JPH0311027B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311027B2 JPH0311027B2 JP58248375A JP24837583A JPH0311027B2 JP H0311027 B2 JPH0311027 B2 JP H0311027B2 JP 58248375 A JP58248375 A JP 58248375A JP 24837583 A JP24837583 A JP 24837583A JP H0311027 B2 JPH0311027 B2 JP H0311027B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- signal
- servo signal
- track
- tracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明はヘツド位置決め方式に係り、特に可動
ヘツドを有する磁気デイスク装置の可動ヘツドの
トラツク位置決め信号の形成方法とその制御方式
に関する。
ヘツドを有する磁気デイスク装置の可動ヘツドの
トラツク位置決め信号の形成方法とその制御方式
に関する。
(b) 従来技術と問題点
従来より可動ヘツドを有する小型可撓性デイス
ク装置では、ステツプモータを用いたオープンル
ープ制御による粗いヘツドの位置決めが行われて
いた。これらは100〜200TPI（トラツク／インチ）
のトラツク密度を実現している。これはトラツク
ピツチでは250〜120μｍとなる。トラツク密度を
更に増加しようとすると媒体の温度及び湿度によ
る変形の影響を受けて、トラツクに対する正確な
ヘツドの位置決めが出来なかつた。例えば室温０
〜30℃、湿度30〜80％の変化で媒体は±20μｍ程
変形する。
ク装置では、ステツプモータを用いたオープンル
ープ制御による粗いヘツドの位置決めが行われて
いた。これらは100〜200TPI（トラツク／インチ）
のトラツク密度を実現している。これはトラツク
ピツチでは250〜120μｍとなる。トラツク密度を
更に増加しようとすると媒体の温度及び湿度によ
る変形の影響を受けて、トラツクに対する正確な
ヘツドの位置決めが出来なかつた。例えば室温０
〜30℃、湿度30〜80％の変化で媒体は±20μｍ程
変形する。
更に加えて小型可撓性デイスク装置において
は、記録媒体及び垂直記録等の記録方式の開発改
良により、大幅な記録容量の増加が図られてい
る。このような趨勢下にあつて、ヘツド位置決め
精度をより向上させることが強く望まれている。
は、記録媒体及び垂直記録等の記録方式の開発改
良により、大幅な記録容量の増加が図られてい
る。このような趨勢下にあつて、ヘツド位置決め
精度をより向上させることが強く望まれている。
(c) 発明の目的
本発明の目的は可動ヘツドを有する小型デイス
ク装置において、より高精度の位置決め可能なヘ
ツド位置決め方式を提供することにある。
ク装置において、より高精度の位置決め可能なヘ
ツド位置決め方式を提供することにある。
(d) 発明の構成
本発明の特徴は、磁気デイスク上に同心円状に
設けられたトラツクのサーボ信号領域に、隣接す
る複数トラツクに亙つてトラツクの幅方向の位置
をトラツク幅のＮ分の１（但しＮは正の整数）ず
つずらして書き込まれたサーボ信号を形成し、該
サーボ信号を磁気ヘツドにより円周方向に複数回
サンプリングして前記サーボ信号を検出し、該サ
ーボ信号の１周期に属する各信号を所定のスライ
スレベルにより２値化し、該２値化信号に対応す
るパルス列のビツト分布を求めて、該ビツト分布
と標準分布とを比較し、その分布ずれから前記磁
気ヘツドの前記トラツクに対する位置ずれ量を知
るようにしたことにある。
設けられたトラツクのサーボ信号領域に、隣接す
る複数トラツクに亙つてトラツクの幅方向の位置
をトラツク幅のＮ分の１（但しＮは正の整数）ず
つずらして書き込まれたサーボ信号を形成し、該
サーボ信号を磁気ヘツドにより円周方向に複数回
サンプリングして前記サーボ信号を検出し、該サ
ーボ信号の１周期に属する各信号を所定のスライ
スレベルにより２値化し、該２値化信号に対応す
るパルス列のビツト分布を求めて、該ビツト分布
と標準分布とを比較し、その分布ずれから前記磁
気ヘツドの前記トラツクに対する位置ずれ量を知
るようにしたことにある。
(e) 発明の実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図〜第３図は一実施例の原理を説明するた
めの図で、第１図及び第２図はサーボ信号の構成
と偶数番目及び奇数番目のトラツク上において形
成された位置誤差パルス列を示す図、第３図は上
記位置誤差パルス列におけるビツト番号毎のパル
スの出現確率を示す分布図である。なお第１図ａ
及び第２図ａにおいて、図の縦方向は磁気デイス
クの半径方向で、例えば上が外周方向、下が中心
方向、また横方向は円周方向である。
めの図で、第１図及び第２図はサーボ信号の構成
と偶数番目及び奇数番目のトラツク上において形
成された位置誤差パルス列を示す図、第３図は上
記位置誤差パルス列におけるビツト番号毎のパル
スの出現確率を示す分布図である。なお第１図ａ
及び第２図ａにおいて、図の縦方向は磁気デイス
クの半径方向で、例えば上が外周方向、下が中心
方向、また横方向は円周方向である。
第１図〜第３図において、１はサーボヘツド、
２及び３は偶数番目及び奇数番目のトラツク、４
はサーボ信号である。
２及び３は偶数番目及び奇数番目のトラツク、４
はサーボ信号である。
本実施例ではサーボ信号を第１図ａ、第２図ａ
に見られる如く、サーボ信号領域Ａに書き込まれ
るサーボ信号を、トラツク幅の１／Ｎ（本実施例
ではＮ＝４）ずつ半径方向にずらして配設してお
く。
に見られる如く、サーボ信号領域Ａに書き込まれ
るサーボ信号を、トラツク幅の１／Ｎ（本実施例
ではＮ＝４）ずつ半径方向にずらして配設してお
く。
このように形成したサーボ信号を偶数番目及び
奇数番目のトラツク上に位置するヘツドにより検
出する例を、それぞれ第１図及び第２図により説
明する。
奇数番目のトラツク上に位置するヘツドにより検
出する例を、それぞれ第１図及び第２図により説
明する。
第１図に示す如くヘツド１が偶数番目のトラツ
ク２上を通過したとき、各磁化反転位置において
同図ｂに見られるような検知信号がヘツド出力と
して得られる。ヘツド出力信号の大きさは図示し
たように、上記サーボ信号４の半径方向の配設位
置がヘツド１の軌跡と一致する所で最大となる。
ヘツド１の中心線が偶数番目のトラツク２の中心
線と一致している場合には、サーボ信号４が当該
偶数番目のトラツク２と一致している所で最大と
なり、トラツク２からずれるにつれて小さくな
る。
ク２上を通過したとき、各磁化反転位置において
同図ｂに見られるような検知信号がヘツド出力と
して得られる。ヘツド出力信号の大きさは図示し
たように、上記サーボ信号４の半径方向の配設位
置がヘツド１の軌跡と一致する所で最大となる。
ヘツド１の中心線が偶数番目のトラツク２の中心
線と一致している場合には、サーボ信号４が当該
偶数番目のトラツク２と一致している所で最大と
なり、トラツク２からずれるにつれて小さくな
る。
このヘツド出力信号を同図ｃに示すようなゲー
ト信号によつて選択し、更に所定のスライスレベ
ルでもつて２値化する。この操作をスライスレベ
ルを最大振幅の約50％として繰り返し実行する
と、半径方向の分解能は１／Ｎ、従つて本実施例
では1/4となる。そこで図示の１周期の最初の２
個と最後の２個のパルスは“０”、中央部の３個
は“１”となるが、最初から３番目及び最後から
３番目のパルスはほぼ1/2の確率で“０”または
“１”となる。従つて２値化信号として
“000111000”，“001111100”，“000111100”，
“001111000”の、４種類のパルス列が出力される
可能性がある。
ト信号によつて選択し、更に所定のスライスレベ
ルでもつて２値化する。この操作をスライスレベ
ルを最大振幅の約50％として繰り返し実行する
と、半径方向の分解能は１／Ｎ、従つて本実施例
では1/4となる。そこで図示の１周期の最初の２
個と最後の２個のパルスは“０”、中央部の３個
は“１”となるが、最初から３番目及び最後から
３番目のパルスはほぼ1/2の確率で“０”または
“１”となる。従つて２値化信号として
“000111000”，“001111100”，“000111100”，
“001111000”の、４種類のパルス列が出力される
可能性がある。
次に第２図ａに示すように、ヘツド１の中心が
奇数番目のトラツク３の中心線上を通過するとき
は、同図ｂに示すようなヘツド出力が得られる。
これを前述のように最大振幅の約50％のスライス
レベルにより２値化すると、最初及び最後のそれ
ぞれ２個のパルスは“１”、中央部の３個は“０”
となり、最初及び最後からそれぞれ３番目のパル
スは略1/2の確率で“０”または“１”となる。
従つてこの場合には２値化信号として
“111000111”，“110000011”“111000011”，，
11000111”の４種類のパルス列が出力される可能
性がある。
奇数番目のトラツク３の中心線上を通過するとき
は、同図ｂに示すようなヘツド出力が得られる。
これを前述のように最大振幅の約50％のスライス
レベルにより２値化すると、最初及び最後のそれ
ぞれ２個のパルスは“１”、中央部の３個は“０”
となり、最初及び最後からそれぞれ３番目のパル
スは略1/2の確率で“０”または“１”となる。
従つてこの場合には２値化信号として
“111000111”，“110000011”“111000011”，，
11000111”の４種類のパルス列が出力される可能
性がある。
上記第１図及び第２図の操作を複数回繰り返し
た場合の、得られたパルス列の各ビツトに“１”
が出現する確率を、第３図ａ及びｂにそれぞれ示
す。
た場合の、得られたパルス列の各ビツトに“１”
が出現する確率を、第３図ａ及びｂにそれぞれ示
す。
第３図ａはヘツド１の半径方向の位置が偶数番
目のトラツク上に正確に一致しているときの確率
分布で、横軸はビツト番号を、縦軸は“１”が出
現する確率を示す。同図に見られる如くこの場合
には、第５番目のビツトを中央値としてその両側
に対称に裾をひく凸型分布となる。
目のトラツク上に正確に一致しているときの確率
分布で、横軸はビツト番号を、縦軸は“１”が出
現する確率を示す。同図に見られる如くこの場合
には、第５番目のビツトを中央値としてその両側
に対称に裾をひく凸型分布となる。
ヘツド１の半径方向の位置が奇数番目のトラツ
ク上に正確に一致しているときは、同図ｂに見ら
れる如く前のとは反対に、第５番目のビツトを中
央値として両側に対称な凹型分布を呈する。
ク上に正確に一致しているときは、同図ｂに見ら
れる如く前のとは反対に、第５番目のビツトを中
央値として両側に対称な凹型分布を呈する。
今、もしヘツド１の半径方向の位置がトラツク
の中心より僅かにずれていたとする。例えば前記
第１図でヘツド１が図示した位置より僅かに下
側、即ち内周側にずれていたとすると、２値化出
力は第３図ｃに示すように分布の中心が第５番目
のビツトから第６番目のビツトに移動する。ヘツ
ド１の位置が外周側にずれていた場合には分布の
中心は反対方向に移動する。
の中心より僅かにずれていたとする。例えば前記
第１図でヘツド１が図示した位置より僅かに下
側、即ち内周側にずれていたとすると、２値化出
力は第３図ｃに示すように分布の中心が第５番目
のビツトから第６番目のビツトに移動する。ヘツ
ド１の位置が外周側にずれていた場合には分布の
中心は反対方向に移動する。
従つて第３図ａ，ｂの分布を標準とし、実際に
検出した２値化出力の分布の中心位置の標準に対
する移動量及び移動方向を知ることにより、ヘツ
ド１の位置を正確に知ることが出来る。つまり上
記２値化出力をヘツド１の位置検出のための位置
誤差パルスとして用いることが可能である。
検出した２値化出力の分布の中心位置の標準に対
する移動量及び移動方向を知ることにより、ヘツ
ド１の位置を正確に知ることが出来る。つまり上
記２値化出力をヘツド１の位置検出のための位置
誤差パルスとして用いることが可能である。
本実施例はこの原理を用いてヘツド１の位置決
めを行うものである。
めを行うものである。
第４図は上記一実施例の要部である復調回路の
構成を示すブロツク図である。同図において、１
１はサーボヘツド、１２はプリアンプ、Ｂは復調
器でAGC（自動利得調整器）１３、アンプ１４、
論理回路１５、位置誤差検出器１６、レベルセン
サ１７よりなり、１８はシフトレジスタである。
構成を示すブロツク図である。同図において、１
１はサーボヘツド、１２はプリアンプ、Ｂは復調
器でAGC（自動利得調整器）１３、アンプ１４、
論理回路１５、位置誤差検出器１６、レベルセン
サ１７よりなり、１８はシフトレジスタである。
ヘツド１１の出力信号はプリアンプ１２で増幅
され、AGC１３を介してアンプ１４と論理回路
１５に送られる。論理回路１５では復調用ゲート
信号（前記第１図ｃ及び第２図ｃ参照）を作り、
この信号は位置誤差検出器１６に送られる。一方
位置誤差検出器１６にはアンプ１４で増幅された
ヘツド出力がシリアルに入力され、前記ゲート信
号によつて特定の信号が選択されてパルス化され
る。そしてその結果はシフトレジスタ１８により
ラツチされる。なおプリアンプ１３はレベルセン
サ１７の出力に基づいて利得制御を行う。
され、AGC１３を介してアンプ１４と論理回路
１５に送られる。論理回路１５では復調用ゲート
信号（前記第１図ｃ及び第２図ｃ参照）を作り、
この信号は位置誤差検出器１６に送られる。一方
位置誤差検出器１６にはアンプ１４で増幅された
ヘツド出力がシリアルに入力され、前記ゲート信
号によつて特定の信号が選択されてパルス化され
る。そしてその結果はシフトレジスタ１８により
ラツチされる。なおプリアンプ１３はレベルセン
サ１７の出力に基づいて利得制御を行う。
第５図は前記位置誤差検出器１６の要部を示す
回路図であつて、ゲート信号によつてヘツド出力
を順次選択してコンパレータ１９に送る。２０は
スライスレベル設定回路であつて、これによつて
スライスレベルを所望の値に設定することが出来
る。コンパレータ１９は入力されたヘツド出力を
このスライスレベルと比較することによつて順次
２値化し、“１”と“０”のパルス列としてシフ
トレジスタ１８に送出する。なお＋E1及び−E1
は動作電源である。
回路図であつて、ゲート信号によつてヘツド出力
を順次選択してコンパレータ１９に送る。２０は
スライスレベル設定回路であつて、これによつて
スライスレベルを所望の値に設定することが出来
る。コンパレータ１９は入力されたヘツド出力を
このスライスレベルと比較することによつて順次
２値化し、“１”と“０”のパルス列としてシフ
トレジスタ１８に送出する。なお＋E1及び−E1
は動作電源である。
第６図は本実施例の上記シフトレジスタ１８か
らのパラレル出力である位置誤差信号を用いて、
ヘツドの位置決めを行うための位置決め回路の構
成を示す要部ブロツク図である。
らのパラレル出力である位置誤差信号を用いて、
ヘツドの位置決めを行うための位置決め回路の構
成を示す要部ブロツク図である。
同図において、２２は復調器（前記第４図にお
いて一点鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５は
Ｉ／Ｏポート、２６はデイジタル−アナログ変換
器（DAC）、２７はパワーアンプ、２８はステツ
プモータ、２９はクロツク発生器（CLK）、３０
は中央処理装置（CPU）、３１はRAMからなる
主メモリ、３２は本実施例を実行するためのプロ
グラムが書き込まれたROMである。
いて一点鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５は
Ｉ／Ｏポート、２６はデイジタル−アナログ変換
器（DAC）、２７はパワーアンプ、２８はステツ
プモータ、２９はクロツク発生器（CLK）、３０
は中央処理装置（CPU）、３１はRAMからなる
主メモリ、３２は本実施例を実行するためのプロ
グラムが書き込まれたROMである。
前述のようにしてシフトレジスタ１８に格納ラ
ツチされた位置誤差信号は、Ｉ／Ｏポート２３を
介してRAM３１に格納されるが、この格納動作
は繰り返し複数回にわたつて行われる。そして
CPU３０でこれらの平均を算出し、前述のよう
にヘツド１１のトラツクに対する位置を決定す
る。次いで標準の分布と比較することによつて検
知されたヘツド１１の位置ずれ量とずれの方向を
示す信号を制御信号として、Ｉ／Ｏポート２４を
介してDAC２６へ出力する。この信号はDAC２
６によりアナログ変換されてからパワーアンプ２
７で増幅され、例えば４相のステツプモータ２８
のコイルに加えられて同モータ２８を駆動し、ヘ
ツド１１の位置を調整する。
ツチされた位置誤差信号は、Ｉ／Ｏポート２３を
介してRAM３１に格納されるが、この格納動作
は繰り返し複数回にわたつて行われる。そして
CPU３０でこれらの平均を算出し、前述のよう
にヘツド１１のトラツクに対する位置を決定す
る。次いで標準の分布と比較することによつて検
知されたヘツド１１の位置ずれ量とずれの方向を
示す信号を制御信号として、Ｉ／Ｏポート２４を
介してDAC２６へ出力する。この信号はDAC２
６によりアナログ変換されてからパワーアンプ２
７で増幅され、例えば４相のステツプモータ２８
のコイルに加えられて同モータ２８を駆動し、ヘ
ツド１１の位置を調整する。
以上の動作を実行するためのプログラムは前述
したように予めROM３２に格納されている。な
お、Ｉ／Ｏポート２５は他の外部装置とのインタ
ターフエースをとるためのものである。
したように予めROM３２に格納されている。な
お、Ｉ／Ｏポート２５は他の外部装置とのインタ
ターフエースをとるためのものである。
以上のようにして本実施例では的確にヘツドの
位置を検出することが出来、ヘツドの位置を精度
良く制御し得る。
位置を検出することが出来、ヘツドの位置を精度
良く制御し得る。
なお上記一実施例ではステツプモータ２８を用
いた例を説明したが、これに変えてボイスコイル
を使つたリニアモータを用いることも出来る。
いた例を説明したが、これに変えてボイスコイル
を使つたリニアモータを用いることも出来る。
(f) 発明の効果
以上説明した如く本発明により、可動ヘツドを
有する小型デイスク装置における高精度のヘツド
位置決めが実現出来る。
有する小型デイスク装置における高精度のヘツド
位置決めが実現出来る。
第１図〜第３図は本発明の原理を説明するため
の図で、第１図ａ、第２図ａはサーボ信号のパタ
ーンを示す図、第１図ｂ，ｃ及び第２図ｂ，ｃは
波形図、第３図ａ〜ｃは分布図、第４図〜第５図
は本発明の一実施例を示す図で、第４図は上記一
実施例の復調器を示すブロツク図、第５図は上記
復調器の要部を示す回路図、第６図はは上記一実
施例の位置決め回路の構成を示す要部ブロツク図
である。 図において、１は及び１１はサーボヘツド、２
及び３は偶数番目及び奇数番目のトラツク、４は
サーボ信号、１２はプリアンプ、Ｂ及び２２は復
調器でAGC（自動利得調整器）１３、アンプ１
４、論理回路１５、位置誤差検出器１６、レベル
センサ１７よりなり、１８はシフトレジスタ、１
９はコンパレータ、２０はスライスレベル設定回
路、２３〜２５はＩ／Ｏポート、２６はデイジタ
ル−アナログ変換器（DAC）、２７はパワーアン
プ、２８はステツプモータ、２９はクロツク発生
器（CLK）、３０は中央処理装置（CPU）、３１
はRAMからなる主メモリ、３２は本実施例を実
行するためのプログラムが書き込まれたROMを
示す。
の図で、第１図ａ、第２図ａはサーボ信号のパタ
ーンを示す図、第１図ｂ，ｃ及び第２図ｂ，ｃは
波形図、第３図ａ〜ｃは分布図、第４図〜第５図
は本発明の一実施例を示す図で、第４図は上記一
実施例の復調器を示すブロツク図、第５図は上記
復調器の要部を示す回路図、第６図はは上記一実
施例の位置決め回路の構成を示す要部ブロツク図
である。 図において、１は及び１１はサーボヘツド、２
及び３は偶数番目及び奇数番目のトラツク、４は
サーボ信号、１２はプリアンプ、Ｂ及び２２は復
調器でAGC（自動利得調整器）１３、アンプ１
４、論理回路１５、位置誤差検出器１６、レベル
センサ１７よりなり、１８はシフトレジスタ、１
９はコンパレータ、２０はスライスレベル設定回
路、２３〜２５はＩ／Ｏポート、２６はデイジタ
ル−アナログ変換器（DAC）、２７はパワーアン
プ、２８はステツプモータ、２９はクロツク発生
器（CLK）、３０は中央処理装置（CPU）、３１
はRAMからなる主メモリ、３２は本実施例を実
行するためのプログラムが書き込まれたROMを
示す。
Claims (1)
- １ 磁気デイスク上に同心円状に設けられたトラ
ツクのサーボ信号領域に、隣接する複数トラツク
に亙つてトラツクの幅方向の位置をトラツク幅の
Ｎ分の１（但しＮは正の整数）ずつずらして書き
込まれたサーボ信号を形成し、該サーボ信号を磁
気ヘツドにより円周方向に複数回サンプリングし
て前記サーボ信号を検出し、該サーボ信号の１周
期に属する各信号を所定のスライスレベルにより
２値化し、該２値化信号に対応するパルス列のビ
ツト分布を求めて、該分布のずれから前記磁気ヘ
ツドの前記トラツクに対する位置ずれ量を知るよ
うにしたことを特徴とするヘツド位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837583A JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837583A JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136072A JPS60136072A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH0311027B2 true JPH0311027B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=17177161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24837583A Granted JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136072A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195714A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | ヘツド位置検出媒体 |
| JP2531814B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1996-09-04 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | サ―ボ制御システム及び固定磁気ディスク駆動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4157577A (en) * | 1977-11-14 | 1979-06-05 | International Business Machines Corporation | Rotatable storage apparatus with digitally responsive circuitry for track selection |
| JPS6063777A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 記録媒体とヘツドとの位置ずれ検知方法 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24837583A patent/JPS60136072A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136072A (ja) | 1985-07-19 |
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