JPH0311088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は坂道停車、坂道発進、自動変速機のク
リープ防止等に有用な車両の制動装置に関するも
のである。

（従来の技術） この種制動装置としては、例えば実開昭55−
121760号公報に示された如きものがあり、この装
置はブレーキペダルの踏込みにより油圧ブレーキ
を作動させた制動後、アクセル開度０及び車速０
であればこれらを電気的に検出してソレノイドの
電磁作動により油圧ブレーキの作動油圧をブレー
キペダルの釈放によつても保持し、当該制動状態
を保つようにしたものである。

これにより、ブレーキペダルを釈放しても車両
を坂道停車させておくことができるが、発進に際
しこのブレーキペダル釈放状態でアクセルペダル
の踏込みによりアクセル開度を開けると、前記ソ
レノイドの滅勢によりブレーキの作動油圧を排除
してこのブレーキを非作動となし、走行可能状態
にすることで車両を坂道発進させることができ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしかかる制動装置では、ブレーキの作動油
圧を保持するか、排除するかの制御を行なうだけ
のものであるため、坂道発進においてブレーキの
作動油圧が一気に排除されることとなり、この時
車両が一旦後退してしまい、その後エンジン動力
が駆動車輪に伝えられるようになつたところで、
大きな発進シヨツクが生ずるという問題を生ず
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、ブレーキの作動油圧をアクセル開度
及び車速に応じて変化させることにより上述の問
題を解決しようとするもので、油圧作動ブレーキ
を具え、アクセル開度と、車速とに応じ上記ブレ
ーキの油圧作動により停車状態を保持されたり、
該ブレーキの非作動により走行可能状態にされる
ようにした車両において、アクセル開度に応じた
スロツトル圧を発生するスロツトルバルブと、車
速に応じたガバナ圧を発生するガバナバルブと、
スロツトル圧及びガバナ圧に応動してブレーキの
作動油圧を要求制動力が得られるよう変化させる
調圧弁とを設けた構成に特徴づけられる。

（作用） 調圧弁はスロツトルバルブからのアクセル開度
に対応したスロツトル圧と、ガバナバルブからの
車速に対応したガバナ圧とに応動し、アクセル開
度及び車速に応じブレーキの作動油圧を変化させ
る。かくてこの油圧により作動されるブレーキの
制動力を、アクセル開度及び車速毎に決まる要求
値にすることができ、坂道発進に際し車両を後退
することなく発進させ得ると共に発進シヨツクの
発生を防止し得るし、その後の発進走行も滑らか
に行なわせることができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は本考案制動装置の一実施例で、図中１
は車輪駆動軸、２は車輪、３は油圧作動ブレーキ
を夫々示し、軸１は変速機からの動力により車輪
２を直接又は間接的に駆動して車両を走行させる
ものとし、ブレーキ３は回路４からの作動油圧
P_Bにより作動されて車輪２の回転を阻止し、車
両を停車状態にし得るものとする。なお、ブレー
キ３は車輪２に直接設けたり、軸１に直接設けた
りすることができるが、前者の場合車両の各車輪
に既存のブレーキを兼用することもできる。

本考案においては、ブレーキ作動油圧P_Sを調整
するための調圧弁５を設け、この弁はハウジング
６内にスプール７を摺動自在に嵌合して具え、こ
のスプールをばね８で図中上方に付勢する。ハウ
ジング６内にスプール７の受圧面７ａが臨む室９
と、受圧面７ｂが臨む室１０と、受圧面７ｃが臨
む室１１とを夫々設定し、室９を回路１２により
ガバナバルブ１３の出力ポートに、室１０を回路
１４によりスロツトルバルブ１５の出力ポートに
夫々接続すると共に、室１１をオリフイス１６が
挿入された回路１７により回路４に接続する。

ガバナバルブ１３は、回路１８からの一定ライ
ンP_Lを入力されており、軸１と共に回転するこ
とでその回転速度（車速）に比例したガバナ圧
P_Gを回路１２に出力する。又、スロツトルバル
ブ１５は回路１８からのライン圧P_Lを入力され
ており、アクセルペダル１９に連動することでそ
の踏込量（アクセル開度）に比例したスロツトル
圧P_THを回路１４に出力する。

調圧弁スプール７は常態でばね８により図示位
置より上方にあつて、回路４を回路１８に通じ、
回路１８からのライン圧P_Lを補充されて回路４
に作動油圧P_Bを発生させる。この作動油圧P_Bは
回路１７より受圧面７ｃにフイードバツクされ、
受圧面７ａ，７ｂに作用するガバナ圧P_G及びス
ロツトル圧P_THと共に、ばね８と対抗するようス
プール７に作用する。スプール７はこれらによる
力がバランスする位置に停止し、受圧面７ｃにフ
イードバツクして作用する作動油圧P_Bが低く、
スプール７が図示位置より上方にあると、回路４
を回路１８に通じて作動油圧P_Bを高め、逆に作
動油圧P_Bが高く、スプール７が図示位置より下
方にあると、回路４をドレンポート２０に通じて
作動油圧P_Bを低下させる。

上記実施例の作用を次に説明する。アクセルペ
ダル１９を釈放してスロツトル圧P_THが０の時
（アクセル開度θが０の時）、スプール受圧面７ｂ
に作用する油圧が存在しない。従つて、スプール
７には受圧面７ａに作用するガバナ圧P_Gによる
下向きの力及び受圧面７ｃに作用する作動油圧
P_Bによる下向きの力と、ばね８による上向きの
力とが作用し、作動油圧P_Bは例えば第２図Ａで
示す如く、ガバナ圧P_G（車速）の上昇につれ低下
される。そして、アクセル開度θの増大につれ、
これに応じて高くなるスロツトル圧P_THが受圧面
７ｂに作用することから、作動油圧P_BはＡと同
じ傾向を持つも全車速域に亘り低下し、アクセル
開度θが1/8では第２図中Ｂの如く、又アクセル
開度θが2/8では同図中Ｃの如くに変化する。

ここで、作動油圧P_Bが第２図中P_B1以上でブレ
ーキ３が作動し、それ以下でブレーキ３が油圧
P_Bの低下につれ制動力を減少されて非作動にな
るものとすると、車速０Km／ｈの時は、アクセル
開度θを1.6/8以上にしないとブレーキ３が非作
動にならず、車速５Km／ｈの時はアクセル開度θ
を1.1/8にしたところでブレーキ３が非作動にな
り車速10Km／ｈ以上の時はアクセル開度θに関係
なくブレーキ３が非作動となるようその作動油圧
P_Bを制御することができる。

従つて、アクセル開度θを０にし、車速が０の
停車状態で、ブレーキ３は確実に作動し、図示せ
ざるフートブレーキを非作動にしても、車両を坂
道停車させておくことができる。その後アクセル
ペダル１９の踏込みによりアクセル開度θを増大
しても、これが1.6/8開度以上になる迄はブレー
キ３が作動状態に保たれ、車両が坂道後退するの
を防止できる。そして、アクセル開度θを1.6/8
以上にする間に、エンジン動力を車輪２に伝える
ことで、ブレーキ３の徐々なる非作動と相俟つて
車両をシヨツクなしに滑らかに発進させることが
できる。

この発進後の走行においても、ブレーキ３の非
作動進行は車速に応じ行なわれ、当該走行を滑ら
かに行なうことができる。そして、車速が10Km／
ｈ以上の通常走行中は、アクセル開度θに関係な
くブレーキ３が非作動に保たれるから、エンジン
ブレーキ等のためアクセルペダル１９を釈放して
も（アクセル開度θを０にしても）ブレーキ３の
作動により通常走行が妨げられることはない。

（考案の効果） かくして本考案制動装置は上述の如く、ブレー
キの作動油圧P_Bをアクセル開度に対応したスロ
ツトル圧P_TH及び車速に対応したガバナ圧P_Gに応
じて変化させる構成としたから、ブレーキ３の制
動力をアクセル開度及び車速毎に決まる要求値に
することができ、坂道発進に際し車両を後退する
ことなく発進させ得ると共に、発進シヨツクが発
生するのを確実に防止することができるし、加え
て発進走行も滑らかに行なわせることができる。

更に本考案装置は油圧制御式であるため、変速
機内に組込むことができ、又この変速機が自動変
速機である場合、その内部におけるガバナバルブ
及びスロツトルロバルブをそのまま流用して構成
の簡易化を図れると共に、自動変速機のクリープ
防止装置としても用いることができて特に有利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示すシステム
図、第２図は本考案装置によるブレーキ作動油圧
変化特性図である。 １……車輪駆動軸、２……車輪、３……油圧作
動ブレーキ、５……調圧弁、６……弁ハウジン
グ、７……スプール、８……ばね、１３……ガバ
ナバルブ、１５……スロツトルロバルブ、１９…
…アクセルペダル、P_TH……スロツトル圧、P_L…
…ライン圧、P_G……ガバナ圧、P_B……ブレーキ
作動油圧。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧作動ブレーキを具え、アクセル開度と車速
   とに応じ、前記ブレーキの油圧作動により停車状
   態を保持されたり、該ブレーキの非作動により走
   行可能状態にされるようにした車両において、 前記アクセル開度に応じたスロツトル圧を発生
   するスロツトルバルブと、 前記車速に応じたガバナ圧を発生するガバナバ
   ルブと、 これらスロツトル圧及びガバナ圧に応動して前
   記ブレーキの作動油圧を要求制動力が得られるよ
   う変化させる調圧弁とを設けてなることを特徴と
   する車両の制動装置。