JPH0310941A - 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 - Google Patents
自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置Info
- Publication number
- JPH0310941A JPH0310941A JP14305589A JP14305589A JPH0310941A JP H0310941 A JPH0310941 A JP H0310941A JP 14305589 A JP14305589 A JP 14305589A JP 14305589 A JP14305589 A JP 14305589A JP H0310941 A JPH0310941 A JP H0310941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- fail
- safe
- constant speed
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車速を一定に保持する自動車用定速走行装置
の異常時に対処するフェールセーフ装置に関する。
の異常時に対処するフェールセーフ装置に関する。
〈従来の技術〉
この種の従来の定速走行装置は、車速センサで車速を検
出し、これを運転者の意志によって設定された目標車速
と比較して偏差に応じた制御量を設定し、これに基づい
て例えば負圧アクチュエータ等の駆動手段を駆動してエ
ンジンのスロットル弁開度を調整し、これによりエンジ
ン出力を制御して定速走行を実現するようにしている。
出し、これを運転者の意志によって設定された目標車速
と比較して偏差に応じた制御量を設定し、これに基づい
て例えば負圧アクチュエータ等の駆動手段を駆動してエ
ンジンのスロットル弁開度を調整し、これによりエンジ
ン出力を制御して定速走行を実現するようにしている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、かかる自動車用定速走行装置にあっては
、スロットル弁駆動用の負圧アクチュエータのピストン
とシリンダとの間に塵が詰まりスロットル弁を閉方向へ
駆動することができなくなり、エンジン出力を下げられ
なくなるような異常に対処できないという問題があった
。
、スロットル弁駆動用の負圧アクチュエータのピストン
とシリンダとの間に塵が詰まりスロットル弁を閉方向へ
駆動することができなくなり、エンジン出力を下げられ
なくなるような異常に対処できないという問題があった
。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、自動車用定速走行装置のエンジン出力を下げられな
くなるような異常時には、定速走行制御とは独立してエ
ンジン出力を下げられるようにしたフェールセーフ装置
を提供することを目的とする。
で、自動車用定速走行装置のエンジン出力を下げられな
くなるような異常時には、定速走行制御とは独立してエ
ンジン出力を下げられるようにしたフェールセーフ装置
を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、車速を検出する
車速検出手段と、運転者の意志に応じて目標車速を設定
する目標車速設定手段と、検出された車速を目標車速に
一致させるようにエンジン出力を制御する定速走行制御
手段とを備えてなる自動車用定速走行装置において、エ
ンジンの吸気通路に前記定速走行制御手段によるエンジ
ン制ｊ′ｎとは独立して開閉制御される常開のフェール
セーフ用スロットル弁を設けると共に、前記定速走行制
御手段による定速走行制御時に検出される車速か目標車
速に対して大きい状態が継続する異常を検出する異常検
出手段と、前記異常の検出時前記フェールセーフ用スロ
ットル弁を閉方向に駆動するフェールセーフ制御手段と
、を設けて構成した。
車速検出手段と、運転者の意志に応じて目標車速を設定
する目標車速設定手段と、検出された車速を目標車速に
一致させるようにエンジン出力を制御する定速走行制御
手段とを備えてなる自動車用定速走行装置において、エ
ンジンの吸気通路に前記定速走行制御手段によるエンジ
ン制ｊ′ｎとは独立して開閉制御される常開のフェール
セーフ用スロットル弁を設けると共に、前記定速走行制
御手段による定速走行制御時に検出される車速か目標車
速に対して大きい状態が継続する異常を検出する異常検
出手段と、前記異常の検出時前記フェールセーフ用スロ
ットル弁を閉方向に駆動するフェールセーフ制御手段と
、を設けて構成した。
く作用〉
負圧アクチュエータ等駆動手段に機械的な故障を生じて
スロットル弁が開状態に保持されるような事態を生じる
と、車速検出手段により検出される実車速が目標車速よ
り大となる状態が継続するため、これを異常検出手段に
より異常と検出してフェールセーフ制御手段がフェール
セーフ用スロットル弁を閉方向に駆動する。
スロットル弁が開状態に保持されるような事態を生じる
と、車速検出手段により検出される実車速が目標車速よ
り大となる状態が継続するため、これを異常検出手段に
より異常と検出してフェールセーフ制御手段がフェール
セーフ用スロットル弁を閉方向に駆動する。
これにより、エンジン出力が低下して停車もスムースに
行える。
行える。
〈実施例）
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、エンジンの吸気
通路１にはスロットル弁２が介装されており、アクセル
ペダル３にアクセルリンク４に介して連結されていると
共に、自動車用定速走行装置の駆動手段を構成する負圧
アクチュエータ５にも連結されている。また、吸気通路
１には燃料を噴射供給する燃料噴射弁６が装着されてい
る。
通路１にはスロットル弁２が介装されており、アクセル
ペダル３にアクセルリンク４に介して連結されていると
共に、自動車用定速走行装置の駆動手段を構成する負圧
アクチュエータ５にも連結されている。また、吸気通路
１には燃料を噴射供給する燃料噴射弁６が装着されてい
る。
前記負圧アクチュエータ５のピストン５ａで画成された
制御圧室５ｂには、所定負圧を蓄圧した負圧供給源から
負圧を導くためのバキュームバルブ７と、大気圧を導く
ためのエアバルブ８と、リリースパルプ９とが装着され
ている。
制御圧室５ｂには、所定負圧を蓄圧した負圧供給源から
負圧を導くためのバキュームバルブ７と、大気圧を導く
ためのエアバルブ８と、リリースパルプ９とが装着され
ている。
そして、自動定速走行時以外は、バキュームパルプ７が
閉じ、エアパルプ８とリリースバルブ９とが開いて、負
圧アクチュエータ５内部を大気圧にして負圧アクチュエ
ータ５を非作動にし、自動定速走行になるとリリースバ
ルブ９が閉じ、バキュームバルブ７とエアバルブ８の開
閉により負圧アクチュエータ５にかかる圧力を制御して
スロットル弁２を操作するようになっている。
閉じ、エアパルプ８とリリースバルブ９とが開いて、負
圧アクチュエータ５内部を大気圧にして負圧アクチュエ
ータ５を非作動にし、自動定速走行になるとリリースバ
ルブ９が閉じ、バキュームバルブ７とエアバルブ８の開
閉により負圧アクチュエータ５にかかる圧力を制御して
スロットル弁２を操作するようになっている。
１０は操作パネルであり、セットスイッチ、リセットス
イッチ、アクセラレートスイッチ、キャンセルスイッチ
等を備え、運転者により設定操作され、これにより設定
された目標車速を制御回路１１に与える。即ち、操作パ
ネル１０は目標車速設定手段を構成する。
イッチ、アクセラレートスイッチ、キャンセルスイッチ
等を備え、運転者により設定操作され、これにより設定
された目標車速を制御回路１１に与える。即ち、操作パ
ネル１０は目標車速設定手段を構成する。
制御回路１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏを含
んで構成されるマイクロコンピュータを内蔵しており、
エアフローメータ１２によって検出される吸入空気流量
Ｑ、クランク角センサ１３によって検出されるエンジン
回転数Ｎ、水温センサ１４によって検出される冷却水温
度Ｔ。の他、車速検出手段としての車速センサ１５から
の車速Ｓ、、スロットルセンサ１６によって検出される
スロットル弁開度θ、ブレーキスイッチ１７によって検
出されるブレーキ操作信号Ｂ、前記操作パネル１０から
の目標車速Ｓ、倍信号入力しつつ演算処理を行って、燃
料噴射１点火時期等のエンジン制御を行うと共に、前記
バキュームバルブ７及びエアパルプ８等を制御して自動
定速走行制御を行う（したがって制御回路１１．バキュ
ームバルブ７及びエアバルブ８、負圧アクチュエータ５
は定速走行制御手段を構成する）。
んで構成されるマイクロコンピュータを内蔵しており、
エアフローメータ１２によって検出される吸入空気流量
Ｑ、クランク角センサ１３によって検出されるエンジン
回転数Ｎ、水温センサ１４によって検出される冷却水温
度Ｔ。の他、車速検出手段としての車速センサ１５から
の車速Ｓ、、スロットルセンサ１６によって検出される
スロットル弁開度θ、ブレーキスイッチ１７によって検
出されるブレーキ操作信号Ｂ、前記操作パネル１０から
の目標車速Ｓ、倍信号入力しつつ演算処理を行って、燃
料噴射１点火時期等のエンジン制御を行うと共に、前記
バキュームバルブ７及びエアパルプ８等を制御して自動
定速走行制御を行う（したがって制御回路１１．バキュ
ームバルブ７及びエアバルブ８、負圧アクチュエータ５
は定速走行制御手段を構成する）。
かかる自動定速走行制御装置の異常時にフェールセーフ
を行う本発明に係るフェールセーフ装置が以下の如く設
けられる。
を行う本発明に係るフェールセーフ装置が以下の如く設
けられる。
即ち、吸気通路１のスロットル弁２の上流側にフェール
セーフ用スロットル弁２１を設け、該スロットル弁２１
を前記自動定速走行装置による定速走行制御とは独立し
て制御回路１１からのフェールセーフ信号によりＤＣモ
ータ２２で閉制御する。
セーフ用スロットル弁２１を設け、該スロットル弁２１
を前記自動定速走行装置による定速走行制御とは独立し
て制御回路１１からのフェールセーフ信号によりＤＣモ
ータ２２で閉制御する。
制御回路１１は、前記各種制御とは別に、定速走行制御
中に、検出される実車速が目標車速より大きい状態が継
続するような異常を検出し、その場合にフェールセーフ
信号を出力して前記フェールセーフ用スロットル弁２１
を閉じるフェールセーフ制御を行う。尚、フェールセー
フ用スロットル弁２１は、前記異常時以外の時には図示
のように、全開に保持されている。
中に、検出される実車速が目標車速より大きい状態が継
続するような異常を検出し、その場合にフェールセーフ
信号を出力して前記フェールセーフ用スロットル弁２１
を閉じるフェールセーフ制御を行う。尚、フェールセー
フ用スロットル弁２１は、前記異常時以外の時には図示
のように、全開に保持されている。
以下に、前記フェールセーフ制御ルーチンを第３図に示
したフローチャートに従って説明する。
したフローチャートに従って説明する。
このルーチンは自動定速走行制御中に実行される。
ステップ（図ではＳと記す）１では、自動定速走行制御
時に設定される目標車速Ｓ、を入力する。
時に設定される目標車速Ｓ、を入力する。
ステップ２では、車速センサ１１によって検出される実
車速Ｓ、を入力する。
車速Ｓ、を入力する。
ステップ３では、目標車速Ｓｍと実車速Ｓｌとを比較す
る。
る。
実車速Ｓ８が目標車速Ｓ、より大であるときは、ステッ
プ４へ進み、タイマーを起動する。
プ４へ進み、タイマーを起動する。
ステップ５では、タイマーによって計測される経過時間
が所定値以上となったか否かを判定する。
が所定値以上となったか否かを判定する。
所定値以上となったときは、ステップ６へ進みＤＣモー
タ２２を駆動して常開のフェールセーフ用スロットル弁
２１を閉じる。
タ２２を駆動して常開のフェールセーフ用スロットル弁
２１を閉じる。
ステップ３で実車速Ｓ＋ｔが目標車速Ｓ、以下と判定さ
れたときは、ステップ７へ進んでタイマーをクリヤした
後、このルーチンを終了し、自動定速走行制御を継続す
る。
れたときは、ステップ７へ進んでタイマーをクリヤした
後、このルーチンを終了し、自動定速走行制御を継続す
る。
ステップ５で経過時間が所定値未満のときもこのルーチ
ンを終了して自動定速走行制御を継続する。
ンを終了して自動定速走行制御を継続する。
かかる制御を行えば、負圧アクチュエータ５のピストン
５ａ摺動部に塵が詰まって固定されスロットル弁２が開
状態に保持されるような異常事態を生じても、フェール
セーフ用スロットル弁２１が閉じられるので、エンジン
出力を低下させて安全に停車することができる。
５ａ摺動部に塵が詰まって固定されスロットル弁２が開
状態に保持されるような異常事態を生じても、フェール
セーフ用スロットル弁２１が閉じられるので、エンジン
出力を低下させて安全に停車することができる。
かかる実施例において、制御回路１１による第３図に示
したフェールセーフ制御ルーチンのステップ１〜ステツ
プ５の機能が異常検出手段を構成し、ＤＣモータ２２と
、ステップ６の機能がフェールセーフ制御手段を構成す
る。
したフェールセーフ制御ルーチンのステップ１〜ステツ
プ５の機能が異常検出手段を構成し、ＤＣモータ２２と
、ステップ６の機能がフェールセーフ制御手段を構成す
る。
尚、フェールセーフ用スロットル弁２１は、異常時に直
ちに全閉としてもよいが、減速ショックを緩和するため
、連続的若しくは段階的に閉じるようにしてもよい。ま
た、目標車速Ｓ、を下回ったときには開方向に戻すこと
によりフェールセーフ用スロットル弁２１で定速走行制
御をフェールセーフ的に代用することも可能である。
ちに全閉としてもよいが、減速ショックを緩和するため
、連続的若しくは段階的に閉じるようにしてもよい。ま
た、目標車速Ｓ、を下回ったときには開方向に戻すこと
によりフェールセーフ用スロットル弁２１で定速走行制
御をフェールセーフ的に代用することも可能である。
また、近年、車輪のスリップ状態を検出してアクセルペ
ダル連動の主スロットル弁とは別に補助スロットル弁を
アクチュエータによって絞り制御することにより、エン
ジン出力を下げてスリップ抑制を図るトラクション装置
を備えたものがあり、このものでは、前記補助スロット
ル弁をフェールセーフ用のスロットル弁として使用すれ
ばよく、ソフトウェアによるフェールセーフ機能のみを
追加すればよいからコストメリットが大きい。
ダル連動の主スロットル弁とは別に補助スロットル弁を
アクチュエータによって絞り制御することにより、エン
ジン出力を下げてスリップ抑制を図るトラクション装置
を備えたものがあり、このものでは、前記補助スロット
ル弁をフェールセーフ用のスロットル弁として使用すれ
ばよく、ソフトウェアによるフェールセーフ機能のみを
追加すればよいからコストメリットが大きい。
また、自動定速走行装置はディーゼルエンジンに備えた
ものもあり、その場合、ディーゼルエンジンではスロッ
トル弁を備えず燃料噴射量の制御により自動定速走行制
御を行っているが、このもので、燃料噴射系等の異常に
より目標車速Ｓ、を上回る状態が継続するような異常を
生じた場合にも、別途設けたフェールセーフ用スロット
ル弁を閉じ方向に制御するという本発明にかかるフェー
ルセーフ装置を適用することができる。
ものもあり、その場合、ディーゼルエンジンではスロッ
トル弁を備えず燃料噴射量の制御により自動定速走行制
御を行っているが、このもので、燃料噴射系等の異常に
より目標車速Ｓ、を上回る状態が継続するような異常を
生じた場合にも、別途設けたフェールセーフ用スロット
ル弁を閉じ方向に制御するという本発明にかかるフェー
ルセーフ装置を適用することができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、自動定速走行装置
において、エンジン出力を低下させる機能が失われて車
速か目標車速を上回る状態が継続する異常を検出した場
合には、フェールセーフ用スロットル弁を閉じることに
より、エンジン出力を低下させることができ、安全裏に
停車することができる等フェールセーフ機能が向上する
。
において、エンジン出力を低下させる機能が失われて車
速か目標車速を上回る状態が継続する異常を検出した場
合には、フェールセーフ用スロットル弁を閉じることに
より、エンジン出力を低下させることができ、安全裏に
停車することができる等フェールセーフ機能が向上する
。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例によるフェールセーフ制御を示すフローチャートであ
る。
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例によるフェールセーフ制御を示すフローチャートであ
る。
Claims (1)
- 車速を検出する車速検出手段と、運転者の意志に応じて
目標車速を設定する目標車速設定手段と、検出された車
速を目標車速に一致させるようにエンジン出力を制御す
る定速走行制御手段とを備えてなる自動車用定速走行装
置において、エンジンの吸気通路に前記定速走行制御手
段によるエンジン制御とは独立して開閉制御される常開
のフェールセーフ用スロットル弁を設けると共に、前記
定速走行制御手段による定速走行制御時に検出される車
速が目標車速に対して大きい状態が継続する異常を検出
する異常検出手段と、前記異常の検出時前記フェールセ
ーフ用スロットル弁を閉方向に駆動するフェールセーフ
制御手段と、を設けて構成したことを特徴とする自動車
用定速走行装置のフェールセーフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143055A JP2759501B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143055A JP2759501B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310941A true JPH0310941A (ja) | 1991-01-18 |
| JP2759501B2 JP2759501B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=15329865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143055A Expired - Fee Related JP2759501B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759501B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113551A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輌速度制御装置 |
| JPH01144233U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP1143055A patent/JP2759501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113551A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輌速度制御装置 |
| JPH01144233U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759501B2 (ja) | 1998-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3117442B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH05321736A (ja) | 自動車の制御装置 | |
| JPH02169843A (ja) | 自動車の電子制御装置 | |
| US4566309A (en) | Apparatus and method for monitoring a pressure sensor | |
| JPH0385337A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JP3883917B2 (ja) | スロットル弁駆動装置の制御装置 | |
| JPH05312079A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| US5390756A (en) | Constant speed control device | |
| JPH0441944A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JPH0310941A (ja) | 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 | |
| JPS618436A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 | |
| JPH01141131A (ja) | 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 | |
| JPH0362572B2 (ja) | ||
| JPH02130229A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH02271034A (ja) | スロットル電子制御のフェイルセーフ装置 | |
| JPH01116253A (ja) | スロットル操作装置 | |
| JPH01249532A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH01141130A (ja) | 自動定速走行装置塔載車の制御装置 | |
| JPH02275030A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH0460143A (ja) | 内燃機関の吸気装置 | |
| JPH02185631A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPS62160927A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPS5933055Y2 (ja) | 自動車用定速走行装置の動作解除装置 | |
| JPH05163991A (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
| JPH02130233A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |