JPH0314686B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数積層された用紙その他直方体の
被包装物を包装紙に包んでその包装紙の突出紙片
を折畳んで重ね合わせる包装装置に係り、特に該
包装装置における折込手段の改良に関する。

（従来の技術） 本発明者は、特願昭61−188220号（昭和61年８
月11日出願）に於いて、直方体の被包装物を自動
包装する包装装置を提案した。この包装装置は、
上下昇降自在なテーブル上に包装紙及び被包装物
を重積載置し、このテーブルの下降と共に包装紙
の前後を起立させ、更にフインガーを往動させて
包装紙の突出紙片を自動的に折畳むことを要旨と
するものである。この包装装置はコンパクトな構
造と一人の作業員により楽に量産処理がなされる
と云う特筆すべき利点を有するもので、その後広
く好評を博するところとなつた。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いては、フインガーの
往動時に包装紙の前後の起立片を折畳んで形成さ
れ両側部の水平に突出した折畳紙片を、前後に往
復駆動するフインガープレートと被包装物の前方
移動作用により上部のものが内側になり下部のも
のが外側になるように重ねて折込むようにしてい
るため、拘束の無い自由な状態の下部折畳紙片の
先端部分はしわが生じたり、又きれいな折り込み
線が出来にくいといつた問題があり、この点の改
良が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目
的は、包装紙の前後の起立紙片の折畳み後に形成
された両側部のほぼ水平の突出折畳紙片を、上側
のものが内側になるように、また下側のものが外
側になるように折込んで上向きに起立した下部突
出折畳紙片の被包装物の上面上方に突出した先端
部分を、しわを生ずることなくきれいな折り込み
線の下で被包装物の上部に折り込むことのできる
新規な包装装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段及び実施例） 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第１図は本発明包装
装置の一実施例を示す縦断面図、第２図ａは同装
置の折込手段の斜視図、第２図ｂ及び第２図ｃは
折り込み状態を示す斜視図、第３図及び第４図は
同装置の動作状態を示す概略図である。

本発明の包装装置は、少なくても後方から前方
にかけての水平な包装作業経路を辿りながら、直
方体状の被包装物Ａを上面に載置した包装紙Ｂの
前辺部分と後辺部分とを紙片起立手段３，４１，
５３，５４によつて起立させて前辺起立片B₂と
後辺起立片B₁を被包装物Ａの前後側面に各々沿
つて形成し、次いでこれら起立片B₁，B₂を折畳
み手段４，５によつて被包装物Ａの上面及び左右
両側面上に折畳んで左右に水平に突出した上部及
び下部の折畳み紙片B₃，B₄を、下部折畳み紙片
B₄の突出長さが被包装物Ａの高さよりも大きく
なる状態で形成し、更にこれら折畳み紙片B₃，
B₄を第１，第２の折込み手段７，６によつて被
包装物Ａの左右両側面上に上下動する折込板６０
により上部の紙片B₃を内側にして下部紙片B₄が
該両側面に沿つて起立して被包装物Ａの上面上方
に突出するように折込み、起立された紙片B₄の
上記上面上方突出部分を第３の折込み手段８によ
つて被包装物Ａの上面上に折込んでいく包装装置
において、上記第３の折込み手段８は、被包装物
Ａの幅に対応して起立、隔設される垂直起立状態
と左右それぞれ外側に上部が傾斜した傾斜状態と
の間を揺動するように上記経路に下端部で枢支さ
れた左右一対の揺動板８４，８４と、該揺動板８
４を上記両状態間に揺動して前記折込板６０の下
動時に傾斜させ上動時に起立させる揺動案内手段
８１，８１，８８と、上記揺動板８４，８４の内
側に被包装物Ａの上面高さに対応して直交状態に
各々突出された突出片８６，８６とから構成され
たことを特徴とするものである。

本包装装置の機台Ｆの概略の作業部位について
述べると、概ねその後半部分が被包装物Ａの送り
出し及び包装紙Ｂの積層繰出部位、中央部が被包
装物Ａと包装紙Ｂの重積折込部位、前半部が包装
紙Ｂの折畳及び粘着テープでの封緘部位とされて
いる。亦、該機台Ｆの下半部には包装紙Ｂを繰り
出す為の繰出装置１の繰出動作、テーブル３の昇
降運動及びフインガー部材４の前後往復動を遂行
する為の駆動手段９が装備されている。

被包装物Ａを送り出す為の送り出し台１５は第
１図に示す如く機台Ｆの後半部分上面に設けられ
ており、その下部に包装紙Ｂの積層繰出装置１が
配設されている。積層繰出装置１は、多数の包装
紙Ｂを積層する後方下がりの積層台１１と、積層
された包装紙Ｂを最上部より１枚づつ繰り出す繰
出部材１２と、繰り出された包装紙Ｂをテーブル
３上に送致させる送出ロール１３とより成り、こ
れら積層台１１、繰出部材１２及び送出ロール１
３は、前記送り出し台１５の下部で機台Ｆの側部
フレームに前後摺動自在に配設された支持枠１０
に架設具備されている。

昇降テーブル３は、フインガープレート４１、
垂直固定板５３及び押止板５４と共に紙片起立手
段を成すと共に、中間機台F₀に対し上下摺動自
在に保持された２本の上下スライド棒３１，３１
により、支持され、該スライド棒３，３の下端に
共軛的に固設されたブロツク３２に対する後記す
る駆動手段９の駆動力を受けて上下往復駆動し、
その上昇中包装紙Ｂを受止し上死点に達した時、
更に被包装物Ａを積層受止して下降し、下死点に
於いてフインガー手段４が前後往復駆動する間停
止するようタイムプログラムが設定されている。

往復動フインガー手段４は、固定フインガー手
段５と共に折畳み手段を成すと共に、往復動支持
板９３，９３に機台Ｆの両側部において固定され
た一対の側板と、これら側板間の後方に固定され
た押板４２と、該押板の両端部に各々水平に上下
に対設された上部フインガー部片４３，４３と下
部フインガー部片４４，４４と、両上部フインガ
ー部片４３，４３上に亘つて着脱自在に装着され
た水平フインガープレート４１とから構成されて
おり、後述するように駆動手段９によつて上記昇
降テーブル３と連動し往復駆動されるものであ
る。

固定フインガー手段５は、上記往復動フインガ
ー手段４の往動終端位置付近の包装紙折畳・排出
台５２上に往復動フインガー手段４と対向関係に
上部及び下部フインガー部片４３，４４間に入り
込むように配設されている。

更に、包装紙折畳・排出台５２の後端部直上に
は、機台Ｆの幅方向に横架する垂直固定板５３
と、前後傾動自在な抑止板５４が前後に接近して
並設され、該抑止板５４は常時は圧縮スプリング
（図示省略）の復元弾力により起立し、上記フイ
ンガー手段４の復動時に作動杆（図示省略）を介
して上記圧縮スプリングの弾力に抗した押圧力を
受けてその上端が前方に傾動するようになされて
いる。

第１の折込手段７は、両側部に突出した下折畳
紙片B₄を上方に半開きに折り上げるように前方
上向きに傾斜した上辺７１を有した後部折込部材
７０，７０と、該折込部材７０，７０の前方に隣
接され半開きの折畳紙片B₄を上折畳紙片B₃と共
に上向きに折込む直角三角形状の中間折込部材７
５，７５と、上記後部折込部材７０，７０より排
出台５２の終端部に向かつて緩やかに傾斜する上
辺７６１を有した全部折込部材７６とより成り、
一方第２の折込手段６は、上記折込部材７０，７
０の上方に支持手段６５によつて背後の案内手段
６４を介して各々上下動自在に吊設され包装紙の
上折畳紙片B₃を半開きの下折畳紙片B₄の間に折
込む略凸形状の折込板６０，６０より構成されて
いる。

折込板６０，６０の上下動手段６３は、折込板
の前方側の突出部６２の穴６２ａに貫装された駆
動棒６３ａと、該駆動棒６３ａの両端部を支持し
且つ前方に移動する（矢印FWで示す）ことによ
つて上動させ、後方に移動する（矢印BWで示
す）ことによつて下動させる前方下向きの一対の
移動カム６３ｂと、該移動カム６３ｂを前方に付
勢するスプリング６３ｃと、往復移動支持体９
３，９３が復動した時に係合し移動カム６３ｂを
後方に移動させる係合突起６３ｄ，６３ｅとから
構成されている。

上向きに起立状に折り畳まれた下折畳紙片B₄，
B₄を被包装物Ａの上面に折込む第３の折込手段
８は、前記の他に揺動板８４，８４を起立状態に
なるように内側に付勢するスプリング８８を含
む。揺動板８４は折畳・排出台５２上にその長手
方向に移設可能な蝶番８５によつて起立状態と外
側に傾動した状態との間を揺動できるように取付
けられている。揺動板８４の後端部において上方
に突出された突片の外側には、案内手段８１を成
すカム従動体としてのローラ８２をブラケツト８
４ａによつて取付けている。また、揺動板８４の
中間部には、上下方向に２列の平行な長孔８４
ｂ，８４ｂが穿設されており、各突出片８６をそ
の植設ボルト８６ａ，８６ａによつて揺動板８４
の内側にこれら長孔８４ｂ，８４ｂに沿つて上下
位置調整自在に固定している。案内手段８１は、
前記ローラ８２と、前記折込板６０の突出部６２
に斜め外側方に反り返るように垂下されたカム板
８３とより成る。該カム板８３は、その上下動に
より上記ローラ８２を規制し揺動板８４を左右に
揺動させんとするものであり、その反り具合は、
突出片８６の内側縁が移動して来る起立した下折
畳紙片B₄に当らないように外側に揺動するよう
に決められている。また、カム板８３の上端部は
垂直になつており、該上端部にローラ８２が達し
たときに揺動板８４を起立させる。

上記構成以外に、ローラ８２を内外共に強制的
に揺動させる溝形カムを設けることによつてスプ
リング８８を省くこともできる。

本包装装置における封緘テープ短片ｔの貼付装
置は、往復動フインガー手段４及び固定フインガ
ー手段５により前後に折り畳まれた包装紙Ｂの突
出紙片B₁，B₂〔第２図ｂ参照〕を左右に封緘し得
る位置P₁と、上記第１及び第２の折込手段６，
７により突出紙片B₁，B₂の上面に折り畳まれた
折畳紙片B₃，B₄〔第２図ｃ参照〕を前後方向に封
緘し得る左右２つの位置P₂とに配設されている。

駆動手段９は、モータ９０と、該モータ９０の
回転軸に固設されたクランク９１と、該クランク
９１に連設された連結杆９２の先端に枢着され上
端で前記フインガー手段４を架設支持する左右一
対の支持板９３，９３と、該支持板９３，９３の
下端を連架し左右一対のスライド棒９４１，９４
１によつて前後摺動自在に保持されたスライドブ
ロツク９４と、該スライドブロツク９４に固設さ
れた上面に水平カム面９５１及び該水平カム面９
５１の前方に連続して上向きに傾斜した傾斜カム
面９５２を具備した板カム９５と、前端が中間基
台F₀の下面に支持片９６１を介して枢着され後
端が前記昇降テーブル３のブロツク３２に長孔９
６２を介して係止されると共にその途中に上記板
カム９５の水平カム面９５１及び傾斜カム面９５
２上を転動するローラ９６３を具備したクランク
９６とより成る。

（作用） 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装す
る要領を略述する。

先ず送り出し台１５上に被包装物Ａを載せ、ま
た積層繰出装置１に多数の包装紙Ｂ…を積層す
る。モータ９０をスイツチONしてクランク９１
を矢印Ｓ方向に回転させる。このクランク９１の
回転に伴い連結杆９２の作用を受けて支持板９
３，９３が後退し、これに伴い板カム９５のカム
面９５１，９５２上をローラ９６３が転動し、該
ローラ９６３が傾斜カム面９５２上をその傾斜に
沿つて転動を開始すると、クランク９６がその前
端枢着点を支点として上方に揺動し、この揺動作
用を受けてブロツク３２及びスライド棒３１，３
１が上向きに摺動し、昇降テーブル３が上昇を開
始する。同時に送出ロール１３が作動し、繰出部
材１２により少許繰り出された包装紙Ｂの前端を
挟持し、その回転力により包装紙Ｂは逸早く上昇
中のテーブル３上に送致される〔第３図イ参照〕。
この場合積層繰出装置１の前後位置を調整するこ
とにより、実質的に送出ロール１３の前後位置が
包装紙Ｂの大きさに応じて予め調整可能とされて
いるから、包装紙Ｂのテーブル３上への送致の
際、包装紙Ｂの前辺が垂直固定板５３と抑止板５
４との間に、一方後辺がフインガー手段４上に適
正に夫々挿入・載置される。

テーブル３が上死点に達した時、手操作により
送り出し台１５上の被包装物Ａをテーブル３上に
送り出し、包装紙Ｂ上に重積させる〔第３図ロ参
照〕。この上死点ではテーブル３を暫し静止させ
ることが望ましく、その為、図には示さないが上
記支持板９３が復動終端位置に来た時、リミツト
スイツチを押して自動的にモーター９０の回転を
停止させるようになされている。

上記の如くテーブル３上に包装紙Ｂ及び被包装
物Ａを正しく載置出来たのを確認して再びモータ
ー９０のスイツチをONすると、クランク９１の
回転に伴いローラ９６３が、板カム９５の傾斜カ
ム面９５２に沿つて滑り降りテーブル３は急速に
下降する。同時に支持板９３，９３の往動も開始
され、この支持板９３，９３の往動により包装紙
Ｂが一枚だけ繰り出される。ローラ９６３が水平
カム面９５１上を転動し始めてテーブル３が下死
点に達した時にはテーブル３がそのまま静止し、
且つ抑止板５４が起立して固定板５３とにより包
装紙Ｂの前端部を挟持し、フインガー手段４がテ
ーブル３上を通過することとなる〔第３図ハ参
照〕。斯かるテーブル３の下降静止とフインガー
手段４の往復動のタイムプログラムは、板カム９
５の形状、テーブル３の上下ストローク幅及びフ
インガー手段４の往動開始点の位置の設定等によ
り適正になされる。そしてテーブル３の下降の
際、包装紙Ｂの前辺は上記抑止板５４と固定板５
３とにより挟持されて引つ張られるようになつて
起立B₂し、また後辺はフインガー手段４の水平
フインガー部片４１により起立B₁し、これら起
立片B₁，B₂は、前記抑止板５４と固定板５３と
の挟持抵抗を受けて前後に引つ張られて所謂胴押
えがなされ、包装紙Ｂは弛むことなく被包装物Ａ
の形状に忠実に折り畳まれる。

フインガー手段４が包装紙Ｂの上から被包装物
Ａにあたつてその押し出しを開始すると、水平フ
インガープレート４及び天板５１によりこれら起
立片B₁，B₂は前後に折畳まれると共に、その左
右側部は上部及び下部フインガー部片４３，４３
及び固定フインガー手段５により被包装物Ａの側
部に折り込まれる。

更に往復動フインガー手段４により被包装物Ａ
が天板５１及び折畳・排出台５２の間を押し出さ
れていくと、第４図イ，ロ，ハに示す如く、下側
の折畳紙片B₄，B₄は後部折込部材７０，７０に
よつて上方に半開き状態に折り上げられ且つ上側
の折畳紙片B₃，B₃は折込板６０，６０の下動に
よつて半開きの折畳紙片B₄，B₄内にきれいな折
り込線の下で折り下げられる。このとき、封緘テ
ープ貼付装置２ａによつて前後の包装紙の突出紙
片B₁，B₂の重ね合せ部にテープ短片ｔが接着さ
れる。そして順次押出されていくに従つて、半開
きの折畳紙片B₄，B₄は、中間折込部材７５，７
５及び全部折込部材７６，７６によりその側部下
辺にきれいな折込線が付されながら完全に被包装
物Ａの両側部に折込まれ、それらの先端部分はそ
の上面から突出する。これら下折畳紙片B₄，B₄
は、次の折込手段８の突出片８６，８６が外側に
傾動していた位置から内側に起立状態に揺動する
ことによつて被包装物Ａの側部お及び上面に密着
的に折畳まれ、封緘テープ貼付装置２ｂによつて
テープ短片ｔで前後方向に接着され、全ての包装
作業が完了する。この第３の折込手段８，８によ
る折込みは、前工程の折込板６０，６０の下動と
同期して行われることになり、上動時にカム板８
３によつてローラ８２を介して揺動板８４，８４
及び突出片８６，８６を圧縮スプリング８８の弾
力に抗して外側に傾動させ、折畳紙片B₃，B₄が
上向き半開き状態の被包装物Ａを受け入れること
になるのである。

（発明の効果） 上述の如く、本発明の包装装置によれば、往復
動フインガー手段４と固定フインガー手段５によ
る包装紙Ｂの側部の折込みによつて側方にほぼ水
平に突出するように形成された上側の折畳紙片
B₃，B₃と、下側の折畳紙片B₄，B₄とが、第２の
折込手段６の折込板６０，６０の上下動と第１の
折込手段７との作用により被包装物Ａの側部に折
畳まれる。この折畳状態では上折畳紙片B₃が下
折畳紙片B₄の内側に下向きに且つ下折畳紙片B₄
は上向きに起立状に折畳まれており、この下折畳
紙片B₄，B₄はその突出先端部を含めて、前記折
込板６０，６０の上下動に連動して揺動する揺動
板８４，８４の内側に突設された突出片８６，８
６によつて、皺を生じること無くきれいな折り込
み線の下で被包装物Ａの側部及び上面に密着的に
折り込まれる。斯かる第１乃至第３の折込手段
７，６，８により、皺や弛みのないきれいな仕上
りが確実に約束されると共に、自動連続包装作業
をスムーズに続行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明包装装置の一実施例を示す縦断
面図、第２図ａは同装置の折込手段の斜視図、第
２図ｂ及び第２図ｃは折り込み状態を示す斜視
図、第３図及び第４図は同装置の動作状態を示す
概略図である。 符号の説明、１…積層繰出装置、３…昇降テー
ブル、４…折畳み手段（往復動フインガー手段）、
５…折畳み手段（固定フインガー手段）、６，７
…第２，第１の折込手段、３，４１，５３，５４
…紙片起立手段、８…第３の折込手段、８１，８
８…案内手段、８４…揺動板、８６…突出片、Ａ
…被包装物、B₁，B₂…起立紙片、B₃…上折畳み
紙片、B₄…下折畳み紙片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくても後方から前方にかけての水平な包
   装作業経路を辿りながら、直方体状の被包装物Ａ
   を上面に載置した包装紙Ｂの前辺部分と後辺部分
   とを紙片起立手段３，４１，５３，５４によつて
   起立させて前辺起立片B₂と後辺起立片B₁を被包
   装物Ａの前後側面に各々沿つて形成し、次いでこ
   れら起立片B₁，B₂を折畳み４，５によつて被包
   装物Ａの上面及び左右両側面上に折畳んで左右に
   水平に突出した上部及び下部の折畳み紙片B₃，
   B₄を、下部折畳み紙片B₄の突出長さが被包装物
   Ａの高さよりも大きくなる状態で形成し、更にこ
   れら折畳み紙片B₃，B₄を第１，第２の折込み手
   段７，６によつて被包装物Ａの左右両側面上に上
   下動する折込板６０により上部の紙片B₃を内側
   にして下部紙片B₄が該両側面に沿つて起立して
   被包装物Ａの上面上方に突出するように折込み、
   起立された紙片B₄の上記上面上方突出部分を第
   ３の折込み手段８によつて被包装物Ａの上面上に
   折込んでいく包装装置において、上記第３の折込
   み手段８は、被包装物Ａの幅に対応して起立、隔
   設される垂直起立状態と左右それぞれ外側に上部
   が傾斜した傾斜状態との間を揺動するように上記
   経路に下端部で枢支された左右一対の揺動板８
   ４，８４と、該揺動板８４を上記両状態間に揺動
   して前記折込板６０の下動時に傾斜させ上動時に
   起立させる揺動案内手段８１，８１，８８と、上
   記揺動板８４，８４の内側に被包装物Ａの上面高
   さに対応して直交状態に各々突出された突出片８
   ６，８６とから構成されたことを特徴とする包装
   装置。