JPH0311123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多数積層された用紙その他直方体の被
包装物を包装紙に包んでその包装紙の突出片を折
畳んで重ね合わせる包装装置に係り、特に該包装
装置における包装紙繰出装置に改良に関する。

（従来の技術） 本考案者は、特公昭57−40006号（昭和53年６
月19日出願）に於いて、直方体の被包装物を自動
包装する包装装置を提案した。この包装装置は上
下昇降自在なテーブル上に包装紙及び被包装物を
重積載置し、このテーブルの下降と共に包装紙の
前後を起立させ、更にフインガーを往動させて包
装紙の突出片を自動的に折畳むことを要旨とする
ものである。この包装装置はコンパクトな構造と
一人の作業員により楽に量産処理がなされると云
う特筆すべき利点を有するもので、その後広く好
評を博するところとなつた。

（考案が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いては、包装紙の折畳
みは自動的になされるが、包装紙及び被包装物の
テーブル上でのセツトは作業員の手作業によりな
されるため此処での手間が少なからずあり、使用
者からは少なくとも包装紙供給の抜本的改良が強
く望まれるようになつた。

本考案は上記に鑑みなされたもので、包装紙の
供給を自動化すると共にサイズの異なる包装紙で
あつても被包装物に対して適切な位置関係をとる
ことができるように調節可能な新規な包装装置を
提供せんとするものである。

（問題点を解決する為の手段及び実施例） 上記目的を達成する為の本考案の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第１図は本考案包装
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の
−線縦断面図、第３図は同装置の要部の部分
切欠き斜視図、第４図は包装紙繰出部材の部分切
欠き斜視図、第５図イ，ロ，ハ及び第６図イ，
ロ，ハは同装置の動作状態を示す概略図である。
即ち、本考案の包装装置は、少なくても上方から
下方にかけての垂直な包装作業経路を取るもの
で、垂直上下方向に往復駆動される昇降テーブル
３の上死点位置で該テーブル３上に包装紙積層繰
出装置１から送致される包装紙Ｂの上に直方体形
状の被包装物Ａを重積保持し、テーブル３が下降
されて下死点に到達する間に上記経路をはさむよ
うに対峙された紙片起立手段４１，５３，５４に
よつて包装紙Ｂの対向辺部分を被包装物Ａの対峙
側面に沿つて各々起立させて相互に対向した起立
片B₁，B₂を形成して包装していく包装装置にお
いて、上記包装紙積層繰出装置１は、上死点位置
のテーブル３に隣接され、最上包装紙Ｂが常に同
一レベルを取るように高さ調節されている包装紙
積層台１１と、最上包装紙Ｂに当接してこれを上
死点位置のテーブル３上方向に繰出す繰出し部材
１２と、該繰出し部材１２によつて繰出されてき
た包装紙Ｂに当接して上死点位置のテーブル３上
に送致せしめる送出ローラ１３と、該送出ローラ
１３を回転可能に支承してこれと送出先端側に位
置する上記紙片起立手段５３，５４との間の距離
を調節できるように機台Ｆの上部に水平方向位置
調節可能に担持された支持片１４とから構成され
たことを特徴とするものである。

図は本考案包装装置の一例を示すものであり、
その各構成部材は架台Ｆに装備され、概ねその後
半部分が被包装物Ａの送り出し及び包装紙Ｂの積
層繰出部位、中央部が被包装物Ａと包装紙Ｂの重
積折込部位、前半部が包装紙Ｂの折畳及び粘着テ
ープでの封緘部位とされている。亦、該架台Ｆの
下半部には包装紙Ｂを繰り出す為の繰出装置１の
繰出動作、テーブル３の上下動及びフインガー部
材４の前後往復動を遂行する為の駆動手段９が装
備されている。

被包装物Ａを送り出す為の送り出し台２は第１
図及び第２図に示す如く架台Ｆの後半部分上面に
取外し自在に載置され、その裏面には圧縮空気を
溜る為の空間部分２１が形成され、この空間部分
２１は送り出し台２を所定位置に設置した時その
後端部に開設された通気孔２１１を経て架台Ｆの
フレーム内の通気路F₁に連通し且つこの通気路
F₁には給気ポンプF₂から圧縮空気が供給される
ようになされている。送り出し台２の盤面には空
間部分２１に貯溜された圧縮空気の排出を制御す
る複数のボール弁（通気弁）２２…が具備されて
おり、該ボール弁２２は、弁通路内に圧縮スプリ
ングによりボールが常時上方に付勢状態で弾装さ
れ、且つ該ボールの一部が送り出し台２の表面に
突出状態で弁座に係止され、圧縮空気の排出が阻
止されるようになされている。上記空間部分２１
はこれらボール弁２２…の全てを共軛するよう、
裏板及び側部のスペーサー板により形成されてい
る。亦、送り出し台２の前端部中央には、圧縮空
気を前方に排出させる為の第２の通気弁２３が具
備されており、該通気弁２３は、常時はその自重
で弁通路を閉とし、送り出し台２上の被包装物Ａ
が当ると回動して弁通路を開となすべく構成され
ている。

包装紙Ｂの積層繰出装置１は上記送り出し台２
の下部に配設され、多数の包装紙Ｂを積層する上
下位置調整自在な積層台１１と、積層された包装
紙Ｂを最上部より１枚づつ繰り出す繰出部材１２
と、繰り出された包装紙Ｂをテーブル３上に送致
させる送出ロール１３とより成る。積層台１１は
後方下がりで配置されその前端部が送出ロール１
３の近傍に配向されている。該積層台１１はネジ
軸１１１、ギア１１２，１１３及びモータ１１４
により上下位置の調整が自在となり、作業開始時
にはこれを下げ側部より多数の包装紙Ｂを挿入セ
ツトし得るようになされている。この積層台１１
の後端部には積層された包装紙Ｂの積層崩れを防
止し且つその大きさに応じた調整を可能とする堰
部材１１５が長孔１１６に沿つて位置調整自在に
止着されている。

繰出部材１２は、第４図に示す如く架台Ｆの側
部フレームに付設されたレール１２０と、該レー
ル１２０に前後摺動自在に保持され且つ下部にロ
ーラ１２１を具備した摺動基体１２２と、該摺動
基体１２２を常時後方に弾力付勢する圧縮スプリ
ング１２３と、上記摺動基体１２２から前記積層
台１１に積層された包装紙Ｂの中央部にまで延設
されたアーム１２４と、該アーム１２４の先端部
に具設された紙押え１２５とよ成る。該紙押え１
２５は上記アーム１２４の先端に上下揺動自在に
軸着されその自重により常に包装紙Ｂの表面を押
圧し、且つ包装紙Ｂとの接触部位には一方向の回
転を許容したローラ１２６…が軸着され、一方前
記摺動基体１２２は後記する駆動手段９の駆動力
を得てテーブル３が上昇しその上死点に近づいた
ときにレール１２０に沿つて前方に摺動し、テー
ブル３が下降する時には圧縮スプリング１２３の
復元弾力によりレール１２０に沿つて後退するよ
う構成され、この前方の摺動時に積層された包装
紙Ｂを最上部より１枚づつ繰り出すようなされて
いる。

送出ロール１３は上記繰出部材１２により少許
繰出された包装紙Ｂの前端部を挟み込み、その回
転駆動力により包装紙Ｂを上昇中のテーブル３上
に一気に送致させるものである。該送出ロール１
３は、第３図に示す如く、架台Ｆの上記送り出し
台２の下部に前後摺動自在に配置された支持枠１
４に架設され、同じく該支持枠１４に固設された
駆動モータ１３０からベルト１３１を介してその
駆動力を受けるようになされている。該支持枠１
４は操作ハンドル１４１の操作により架台Ｆに対
し前後移動が可能とされ、この前後移動操作によ
り上記送出ロール１３をテーブル３に対し、別言
すれば紙片起立手段を成す垂直固定板５３と抑止
板５４に対して適宜接近・離反させんとするもの
である。更に、この支持枠１４には紙幅に合わせ
その間隔が調整可能とされた両側一対の紙幅調整
板１５，１５が具備され、該紙幅調整板１５，１
５は逆ネジが刻設され且つ一端に操作ハンドル１
５１を具備した支持枠１４に架設されたネジ軸１
５２に螺装垂下されると共に２本のスライド棒１
５３，１５３により幅方向に摺動自在に支持され
ている。更に亦、支持枠１４には積層台１１から
繰り出される包装紙Ｂを送出ロール１３に案内す
る為の案内板１６が架設され、該案内板１６の中
央には紙当板１６１が垂下されている。この紙当
板１６１は前記堰部材１１５の位置調整により包
装紙Ｂ…をこの両者間に整然と積層する為のもの
である。この紙当板１６１及び上記紙幅調整板１
５，１５は上記支持枠１４の位置調整により前後
に、また紙幅調整板１５，１５は幅方向に移動す
るのでこれらの動きを許容する為、積層台１１に
は図の如きスロツト１１７及び切欠部１１８，１
１８が形成されている。図中１７は送出ロール１
３から排出された包装紙Ｂをテーブル３上に正し
く送致する為の受板であり、上記同様支持枠１４
に架設されている。

昇降テーブル３は、中間基台F₀に対し上下摺
動自在に保持された２本の上下スライド棒３１，
３１により支持され、該スライド棒３１，３１の
下端に共軛的に固設されたブロツク３２に対する
後記する駆動手段９の駆動力を受けて上下往復駆
動し、その上昇中包装紙Ｂを受止し上死点に達し
た時更に被包装物Ａを積層受止して下降し、下死
点に於いてフインガー部材４が前後往復駆動する
間停止するようタイムプログラムが設定されてい
る。

フインガー部材４は、垂直固定板５３と抑止板
５４と共に紙片起立手段を成す水平なフインガー
プレート４１と、該プレート４１の後端縁に直角
に垂設された押板４２と、該押板４２の左右両側
に被包装物Ａの左右幅に略等しい間隔を隔て固設
された一対のフインガー４３，４３とより成り、
駆動手段９により上記昇降テーブル３と連動して
前後に往復駆動されるものである。

亦、固定フインガー５は上記フインガー部材４
の往動終端位置付近の天板５１及び包装紙折畳・
排出台５２の間に上記フインガー４３，４３と対
向関係で一対宛固設されている。この天板５１の
後端部略直上には、架台Ｆの幅方向に横架する垂
直固定板５３と、前後傾動自在な抑止板５４が前
後に接近して並設され、該抑止板５４は常時は圧
縮スプリング（不図示）の復元弾力により起立
し、上記フインガー部材４の復動時に作動杆（不
図示）を介して上記圧縮スプリングの弾力に抗し
た押圧力を受けてその上端が前方に傾動するよう
になされている。また、上記折畳・排出台５２の
下面には前記給気ポンプF₂からの圧縮空気を貯
溜する圧空貯溜ボツクス５２０が形成され、更に
該折畳・排出台５２にはその盤面と空間部分とに
連通する多数の小孔５２１…が開設されている。

折畳部片６，７，８は、上記フインガー部材４
及び固定フインガー５により折込まれて被包装物
Ａの左右側部に突出した折畳紙片B₃，B₄をフイ
ンガー部材４の押出し作用を受けて順次上下に折
畳まんとするものである。折畳部片６は、前方下
向きに傾斜する下辺６１を有して上記天板５１に
引続き左右側部に一対宛垂設され、また折畳部片
７は、前方上向きに傾斜する上辺７１を有して上
記折畳・排出台５２の左右側部に一対宛立設さ
れ、更に折畳部片８は上記折畳・排出台５２の前
方上部に水平に左右一対宛設けられ、その対向側
辺８１，８１の間隔が前方に漸次狭くなつてい
る。

駆動手段９は、モーター９０と、該モーター９
０の回転軸に固設されたクランク９１と、該クラ
ンク９１の先端に枢着された連結杆９２と、該連
結杆９２の先端に一方が枢着され上端で前記フイ
ンガー部材４を架設支持する左右一対の支持板９
３，９３と、該支持板９３，９３の下端を連架し
左右一対のスライド棒９４１，９４１によつて前
後摺動自在に保持されたスライドブロツク９４
と、該スライドブロツク９４に固設された上面に
水平カム面９５１及び該水平カム面９５１の前方
に連続して上向きに傾斜した傾斜カム面９５２を
具備した第１の板カム９５と、前端が中間基台
F₀の下面に支持片９６１を介して枢着され後端
が前記昇降テーブル３のブロツク３２に長孔９６
２を介して係止されると共にその途中に上記第１
の板カム９５の水平カム面９５１及び傾斜カム面
９５２上を転動するローラ９６３を具備したクラ
ンク９６と、前記支持板９３の一方より後方に延
設され且つ後方下向きに傾斜する傾斜カム面９７
１及び該カム面９７１に連続した水平カム面９７
２を具備した第２の板カム９７と、上面が上記傾
斜カム面９７１とは逆勾配の傾斜カム面９８１と
され下部に上記傾斜カム面９７１上を転動するロ
ーラ９８２を具備すると共に架台Ｆの上下フレー
ム間に架設されたレール９８３に沿つて上下摺動
自在に保持された摺動部材９８とより成り、該摺
動部材９８の上面傾斜カム面９８１上を前記繰出
部材１２のローラ１２１が転動するようになされ
ている。

（作用） 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装す
る要領を略述する。先ず送り出し台２上に被包装
物Ａを載せ、亦積層繰出装置１の積層台１１上に
多数の包装紙Ｂ…を積層してその準備を行う。こ
の時包装紙Ｂの大きさに合わせ送出ロール１３の
前後位置を調整し、同時に案内板１５，１５間の
間隔を調整する。次にモータ９０をスイツチON
してクランク９１を矢印Ｓ方向に回転させる。こ
のクランク９１の回転に伴い連結杆９２の作用を
受けて支持板９３，９３が後退し、これに伴い第
１の板カム９５のカム面９５１，９５２上をロー
ラ９６３が転動し、該ローラ９６３が傾斜カム面
９５２上をその傾斜に沿つて転動を開始すると、
クランク９６がその前端枢着点を支点として上方
に揺動し、この揺動作用を受けてブロツク３２お
よびスライド棒３１，３１が上向きに摺動し、昇
降テーブル３が上昇を開始する。同時に第２の板
カム９７の水平カム面９７２上をローラ９８２が
転動し、上記テーブル３の上昇より稍遅れてロー
ラ９８２が傾斜カム面９７１にさしかかると、摺
動部材９８がレール９８３に沿つて上昇を開始し
且つ該摺動部材９８上面の傾斜カム面９８１上を
ローラ１２１が転動して繰出部材１２が圧縮スプ
リング１２３の復元弾力に抗し前方に移動する。
この繰出部材１２の包装紙Ｂ上の前方への移動に
より、最上部の包装紙Ｂが１枚だけ繰り出され
る。斯くして繰り出された包装紙Ｂは、その先端
が送出ロール１３に達するとその回転力を受けて
逸早く上昇中のテーブル３上に送致される〔第５
図イ参照〕。この場合送出ロール１３の前後位置
が包装紙Ｂの大きさに応じて予め調整されている
から、包装紙Ｂのテーブル３上への送致の際、包
装紙Ｂの前辺が垂直固定板５３と抑止板５４との
間に、一方後辺がフインガー部材４上に適正に
夫々挿入・載置される。送り出ロール１３のこの
ような前後位置の調整が出来ない場合、包装紙Ｂ
の大きさによつては包装紙Ｂが正規の位置に送致
されず、テーブル３上を行き過ぎたり、或は上記
抑止板５４に到達しないことも生じる。従つて該
送出ロール１３の前後位置調整機能は、円滑な包
装紙Ｂの供給を図る上で重要である。

テーブル３が上死点に達した時、手操作により
送り出し台２上の被包装物Ａをテーブル３上に送
り出し包装紙Ｂ上に重積させる〔第５図ロ参照〕。
この時送り出し台１には前記ボール弁２２…が多
設されているから、被包装物Ａの重量によりボー
ルが押し下げられて開弁し、そこから圧縮空気が
噴出してその空気圧により被包装物Ａに浮揚力が
付与され、被包装物Ａの送り出しが極めて軽くな
される。亦被包装物Ａが送り出し台２の前端部に
達すると、通気弁２３が開とされ、そこから噴出
された圧縮空気がテーブル３上に展開されている
包装紙Ｂ上に拡散し、この拡散空気の浮揚作用に
より被包装物Ａが包装紙Ｂにつつかかることなく
軽く所定の位置に配置される。この上死点ではテ
ーブル３を暫し静止させることが望ましく、その
為図には示さないが上記支持板９３が復動終端位
置に来た時、リミツトスイツチを押して自動的に
モーター９０の回転を停止させるようになされて
いる。

上記の如くテーブル３上に包装紙Ｂ及び被包装
物Ａを正しく載置出来たのを確認して再びモータ
ー９０のスイツチをONすると、クランク９１の
回転に伴いローラ９６３が第１の板カム９５の傾
斜カム面９５２に沿つて滑り降りテーブル３は急
速に下降する。同時に支持板９３，９３の往動も
開始され、ローラー９６３が水平カム面９５１上
を転動し始めてテーブル３が下死点に達した時に
はテーブル３がそのまま静止し、且つ抑止板５４
が起立して固定板５３とにより包装紙Ｂの前端部
を挟持し、フインガー部材４がテーブル３上を通
過することとなる〔第５図ハ参照〕。斯かるテー
ブル３の下降・静止とフインガー部材４の往復動
のタイムプログラムは、第１の板カム９５の形
状、テーブル３の上下ストローク幅及びフインガ
ー部材４の往動開始点の位置の設定等により適正
になされる。そしてテーブル３の下降の際、包装
紙Ｂの前辺は上記抑止板５４と固定板５３とによ
り挟持されて引つ張られるようになつて起立B₂
し、また後辺はフインガー部材４のフインガープ
レート４１により起立B₁し、これら起立片B₁，
B₂は、前記抑止板５４と固定板５３との挟持抵
抗を受けて前後に引つ張られて所謂胴押えがなさ
れ、包装紙Ｂは弛むことなく被包装物Ａの形状に
忠実に折畳まれる。

フインガー部材４が被包装物Ａに当つてその押
出しを開始すると、フインガープレート４１及び
天板５１によりこの起立片B₁，B₂は前後に折畳
まれると共に、その左右側部はフインガー４３，
４３及び固定フインガー５，５により被包装物Ａ
の側部に折り込まれる。

更にフインガー部材４により被包装物Ａが天板
５１及び折畳・排出台５２の間を押し出されてい
くと、第６図イ，ロ，ハに示す如く、折畳部片
６，６の下向き傾斜下辺６１，６１により上側折
畳み紙片B₃が下向きに折込まれ、次いで折畳部
片７，７の上向き傾斜上辺７１，７１により下側
折畳し紙片B₄が上向きに折込まれ、これらが折
畳部片８，８の側辺８１，８１により被包装物Ａ
の上面に折畳まれる。この折畳紙片を適宜粘着テ
ープ等により接着固定すれば全ての包装が完了す
る。このように被包紙Ｂの各折畳紙片B₃，B₄は、
折畳・排出台５２上を前方に移行する間逐次折畳
まれるが、該折畳・排出台５２の盤面にはその下
面の貯溜ボツクス５２０より小孔５２１…を経て
常時圧縮空気が噴出しているから、その浮揚作用
を受けて滞りなく移行・排出がなされる。

斯くして上記折畳紙片B₃，B₄の折畳が完了し、
クランク９１が１回転すると支持板９３，９３、
第１の板カム９５及び第２の板カム９７が復動を
開始する。ローラ９６３が水平カム面９５１を転
動している間テーブル３は下死点に静止してその
上をフインガー４部材が通過し、通過し終る頃、
即ちローラ９６３が傾斜カム面９５２にさしかか
るとテーブル３は上昇を開始する。テーブル３
は、支持片９６１でぞ枢着点を支点とするクラン
ク９６の上下揺動によりなされ、しかもその動力
点は枢着点とブロツク３２との間のローラ９６３
にあるから、ローラ９６３での作動ストロークは
ブロツク３２において倍加され、急速に上昇す
る。亦、包装紙の繰出部材１２も、ローラ９８２
が水平カム面９７２上を転動中は、スプリング１
２３の復元弾力により後方に位置しているが該ロ
ーラ９８２が傾斜カム面９７１にさしかかると前
述の如く包装紙Ｂを１枚づつ繰り出すべく機能す
る。このような動作の繰り返しにより被包装物Ａ
を逐次包装紙Ｂに包装されていく。

尚、上記実施例に採用された包装装置は一例を
示したに過ぎず、例えば他の構成を有する包装装
置にも本考案を逸脱しない限り適用可能であるこ
とは云うまでもない。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案の包装装置に於いては、包
装紙が自動的に繰り出され、しかも繰り出された
包装紙をテーブル上に送致せしめる送出ロールは
前後位置が調整自在とされているから、被包装物
と包装紙の大きさに応じて予め送出ロールの位置
を調整しておけば包装紙は常に被包装物を所望状
態に包装できるように紙片起立手段に対してテー
ブル上の適切な位置に送致されることになり、そ
の後の包装紙の折畳が極めて円滑になされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案包装装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の−線縦断面図、第３図
は同装置の要部の部分切欠き斜視図、第４図は包
装紙繰出部材の部分切欠き斜視図、第５図イ，
ロ，ハ及び第６図イ，ロ，ハは同装置の動作状態
を示す概略図である。 符号の説明、１……積層繰出装置、１１……積
層台、１２……繰出部材、１３……送出ロール、
１４……支持枠、２……送り出し台、３……昇降
テーブル、４……フインガー部材、４１，５３，
５４……紙片起立手段、Ａ……被包装物、Ｂ……
包装紙、B₁，B₂……起立片、Ｆ……機台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくても上方から下方にかけての垂直な包装
   作業経路を取るもので、垂直上下方向に往復駆動
   される昇降テーブル３の上死点位置で該テーブル
   ３上に包装紙積層繰出装置１から送致される包装
   紙Ｂの上に直方体形状の被包装物Ａを重積保持
   し、テーブル３が下降されて下死点に到達する間
   に上記経路をはさむように対峙された紙片起立手
   段４１，５３，５４によつて包装紙Ｂの対向辺部
   分を被包装物Ａの対峙側面に沿つて各々起立させ
   て相互に対向した起立片B₁，B₂を形成して包装
   していく包装装置において、上記包装紙積層繰出
   装置１は、上死点位置のテーブル３に隣接され、
   最上包装紙Ｂが常に同一レベルを取るように高さ
   調節されている包装紙積層台１１と、最上包装紙
   Ｂに当接してこれを上死点位置のテーブル３上方
   向に繰出す繰出し部材１２と、該繰出し部材１２
   によつて繰出されてきた包装紙Ｂに当接して上死
   点位置のテーブル３上に送致せしめる送出ローラ
   １３と、該送出ローラ１３を回転可能に支承して
   これと送出先端側に位置する上記紙片起立手段５
   ３，５４との間の距離を調節できるように機台Ｆ
   の上部に水平方向位置調節可能に担持された支持
   片１４とから構成されたことを特徴とする包装装
   置。