JPH031131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は爪自動交換チヤツクの爪着脱装置に係
り、爪交換に際して迅速確実な爪の着脱を行なわ
んとするものである。

従来の技術 チヤツクの爪を自動的に交換する爪自動交換装
置は多数のものが出願されており、本出願人にお
いても特開昭59−73208号、特開昭59−73210号を
始め幾多の出願がなされており、実用に供されて
いるものも少なくない。

考案が解決しようとする問題点 云う迄もなくチヤツクにおける爪の自動交換
は、チヤツクに取付けられている使用済の爪を抜
き取つてマガジンに保持させ、次いでマガジンに
プールしてある次工程に使用する爪をマガジンよ
り取り出し、この爪を先に使用済の爪を抜き取つ
たチヤツクに取付ける全ての動作を、人手による
ことなく全部自動的に行なうことにある。

以上の如くであるから爪自動交換装置において
は、チヤツクとマガジンとの間で爪を移送し、移
送した爪をチヤツクに着脱する爪着脱装置が極め
て重要である。而して上記した従来装置における
爪着脱装置は、直接爪を引掛ける係止片と係止片
を作動させる操作片と、上記両者間を連結するリ
ンク等からなり、ラツクピンを作動させる爪外シ
リンダの作動と関連して作動する操作がガイド片
により、爪交換位置において上記操作片を押圧又
は押圧を解除することにより爪の着脱を行なつて
いる。

考案が解決しようとする問題 上記した従来装置は上述したように、係止片、
操作片、リンク及び操作片を付勢するバネ更に三
本の連結ピンと多くの部品構成からなり、加工組
付に多くの手数を要するばかりでなく、押圧され
た操作片の原位置復帰即ち係止片の復帰は小さな
バネのバネ力によつているので、長期間使用後の
バネの劣化、切削油の粘性、切粉の侵入等により
作動が不確実となり、又係止片の侵作動がリンク
を介して間接的に行なわれていることも上記欠点
を更に助長する。

問題点を解決するための手段 本願は上記従来装置の改良に係り、従来操作
片、係止片等多数の部品にて構成されていた部材
を一体構成の係止体とし、これをバネによつて前
方側に付勢して引掛位置を保持させ、係止体を爪
交換位置で引掛位置と開放位置とに位置させる作
動は、係止体と爪外しシリンダの作動と関連して
作動する操作体とを、一体不可分に雌雄嵌合させ
て強制的に行ない上記従来装置の欠点を除いたも
のである。

実施例 以下本願を、実施例を示す図面によつて詳細に
説明するが、それに先立ち本願の理解を助けるた
めに、上記従来装置におけるチヤツクと爪自動交
換装置の大要を抄述する。第２図において１はチ
ヤツクで、チヤツク本体２にはマスタージヨー３
が摺動自在に嵌挿され、該マスタージヨー３はそ
の軸芯側の端面に設けたＴ字形の斜面突起４を、
ウエツヂプランジヤー５のＴ字形の斜面溝６に嵌
合し、従来広く知られている所謂楔式の連結方法
によつてウエツヂプランジヤー５と連結され、ウ
エツヂブランジヤー５の軸方向の移動によりマス
タージヨー３は半径方向の上下に摺動する。

７は前端面にラツク８を刻設したラツクピン
で、軸方向に摺動可能に上記マスタージヨー３に
遊嵌され、バネ９によつてチヤツク本体２の前面
側に付勢し、最前進端においてラツク８の部分の
みがマスタージヨー３の前面より突出するように
なつており、又ラツクピン７の外周面の一側には
傾斜溝１０が設けられている。１１は上記ラツク
ピン７を操作する爪外しピンで、この爪外しピン
１１には上記ラツクピン７の傾斜溝１０に嵌合す
る斜状の案内突起１３が設けられ、該案内突起１
３が傾斜溝１０に嵌合することにより爪外しピン
１１は、ラツクピン７を介してバネ９で押し上げ
られ、何等かの手段でこの爪外しピン１１を押し
込むと上記案内突起１３と傾斜溝１０との作用に
より、ラツクピン７はバネ９を圧して後退してラ
ツク８はマスタージヨー３の前面より没入し、押
し込みを解除することによりラツクピン７と爪外
しピン１１の双方は夫々旧に復する。

１４は爪で、爪１４の背面側にはラツク１５が
上側の背部端面に引係溝１６が設けられて、チヤ
ツク本体２に半径方向の摺動が可能に嵌挿し、ラ
ツク１５が上記ラツクピン７のラツク８に噛合す
ることによりチヤツク本体２に取付けられてい
る。

次に爪自動交換装置１７の概要について抄述す
る。爪自動交換装置１７は、次工程用の複数組の
爪１４をプールするホルダー１９を有するマガジ
ン１８、マガジン１８とチヤツク１との間を往復
移動し、チヤツク１に取付けられている使用済の
爪１４をチヤツク１より抜き取つてマガジン１８
に保持させ、次いでマガジン１８にプールしてい
る次工程用の爪１４を取り出し、この爪１４をチ
ヤツク１に挿着する爪着脱装置２０、これ等に所
定の動作を行なわせる各駆動装置２１等をその要
部とし、第１図〜第３図にて示す作業位置と図示
を省略した待機位置との間を所定の経路を経て移
動し、作業位置において爪１４の着脱動作を行な
うものであるが、この爪自動交換装置１７及び上
記チヤツク１の夫々はともに前記した従来装置に
おいて周知である。

本願は上記爪自動交換装置１７における爪着脱
装置２０の改良に係りその詳細は以下の通りであ
る。第１図又は第２図において２２は移送体で、
機枠２３に設けたシリンダ２４のピストンロツド
２４ａに取付けられ、爪交換を行なう作業位置に
おいてマガジン１８とチヤツク１との間を往復動
し、以下に述べる係止体２５で爪１４を引掛けて
爪１４の運搬移送を行ない、シリンダ２４のスト
ロークの上下端はストツパーボルト２６によつて
規制される。係止体２５は第４図，第６図に示す
ように移送体２２の下端に設けた案内溝２２ａに
前後方向の摺動が可能に嵌合され、該係止体２５
には前面側に舌片状の引係片２７が、背面側には
Ｔ字状の係合片２８が夫々突設され、上面に設け
たバネ受２９と移送体２２との間に圧装したバネ
３０により前面側に付勢されて、引係片２７は移
送体２２の側壁面より突出し、突出した引係片２
７は、マガジン１８にプールされている次工程用
の爪１４に設けられた引係溝１６と、略同じ高さ
となるようにシリンダ２４のストロークの上昇端
をストツパーボルト２６によつて調整する。図中
３１は、係止体２５の抜止ピンである。

操作体３２は、チヤツク１からマガジン１８に
至る爪１４の移送経路の途中に位置するように、
爪自動交換装置１７に取付けたガイドブロツク３
３内に、前後方向への摺動が可能なように取付け
られ、図面に示すように、チヤツク本体２の後側
に向つて傾斜するガイド面３４と、上記係合片２
８と係合するＴ字状の係合溝３５が、操作体３２
の上下両端を貫通する如くに設けられている。操
作体３２の後端部には断面形状がＴ字形の傾斜部
３６が設けられ、この傾斜部３６は、爪外しシリ
ンダ３８の取付片４０に設けた断面形状Ｔ字形の
傾斜溝３７に嵌合して楔嵌合となつており、従つ
て爪外しシリンダ３８が作動してピストンロツド
３８ａが突出すると操作体３２は前進し、逆の場
合には後退するようになつている。又３９は、操
作体３２の直上に位置するように設けられた復帰
用突起である。

チヤツク本体２に装着されている爪１４による
作業が終了し、ワークの変更等により爪交換を行
なう場合には、図示を省略した指令装置からの指
令により、装着されている爪１４の任意の一本を
所定の爪交換位置に割り出して停止させ、次いで
ウエツヂプランジヤー５が前方に移動することに
より、ワークを把持している爪１４はその把持を
開放して爪交換の準備を行なう。一方爪交換装置
１７は上記の準備動作が完了又はこれと平行し
て、図示を省略した待機位置から作業位置迄移動
して停止し、この時チヤツク１から抜き取つた爪
１４を保持する為に予かじめ空にしてあるマガジ
ン１８のホルダー１９は、上記において爪交換装
置に割り出された、チヤツク本体２に装着されて
いる爪１４の略真上に位置し、爪外しシリンダ３
８は最上昇端となつているので操作体３２は後退
位置に待機している。

上記のようにして夫々の準備動作が完了する
と、次いでシリンダ２４が作動して係止体２５が
降下を開始するが、後面側に突出している係合片
２８は、ホルダー１９に設けた通過溝１９ａを通
つて降下するのでマガジン１８と干渉する事な
く、又係止体２５がバネ３０に押されて前進側に
ある時には、上記係合片２８は復帰用突起３９と
も干渉しないようになつているので降下は支障な
く行なわれる。降下して来た係止体２５が最下降
端に達する直前に至ると、係合片２８が操作体３
２の案内面３４に当接し、以後の降下に従つて案
内面３４に案内され係止体全体が後方に引かれ
て、突出していた引係片２７は爪１４の引係溝１
６と干渉しない位置迄後退してこの状態で係合片
２８が係合溝３５に嵌合し、係止体２５の降下が
完了すると引係片２７は、爪１４の引係溝１６の
後方においてこれと正対する如くに対峙する。
（第１図） 係止体２５の降下が終了すると、次いで爪外し
シリンダ３８が作動してピストンロツド３８ａが
突出し、爪外しピン１１を押し下げることにより
ラツクピンが後退して爪１４のラツク１５との係
合を脱し、同時にピストンロツド３８ａの突出に
より操作体３２が前進し、これと一体に嵌合して
いる係止体２５を後退位置から前進させ、引係溝
１６と対峙している引係片２７は該溝内に入り込
んで爪１４を係止する。上記両動作は平行して行
なわれるが若しタイミングに多少のズレが生じた
場合でも、ラツクピン７に内装され、バネ４３に
よつて前方側に付勢され、先端がラツク８面より
突出している仮止ピン４２に引係けられるので爪
１４が脱落することがない。

引係片２７が爪１４を引係けると、シリンダー
２４が作動して移送体２２を引き上げ、爪１４は
仮止ピン４２を押し込みながらチヤツク本体２か
ら抜き取られて上昇し、上昇開始直後に係合片２
８は傾合溝３５との嵌合を脱するが、係止体２５
はバネ３０の付勢力により現状を維持して引係け
た爪１４をマガジン１８のホルダー１９迄移送
し、ホルダー１９の夫々に設けた上記仮止ピン４
２と同じ構成の係止ピン４２Ａにラツク１５を引
係け、爪１４をマガジン１８に保持させる（第３
図） 以上のようにして使用済の爪１４の一本が、チ
ヤツク本体２から引き抜かれてマガジン１８に保
持されると、マガジン１８は１ピツチの割出し回
転を行ない、この回転により上記においてマガジ
ン１８に保持させた使用済の爪１４は引係片２７
との係合を脱し、次いでマガジン１８にプールさ
れている次工程用の爪１４が引係止片２７に向つ
て回転し、引係溝１６が横方向から係止片２７と
嵌合して上記第３図と同様の状態となり、これに
よつて次工程用の爪１４が引係片２７に係止され
る。次いで上記と同様にシリンダ２４が作動して
移送体２２が降下し、爪１４は係止ピン４２Ａを
押し込みながらマガジン１８の下方に抜き取られ
て着脱位置迄移送され、チヤツク本体２に装着さ
れるとともに係合片２８も再び係合溝３５に嵌合
し、第２図と同じ状態となる。

上記動作が完了すると、爪外しシリンダ３８が
作動して突出しているピストンロツド３８ａが旧
に復し、爪外しピン１１の押し下げを解放するの
で、ラツクピン７はバネ９に押されて爪外しピン
１１を押し上げながら前進し、ラツクピン７と爪
１４のラツク８，１５とが係合して爪１４はチヤ
ツク本体２に強固に取付けられる。ピストンロツ
ド３８ａの復帰に伴ない前記突出時に前進してい
た操作体３２は後退し、これと係合片２８が嵌合
している係止体２５を強制的に引き戻すので、爪
１４の引係溝１６に係合している引係片２７はそ
の係合を脱して爪１４の係止は解放され、上記両
動作間にタイミングのズレが生じた場合は、前記
同様に仮止ピン４２によつてカバーする。

上記が終了すると再びシリンダー２４が作動し
て移送体２２を引き上げ、これにより係合片２８
は係合溝３５との係合を脱し係止体２５はバネ３
０の付勢力によつて前進位置に復帰するが、何等
かの理由により復帰が行なわれないと、係合片２
８が復帰用突起３９と干渉して係止体２５を強制
的に復帰させ、移送体２２が所定の最上昇端に至
つて爪１４着脱動作の１サイクルが完了し、以後
チヤツク本体２を割り出し回転して次に交換する
爪１４を所定位置に位置させ、上記同様の操作を
反復することにより全ての爪１４を交換する。

考案の効果 本願は以上において詳記したように、従来復数
個の部品からなつており、間接的な作動を行なつ
ていた装置を一体構成として直接的な作動を行な
うようにするとともに、係止体を操作体に嵌合さ
せ、所定位置迄の前後進を強制的に行なわせてい
るので作動ミスがなく、自動機械の信頼度を増す
ばかりでなく機能の向上に資する処大なる考案で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図〜第３図迄
は一部を切断した要部のみの側面図、第４図は移
送体の背面図、第５図はマガジンの部分平面図で
第６図−線で切断したものを示し、第６図は
第５図−線の拡大断面図である。 １……チヤツク、２……チヤツク本体、３……
マスタージヨー、７……ラツクピン、８，１５…
…ラツク、１４……爪、１７……爪自動交換装
置、１８……マガジン、２０……爪着脱装置、２
２……移送体、２４……シリンダ、２５……係止
体、２７……引係片、２８……係合片、３２……
操作体、３４……案内面、３５……係合溝、３８
……爪外しシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツク本体に装着したマスタージヨーに保持
   され、該本体の前後方向に摺動するラツクピンに
   噛合してチヤツク本体に取付けられている使用剤
   の爪を、自動的にチヤツクから抜き取つてマガジ
   ンに保持させ、次いでマガジンにプールしている
   次工程用の爪を抜き取り、この爪を自動的にチヤ
   ツクに装着する爪自動交換装置において、マガジ
   ンとチヤツクの爪交換位置との間を往復動する移
   送体に遊嵌され、バネにて前面側に付勢されると
   ともに前面側に引係片を、後面側に係合片を突設
   した係止体と、ラツクピンを作動させる爪外しシ
   リンダの作動と関連して作動し、上記係止体の係
   合片と係合する係合溝を設けた操作体とからなる
   爪自動交換装置の爪着脱装置。