
を判定し、警報解除ステツプ304に進んで警報リ
セツト信号を警報器１２に加え、平均値計算ステ
ツプ305にて両計数値Ｘ，Ｙの平均値ＺをＺ＝（Ｘ
＋Ｙ）／２の計算式にて求め、乗算ステツプ306
に進んで平均値Ｚを走行距離に換算するための係
数Ｋを乗算して単位距離データR₀（＝Ｋ・Ｚ）を
得、次の積算保持ステツプ307に進んでその時点
まで記憶保持している距離積算データＲ（ｔ）に
単位距離データR₀を積算（加算）して延べ走行
距離を示す新たな距離積算データＲ（ｔ）を求め、
このデータＲ（ｔ）にて不揮発性RAMの所定番
地のデータを更新して記憶保持し、距離表示ルー
チン２００を経てアウトステツプに進む演算を実
行する。このとき、前記距離表示ルーチン２００
の演算は第４図の演算流れ図における起点ステツ
プ201乃至Ｒ（ｔ）表示ステツプ212よりなる全ス
テツプと同じプログラムに従つたものであり、こ
の距離表示ルーチン２００にて延べ走行距離を表
示器６に表示する。

また、曲路走行時には左、右輪の走行距離が異
なり、偏差計算ステツプ302の偏差Ａが大きくな
つて所定レベルαより大になるため、次の偏差判
定ステツプ303の判定がNOになり、曲路判定ス
テツプ308に進み、ステアリングセンサ１１より
の回動操作を示すステアリング信号に基いてその
判定がYESになり、平均値計算ステツプ305、乗
算ステツプ306、積算ステツプ307に進んで左、右
輪の走行距離の平均値による単位距離データR₀
を積算して延べ走行距離を求め、距離表示ルーチ
ン２００を経てアウトステツプに至る演算を行な
う。

また、右車輪のタイヤ空気圧が低下した場合に
は、直進時に右車輪の回転が多くなり、偏差判定
ステツプ303の判定がNOになり、曲路判定ステ
ツプ308の判定がNOになり、警報ステツプ309に
進んで警報セツト信号を発生し、これにより空気
圧警報器１２よりタイヤ異常の警報を発する。そ
して、大小判定ステツプ310に進んで両カウンタ
９，１０の計数値Ｘ，ＹがＸ＞Ｙの不等式の関係
になつているか否かを判定し、右カウンタ９の計
数値Ｘの方が大きくなるためその判定がYESに
なり、選択ステツプ311に進んで正常タイヤ側の
左カウンタ１０の計数値Ｙを選択して平均値の代
わりにＺ＝Ｙとし、乗算ステツプ306、積算ステ
ツプ307、距離表示ルーチン200、アウトステツプ
に至る演算を行ない、正常な左車輪により延べ走
行距離を積算する。

他方、左車輪のタイヤ空気圧が低下した場合に
は、直進時に左車輪の回転が多くなり、偏差判定
ステツプ303の判定がNOになり、曲路判定ステ
ツプ308、警報ステツプ309、大小判定ステツプ
310から選択ステツプ312に進み、右カウンタ９の
計数値Ｘを選択して平均値の代わりにＺ＝Ｘと
し、乗算ステツプ306、積算ステツプ307、距離表
示ルーチン２００、アウトステツプに至る演算を
行ない、正常な右車輪により延べ走行距離を積算
する。

さらに、延べ走行距離、第１、第２トリツプ距
離の表示作動は第１実施例と同様の演算処理によ
り駆動回路５を通して表示器６に表示し、第５図
中には第２トリツプ距離が456.8KMになつてい
ることを例示している。

なお、上述の実施例ではトリツプスイツチ３の
第１、或は第２スイツチ３ｂ，３ｃを押している
間のみ第１トリツプ距離、或は第２トリツプ距離
を表示器６に表示するものを示したが、例えば第
１、第２スイツチ３ｂ，３ｃを押したとき一定時
間対応するトリツプ距離を表示するタイマ機能を
備えてもよい。

また、操作手段として起点スイツチ３ａおよび
第１、第２スイツチ３ｂ，３ｃの３つのスイツチ
を有するトリツプスイツチ３の代わりに、起点ス
イツチおよび歩進用スイツチの２つのスイツチを
有するものにし、歩進用スイツチを１回押す毎に
延べ走行距離、第１トリツプ距離、第２トリツプ
距離の各表示を順次切替えるようにしてもよい。

また、演算処理手段に距離表示制御プログラム
に従つたソフトウエアのデイジタル演算処理を実
行するマイクロコンピユータ４を使用するものを
示したが、ハードウエアの電子回路により同様の
距離表示を制御してもよい。

さらに、距離積算データを不揮発的に保持する
ために不揮発性RAM４ｈを用いるものを示した
が、常時電源供給用電池を一体化したRAMを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す全体構成
図、第２図は第１図中のマイクロコンピユータの
詳細構成を示すブロツク線図、第３図は第１図中
のマイクロコンピユータの割込ルーチンの演算処
理を示す演算流れ図、第４図は第１図中のマイク
ロコンピユータのメインルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第５図は本発明の第２実施例を示
す全体構成図、第６図は第５図中のマイクロコン
ピユータの演算処理を示す演算流れ図である。 １……距離センサ、２，４，５……演算処理手
段をなす計数回路とマイクロコンピユータと駆動
回路、３……操作手段をなすトリツプスイツチ、
６……表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行距離を検出する距離センサと、 この距離センサよりの検出信号を積算して時々
   刻々の距離積算データを求めるとともに、その距
   離積算データを不揮発的に記憶保持する距離積算
   手段と、 第１、第２起点でのプリセツト操作にてそれぞ
   れ第１、第２プリセツト信号を発生する第１、第
   ２プリセツト操作手段と、 前記第１、第２プリセツト信号の発生を判別
   し、各プリセツト信号に対応して各点の距離積算
   データを第１、第２起点データとして不揮発的に
   記憶する第１、第２起点データ記憶手段と、 前記第１、第２起点からの走行距離を示す第
   １、第２トリツプ距離を切換表示すべく、表示要
   求操作を受けて第１、第２表示要求信号を選択的
   に発生する表示操作手段と、 前記第１表示要求信号の発生を判別して、車両
   走行に伴つて増加する前記距離積算データから前
   記第１起点データを引算して前記第１トリツプ距
   離を演算し、かつ前記第２表示要求信号の発生を
   判別した場合には、演算対象を前記第１トリツプ
   距離から前記第２トリツプ距離へと変更して、車
   両走行に伴つて増加する前記距離積算データから
   前記第２起点データを引算して前記第２トリツプ
   距離を演算するトリツプ距離演算手段と、 前記第１、第２表示要求信号の発生に対応し
   て、それぞれ演算された第１、第２トリツプ距離
   をその表示要求信号が発生されている間、選択的
   に表示し続けるトリツプ距離表示手段と を備えることを特徴とする電子走行距離表示装
   置。