JPH03110086U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03110086U JPH03110086U JP1717890U JP1717890U JPH03110086U JP H03110086 U JPH03110086 U JP H03110086U JP 1717890 U JP1717890 U JP 1717890U JP 1717890 U JP1717890 U JP 1717890U JP H03110086 U JPH03110086 U JP H03110086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- deviation
- phase
- spatial filter
- camera
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は、本考案の実施例に係るトランスフア
ークレーンの走行速度・位置検出器のブロツク図
であり、第２図は相関法による走行ずれの検出方
法を示す図であり、第３図は格子状空間フイルタ
の形状を示す図であり、第４図はタイヤマウント
式トランスフアークレーンの概略構造図である。 １０……ＴＶカメラ、１１……カメラアンプ、
２３……格子状空間フイルタ、１２ａ，１２ｂ…
…パターン発生器、１３ａ，１３ｂ……空間フイ
ルタ処理器、１６ａ，１６ｂ……画像メモリ、１
７……相関処理器、１４……走行処理器。
ークレーンの走行速度・位置検出器のブロツク図
であり、第２図は相関法による走行ずれの検出方
法を示す図であり、第３図は格子状空間フイルタ
の形状を示す図であり、第４図はタイヤマウント
式トランスフアークレーンの概略構造図である。 １０……ＴＶカメラ、１１……カメラアンプ、
２３……格子状空間フイルタ、１２ａ，１２ｂ…
…パターン発生器、１３ａ，１３ｂ……空間フイ
ルタ処理器、１６ａ，１６ｂ……画像メモリ、１
７……相関処理器、１４……走行処理器。
Claims (1)
- ＴＶカメラにより捕えた路面画像の主走行方向
に互いに９０°位相の異なる格子状空間フイルタ
を設け、その位相及び周波数変化により走行速度
並びに走行距離を検出すると共に走行ずれ方向に
は画像間の相関演算を施すことによりずれ量を検
出することを特徴とするトランスフアークレーン
の走行速度・位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1717890U JPH03110086U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1717890U JPH03110086U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110086U true JPH03110086U (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=31520407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1717890U Pending JPH03110086U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03110086U (ja) |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP1717890U patent/JPH03110086U/ja active Pending
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