JPH03111145A - ワークハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ワークハンドリング装置に関する。

（ロ）従来の技術 例えば、金属棒材の加工による小物部品の生産は、１次
加工を各種自動旋盤により行い、１次加工により得たワ
ークに、パリ取り、面取り、面出し、孔あけ、ねじ切等
の２次加工を施して行っている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 そして現状においては、１次加工により得たワークの２
次加工機への装着１、加工済みワークの２次加工機から
の取り外しの作業は人手によっており、作業効率が悪い
ものとなっている。

もちろ、ん、上記の作業を自動のワークハンドリング装
置により行うことも考えられるが、従来におけるワーク
ハンドリング装置は、駆動モータ、駆動モータのサーボ
ドライバ４Ｓ構、サーボドライバ機構にセンサ信号を与
えるエンコーダ等のセンザ等が必要とされるので、非常
に高価な乙のとな−・ており、上記のような金属棒材の
加工による小物部品の生産等においてそのような高価な
装置を採用するのは採算上困難で？うった。また、構成
が複雑となるので、故障等の際のメインテナンスに手間
かかかるという問題点があった。

本発明は上記の点に迄みてなしたもので、簡単な構成で
安価なワークハンドリング装置を提供することを目的と
する。

（ニ）課題を解決するだめの手段 本発明は、上記の目的を達成するようになしたもので、
ワークハンドリング装置を、ベースと、前記ベースに一
体に設けられる第１シリンダ機構と、前記ベースに対し
て移動可能に設けられ、前記第１シリンダ機構により作
動される第１可動体と、前記第１可動体の動作量を規制
する第１動作１１規制機構と、前記第１可動体に一体に
設けられろ第２ソリンダ機構と、前記１可動体に対して
移動可能に設けられ、煎記第２シリンダ機構により作動
される第２可動体と、市Ｉ記第２可動体の動作量を規制
する第２動作Ｂｋ規制機構と、ｔｉｉｊ記第２記動２可
動 とからなる構成とした。

（ポ）作用 」−記の構成によれば、ワークハノ）・リング装置は、
第１及び第２シリンダ機構の作動により第１及び第２可
動体が移動して動作を行い、その動作量は第１及び第２
動作指規制機構により規制され、所定の動作が行われる
。

（へ）実施例 以下、この発明の実施例を図面により詳述する。

第１図はこのワークハンドリング装置の正面図、第２図
は平面図、第３図は側面図、第４図は背面図である。

これらの図において、符号１は台状のベースであり、平
面構成が長方形状態のベースｌ上の中央に第１ンリノダ
機構２が設けられ、その両側に昇降ガイド３のそれぞれ
が立設されている。また、第１シリンダ機構２の一方側
位置には、補助シリンダ５とその補助シリンダ５により
水平方向に変位される調整用ブｒｉ　−／’：Ｊ　６と
が設けられている。

調整用ブロック６は上面が段状に構成され、低い段部面
上には調整用ネジ７が設けられている。

８は第１可動体としてのテーブルであり、テーブル８は
上記昇降ガイド３に挿通されるとともに、第１シリンダ
機構２の上部に突出する作動体（図に表れず）に下方か
ら押圧されるように設けられている。

１０は第１動作量規制機構としてのストッパーロッドで
あり、このストッパーロッドＩＯはテーブル８の側方へ
の突出部１１に挿通固定され、その下端部は上記の調整
用ブロック６の上部に当接するようになっている。

Ｉ２は第２シリンダ機構であり、テーブル８上にその長
手方向に沿って水平に設けられ、その作動体Ｉ３の端部
に作動体１３と一体に作動するラック１４が一体に取り
付けられている。テーブル８上の端部の上記ラック１４
の端部に相対する位置には、ストッパ一部材１５が設け
られている。このストッパ一部材１５は立ち上がり片１
６にネジ込み状態に設けられている。また、テーブル８
」−のラック１４に対応する位置はラックｌ／Ｉに係合
するピニオンＩ８が設けられている。そして、ピニオン
１８の中心に位置する回転軸＋９Ｉまテーブル８を挿通
して下方に突出し、その突出する下端に第２可動体とし
ての回動アー１１２０の端部２２が固定されている。

テーブル８のピニオンＩ８が設けられる部分の一方側に
は、ラック１４と直交する方向に突出するように突出片
１７が設けられ、その突出片１７にネジ込み状態に第２
動作量規制機構としてのストッパ一部材２Ｉが取り付け
られている。

回動アーム２０の側面にはその長手方向に沿って第３シ
リンダ機構２３が設けられ、その作動体２４の端部に作
動体２４と一体に作動するラック２５が一体に取り付け
られている。回動アーム２０の端部の上記ラック２５の
端部に相対する位置には、ストッパ一部材２６が設けら
れている。このストッパ一部材２６は突出片２８にネジ
込み状態に設けられている。また、回動アーム２０のラ
ツ一 り２５に対応する位置には、ラック２５に係合Ａ−るビ
ニオン２９が設Ｃ１′らねている。

そして、ビニオン２９の他端１１１１１は回動アーム２
０を挿通し、その他端側にワークのノ飄ンドリング詔３
０が取り（：Ｉげられている。ハンドリング部３０の先
端には、図示しないニアコンプレッサからのエア圧によ
りワークを握持するワーク握持部３１が装着されている
。また、ハンドリング部３０の括端上部には位置決め凸
部２２が設けられており、その位置決め凸部２２に対応
する回動アーム２０面には一対の位置決め片２７が突出
するように設けられている。

以下、上記のワークハンドリング装置の動作について説
明を行う。

まず、ワークハンドリング装置は、第１シリンダ機構２
により、テーブル８が第１図の矢印Ａで示す方向に上下
動される。第１ンリング機構２が作動されると、その上
部に突出する作動体により押し上げられてテーブル８は
上昇し、作動されない場合は押し上げられることなくテ
ーブル８は低く位置中る。そのテーブル８の低く位置す
る高さは、ストッパーロット１０の下端位置により決定
される。そして、補助フリンジ５が作動されることによ
り、調整用ブロック６が第１図の矢印Ｂで示ず方向１こ
往復作動され、ストッパーロット“１０の下端が選択的
に調整用ブロック６と調整用ネジ７との上に当接して、
テーブル８の作動ストロークが変化される。そのストロ
ーク変化の微調整は、調整用ネジ７のネジ込み量を適宜
調整づ−ることにより行える。

回動アーム２０は、第２シリンダ機構１２の動作により
、第２図に矢印Ｃで示すように、回動されるようになっ
ている。第２シリンダ機構１２が作動されると、その作
動体１３１こ抑圧されてラック１４も押し出される。こ
のラックＩ４にビニオンＩ８が、係合して回転すること
により、回動アーム２０は回動する。この際の動作にお
ける回動アームの動作量の規制は、ストッパ一部材２１
が回動アート２０の側部に当接することによりすること
によっても行われ、したがって、このストッパ一部材２
１の突出片１７・＼の；ｒ）込み給が適宜調整されるこ
とに上り回動量が調整できる。

まｋ、回動に際しでは、ストッパ一部材１５の端部にラ
ックＩ４の端部が当接し、しｆこがって、立ら上がり片
１６へのストッパ一部材１５のネジ込み状態を上記の回
動アーム２０の回動角度に適合するように調整する。こ
のストッパ一部材１５のラック１４への当接は、回動ア
ーム２０の側面がストッパ一部材２Ｉ端に当接した際に
ラック１５とビニオン１８との係合部大きな力がかかつ
て損傷することを防止する機能を発揮する。

ハンドリング部３０は、第３シリンダａ構２３の動作に
より、第３図に矢印りて示すように、回動されるように
なっている。すなわち、第３ンリング機構２３が作動さ
れると、その作動体２４に押圧されてラック２５も押し
出される。このラック２５にビニオン２９が係合して回
転することにより、ハンドリング部３０は回動する。こ
の際の動作におけるハンドリンク部３０の動作量の規制
は、位置決め凸部２２が位置決め片２７に当接されるこ
とにより行わ１１ろ。、 まｆこ、回動の際にはストッパ一部１．ｔ２６の端部に
ラック２５の端部が当接し、突出片２８へのストッパ一
部材２６のネジ込み量は回動蓋に対応して適宜調整でき
るよう？こなっている。このストッパ一部材２６のラッ
ク２５への当接は、位置決め凸部２２が位置決め片２７
に当接した際にラック２５とビニオン２９との係合部大
きな力がかかって損傷することを防止する機能を発揮す
る。

ワークハンドリング装置は、上記のように各ノリンダ機
構の動作によりそれぞれの動作を行い、その動作Ｍの規
制はそれぞれの作動量規制機構により行っているもので
ある。そして、それぞれの動作からなる一連の動作中に
おいて、適宜ワークの取り扱い動作を行うものである。

第５図、第６図は調整用ブロック６部分における他の実
施例を示す乙のであり、この実施例においては調整用ブ
ロック６の移動方向における長さを長くするとともに、
補助シリンダ５として長尺なものを用いる乙ので、調整
用ブロック６の上部１〇− に５本の調整用子／７のそれぞれを設；するようにし、
それぞれのコＭ整用ネジ７の高さを適宜界なるようにし
ている。そして、この実施例においては、ざらに小型フ
リツク４０を用いる乙ので、この小型シリンダ１１０の
動作により作動する作動体４１に一体の、後に説明する
ピン４２を調整用ブロック６内で移動させる構成として
いる。

調整用ブロック６の下部のスライド部４３に覆われる部
分には、第７図の底面図に示すように、上記ピン４２の
ガイド部４５が凹み状態に構成に形成されている。

以下動作を説明する。

第７図は補助フリンゾ５が作動して、調整用ブロック６
が押し込まれ、小型フリツク４０が作動しない位置を示
す。この位置においては、ピン４２はスライド部４５内
に設けられるスプリング４６の弾力に抗して第１係止部
４７に係止し、最も左側の調整用ネジ７がストッパーロ
ッド１０に対応する。

上記の状態から小型フリツク４０が作動されて行１ニビ
ン４２が押し込まれると第１係止部・１７との係止が解
除され、これにより調整用ブロノ５７６は弾力により左
方向に移動され、ピン４２が相対的にガイド部４５内を
通過して次の第２係１に部・１８に係止し、この位置に
おいて左から２番目の調整用ネジ７かストッパーロッド
１０に対応する。

上記のように、調整用ヅロノク６かスプリング４６の弾
力により復帰する動作に伴い、小型シリンダ４０の動作
に基づいてピン４２のガイド部４５内を移動することに
より、調整用ネジ７は左側のストッパーロッド１０から
順次右側のストッパーロッド１０に対応していき、これ
により、テーブル８の可動ストロークが５段階とできる
ようにしている。

最も右側の調整用ネジ７がストッパーロッド！０に対応
した後は、小型シリンダ４０により作動体４１が大きく
押し込まれ、次に補助シリンダ５が作動されて調整用ブ
ロック６が押し込まれることにより、ピン４２は奥側の
ガイド部４５から直線状のガイド部４５にわたってを相
対的に移動し１、凋整用ブ［１ツク６が最ら押し込まれ
た（１γ置において小型フリツク４０の作動によりｊま
少し戻ることにより、ピン４２は元の位置に戻る。

（ト）発明の効果 この発明は上述のよつに構成されていて、ワークハンド
リング装置は、第１及び第２シリンダ機構の作動により
第１及び第２可動体が移動して動作を行い、その動作Ｍ
が第１及び第２動作量規制機構により規制されて所定の
動作を行うので、これにより、駆動モータ、駆動モータ
のサーボドライバ機構、エンコーダ等のセンサ等を用い
ることなく、簡単な構成で安価なワークハンドリング装
置を提供できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は同平面図、
第３図は同側面図、第４図は同背面図、第５図は他の実
施例の部分正面図、第６図は同部分側面図、第７図は同
動作説明用底面図である。 １はベース、２は第１シリンダ機構、８はテーブル（第
１可動体）、ＩＯはストッパーロッド（第３ １動作七ｎ規制機構）、１２は第１ノリンダ機構、２０
は回動アーム（第２可動体）、２１はストッパ一部材（
第２動作ｆｆｉ規制機構）、３０はハンドリング部であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースと、 前記ベースに一体に設けられる第１シリンダ機構と、 前記ベースに対して移動可能に設けられ、前記第１シリ
   ンダ機構により作動される第１可動体と、前記第１可動
   体の動作量を規制する第１動作量規制機構と、 前記第１可動体に一体に設けられる第２シリンダ機構と
   、 前記１可動体に対して移動可能に設けられ、前記第２シ
   リンダ機構により作動される第２可動体と、 前記第２可動体の動作量を規制する第２動作量規制機構
   と、 煎記第２可動体側に取り付けられるワークのハンドリン
   グ部と、 からなるワークハンドリング装置。