JPH03110697A - 硬貨処理装置 - Google Patents
硬貨処理装置Info
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- JPH03110697A JPH03110697A JP24651889A JP24651889A JPH03110697A JP H03110697 A JPH03110697 A JP H03110697A JP 24651889 A JP24651889 A JP 24651889A JP 24651889 A JP24651889 A JP 24651889A JP H03110697 A JPH03110697 A JP H03110697A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はたとえば自動販売機、公衆電話機。
両替機等に用いられる硬貨処理装置に関し、特に硬貨選
別部側から転動落下してくる正規硬貨を一時的に保持し
て蓄積する硬貨蓄積部構造の改良に関する。
別部側から転動落下してくる正規硬貨を一時的に保持し
て蓄積する硬貨蓄積部構造の改良に関する。
公衆電話機などに使用される硬貨処理装置において金種
の異なる複数種類の硬貨を、電子判別部により単一の選
別軌道上で順次選別処理しその金種を中央処理装置(C
PU)に記憶しながら、硬貨を一枚づつ蓄積する複数の
蓄積室からなる硬貨蓄積部に順次蓄積し、これら蓄積し
た硬貨を、金種等を考慮して順次収納したり、返却した
りする個別蓄積収納方式によるものが、たとえば特開昭
83−18398号公報等により従来既に提案されてい
る。そして、このような従来装置では、硬貨蓄積部の蓄
積室の数だけ、投入硬貨を、金種とは無関係に蓄積する
ことができ、したがって主機器の使用状態に応じた料金
収納が可能となるばかりでなく、使用硬貨の追加、変更
、料金変更等に対して装置構造の変更等を必要としない
等の利点をもつものである。
の異なる複数種類の硬貨を、電子判別部により単一の選
別軌道上で順次選別処理しその金種を中央処理装置(C
PU)に記憶しながら、硬貨を一枚づつ蓄積する複数の
蓄積室からなる硬貨蓄積部に順次蓄積し、これら蓄積し
た硬貨を、金種等を考慮して順次収納したり、返却した
りする個別蓄積収納方式によるものが、たとえば特開昭
83−18398号公報等により従来既に提案されてい
る。そして、このような従来装置では、硬貨蓄積部の蓄
積室の数だけ、投入硬貨を、金種とは無関係に蓄積する
ことができ、したがって主機器の使用状態に応じた料金
収納が可能となるばかりでなく、使用硬貨の追加、変更
、料金変更等に対して装置構造の変更等を必要としない
等の利点をもつものである。
すなわち、この種装置にあっては、硬貨振分は軌道両側
に複数段にわたって硬貨蓄積室を配設し、かつこれら各
蓄積室に略り字状を呈する硬貨支持レバーを軌道面に直
交する軸上に軸支させるとともに、その一方の硬貨受取
腕を前記振分は軌道中に臨ませ、かつ他方を硬貨支持腕
として各室終端側の硬貨収納・返却レバーとで硬貨を一
枚づつ蓄積できるように構成されている。また、各蓄積
室終端部の外側には、レバー開放によって蓄積硬貨を落
下転動させる硬貨軌道が、複数段の蓄積室からなる列毎
に形成され、さらにこれら各軌道下端側は中央部におい
て合流されてその下方に配設された硬貨収納・返却レバ
ー機構により、複数枚の硬貨を順次収納あるいは返却す
るような構成であった。
に複数段にわたって硬貨蓄積室を配設し、かつこれら各
蓄積室に略り字状を呈する硬貨支持レバーを軌道面に直
交する軸上に軸支させるとともに、その一方の硬貨受取
腕を前記振分は軌道中に臨ませ、かつ他方を硬貨支持腕
として各室終端側の硬貨収納・返却レバーとで硬貨を一
枚づつ蓄積できるように構成されている。また、各蓄積
室終端部の外側には、レバー開放によって蓄積硬貨を落
下転動させる硬貨軌道が、複数段の蓄積室からなる列毎
に形成され、さらにこれら各軌道下端側は中央部におい
て合流されてその下方に配設された硬貨収納・返却レバ
ー機構により、複数枚の硬貨を順次収納あるいは返却す
るような構成であった。
しかしながら、上述した従来装置によれば。
硬貨振分は軌道両側に複数段の硬貨蓄積室を形成するL
字状の硬貨支持レバーを、硬貨軌道面方向において回動
可能に軸支させた構成であり、硬貨の蓄積、収納、復旧
回動時においてレバーの回動動作量が大きく、動作時間
が長くなり、応答性などの面で問題で、しかも各部を駆
動するための電磁石装置等による消費電力も多くなるも
のであった。また、左、右二列に複数段にわたって設け
た硬貨蓄積室から硬貨を返却処理するにあたっても、各
蓄積室における収納・返却レバーを、それぞれの駆動源
である電磁石装置を一個所づつ動作させ、さらに収納・
返却切換え手段も返却側に切換え動作させて行なうこと
が必要で、硬貨を一枚づつ返却させることから、全ての
硬貨を返却するまでの間に時間がかかり、利用者を待た
せる結果となるものであった。
字状の硬貨支持レバーを、硬貨軌道面方向において回動
可能に軸支させた構成であり、硬貨の蓄積、収納、復旧
回動時においてレバーの回動動作量が大きく、動作時間
が長くなり、応答性などの面で問題で、しかも各部を駆
動するための電磁石装置等による消費電力も多くなるも
のであった。また、左、右二列に複数段にわたって設け
た硬貨蓄積室から硬貨を返却処理するにあたっても、各
蓄積室における収納・返却レバーを、それぞれの駆動源
である電磁石装置を一個所づつ動作させ、さらに収納・
返却切換え手段も返却側に切換え動作させて行なうこと
が必要で、硬貨を一枚づつ返却させることから、全ての
硬貨を返却するまでの間に時間がかかり、利用者を待た
せる結果となるものであった。
さらに、上述した従来構造では、各蓄積室を形成するL
字状の支持レバーが、硬貨軌道面方向つまり蓄積すべき
硬貨の面方向に回動動作することから、それぞれのレバ
ー同士が干渉することのないように各部材を配列するこ
とが必要で、硬貨処理装置全体が特に硬貨軌道の面方向
において大型化し易く、これは蓄積室の数が多くなる程
顕著であり、主機器の収納スペースを要する等といった
問題もあり、これらの問題点を解決し得る何らかの対策
を講じることが望まれている。
字状の支持レバーが、硬貨軌道面方向つまり蓄積すべき
硬貨の面方向に回動動作することから、それぞれのレバ
ー同士が干渉することのないように各部材を配列するこ
とが必要で、硬貨処理装置全体が特に硬貨軌道の面方向
において大型化し易く、これは蓄積室の数が多くなる程
顕著であり、主機器の収納スペースを要する等といった
問題もあり、これらの問題点を解決し得る何らかの対策
を講じることが望まれている。
このような要請に応えるために本発明に係る硬貨処理装
置は、硬貨振分は軌道の下側に硬貨転動方向に沿って並
設され複数種類の硬貨を一個づつ蓄積する複数の硬貨蓄
積室を形成する断面略コ字状の硬貨蓄積レバーを備え、
これら各蓄積レバーを、上、下側アーム部が軌道内に選
択的に臨んで硬貨蓄積室を形成するように軌道形成用側
板の外側で硬貨転動方向に平行する軸上で回動可能に軸
支するとともに、常時は上側アーム部が軌道内から退出
して蓄積室入口部分を開放しかつ使用される最軽量貨よ
りもわずかに軽い力で下側アーム部が軌道内から退出す
る方向に蓄積レバーが回転するような回動習性を与える
バランスウェイトと、蓄積室入口部分が開放されている
ときに硬貨転動方向下流側に臨み硬貨の下流側への移動
を規制するようにして軌道内に臨む硬貨跳び越え防止用
爪部と、蓄積室内に硬貨が蓄積され下側アーム部で支持
されたときの動きを検出する検出手段とを付設し、かつ
これら蓄積レバーを、蓄積室内に硬貨を蓄積し上、下(
1117一ム部が共に軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手
段により一時的に回動を規制し得るように構成したもの
である。
置は、硬貨振分は軌道の下側に硬貨転動方向に沿って並
設され複数種類の硬貨を一個づつ蓄積する複数の硬貨蓄
積室を形成する断面略コ字状の硬貨蓄積レバーを備え、
これら各蓄積レバーを、上、下側アーム部が軌道内に選
択的に臨んで硬貨蓄積室を形成するように軌道形成用側
板の外側で硬貨転動方向に平行する軸上で回動可能に軸
支するとともに、常時は上側アーム部が軌道内から退出
して蓄積室入口部分を開放しかつ使用される最軽量貨よ
りもわずかに軽い力で下側アーム部が軌道内から退出す
る方向に蓄積レバーが回転するような回動習性を与える
バランスウェイトと、蓄積室入口部分が開放されている
ときに硬貨転動方向下流側に臨み硬貨の下流側への移動
を規制するようにして軌道内に臨む硬貨跳び越え防止用
爪部と、蓄積室内に硬貨が蓄積され下側アーム部で支持
されたときの動きを検出する検出手段とを付設し、かつ
これら蓄積レバーを、蓄積室内に硬貨を蓄積し上、下(
1117一ム部が共に軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手
段により一時的に回動を規制し得るように構成したもの
である。
本発明によれば、選別軌道側から振分は軌道側に転動し
て落下してくる硬貨は、硬貨の転動方向に並設されてい
る複数の蓄積室に対し軌道上流側から順次蓄積され、各
蓄積室を形成する蓄積レバーの上側アーム部により入口
部分を閉じて硬貨を下側アーム部にて一時的に係止支持
するとともに、収納信号により収納手段を介して係止解
除されることで、硬貨の重量により回動しその下側アー
ム部から下方の収納軌道側に順次落下されて収納される
ものである。また1本発明によれば。
て落下してくる硬貨は、硬貨の転動方向に並設されてい
る複数の蓄積室に対し軌道上流側から順次蓄積され、各
蓄積室を形成する蓄積レバーの上側アーム部により入口
部分を閉じて硬貨を下側アーム部にて一時的に係止支持
するとともに、収納信号により収納手段を介して係止解
除されることで、硬貨の重量により回動しその下側アー
ム部から下方の収納軌道側に順次落下されて収納される
ものである。また1本発明によれば。
各蓄積室間を仕切る仕切板を、硬貨返却阻止レバーとし
て構成し、これら−個の電磁石装置等で同時に駆動する
ように構成することによって、蓄積硬貨を蓄積室の並設
方向に連続して案内し、−括返却することが可能となる
。
て構成し、これら−個の電磁石装置等で同時に駆動する
ように構成することによって、蓄積硬貨を蓄積室の並設
方向に連続して案内し、−括返却することが可能となる
。
第1図ないし第6図は本発明に係る硬貨処理装置の一実
施例を示し、これらの図において、まず、全体を符号l
で示す硬貨処理装置の概略構成を第3図および第4図等
を用いて簡単に説明すると、2は装置lの各種レバー機
構やその駆動源等を取付ける部品取付板としての基板、
3.4はこの基板2に使用される硬貨Cのうち最大厚さ
寸法をもつものよりも多少大きな間隙をおいて対設され
る側板およびフラッパで、基板2と側板3とで硬貨投入
口5からの投入硬貨Cが転動落下される硬貨選別軌道6
が構成されるとともに、その軌道6途中に臨んで硬貨の
材質や寸法等を電子的に検知し正貨であるか否かの判定
と投入硬貨の金種の判定とを行なう電子的硬貨選別手段
である選別センサ7が設けられている。そして、この選
別センサ7の判定によって正貨のみが選別レバー8部分
を通過し、後述する硬貨振分は軌道10側に転動落下さ
れるとともに、疑似硬貨等は返却ろう斗9や返却軌道1
1等により図示を省略した返却口側に返却されるように
構成されている。なお、このような硬貨選別部における
具体的な構成や動作などは従来から周知の通りであり、
その詳細な説明は省略する。
施例を示し、これらの図において、まず、全体を符号l
で示す硬貨処理装置の概略構成を第3図および第4図等
を用いて簡単に説明すると、2は装置lの各種レバー機
構やその駆動源等を取付ける部品取付板としての基板、
3.4はこの基板2に使用される硬貨Cのうち最大厚さ
寸法をもつものよりも多少大きな間隙をおいて対設され
る側板およびフラッパで、基板2と側板3とで硬貨投入
口5からの投入硬貨Cが転動落下される硬貨選別軌道6
が構成されるとともに、その軌道6途中に臨んで硬貨の
材質や寸法等を電子的に検知し正貨であるか否かの判定
と投入硬貨の金種の判定とを行なう電子的硬貨選別手段
である選別センサ7が設けられている。そして、この選
別センサ7の判定によって正貨のみが選別レバー8部分
を通過し、後述する硬貨振分は軌道10側に転動落下さ
れるとともに、疑似硬貨等は返却ろう斗9や返却軌道1
1等により図示を省略した返却口側に返却されるように
構成されている。なお、このような硬貨選別部における
具体的な構成や動作などは従来から周知の通りであり、
その詳細な説明は省略する。
lOは上述した基板2とこれに回動可能に設けられたフ
ラッパ4との間で斜め下方に傾斜して形成されその終端
部が硬貨返却軌道11に連続する硬貨振分は軌道、12
はこの振分は軌道10下側に略平行して配設される後述
する硬貨蓄積部20を介して平行して形成された硬貨収
納軌道で、この軌道12の終端部12a部分には、第4
図に示すように硬貨収納確認センサ12b等が設けられ
ている。なお、第3図等において図中4aはフラッパ4
を開閉可能に軸支する軸支部、13゜13は各軌道10
,11.12等1画成するためのコインレールを薫るス
ペーサである。
ラッパ4との間で斜め下方に傾斜して形成されその終端
部が硬貨返却軌道11に連続する硬貨振分は軌道、12
はこの振分は軌道10下側に略平行して配設される後述
する硬貨蓄積部20を介して平行して形成された硬貨収
納軌道で、この軌道12の終端部12a部分には、第4
図に示すように硬貨収納確認センサ12b等が設けられ
ている。なお、第3図等において図中4aはフラッパ4
を開閉可能に軸支する軸支部、13゜13は各軌道10
,11.12等1画成するためのコインレールを薫るス
ペーサである。
さて、本発明によれば、上述したような構成による硬貨
処理装置において、第1図ないし第4図から明らかなよ
うに、振分は軌道1oの下側で収納軌道12との間に硬
貨蓄積部20として、硬貨転動方向に沿って並設され複
数種類の硬貨を金種とは無関係に順次−個づつ蓄積する
複数の硬貨蓄積室21(21a〜21d)を形成する断
面略コ字状の硬貨Maレバー22を備え、これら各IF
&レバー22を、上、下側アーム部22a、22bが軌
道内に選択的に臨んで硬貨蓄積室21を形成するように
軌道形成用側板(基板2)の外側で硬貨転動方向に平行
する蓄積レバー軸23上で回動可能に軸支するとともに
、常時は上側アーム部22aが軌道内から退出して蓄積
室21入口部分を開放しかつ使用される最軽量貨よりも
わずかに軽い力で下側アーム部22bが軌道内から退出
する方向にこのレバー22が回転するような回動習性を
与えるバランスウェイト24aと、蓄積室21人口部分
が開放されているときに硬貨転動方向下流側に臨み硬貨
Cの下流側への移動を規制するようにして軌道内に臨む
硬貨跳び越え防止用爪部22cと、蓄積室21内に硬貨
Cが蓄積され下側アーム部21bで支持されたときの動
きを検出する検出手段として受1発光素子25aを選択
的に遮るレバー位置検出用アーム部24bを付設し、か
つこれら蓄積レバー22を、蓄積室21内に硬貨Cを蓄
積し上、下側アーム部22a。
処理装置において、第1図ないし第4図から明らかなよ
うに、振分は軌道1oの下側で収納軌道12との間に硬
貨蓄積部20として、硬貨転動方向に沿って並設され複
数種類の硬貨を金種とは無関係に順次−個づつ蓄積する
複数の硬貨蓄積室21(21a〜21d)を形成する断
面略コ字状の硬貨Maレバー22を備え、これら各IF
&レバー22を、上、下側アーム部22a、22bが軌
道内に選択的に臨んで硬貨蓄積室21を形成するように
軌道形成用側板(基板2)の外側で硬貨転動方向に平行
する蓄積レバー軸23上で回動可能に軸支するとともに
、常時は上側アーム部22aが軌道内から退出して蓄積
室21入口部分を開放しかつ使用される最軽量貨よりも
わずかに軽い力で下側アーム部22bが軌道内から退出
する方向にこのレバー22が回転するような回動習性を
与えるバランスウェイト24aと、蓄積室21人口部分
が開放されているときに硬貨転動方向下流側に臨み硬貨
Cの下流側への移動を規制するようにして軌道内に臨む
硬貨跳び越え防止用爪部22cと、蓄積室21内に硬貨
Cが蓄積され下側アーム部21bで支持されたときの動
きを検出する検出手段として受1発光素子25aを選択
的に遮るレバー位置検出用アーム部24bを付設し、か
つこれら蓄積レバー22を、蓄積室21内に硬貨Cを蓄
積し上、下側アーム部22a。
22bが共に軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手段である
収納用電磁石装置28の収納レバー29により一時的に
回動を規制し得るように構成したところに特徴を有して
いる。なお、図中24は):述したバランスウェイ)2
4aや検出用アーム部24bを有する前記蓄積レバー2
2の一部に一体に形成されたアーム部、25はブラダ−
2ト26を介して基板側に固定され受、発光素子25a
を保持するセンサホルダである。また、27は蓄積レバ
ー22に設けられ前記電磁石装置28のアーマチュア2
8aと一体的な収納レバー29先端の係止片29aで選
択的に回動が規制される係止用アーム部で、第2図中実
線で示す硬貨蓄積状態で前記係止片29aと係合するよ
うに構成されている。
収納用電磁石装置28の収納レバー29により一時的に
回動を規制し得るように構成したところに特徴を有して
いる。なお、図中24は):述したバランスウェイ)2
4aや検出用アーム部24bを有する前記蓄積レバー2
2の一部に一体に形成されたアーム部、25はブラダ−
2ト26を介して基板側に固定され受、発光素子25a
を保持するセンサホルダである。また、27は蓄積レバ
ー22に設けられ前記電磁石装置28のアーマチュア2
8aと一体的な収納レバー29先端の係止片29aで選
択的に回動が規制される係止用アーム部で、第2図中実
線で示す硬貨蓄積状態で前記係止片29aと係合するよ
うに構成されている。
さらに、第1図等において31は蓄積レバー22による
蓄積室21の隣接する蓄積室との間を仕切り硬貨返却を
阻止する硬貨返却阻止レバーで、これらのレバー31は
支軸33上で回動可能に軸支される硬貨返却用レバー3
2に一体に設けられ、第4図ないし第6図に示したよう
な硬貨返却機構30により蓄積硬貨を同時に一括返却す
るように構成されている。この場合、各硬貨は、蓄積室
21の仕切りがなくなることで、振分は軌道lOに平行
して蓄積部20内を順次斜め下方に転動し、その終端部
から返却軌道11’を経て返却されるようになっている
。
蓄積室21の隣接する蓄積室との間を仕切り硬貨返却を
阻止する硬貨返却阻止レバーで、これらのレバー31は
支軸33上で回動可能に軸支される硬貨返却用レバー3
2に一体に設けられ、第4図ないし第6図に示したよう
な硬貨返却機構30により蓄積硬貨を同時に一括返却す
るように構成されている。この場合、各硬貨は、蓄積室
21の仕切りがなくなることで、振分は軌道lOに平行
して蓄積部20内を順次斜め下方に転動し、その終端部
から返却軌道11’を経て返却されるようになっている
。
すなわち、上述した構成おいて、各蓄積室21を形成す
る蓄積レバー22は、バランスウェイト24aによるレ
バー自身の回動習性によって、振分は軌道10に沿って
その上側アーム部22aが軌道内から退出している未蓄
積状S(第2図中二点鎖線で示す)にあり、投入口5か
ら選別軌道6側に投入されて正貨と判断されるとともに
金種が記憶された硬貨Cが転動してくることで、その金
種とは無関係に投入順序にしたがって上流側の蓄積室2
1aから空いている室に順次硬貨が一枚づつ落下して蓄
積されるようになっている。硬貨Cが蓄積室21に入る
と、蓄積レバー22は。
る蓄積レバー22は、バランスウェイト24aによるレ
バー自身の回動習性によって、振分は軌道10に沿って
その上側アーム部22aが軌道内から退出している未蓄
積状S(第2図中二点鎖線で示す)にあり、投入口5か
ら選別軌道6側に投入されて正貨と判断されるとともに
金種が記憶された硬貨Cが転動してくることで、その金
種とは無関係に投入順序にしたがって上流側の蓄積室2
1aから空いている室に順次硬貨が一枚づつ落下して蓄
積されるようになっている。硬貨Cが蓄積室21に入る
と、蓄積レバー22は。
硬貨が下側アーム部22bに支持されることでその重み
によりバランスウェイ)24aの回動習性に抗して回動
され、第2図中実線で示す蓄積状態となる。このとき、
蓄積レバー22は、その係止片アーム部27が収納レバ
ー29側の係止機能により実線の回動位置で係止され、
これにより硬貨Cは、下側の収納軌道12側には落下せ
ずに蓄積されるものである。勿論、この蓄積レバー22
の回転により、その上側アーム部22aは、その蓄積室
21の入口部分を塞ぎ1次に転動してくる硬貨を空いて
いる蓄積室またはオーバーフローとして返却軌道11側
に返却する通路を形成するようになっている。また、こ
の蓄積状態は、前記検出用アーム部24bと受1発光素
子25aとによって硬貨の有無が間接的に検出されるこ
とは言うまでもない。
によりバランスウェイ)24aの回動習性に抗して回動
され、第2図中実線で示す蓄積状態となる。このとき、
蓄積レバー22は、その係止片アーム部27が収納レバ
ー29側の係止機能により実線の回動位置で係止され、
これにより硬貨Cは、下側の収納軌道12側には落下せ
ずに蓄積されるものである。勿論、この蓄積レバー22
の回転により、その上側アーム部22aは、その蓄積室
21の入口部分を塞ぎ1次に転動してくる硬貨を空いて
いる蓄積室またはオーバーフローとして返却軌道11側
に返却する通路を形成するようになっている。また、こ
の蓄積状態は、前記検出用アーム部24bと受1発光素
子25aとによって硬貨の有無が間接的に検出されるこ
とは言うまでもない。
ここで、この蓄積レバー22には、その上側アーム部2
2aにおける上端面が、このレバーの回動位置にかかわ
らず、軌道内の一定の高さ位置に臨むような形状、つま
り第2図中Rで示す半径によって軸23を中心として描
いた円弧面で形成されることが望ましい、また、この蓄
積レバー22において上、下側アーム部22a、22b
間での蓄積室21を形成する内側部分の間隔は。
2aにおける上端面が、このレバーの回動位置にかかわ
らず、軌道内の一定の高さ位置に臨むような形状、つま
り第2図中Rで示す半径によって軸23を中心として描
いた円弧面で形成されることが望ましい、また、この蓄
積レバー22において上、下側アーム部22a、22b
間での蓄積室21を形成する内側部分の間隔は。
蓄積すべき硬貨Cのうちの最大外径硬貨の寸法よりもわ
ずかに大きく設定することが望ましく、これは上側アー
ム部22aにおける軌道10に沿った幅方向での長さ寸
法も同様であることは容易に理解されよう、この場合、
上述した硬貨跳び越え防lE用爪部22cはこの幅より
も下流側における外側部分に突設されており、硬貨の転
動速度が速かったりしたときに、蓄積室21が空いてい
るにもかかわらず、下流側に跳び越えていくことを防出
するために設けられているものである。
ずかに大きく設定することが望ましく、これは上側アー
ム部22aにおける軌道10に沿った幅方向での長さ寸
法も同様であることは容易に理解されよう、この場合、
上述した硬貨跳び越え防lE用爪部22cはこの幅より
も下流側における外側部分に突設されており、硬貨の転
動速度が速かったりしたときに、蓄積室21が空いてい
るにもかかわらず、下流側に跳び越えていくことを防出
するために設けられているものである。
さらに、硬貨Cが支持される蓄積レバー22の下側アー
ム部22b部分は、この硬貨Cの重みでレバー22が未
蓄積状態から蓄積状態、さらに収納状態となる回動動作
において最も効率よく回転運動を変換して得られるよう
な傾斜角度をもって形成されている。
ム部22b部分は、この硬貨Cの重みでレバー22が未
蓄積状態から蓄積状態、さらに収納状態となる回動動作
において最も効率よく回転運動を変換して得られるよう
な傾斜角度をもって形成されている。
次に、蓄積された硬貨Cの収納信号が発せられると、選
別センサ7による判定結果に基づいて図示しないCPU
等から与えられる駆動電流によって該当する金種が蓄積
されている蓄積室21に対応する収納用電磁石装置28
により収納レバー29が揺動動作され、係止用アーム部
27の係止状態が解除され、その結果レバー22は、硬
貨Cの重みで第2図中−点鎖線で示す収納状態まで回動
され、その下側の収納軌道12側に硬貨が落下して収納
されることになる。このような蓄積レバー22の未蓄積
から蓄積、収納状態への変化は、各蓄積室21毎に設け
られる検出手段で管理される。
別センサ7による判定結果に基づいて図示しないCPU
等から与えられる駆動電流によって該当する金種が蓄積
されている蓄積室21に対応する収納用電磁石装置28
により収納レバー29が揺動動作され、係止用アーム部
27の係止状態が解除され、その結果レバー22は、硬
貨Cの重みで第2図中−点鎖線で示す収納状態まで回動
され、その下側の収納軌道12側に硬貨が落下して収納
されることになる。このような蓄積レバー22の未蓄積
から蓄積、収納状態への変化は、各蓄積室21毎に設け
られる検出手段で管理される。
また、硬貨が収納された後、蓄積レバー22は、バラン
スウェイ)24aの回動習性により初期位置つまり未蓄
積状態に復旧回動される。ここで、この蓄積レバー22
の回動範囲は、適−宜−のストッパ手段により上述した
未蓄積状態から収納状態の間に設定される。
スウェイ)24aの回動習性により初期位置つまり未蓄
積状態に復旧回動される。ここで、この蓄積レバー22
の回動範囲は、適−宜−のストッパ手段により上述した
未蓄積状態から収納状態の間に設定される。
一方、蓄積状態にある硬貨の返却は、第4図ないし第6
図から明らかなように、硬貨返却機構30により、−括
返却されるように構成されている。これを簡単に説明す
ると1図中31は各蓄積室21の硬貨転動方向下流側を
仕切るように配置される硬貨返却阻止レバーで、これら
のレバー31は、硬貨返却用電磁石装置35により軸3
3を中心として揺動動作される一個の返却用レバー32
に並設して設けられる。なお、図中34は返却用レバー
32の一部に設けられた保合部32aに係合する保合子
34aを先端に有し前記返却用電磁石装置35の可動側
に一体的に設けられる連結レバーである。また、上述し
た返却用電磁石装置35は、永久磁石を保持してなるラ
ッチ式の有極自己保持型のものを用いた場合を示し、図
中36はコイル、37は軸37aを中心として揺動可能
に軸支された永久磁石37.38はコイルにより例示さ
れるアーマチュアで、このアーマチュアを磁気ラッチす
ることで切換動作時間のみ電流の供給を受けるように構
成されるもの!あるが、その具体的な構成や動作等の説
明は省略する。
図から明らかなように、硬貨返却機構30により、−括
返却されるように構成されている。これを簡単に説明す
ると1図中31は各蓄積室21の硬貨転動方向下流側を
仕切るように配置される硬貨返却阻止レバーで、これら
のレバー31は、硬貨返却用電磁石装置35により軸3
3を中心として揺動動作される一個の返却用レバー32
に並設して設けられる。なお、図中34は返却用レバー
32の一部に設けられた保合部32aに係合する保合子
34aを先端に有し前記返却用電磁石装置35の可動側
に一体的に設けられる連結レバーである。また、上述し
た返却用電磁石装置35は、永久磁石を保持してなるラ
ッチ式の有極自己保持型のものを用いた場合を示し、図
中36はコイル、37は軸37aを中心として揺動可能
に軸支された永久磁石37.38はコイルにより例示さ
れるアーマチュアで、このアーマチュアを磁気ラッチす
ることで切換動作時間のみ電流の供給を受けるように構
成されるもの!あるが、その具体的な構成や動作等の説
明は省略する。
そして、このような返却機構30によれば、その電磁石
装置35により返却用レバー32を介して全ての返却阻
止レバー31を、蓄積部20の軌道から引抜いて退出さ
せることで、各蓄積硬貨Cは、第5図に示すように蓄積
状態にある蓄積レバー22上に、振分は軌道lOと平行
して形成される軌道通路を経て順次連続して斜め下方に
転動して落下し、返却軌道11を経て一度に返却される
ものである。
装置35により返却用レバー32を介して全ての返却阻
止レバー31を、蓄積部20の軌道から引抜いて退出さ
せることで、各蓄積硬貨Cは、第5図に示すように蓄積
状態にある蓄積レバー22上に、振分は軌道lOと平行
して形成される軌道通路を経て順次連続して斜め下方に
転動して落下し、返却軌道11を経て一度に返却される
ものである。
このような構成による硬貨蓄積部20によれば1選別軌
道6側から振分は軌道10側に転動して落下してくる硬
貨Cは、硬貨の転動方向に並設されている複数の蓄積室
21a〜21dに対し軌道上流側から順次蓄積され、各
蓄積室21を形成する蓄積レバー22の上側アーム部2
2aにより入口部分を閉じて硬貨Cを下側アーム部22
bにて一時的に係止支持するとともに、収納信号により
収納手段を介して係止解除されることで、硬貨Cの重量
により回動しその下側アーム部22bから下方の収納軌
道12偏に順次落下されて収納されるものである。また
、各蓄積室21間を仕切る仕切板を、硬貨返却阻止レバ
ー31として構成し、これら−個の電磁石装置35で同
時に駆動するように構成することによって、蓄積硬貨C
を蓄積室21の並設方向に連続して案内し、−括返却す
ることが可能となる。
道6側から振分は軌道10側に転動して落下してくる硬
貨Cは、硬貨の転動方向に並設されている複数の蓄積室
21a〜21dに対し軌道上流側から順次蓄積され、各
蓄積室21を形成する蓄積レバー22の上側アーム部2
2aにより入口部分を閉じて硬貨Cを下側アーム部22
bにて一時的に係止支持するとともに、収納信号により
収納手段を介して係止解除されることで、硬貨Cの重量
により回動しその下側アーム部22bから下方の収納軌
道12偏に順次落下されて収納されるものである。また
、各蓄積室21間を仕切る仕切板を、硬貨返却阻止レバ
ー31として構成し、これら−個の電磁石装置35で同
時に駆動するように構成することによって、蓄積硬貨C
を蓄積室21の並設方向に連続して案内し、−括返却す
ることが可能となる。
したがって、このような構成によれば、簡単かつ安価な
構成にもかかわらず、硬貨の蓄積、収納、復旧時におい
て蓄積レバーの動作量を少なくし、応答性を向上させ、
特に硬貨収納時の動作時間を短くして収納動作の時間的
間隔を短くすることができ、動作性能をよくシ、シかも
従来のような電力消費量問題も軽減できる。また、軌道
に直交する方向から上、下側アーム部22a、22bを
選択的に臨ませる蓄積レバー22を用いることで、複数
の蓄積室21を並設した場合に、硬貨の転動方向におけ
る蓄積部20全体の大きさを従来に比べて小型かつコン
パクトに構成でき、さらに各蓄積室21への蓄積硬貨C
の一括返却を迅速かつ効率よく行なうことが可能である
等の種々優れた効果がある。
構成にもかかわらず、硬貨の蓄積、収納、復旧時におい
て蓄積レバーの動作量を少なくし、応答性を向上させ、
特に硬貨収納時の動作時間を短くして収納動作の時間的
間隔を短くすることができ、動作性能をよくシ、シかも
従来のような電力消費量問題も軽減できる。また、軌道
に直交する方向から上、下側アーム部22a、22bを
選択的に臨ませる蓄積レバー22を用いることで、複数
の蓄積室21を並設した場合に、硬貨の転動方向におけ
る蓄積部20全体の大きさを従来に比べて小型かつコン
パクトに構成でき、さらに各蓄積室21への蓄積硬貨C
の一括返却を迅速かつ効率よく行なうことが可能である
等の種々優れた効果がある。
また、本発明によれば、蓄積し/(−22における上、
下側アーム部22a、22b間に形成される蓄積室21
の高さ寸法および振分は軌道lOに臨む、E側アーム部
11aの硬貨転動方向長さを、使用される金種の異なる
硬貨Cのうちの最大外径よりも大きく設定するともに、
この蓄積レバー22の上側アーム部22aにおける上端
面を、このレバー回動位置にかかわらず軌道内の一定高
さ位置に臨むような形状で形成するようにしたので、は
とんどの硬貨に対処でき、その使用する硬貨の金種にか
かわらず適切かつ確実に蓄積、収納あるいは返却し得る
ものである。
下側アーム部22a、22b間に形成される蓄積室21
の高さ寸法および振分は軌道lOに臨む、E側アーム部
11aの硬貨転動方向長さを、使用される金種の異なる
硬貨Cのうちの最大外径よりも大きく設定するともに、
この蓄積レバー22の上側アーム部22aにおける上端
面を、このレバー回動位置にかかわらず軌道内の一定高
さ位置に臨むような形状で形成するようにしたので、は
とんどの硬貨に対処でき、その使用する硬貨の金種にか
かわらず適切かつ確実に蓄積、収納あるいは返却し得る
ものである。
なお、本発明は上述した実施例に限定されず、硬貨処理
装置1各部の形状、構造を、適宜変形。
装置1各部の形状、構造を、適宜変形。
変形し得ることは容易に理解されよう、また、上述した
実施例では、公衆電話機に用いられる硬貨処理装置にお
ける硬貨蓄積部20を例示したが。
実施例では、公衆電話機に用いられる硬貨処理装置にお
ける硬貨蓄積部20を例示したが。
これに限定されないことも勿論である。
以上説明したように本発明に係る硬貨処理装置によれば
、振分は軌道下側に硬貨転動方向に沿って並設され複数
種類の硬貨を一個づつ蓄積する複数の蓄積室を形成する
断面略コ字状の蓄積レバーを、上、下側アーム部が軌道
内に選択的に臨んで硬貨蓄積室を形成するように軌道形
成用側板の外側で硬貨転動方向に平行する軸上で回動可
能に軸支するとともに、常時は上側アーム部が軌道内か
ら退出して蓄積室入口部分を開放しかつ使用される最軽
量貨よりもわずかに軽い力で下側アーム部が軌道内から
退出する方向に蓄積レバーが回転するような回動習性を
与えるバランスウェイトと、蓄積室入口部分の開放時に
転動方向下流側に臨みその下流側への移動を規制するよ
うにして軌道内に臨む跳び越え防止用爪部と、蓄積室内
で硬貨が下側アーム部に支持されて蓄積されたときの動
きを検出する検出手段とを付設し、かつこれら蓄積レバ
ーを、蓄積室内に硬貨を蓄積し上、下側アーム部が共に
軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手段により一時的に回動
を規制し得るようにしたので、簡単かつ安価な構成にも
かかわらず、硬貨の蓄積、収納、復旧時において蓄積レ
バーの動作量を少なくし応答性を向上させ、特に硬貨収
納時の動作性能をよくし、従来のような電力消費量問題
も軽減でき、また蓄積機構部全体を従来に比べて小型か
つコンパクトに構成でき、さらに各蓄積室への蓄積硬貨
の一括返却を迅速かつ効率よく行なうことが可能である
等の種々優れた効果がある。
、振分は軌道下側に硬貨転動方向に沿って並設され複数
種類の硬貨を一個づつ蓄積する複数の蓄積室を形成する
断面略コ字状の蓄積レバーを、上、下側アーム部が軌道
内に選択的に臨んで硬貨蓄積室を形成するように軌道形
成用側板の外側で硬貨転動方向に平行する軸上で回動可
能に軸支するとともに、常時は上側アーム部が軌道内か
ら退出して蓄積室入口部分を開放しかつ使用される最軽
量貨よりもわずかに軽い力で下側アーム部が軌道内から
退出する方向に蓄積レバーが回転するような回動習性を
与えるバランスウェイトと、蓄積室入口部分の開放時に
転動方向下流側に臨みその下流側への移動を規制するよ
うにして軌道内に臨む跳び越え防止用爪部と、蓄積室内
で硬貨が下側アーム部に支持されて蓄積されたときの動
きを検出する検出手段とを付設し、かつこれら蓄積レバ
ーを、蓄積室内に硬貨を蓄積し上、下側アーム部が共に
軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手段により一時的に回動
を規制し得るようにしたので、簡単かつ安価な構成にも
かかわらず、硬貨の蓄積、収納、復旧時において蓄積レ
バーの動作量を少なくし応答性を向上させ、特に硬貨収
納時の動作性能をよくし、従来のような電力消費量問題
も軽減でき、また蓄積機構部全体を従来に比べて小型か
つコンパクトに構成でき、さらに各蓄積室への蓄積硬貨
の一括返却を迅速かつ効率よく行なうことが可能である
等の種々優れた効果がある。
また、本発明によれば、蓄積レバーにおける上、下側ア
ーム部間に形成される蓄積室の高さ寸法および振分は軌
道に臨む上側アーム部の硬貨転動方向長さを、使用され
る金種の異なる硬貨のうちの最大外径よりも大きく設定
するともに、この蓄積レバーの上側アーム部における上
端面を、このレバー回動位置にかかわらず軌道内の一定
高さ位置に臨むような形状で形成するようにしだので、
使用する硬貨の金種にかかわらず適切かつ確実に蓄積、
収納あるいは返却し得るものである。
ーム部間に形成される蓄積室の高さ寸法および振分は軌
道に臨む上側アーム部の硬貨転動方向長さを、使用され
る金種の異なる硬貨のうちの最大外径よりも大きく設定
するともに、この蓄積レバーの上側アーム部における上
端面を、このレバー回動位置にかかわらず軌道内の一定
高さ位置に臨むような形状で形成するようにしだので、
使用する硬貨の金種にかかわらず適切かつ確実に蓄積、
収納あるいは返却し得るものである。
第1図は本発明に係る硬貨処理装置の一実施例を示す硬
貨蓄積部の概略断面図、第2図はその動作状態を説明す
るための概略図、第3図および第4図は本発明を適用し
た硬貨処理装置全体の概略構成を説明するための概略正
面図および概略背面図、第5図および第6図は硬貨蓄積
部からの硬貨返却機構を説明するための概略断面図およ
びその要部横断面図である。 1・・・・硬貨処理装置、2・・・・基板、3.4・・
・・側板およびフラッパ、6・・・・硬貨選別軌道、l
O・・・・硬貨振分は軌道、11・・・・硬貨返却軌道
、12・・・・硬貨収納軌道、20・・・・硬貨蓄積部
、21 (21a 〜21 d) ”硬貨蓄積室、2
2・・・・硬貨蓄積レバー、22a、22b・・・・上
、下側アーム部、22c・・・・硬貨跳び越え防止用爪
部、23・・・・蓄積レバー軸、24a・・・・バラン
スウェイト、24b・・・・レバー位置検出用アーム部
、25a・・・・受、発光素子(検出手段)、27・・
・・検出用アーム部、28・・・・収納用電磁石装置、
29・・・・収納レバー、30・・・・硬貨返却機構、
31・・・・硬貨返却阻止レバー、32・・・・硬貨返
却用レバー、35・・・・硬貨返却用電磁石装置、C・
・・・硬貨。
貨蓄積部の概略断面図、第2図はその動作状態を説明す
るための概略図、第3図および第4図は本発明を適用し
た硬貨処理装置全体の概略構成を説明するための概略正
面図および概略背面図、第5図および第6図は硬貨蓄積
部からの硬貨返却機構を説明するための概略断面図およ
びその要部横断面図である。 1・・・・硬貨処理装置、2・・・・基板、3.4・・
・・側板およびフラッパ、6・・・・硬貨選別軌道、l
O・・・・硬貨振分は軌道、11・・・・硬貨返却軌道
、12・・・・硬貨収納軌道、20・・・・硬貨蓄積部
、21 (21a 〜21 d) ”硬貨蓄積室、2
2・・・・硬貨蓄積レバー、22a、22b・・・・上
、下側アーム部、22c・・・・硬貨跳び越え防止用爪
部、23・・・・蓄積レバー軸、24a・・・・バラン
スウェイト、24b・・・・レバー位置検出用アーム部
、25a・・・・受、発光素子(検出手段)、27・・
・・検出用アーム部、28・・・・収納用電磁石装置、
29・・・・収納レバー、30・・・・硬貨返却機構、
31・・・・硬貨返却阻止レバー、32・・・・硬貨返
却用レバー、35・・・・硬貨返却用電磁石装置、C・
・・・硬貨。
Claims (2)
- (1)硬貨選別軌道に連通する硬貨振分け軌道の下側に
硬貨転動方向に沿って並設され硬貨をその金種とは無関
係に一個づつ蓄積する複数の硬貨蓄積室を形成する複数
の硬貨蓄積レバーを備え、これら各硬貨蓄積レバーは、
断面略コ字状を呈し上、下側アーム部が軌道内に選択的
に臨んで硬貨蓄積室を形成するようにして軌道形成用の
側板の外側で硬貨の転動方向に平行する軸上で回動可能
に軸支され、常時は上側アーム部が軌道内から退出し硬
貨蓄積室入口部分を開放するように回動習性を与えると
ともに使用される金種の異なる硬貨のうちの最軽量貨よ
りもわずかに軽い力で下側アーム部が軌道内から退出す
る方向に蓄積レバーが回転する重量をもつバランスウェ
イトと、硬貨蓄積室の入口部分が開放されているときに
軌道内で硬貨の転動方向下流側に臨み硬貨の下流側への
移動を規制する硬貨跳び越え防止用爪部と、硬貨蓄積室
内に硬貨が蓄積され下側アーム部で支持されたときの動
きを検出する検出手段が付設され、かつ硬貨蓄積レバー
は、硬貨蓄積室内に硬貨を蓄積し上、下側アーム部が共
に軌道内に臨んだ状態で硬貨収納手段により一時的に回
動を規制されていることを特徴とする硬貨処理装置。 - (2)請求項1において、硬貨蓄積レバーにおける上、
下側アーム部間に形成される硬貨蓄積室の高さ寸法およ
び硬貨振分け軌道に臨む上側アーム部の硬貨転動方向長
さを、使用される金種の異なる硬貨のうちの最大外径よ
りも大きく設定するともに、この蓄積レバーの上側アー
ム部における上端面は、このレバーの回動位置にかかわ
らず、軌道内の一定高さ位置に臨むような形状で形成さ
れていることを特徴とする硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246518A JPH0675274B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246518A JPH0675274B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110697A true JPH03110697A (ja) | 1991-05-10 |
| JPH0675274B2 JPH0675274B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17149590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246518A Expired - Fee Related JPH0675274B2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | 硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675274B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006155748A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Sony Corp | 再生装置、データ処理方法およびプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3031369U (ja) * | 1996-05-17 | 1996-11-22 | 株式会社アクト | 棒状包装袋と棒状包装物 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263291A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | 日本電信電話株式会社 | 硬貨収納機構 |
| JPS61103291A (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-21 | 日本電信電話株式会社 | 錠前式硬貨処理装置 |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1246518A patent/JPH0675274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263291A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | 日本電信電話株式会社 | 硬貨収納機構 |
| JPS61103291A (ja) * | 1984-10-27 | 1986-05-21 | 日本電信電話株式会社 | 錠前式硬貨処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006155748A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Sony Corp | 再生装置、データ処理方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675274B2 (ja) | 1994-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |