JPH04157678A - 磁気ディスク用サーボパターン方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　　要〕 ヘッドの位置を制御するためのサーボディスク上のサー
ボパターン方式に関し、 アナログ回路の物量を低減し、高速シークを行った際で
もサーボヘッドの位置が直読的に把握できるサーボヘッ
ド復調方式を提供することを目的とし、 磁気ディスクのヘッドの位置決め制御に用いられ、サー
ボヘッドが読み取る１ゾーンを８トラックとしたパター
ンにおいて、インデックスパターン間を２分し、一方の
領域に相隣合うトラックを中心位置とした２個のサーボ
位置情報パターンと２トラック分離れて相隣合うトラッ
クを中心位置とした２個のサーボ位置情報パターンとよ
り成る第１のパターンを設け、他方の領域に前記第１の
パターンを２トラック移動して設けられた第２のパター
ンを設けて成るように構成する。

（産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくはヘッ
ドの位置を制御するためのサーボディスク上のサーボパ
ターン方式に関する。

（従来の技術〕 磁気ディスク装置は複数のディスクを１個の記憶媒体と
し、各ディスク上の同心円上のそれぞれの周囲をトラッ
クとしてデータを記憶している。

尚、各ディスクの同一円周のトラックをシリンダとし、
シリンダとトラックとによって管理している。例えば９
枚のディスクを有し、それぞれの同心円上の記録すべき
周囲すなわちトラックを４０個設けたならば、記憶装置
としては４０シリンダで各１シリンダは１５）ラックよ
りなる。

このような記憶媒体をアクセスする場合、トラック単位
でそれぞれのヘッドを同一円周上に位置させなくてはな
らない。このため、前述したデータを記憶するディスク
の他にヘッドを目的の位置のトラックまで移動させるた
めのパターンをディスク上に設けである。そしてそのパ
ターンをサーボヘッドで読み取り、現在の位置やヘッド
の移動を制御している。磁気ディスク装置は前述した如
く、シリンダとトラックとによって論理的に管理してい
るが、物理的にはトラックしか存在しないので、以後で
はトラックでシリンダをも表現する。

前述のサーボヘッドが読み取るディスクはデータディス
クとは異なるディスクであり、またサーボヘッドとデー
タを読み取るヘッドも異なっている。従来、ヘッドを移
動させるための位置を読み込むためのサーボパターンは
４トラックを１ゾーンとし、４トラック単位でヘッドの
移動を管理している。また、ゾーン内においてサーボパ
ターンはそれぞれのトラックをヘッドがまたがって読む
よう構成されている。例えばあるトラック上にヘッドが
存在する場合、そのトランクのアウター並びにインナー
側のシリンダのサーボパターンをも読み込むようにして
いる。ヘッドは１個であるが、当然隣のパターンをも読
み込むので、この時読み取れるインナー並びにアウター
側の信号レベルはほぼ半分となる。ヘッドの最終的な位
置制御はこのインナー並びにアウター側の信号レベルの
比較によって行っている。

一方、サーボパターンすなわちサーボ情報パターンには
インデックスパターンが特定間隔で設けられ、その間に
４個の位置情報パターンが設けられている。第６図は従
来のサーボパターンと信号のタイミングチャートである
０例えばサーボヘッドが位置Ｐ１にある場合、ＰＯ側の
パターンとＰ２側のパターンをも読み取っている。すな
わち、第１のサーボ位置情報パターンＳＰＩを読み取り
、続いて特定時間をおいて第３のサーボ位置情報パター
ンＳＰ３を、続いて第４のサーボ位置情報パターンＳＰ
４を順次読み取っている。この時、サーボ位置情報パタ
ーンＳＰ３．ＳＰ４はサーボヘッドによって半分が読ま
れており、目的の位置精度を保つためのパターンである
。サーボ位置情報パターンＳＰＩを読み取った信号レベ
ルを１とし、サーボ位置情報パターンＳＰ２を読み取っ
た信号レベルを０とするならば、サーボ位置情報パター
ンＳＰ３．ＳＰ４は約半分のレベルであり、１゜０．１
／２．１／２なるレベルの信号をインデックスパターン
１個の期間で読み取っている。

従来、ヘッドで読み取った信号は４個のピークホールド
回路に加わり、第６図のゲート信号０１〜Ｇ４によって
それぞれのピークホールド回路が動作し、インデッスパ
ターン間のサーボ位置情報を４つの位置において読み込
んでいる。そしてその信号レベルからサーボヘッドがゾ
ーン内のどの位置に存在するかを求めている。また、読
み込んだサーボ位置情報パターンのレベルが１／２であ
る２個の信号のレベルを比較し、目的のシリンダの位置
に正しく位置したかを求め、例えばそれらのレベル（１
／２）が等しくない時にはヘッドを移動している。

〔発明が解決しようとする課題］ 前述した従来の方式においては、インデックスパターン
間のサーボパターンを読み取るため４個のピークホール
ド回路をヘッドに接続し、各ゲート信号０１〜Ｇ４で取
り込んでいる。そしてそのレベルから現在のヘッドの位
置がそのゾーン内でどこに存在するかを認識している。

すなわち従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決めを行
う方式では、４トラックで１サーボゾーンを構成する２
位相サーボパターンを用い、４個のピークホールド回路
によって２種類のサーボ信号を生成していた。このため
１サーボゾーンのどの位置にサーボヘッドが位置づけら
れているか把握するには２種類のアナログ信号をコンパ
レータでスライスし決定しなければならずサーボ信号を
ディジタル化するにあたり多大なアナログ回路を必要と
する問題を有していた。また、従来のサーボパターンで
は前述した如くピークホールド回路を４個必要とし、ま
たこれらの特性を均等にする必要があり、ずれた場合は
トラックピッチのずれとなるという問題を有していた。

さらに、シリンダ間の間隔が狭くなった場合、同じシー
ク速度でもトラックに対する相対速度が速くなるためシ
ークエラーを起こす可能性があり、正確なサーボ位置の
復調ができなくなりシークエラーの原因となる問題を有
していた。

本発明は、アナログ回路の物量を低減し、高速シークを
行った際でもサーボヘッドの位置が直読的に把握できる
磁気ディスク用サーボパターン方式を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は磁気デ
ィスクのヘッドの位置決め制御に用いられるサーボヘッ
ドが読み取る１ヅーンを８トラックとしたパターンにお
けるものである。

本発明のサーボパターンはインデックスパターン間を２
分し、一方の領域に相隣合うトラックを中心位置とした
２個のサーボ位置情報パターンと２トラック分離れて相
隣合うトラックを中心位置とした２個のサーボ位置情報
パターンとより成る第１のパターンを設け、他方の領域
に前記第１のパターンを２トラック移動して設けられた
第２のパターンを設けて成る。

〔実　　施　　例〕

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は本発明の実
施例のタイミングチャートである。

本発明は、回転する軸上に複数設けられたディスクのう
ちの１つをサーボディスクとし、そのサーボディスク上
をサーボベツドｌＯが移動し、目的のシリンダ上の位置
を捉えるものである。

サーボヘッド１０は前述したサーボ用ディスク上を移動
し、同心円上の予め設けられているサーボパターンを読
み取る。本発明の実施例においては１ゾーンを８トラッ
クで構成し、１トラック内に設けられたそれぞれのサー
ボ位置情報パターンをサーボヘッドが読み取っている。

尚、サーボ位置情報パターンはインデックスパターン間
に設けられ、これらのパターンは１周において複数個設
けられている。

さらにそのパターンを第２図を用いて詳細に説明する。

インデックスパターン間に繰り返しサーボ位置情報パタ
ーンＳＲＩ〜ＳＲ８を設け、そしてインデックスパター
ン間を前後に２分し、一方にサーボ位置情報パターンＳ
ＲＩ〜ＳＲ４を、他方にサーボ位置情報パターンＳＲ５
〜ＳＲ８を配置する。本発明の実施例においては、１ゾ
ーンを８トラックで構成しており、１ゾーン内の第１ト
ラックに中心を有するサーボ位置情報パターンＳＲ８を
、続いてサーボ位置情報パターンＳＲ１゜ＳＲ３，ＳＲ
５，ＳＲ７，ＳＲ２，ＳＲ４，、ＳＲ６，ＳＲ８と配置
しである。尚、１ゾーンを構成する８個のトラック以外
に隣のゾーンのトラックとも関係して、順次このサーボ
位置情報パターンが繰り返されている。前述の各サーボ
位置情報パターンＳＲＩ〜ＳＲ８の時間的位置すなわち
ヘッドが読む回転方向に設けられる位置はサーボパター
ンＳＲＩ、ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４，ＳＲ５゜ＳＲ６，
ＳＲ７，ＳＲ８の順である。そして、インデックスパタ
ーンとサーボ位置情報パターンＳＲ１との間に特定のブ
ランクが、さらにサーボ位置情報パターンＳＲ４とサー
ボ位置情報パターンＳＲ５との間、サーボ位置情報パタ
ーンＳＲ８とインデックスパターン間にそれぞれブラン
クが設けられている。

サーボ位置情報パターンの配置されている位置をシステ
ムクロックで表した場合、３〜４クロック間にサーボ位
置情報パターンＳＲＩが、５〜６クロツク間にサーボ位
置情報パターンＳＲ２が、７〜８クロック間にサーボ位
置情報パターンＳＲ３が、９〜１０クロック間にサーボ
位置情報パターンＳＲ４が、１３〜１４クロック間にサ
ーボ位置情報パターンＳＲ５が、１５〜１６クロツク関
にサーボ位置情報パターンＳＲ６が、１７〜１８クロッ
ク間にサーボ位置情報パターンＳＲ７が、１９〜１０ク
ロック間にサーボ位置情報パターンＳＲ８が設けられて
いる。

第１図にもどって動作を説明する。

サーボヘッド１０が、例えば位置ＱＯに存在する場合、
サーボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６゜ＳＲ８を読み
取る。サーボヘッド１０で読み取った信号はＡＧＣアン
プ１１に加わる。本発明の実施例においてはサーボヘッ
ド１０の各ヘッドの出力レベル等の変化をも考慮し、Ａ
ＧＣアンプ１１によって常にその出力が一定となるよう
構成している。ＡＧＣピークホールド回路１２には後述
するシンクパルス検出回路１３で検出したピーク値が加
わり、ＡＧＣピークホールド回路１２はサーボヘッド１
０より出力される信号が長い時間において一定のレベル
となる制御信号をＡＧＣアンプ１１に出力する。ＡＧＣ
ピークホールド回路１２からの制御信号により、ＡＧＣ
アンプは特定のゲインとなってサーボヘッド１０から出
力される信号を増幅し、シンクパルス検出回路１３に加
える。

シンクパルス検出回路１３は、インデックスパターンを
検出するとともに、そのインデックスパターンに同期し
たクロックパルスを発生し、ＰＬＯ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏ
ｃｋｅｄ　０ｓｃｉｌｌｔｏｒ）　　１４に出力する。

ＰＬＣ）１４はシンクパルス検出回路１３より出力され
るクロックに同期した９６倍の周波数のクロ・ツクを発
生する。このクロックが全体での最高周波数のクロック
であり、クロックを使用する回路はこのクロックを分周
等して使用する。

ＰＬＯ１４より発生したクロックはゲート発生回路１５
に加り、インデックスパターンに同期した第２図の１／
８クロック信号（１／８Ｆ）を復調回路１６に、又ゲー
ト信号ＧＳＩ〜ＧＳ８と上位ゲート信号ＧＵ、下位ゲー
ト信号ＧＬとをピークホールド部１７に出力する。復調
回路１６にはＡＧＣアンプ１１より発生したサーボの出
力信号がシンクパルス検出回路１３を介して加わり、そ
の信号を特定のレベルと比較して特定の電圧以上の時の
信号の位置を取り込む。即ち、インデックスパターンを
検出した時カウンタを動作させてクロック（１／８Ｆ）
をカウントさせ、特定レベル以上となった時のカウンタ
の値をレジスタに順次取り込む。復調回路１６はこのレ
ジスタを２個有し、例えばサーボヘッドが位置ＱＯであ
るならば、サーボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６の位
置の情報を取り込みコントローラ（ＭＰＵ）１８に出力
する。この復調回路１６の動作によって、現在サーボが
どのシリンダ上に存在するかをダイレクトに検出するこ
とができる。尚、図中ヘッド左上下の小数字は読み取る
べきパターン位置を表している。

一方、ＡＧＣアンプ１１によって増幅されたサーボヘッ
ド１０の出力はピークホールド部１７にも加わる。コン
トローラ１８は前述した復調回路１６から加わる検出信
号によってサーボヘッドがどのトラック上に存在するか
を認識しており、この位置からさらにその同一トラック
上の正しい位置に制御するため、コントローラ１８は復
調回路１６より出力されたサーボ位置情報をピークホー
ルド部１７に出力する。ピークホールド部１７はこの情
報によってゲート信号を選択し、ＡＣＣアンプ１１より
出力される電圧をサンプリングする。

例えばサーボヘッドが位置ＱＯに存在した時には、サー
ボ位置情報パターンＳＲＩ、ＳＲ６の電圧レベルを取り
込む。また、同様にサーボヘッドの位置がＱｌ、Ｑ２．
Ｑ３．Ｑ４．Ｑ５．Ｑ６．Ｑ７の時には位置情報（ＳＲ
３，５Ｒ８）、（ＳＲＩＳＲ５）、（ＳＲ３，５Ｒ７）
、（ＳＲ２，５Ｒ５）、（ＳＲ４，５Ｒ７）、（ＳＲ２
，５Ｒ６）、（ＳＲ４，５Ｒ８）をピークホールド部１
７は取り込む。

ピークホールド部１７はピークホールド回路を１個、Ａ
Ｄコンバータを１個有し、指示されるサーボ情報パター
ンを読み取るべき位置の時に、そのピークホールド回路
によって電圧をホールドする。続いてこのホールドした
電圧をＡＤコンバータによってディジタルデータに変換
し、第１番目のレジスタに入力する。そして、続く２番
目の信号をピークホールド回路によって取り込み、同様
にＡＤコンバータによってディジタルデータに変換し、
第２のレジスタに入力する。すなわち、指示されたゲー
ト信号ＧＳＩ〜ＧＳ８　（ＨレベルのパルスＸ１〜Ｘ８
）の２個を１サ一ボゾーン位置決定用ゲート信号（上位
ゲート信号ＧＵ、下位ゲート信号）で選択して、ディジ
タルデータに変換し、２個のレジスタに記憶している。

このレジスタの出力はコントローラ１８に加り、コント
ローラ１８はこの２個の信号からサーボヘッドが目的の
位置に存在するかを検出する。例えば、サーボヘッドが
位置ＱＯに存在する時にはサーボ位置情報パターンＳＲ
Ｉ、ＳＡ６の時の値を読み込む。

サーボヘッドがサーボ位置Ｑ１側に寄っているときには
、位置情報パターンＳＲＩ側に寄っているのでそのレベ
ルを取り込んだ第１のレジスタ側の値が高く、他方側は
そのレベルが低くなって結果的に第２のレジスタ側の値
が低くなる。これによって、現在のサーボ位置が位置Ｑ
１側に寄っていることを認識することができ、コントロ
ーラ１８はドライブロジック１９を介してへ・ンドを位
置Ｑ１より離す方向に移動制御するゆ尚、ピークホール
ド部１７は上位ゲート信号ＧＯ並びに下位ゲート信号Ｃ
Ｌを用い、１ゾーン内のサーボ位置情報パターンに対し
、前半と後半とに分けてまとめている。

第２図に示すごとく、本発明の実施例においては１ゾー
ンを８トランクとして、それぞれサーボ位置情報パター
ンを読み取り、そのサーボ位置情報パターンを検出する
位置によってどのゾーンに存在するかを求め、その後に
そのゾーン内の正しい位置に存在するかを１個のピーク
ホールドによって求めている。

第３図は本発明の実施例の復調回路１６のさらに詳細な
構成図である。復調信号はコンパレータ（ＣＭＰ）２１
に加わり特定のレベル以上であるか否かが比較されて、
アントゲ−）２２．２３の一方の端子にそれぞれ加わる
。一方、インデックスパターンであるシンクパルスが加
わった時フリップフロップ（ＦＦ）２４．２５はリセッ
トされ、その出力（反転出力）はＨレベルとなってアン
ドゲート（ＡＮＤ）２６．２７にそれぞれ加わる。

上位ゲート信号ＧＵはアンドゲート２６とアンドゲート
２２に、また下位ゲート信号ＧＬはアンドゲート２７と
アンドゲート２３に加わっている。

シンクパルスが加わった時にフリップフロップ２４．２
５はリセットされるので、アンドゲート２６．２７には
Ｈレベルが加わることになる。この時上位ゲート信号Ｇ
ＵがＨレベルであるならばアンドゲート２６がオンとな
り１／８Ｆクロツクをカウンタに出力する。そして上位
ゲートすなわちインデックスパターン間のサーボ位置情
報パターンの前半部においてコンパレータ２１が位置情
報パターンを検出した時Ｈレベルが出力されアンドゲー
ト２２を介してフリップフロップ２４をセットする。こ
れによってフリップフロップ２４の出力はＬレベルとな
りアンドゲート２６のゲートを保持する。このオフによ
って１／８Ｆがカウンタ（ＣＮＴ）２８に加わらなくな
り、カウンタ２８はその検出した時のカウント値を維持
することとなる。また続いて下位ゲート信号ＧＬがＨレ
ベルとなるとアンドゲート２７がオンとなり、１／８Ｆ
のクロックをカウンタ（ＣＮＴ）２９に出力する。同様
にコンパレータ２１が位置情報を検出すると、アンドゲ
ート２３がそのコンパレータの出力をフリップフロップ
に出力し、フリップフロップはセットされローレベルと
なる。このローレベルによりアンドゲート２７の１／８
Ｆはカウンタに加わらなくなりカウンタ２８には上位ゲ
ート信号がオンになってからサーボ位置情報パターンを
検出するまでの時間、ならびにカウンタ２９には下位ゲ
ート信号がオンとなってからサーボ位置情報パターンを
検出するまでの時間に対応するカウント値をそれぞれ記
憶している。そして次のシンクパルスによってラッチ回
路（ＬＴＣＨ）３０にカウンタ２８，２９の出力が格納
され、コントローラ（ＭＰＵ）３１はその信号の値によ
ってすなわち前半と後半のパターンの変化によって現在
のヘッドのゾーンの位置を求めることができる。

また前述した動作はそのシンクパルスが加わった時に次
のインデックスパターン間の計測をも同時に再開してい
る。

第４図は本発明の実施例のピークホールド部の詳細な構
成図、第５図（ａ）〜（ハ）はサーボパターンと信号の
タイミングチャートである。

同期クロック信号５ＹＮＣＰがカウンタ４５に加わる。

二〇カウンタ４５は２ビツトのカウンタである。カウン
タ４５の出力の下位１ビツト（１信号１０）はアンドゲ
ート３２，３３に入力する。

また２ビツト目は直接アンドゲート３３に、また反転回
路３４を介してアンドゲート３２に加わる。

一方が反転、他方が反転せずにアンドゲートに加わる。

これによりアンドゲート３２，３３は位相が１８０’異
なるデユーティ−比２５％のパルス信号を発生する。な
お、この信号によってレジスタ４２．４３への書き込み
をアンドゲート３５゜３６を介し制御する。

コントローラ（ＭＰＵ）３１は選択信号５ＬＣＴＯ，５
ＬＣＴＩを選択回路（ＭＸＰ）３７に出力し、またカウ
ンタ４５の２ビ・ノド目はセレクト信号５ＬＣＴ２とし
て選択回路３７に加わり、選択回路３７はゲート信号（
ＧＳＩ〜Ｇ５８）の１個を選択する。尚、この時カウン
タの２ビ・ノド目■すなわち５ＬＣＴ２はクロック５Ｙ
ＮＣＰの半分の周期で変化しているので、同様にコント
ロール（ＭＰＵ）３１から出力さる選択信号５ＬＣＴＯ
，５ＬＣＴＩをこの信号に同期して変化させ目的の２つ
のゲート信号を選択すべき選択回路３７を動作させる。

この選択回路３７によって選択されたゲート信号■はア
ンドゲート３５，３６並びにアンドゲート３８，３９に
加わる。アンドゲート３８．３９にはさらにカウンタ４
５の１ビツト目■の信号が選択回路（ＭＸＰ）３７に直
接、アンドゲート３８には反転回路４４を介して反転し
て加わる。この信号によって選択された一方の信号をピ
ークホールド回路４０のゲートに加え他方をリセットに
加えている。すなわち選択回路３７の一方の出力信号で
ピークホールドを動作させてＡＧＣ回路から加わるアナ
ログ信号をホールドし、Ａ／Ｄコンバータ４１によって
ディジタルデータに変換する。そして次の周期のクロッ
クでレジスタ４２に取り込んでいる。このときピークホ
ールド回路４０をそのクロック信号でリセットし、続く
他方のゲート信号によってピークホールド回路４０がピ
ークホールド動作を開始し、その後Ａ／Ｄコンバータ４
１でディジタルデータに変換し、レジスタ４３にセット
する。すなわち第５図（ａ）に示す如くセレクタ３７か
ら出力される信号■がゲート信号ＧＳ６．ＧＳＩを選択
しているときには、ゲート信号ＧＳ６がアンドゲート３
９を介しピークホールド回路４０に加わる■。そして続
いてゲート信号Ｃ，Ｓ１がアンドゲート３８を介しピー
クホールド回路４０に加わり、ピークホールドとする■
。このピークホールドされた信号をＡ／Ｄコンバータ４
１はディジタルデータに変換し、アンドゲート３５より
出力されるレジスタセットパルス■によってレジスタ４
２はそのデータを取り込む。続いて取り込んだ時に同様
にリセット信号がピークホールド回路４０に加わり、リ
セットする■。この時の信号はゲート信号ＧＳ１である
。続いてゲート信号ＧＳ６がアンドゲート３８を介して
ピークホールド回路４０に加わりピークホールド状態と
する■。そして、同様にＧＳ６がレジスタ４３に加わり
Ａ／Ｄコンバータ４１のディジタルデータを格納する■
。以上のような動作により１個のピークホールド回路並
びにＡＧＣ回路によってデータを取り込むことができ、
この２つの値を基にヘッドをどちら側に移動させなけれ
ばならないかを検出することができる。

前述では第５図（ａ）の場合すなわち、サーボヘッドが
位置Ｑｏに存在する場合について説明したが、他の位Ｉ
Ｑ、〜Ｑ、においても同様に第５図（ｂ）〜（ハ）のタ
イミングチャートの如く動作する。

従来においては、１ゾーンを４シリンダとした場合に、
４個のピークホールド回路によって現在の位置、並びに
正しい位置にヘッドが存在するかを求めているが、本発
明の実施例によれば、まず単なる特定レベルのコンパレ
ークによってサーボ位置情報パターンを読み取ったかを
判断し、読み取った時の位置によってサーボヘッドのゾ
ーン内のシリンダ位置を求め、更に１個のピークホール
ド回路によってそのシリンダ上に正しい位置に設けられ
ているかを前述したそのシリンダ上の位置でピークホー
ルドを取り込んでいるので、１個のピークホールドによ
って実現することができる。

また、従来においては、複数のピークホールド回路を設
けるため、アナログ回路の調整が複雑であったが、本発
明によれば１個のコンパレータによって電圧のレベルを
検出し、また１個のピークホールド回路によってサーボ
ヘッドの出力のピーク値を求めているので調整が簡単と
なる。

［発明の効果］ 以上述べたごとく本発明によれば１個の比較回路によっ
て現在のサーボヘッドの位置を的確に読み取ることがで
き、回路を簡単化することができる。また位置ゾーン内
の１回のインデックスパターン間の計測で的確に現在ヘ
ッドの位置を検出することができ、高速化が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は本発明の実施例のタイミングチャート、第３図
は本発明の実施例の復調回路の詳細な構成図、 第４図は本発明の実施例のピークホールド部の詳細な構
成図、 第５図（ａ）〜（５）はサーボパターンと信号のタイミ
ングチャート、 第６図は従来のサーボパターンと信号のタイミングチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクのヘッドの位置決め制御に用いられ、サー
   ボヘッドが読み取る１ゾーンを８トラックとしたパター
   ンにおいて、 インデックスパターン間を２分し、一方の領域に相隣合
   うトラックを中心位置とした２個のサーボ位置情報パタ
   ーンと２トラック分離れて相隣合うトラックを中心位置
   とした２個のサーボ位置情報パターンとより成る第１の
   パターンを設け、他方の領域に前記第１のパターンを２
   トラック移動して設けられた第２のパターンを設けて成
   ることを特徴とする磁気ディスク用サーボパターン方式
   。