JPH03112352A - 無刷子電動機 - Google Patents
無刷子電動機Info
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- JPH03112352A JPH03112352A JP24709989A JP24709989A JPH03112352A JP H03112352 A JPH03112352 A JP H03112352A JP 24709989 A JP24709989 A JP 24709989A JP 24709989 A JP24709989 A JP 24709989A JP H03112352 A JPH03112352 A JP H03112352A
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- rotor shaft
- detection magnet
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転子の永久磁石とは別体に位置検知用磁石
を有する無刷子電動機に関する。
を有する無刷子電動機に関する。
この種の無刷子電動機は、第５図に示す構造のものが一
般的である。すなわち回転子１は、回転子軸２に磁性ス
リーブ３を固着し、磁性スリーブ３の外周に、周方向に
交互に異極が位置する永久磁石４を配設し、かつ永久磁
石４とは別体のフェライト等により形成される位置検知
用磁石５を、永久磁石４と間隔をおいて回転子軸２に固
着してなる。
般的である。すなわち回転子１は、回転子軸２に磁性ス
リーブ３を固着し、磁性スリーブ３の外周に、周方向に
交互に異極が位置する永久磁石４を配設し、かつ永久磁
石４とは別体のフェライト等により形成される位置検知
用磁石５を、永久磁石４と間隔をおいて回転子軸２に固
着してなる。
固定子６は、永久磁石４の外周を円筒状に囲み、かつ永
久磁石４の外周面に向けて複数の磁極子７を突出させ、
その磁極子７の周囲に絶縁部材８を介してコイル９を巻
回してなる。この固定子６は、有底円筒状のハウジング
１０の内周面に、圧入あるいは接着等により固着される
。
久磁石４の外周面に向けて複数の磁極子７を突出させ、
その磁極子７の周囲に絶縁部材８を介してコイル９を巻
回してなる。この固定子６は、有底円筒状のハウジング
１０の内周面に、圧入あるいは接着等により固着される
。
ハウジング１０の底部中央には、軸受１１が装着されて
おり、その開口部には、軸受台１２がそれを塞ぐように
取着される。軸受台１２は、永久磁石４と位置検知用磁
石５との間に介在するものであって、中央に軸受１３を
装着し、周縁近傍にコイル９の引き出し線用の挿通孔１
２ａを有し、また位置検知用磁石５側の面にそれより大
径の周壁１２ｂを突設している。上記の回転子軸２は、
両軸受１１，１３に回動可能に支持される。
おり、その開口部には、軸受台１２がそれを塞ぐように
取着される。軸受台１２は、永久磁石４と位置検知用磁
石５との間に介在するものであって、中央に軸受１３を
装着し、周縁近傍にコイル９の引き出し線用の挿通孔１
２ａを有し、また位置検知用磁石５側の面にそれより大
径の周壁１２ｂを突設している。上記の回転子軸２は、
両軸受１１，１３に回動可能に支持される。
検知部ハウジング１４は、ハウジング１０より小さい有
底円筒状をなし、開口縁を軸受台１２の周壁１２ｂに嵌
合しそれに取着される。従って位置検知用磁石５は、検
知部ハウジング１４内に収容される。
底円筒状をなし、開口縁を軸受台１２の周壁１２ｂに嵌
合しそれに取着される。従って位置検知用磁石５は、検
知部ハウジング１４内に収容される。
検知部ハウジング１４の底部には、後述の印刷配線板か
らなる結線用基板１５を載置固定するための固定部１４
ａを突設している。
らなる結線用基板１５を載置固定するための固定部１４
ａを突設している。
複数（−船釣には３個）の磁気感応素子（例えばホール
素子）１６は、周方向に所定の間隔をおいて位置検知用
磁石５の外周面に対面するよう結線用基板１５に設けら
れる。磁気感応素子１６を位置検知用磁石５の外周面に
対面させるのは、回転子１はスラストガタよりラジアル
ガタの方が小さいからである。
素子）１６は、周方向に所定の間隔をおいて位置検知用
磁石５の外周面に対面するよう結線用基板１５に設けら
れる。磁気感応素子１６を位置検知用磁石５の外周面に
対面させるのは、回転子１はスラストガタよりラジアル
ガタの方が小さいからである。
磁気感応素子１６は、位置検知用磁石５の例えばＮ極に
対面したときに検知信号（位置検知用磁石からの磁束量
に比例した電圧）を出力し、その検知信号は、結線用基
板１５に接続された信号線１８を介して図外駆動回路に
入力される。この検知信号を受けた駆動回路により、コ
イル９への通電を制御して電動機を回転させるのである
。
対面したときに検知信号（位置検知用磁石からの磁束量
に比例した電圧）を出力し、その検知信号は、結線用基
板１５に接続された信号線１８を介して図外駆動回路に
入力される。この検知信号を受けた駆動回路により、コ
イル９への通電を制御して電動機を回転させるのである
。
このものにおける位置検知用磁石５は、圧入あるいは接
着等により回転子軸２に固着されるのであるが、前者の
場合は割れ、後者の場合は外れ等の恐れがあるため、仕
上がり寸法を高精度に維持しなければならなかったり、
圧入あるいは接着の加工条件をシビアなものにしなけれ
ばならず、生産性の面で問題があるものである。
着等により回転子軸２に固着されるのであるが、前者の
場合は割れ、後者の場合は外れ等の恐れがあるため、仕
上がり寸法を高精度に維持しなければならなかったり、
圧入あるいは接着の加工条件をシビアなものにしなけれ
ばならず、生産性の面で問題があるものである。
そこで、位置検知用磁石を改良した第６図に示すものが
提案されている。このものは、先の従来例とは実質的に
位置検知用磁石のみが異なるものであり、従ってその他
の部材は先の一般例と同一符号を付して説明を省略する
。
提案されている。このものは、先の従来例とは実質的に
位置検知用磁石のみが異なるものであり、従ってその他
の部材は先の一般例と同一符号を付して説明を省略する
。
この位置検知用磁石５は、鍛造又は切削により形成され
た小径部と大径部からなる金属性のブツシュ５ａととも
に、プラスチック磁石材料にて同時成形加工により形成
してあり、そして回転子軸２に圧入される。従って先の
一般例のもののような割れや外れの恐れも減り、生産性
が向上するものとなっている。
た小径部と大径部からなる金属性のブツシュ５ａととも
に、プラスチック磁石材料にて同時成形加工により形成
してあり、そして回転子軸２に圧入される。従って先の
一般例のもののような割れや外れの恐れも減り、生産性
が向上するものとなっている。
しかしながら、上記した従来の無刷子電動機にあっては
、位置検知用磁石５はブツシュ５ａとともに同時成形加
工により形成されるものであるため、着磁コイルを磁石
５の内方に位置させられず（例えば成形金型に埋め込め
れない）、従って磁気等方性にしか着磁が施せない。こ
のことから、こ − の磁石５は、磁束密度を大きくすることに限界があり、
磁束密度が大きくできないことにより磁気感応素子１６
の検知精度を落とす恐れのあるものであった。
、位置検知用磁石５はブツシュ５ａとともに同時成形加
工により形成されるものであるため、着磁コイルを磁石
５の内方に位置させられず（例えば成形金型に埋め込め
れない）、従って磁気等方性にしか着磁が施せない。こ
のことから、こ − の磁石５は、磁束密度を大きくすることに限界があり、
磁束密度が大きくできないことにより磁気感応素子１６
の検知精度を落とす恐れのあるものであった。
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的
とするところは、生産性を低下させることなく、位置検
知用磁石の磁束密度が大きくできる無刷子電動機を提供
するにある。
とするところは、生産性を低下させることなく、位置検
知用磁石の磁束密度が大きくできる無刷子電動機を提供
するにある。
かかる課題を解決するために、本発明の無刷子電動機は
、永久磁石とは別体の位置検知用磁石を永久磁石と間隔
をおいて回転子軸に固着した回転子と、固定子と、固定
子を固着したハウジングと、ハウジングの開口部に取着
される軸受台と、位置検知用磁石の外周面に対面するよ
う配設される複数の磁気感応素子と、を含む無刷子電動
機において、位置検知用磁石を、プラスチック磁石材料
によりリング状に形成し、かつ磁気異方性となるよう着
磁してなり、回転子軸に固着した金属製円板にかしめ固
定してなる構成としである。
、永久磁石とは別体の位置検知用磁石を永久磁石と間隔
をおいて回転子軸に固着した回転子と、固定子と、固定
子を固着したハウジングと、ハウジングの開口部に取着
される軸受台と、位置検知用磁石の外周面に対面するよ
う配設される複数の磁気感応素子と、を含む無刷子電動
機において、位置検知用磁石を、プラスチック磁石材料
によりリング状に形成し、かつ磁気異方性となるよう着
磁してなり、回転子軸に固着した金属製円板にかしめ固
定してなる構成としである。
６
〔作用〕
本発明によれば、位置検知用磁石が磁気異方性であるた
め、磁気等方性であるものに比して磁束密度を大きくす
ることができる。
め、磁気等方性であるものに比して磁束密度を大きくす
ることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。なお一般例（第５図）や従来例（第６図）と
は、実質的には位置検知用磁石のみ異なるものであるか
ら、これらにおいて説明した部材と実質的に同一の部材
には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
説明する。なお一般例（第５図）や従来例（第６図）と
は、実質的には位置検知用磁石のみ異なるものであるか
ら、これらにおいて説明した部材と実質的に同一の部材
には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
回転子１は、回転子軸２、磁性スリーブ３、永久磁石４
及び後に詳述する位置検知用磁石２５よりなる。
及び後に詳述する位置検知用磁石２５よりなる。
固定子６は、複数の磁極子７を永久磁石４の外周面に向
けて突出させ、その磁極子７の周囲に絶縁部材８を介し
てコイル９を巻回してなり、ハウジング１０に圧入ある
いは接着等により固着される。
けて突出させ、その磁極子７の周囲に絶縁部材８を介し
てコイル９を巻回してなり、ハウジング１０に圧入ある
いは接着等により固着される。
ハウジング１０は、軸受１１を装着し、その開口部に軸
受台１２が取着される。なお、このハウジングｌＯは、
板厚が１ 、０ｍｍ程度の鉄板を用いるのが磁気特性的
に好ましいが、非磁性金属板を用いてもよい。
受台１２が取着される。なお、このハウジングｌＯは、
板厚が１ 、０ｍｍ程度の鉄板を用いるのが磁気特性的
に好ましいが、非磁性金属板を用いてもよい。
軸受台１２は、永久磁石４と位置検知用磁石５との間に
介在し、その軸受１３とハウジング１０の軸受１１によ
り回転子軸２を回動可能に支持する。また位置検知用磁
石５側の面にそれより大径の周壁１２ｂを突設している
。
介在し、その軸受１３とハウジング１０の軸受１１によ
り回転子軸２を回動可能に支持する。また位置検知用磁
石５側の面にそれより大径の周壁１２ｂを突設している
。
検知部ハウジング１４は、軸受台１２の周壁１２ｂに嵌
合しそれに取着され、固定部１４ａに結線用基板１５を
載置固定している。
合しそれに取着され、固定部１４ａに結線用基板１５を
載置固定している。
複数（−船釣には３個）の磁気感応素子（例えばホール
素子）１６は、周方向に所定の間隔をおいて、かつ位置
検知用磁石５の外周面に０．５乃至１゜０ｍｎ＋程度の
間隙を介して対面するよう結線用基板１５に設けられる
。
素子）１６は、周方向に所定の間隔をおいて、かつ位置
検知用磁石５の外周面に０．５乃至１゜０ｍｎ＋程度の
間隙を介して対面するよう結線用基板１５に設けられる
。
次に位置検知用磁石２５を詳述する。位置検知用磁石２
５は、例えばナイロン樹脂に磁性粉末を混入したプラス
チック磁石材料により、成形金型でもって第２図に示す
ようにリング状に形成される。
５は、例えばナイロン樹脂に磁性粉末を混入したプラス
チック磁石材料により、成形金型でもって第２図に示す
ようにリング状に形成される。
−
具体的には、外径を約２０ｍｖＡ、厚さを約１ 、５ｍ
ｍとし、内孔２５ａは約１５ｍｍの大径部及び約１３ｍ
ｍの小径部からなる。この小径部は、約０．５ｍｍの厚
さであり、その軸線と直交して段部２５ｂが形成される
。また成形金型の内孔２５ａを形成する位置と、外周を
形成する位置には、着磁用コイル（図示せず）が埋め込
まれ、成形と同時に磁気異方性となるような着磁が施さ
れる。この場合、Ｎ極Ｓ極の着磁パターンは永久磁石４
のものと同様にする。
ｍとし、内孔２５ａは約１５ｍｍの大径部及び約１３ｍ
ｍの小径部からなる。この小径部は、約０．５ｍｍの厚
さであり、その軸線と直交して段部２５ｂが形成される
。また成形金型の内孔２５ａを形成する位置と、外周を
形成する位置には、着磁用コイル（図示せず）が埋め込
まれ、成形と同時に磁気異方性となるような着磁が施さ
れる。この場合、Ｎ極Ｓ極の着磁パターンは永久磁石４
のものと同様にする。
この位置検知用磁石２５は、外径が約１５ｍｍ、厚さが
約１ｍｍで、回転子軸２の外径より若干小さい内径を有
して回転子軸２に固着された金属製円板２６にかしめ固
定される。具体的には、第３図に示すように、位置検知
用磁石２５の内孔２５ａに金属製円板２６を挿入し、そ
の状態で例えば加熱されたポンチにて大径部側の端面を
第４図に示すように、加圧変形させる。そしてその金属
製円板２６を回転子軸２に圧入等により固着するのであ
る。
約１ｍｍで、回転子軸２の外径より若干小さい内径を有
して回転子軸２に固着された金属製円板２６にかしめ固
定される。具体的には、第３図に示すように、位置検知
用磁石２５の内孔２５ａに金属製円板２６を挿入し、そ
の状態で例えば加熱されたポンチにて大径部側の端面を
第４図に示すように、加圧変形させる。そしてその金属
製円板２６を回転子軸２に圧入等により固着するのであ
る。
かくしてこの無刷子電動機は、磁気感応素子１６が位置
検知用磁石２５の所定の極性に対面する毎に＝９＝ ８ それを検知し、その検知信号を受けた駆動回路によりコ
イル９への通電が制御されて回転するのである。
検知用磁石２５の所定の極性に対面する毎に＝９＝ ８ それを検知し、その検知信号を受けた駆動回路によりコ
イル９への通電が制御されて回転するのである。
本発明の無刷子電動機は、上記のように構成したから、
位置検知用磁石が磁気異方性であるため、磁気等方性で
あるものに比して磁束密度を太き（することができ、し
かも位置検知用磁石は成形加工によって形成された後、
金属製円板に固着され、そして回転子軸への固着は金属
製円板によるので確実となり、よって生産性を低下させ
ることなく、位置検知用磁石の磁束密度が大きくできる
ものとなる。
位置検知用磁石が磁気異方性であるため、磁気等方性で
あるものに比して磁束密度を太き（することができ、し
かも位置検知用磁石は成形加工によって形成された後、
金属製円板に固着され、そして回転子軸への固着は金属
製円板によるので確実となり、よって生産性を低下させ
ることなく、位置検知用磁石の磁束密度が大きくできる
ものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その位置検知用磁石の縦断面図、第３図は、その要部
縦断面図、 第４図は、その要部斜視図、 第５図は、一般例を示す縦断面図、 第６図は、従来例を示す縦断面図である。 １０− １−回転子、２一回転子軸、３−磁性ヨーク、４−永久
磁石、５−位置検知用磁石、 ６−固定子、７−・−磁極子、８−絶縁部材、９− コ
イル、 １０・−ハウジング、１１−・・軸受、１２−軸受台、
１２ｂ −周壁、１３−軸受、１５−・結線用基板、 １６・−・磁気感応素子、 ２５−位置検知用磁石、２５ａ−内孔、２５ｂ −・段
部、２６−金属製円板。
、その位置検知用磁石の縦断面図、第３図は、その要部
縦断面図、 第４図は、その要部斜視図、 第５図は、一般例を示す縦断面図、 第６図は、従来例を示す縦断面図である。 １０− １−回転子、２一回転子軸、３−磁性ヨーク、４−永久
磁石、５−位置検知用磁石、 ６−固定子、７−・−磁極子、８−絶縁部材、９− コ
イル、 １０・−ハウジング、１１−・・軸受、１２−軸受台、
１２ｂ −周壁、１３−軸受、１５−・結線用基板、 １６・−・磁気感応素子、 ２５−位置検知用磁石、２５ａ−内孔、２５ｂ −・段
部、２６−金属製円板。
Claims (1)
- （１）回転子軸に磁性スリーブが固着され、磁性スリー
ブの外周に、周方向に交互に異極が位置する永久磁石を
配設し、かつ永久磁石とは別体の位置検知用磁石を永久
磁石と間隔をおいて回転子軸に固着した回転子と、 回転子の永久磁石の外周を円筒状に囲み、かつ永久磁石
の外周面に向けて複数の磁極子を突出させ、磁極子の周
囲に絶縁部材を介してコイルを巻回した固定子と、 略有底円筒状をなし、その内周面に固定子を固着したハ
ウジングと、 永久磁石と位置検知用磁石との間に介在してハウジング
の開口部に取着される軸受台と、位置検知用磁石の外周
面に対面するよう配設される複数の磁気感応素子と、 を含む無刷子電動機において、 位置検知用磁石を、プラスチック磁石材料によりリング
状に形成し、かつ磁気異方性となるよう着磁してなり、
回転子軸に固着した金属製円板にかしめ固定してなるこ
とを特徴とする無刷子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24709989A JPH03112352A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24709989A JPH03112352A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112352A true JPH03112352A (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=17158415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24709989A Pending JPH03112352A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03112352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006174526A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Nippon Densan Corp | モータ |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP24709989A patent/JPH03112352A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006174526A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Nippon Densan Corp | モータ |
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