JPH03114076A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくり返し往復又は循
環されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜像形成手
段である多極静電記録ヘッドに電気信号を送り、静電記
録シートよりなる記録紙上に正極と負極の静電潜像ドツ
トを形成せしめ、色の異なる２種類の着色トナーを互に
相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像ドツトに付着さ
せることにより現像し、これを加熱などにより定着して
２色の可視像とする方式が発表されている。

しかしながら、この方式では２色を超える多色記録は不
可能であり、また記録低上に正の極性の静電潜像を形成
することは、負の極性の静電潜像を形成する場合より記
録ドツト形成の確率が低いなどの欠点があった。

従って、従来から行なわれているごとき負極性の静電潜
像のみによる単色記録を、記録位置を同期させてトナー
の色のみを変えて複数回繰り返えし、カラー記録を行う
３色以上のカラー画像記録装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従ったカラー画像記録装置の一例
の要部簡略斜視図であり、第５図は同じく制御ブロック
図である。静電記録シートからなる記録紙１は駆動モー
タ３及びこの駆動モータ３により駆動される紙送りロー
ラ２ａ、２１）より成る搬送手段によって所定経路に沿
って正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動
されるごとく構成されている。駆動モータ３にはパルス
発生器を略称するＰＯ２が直結されており、駆動モータ
３の回転に応じてすなわち記録紙１の一定移動距離ごと
にＰＣパルスを発生する。記録紙１の所定経路に沿って
記録紙Ｉに静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６が設けられており、さらに記録
紙１搬送方向下流に各色の現像液が供給されたｉＵＭの
現像器（赤色現像器７ａ、　　青色現像器７ｂ、　　黄
色現像器７ｃ）が設けられている。また、これら複数の
現像器の下流に定着器８が設けられている。多針電極静
電ヘッド６は記録紙１の表面全幅にわたって、０゜１ｍ
ｍ間隔で制御装＠９からの指令により選択的に負の極性
を存する静電潜像ドツトを形成せしめる。赤色現像器７
ａ、　　青色現像器７ｂ、　　および黄色現像器７ｃは
それぞれ制御装置９からの指令により、前記静電潜像を
赤色、青色および黄色のトナーにより現像するもので、
定着器８は同じく制御袋＠９０指令によってその下を通
過する記録紙１を加熱することによりトナーを溶融せし
めて定着する。画像データ記憶装置１０には記録すべき
画像を赤、青および黄色の色相に０．１ｍｍごとの間隔
で分解したデータが、赤、青および黄色の色相別に記録
紙１の正の進行方向に対応した順序で記憶されている。

カウンタ１１は同期タイミングパルスを発生させるため
のもので、記録紙１が０．１ｍｍ送られるために駆動モ
ータ３が回転する間にＰＯ２が発生するｎ個（一定であ
る）のＰＧパルスを受信することにタイミングパルスを
制御装置９へおくる。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説明する。

制御装＠９に記録開始の指示を与えると、制御装置９は
駆動モータ３に正回転の指令を発すると共に、画像デー
タ記憶装置１０から赤色の最初の列のデータを取り出し
てそのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、記録紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。

更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令を
送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転に従って
、それに直結されたＰＯ２から発せられるＰＧパルスを
カウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＣパルスを受信するご
とにタイミングパルスを発生する。制御装置９はカウン
タ１１からタイミングパルスを受信するごとに、順次画
像データ記憶製型１０からデータを取り出して、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、記録
紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。同時に制
御装置９は受信したタイミングパルスの数を内蔵するレ
ジスタ内で計数している。かくのどと（にして、画像デ
ータ記憶装置１０に記憶された記録すべき画像の赤色分
のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記録紙１の表面
上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドツトとして記録され、
その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達すると赤色ト
ナーにより現像され、更に定着器８の部分に達すると加
熱定着される。制御装置９が画像データ記憶装置１０か
ら赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこむと、カウン
タ１１からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶袋＠１０からデータを読み込まないようにする。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド６と定着器８
の設置間隔をＬｍｍとしたとき、この距離を記録紙ｌが
移動する間にＰＯ２の発するＰＧパルス数はαＸＬ１０
．１個であり、カウンタ１１の発生するタイミングパル
ス数はＬｌｏ、１個であるので、赤色データのＥＮＤを
示す情報を制御装置９が読み込んでから、前記のタイミ
ングパルス数より若干多いＬｌｏ、１＋δ個のタイミン
グパルスを受は取るまで記録紙１を送り続けた後モータ
３を停止することにより、記録すべき赤色記録の現像お
よび定着はすべて完了する。制御装置９は駆動モータ３
を停止せしめると同時に、赤色現像器７ａおよび定着器
８への動作指令も停止する。このとき制御装置９内のタ
イミングパルス計数用レジスタの内容数はＺになってい
たとする。

前記のごと（赤色記録の定着の完了により駆動モータ３
を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆転し、記録紙
１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。

このとき、カウンタ１１はＰＯ２からのＰＧパルスをｎ
個受信するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装
置９内のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、
駆動モータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジス
タの内容が０になった時駆動モータ３を停止する。かく
して、記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極
静電ヘッド６の真下に位置するごと（にして停止する。

ただし、このようにして記録紙１をスタート地点で正確
に停止せしめるためには、速度ループを併用して正確に
速度制御をも行う必要がある。

次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指令を発すると
共に、画像データ記憶装置１０から青色の最初の列のデ
ータを取り出して多針電極静電ヘッド６に指令を発し、
すでに赤色記録の完了した記録紙１０表面に静電潜像ド
ツトを形成せしめると同時に、青色現像器７ｂおよび定
着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録のときと同様
に制御装置９はカウンタ１１からのタイミングパルスを
受信するごとに画像データ記憶装置１０から順次青色画
像データを取り出し、多針電極静電ヘッド６により記録
紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。その記録
部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーによ
り現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定着さ
れる。このとき、先に定着されている赤色トナーも熱に
より再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なっ
た部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され減色混
色される。制御装置９が画像データ記憶袋＠１０から青
色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと、赤色記録の
場合と同様に画像データの読み込みを中止した後、記録
紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス受信期
間送って青色記録の現像および定着を完了させ、青色現
像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止せしめると共
に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスタート地
点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄色現像器
７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同様であるため
説明を省略するが、制御波＠９が画像データ記憶装置１
０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読み込んでから
、記録紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス
受信期間送って、黄色記録の定着を完了することにより
すべての多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録媒体の搬送方向にお
いて各色の色ずれが生じてしまい、実用に耐えないカラ
ー画像になってしまうという問題があった。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上述のよう
に各色毎に記録媒体を往復又は循環させる方法であると
、往復又は循環させるうちに記録媒体に伸縮が生じてし
まうためである。この伸縮は、小型のカラー画像記録を
行う場合には殆ど問題とならないが、一般に長尺である
Ａ１．ＡＯサイズ等の大きな記録紙を扱うカラー画像記
録装置では大きな色ずれを生ずる原因となる。

本発明は、上述の課題に鑑みて為されたもので、記録媒
体の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれ
の少たいカラー画像を得ることができるカラー画像記録
装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上述の課題を解決するため、所定の搬送経路に
沿って記録媒体を正逆双方向に往復して搬送する搬送手
段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体
上の画像記録領域内に記録画像に対応する潜像を形成す
るとともに前記記録媒体上の画像記録領域外に連続的に
略等間隔のレジストマークに対応する潜像を形成する潜
像形成手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上
に形成された記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる
色で前記レジストマークに対応する潜像を単一色で各々
可視像化する複数の現像手段と、可視像化された前記レ
ジストマークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作
動し前記記録媒体の同一画像記録領域に潜像形成と現像
とを各色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像
を形成する記録制御手段と、この記録制御手段により潜
像形成を行うに際し、前記記録媒体を逆方向に搬送させ
前記記録媒体の最大伸長量を勘案した一定距離前記レジ
ストマークを検出しない場合に前記記録媒体の引き戻し
を停止させた後、前記記録媒体を正方向に搬送させつつ
前記検知手段により検出した前記レジストマークの間隔
に基づいて前記記録媒体の搬送方向における記録位置合
わせを行うタイミング制御手段とを備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、被記録紙に形成されたレ
ジストマークの検出結果により被記録紙の搬送方向にお
ける伸縮に基づいて各色の潜像形成位置を補正するため
、被記録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明なカラー
画像を得ることができる。

更に、記録媒体をレジストマークを基準としつつもその
伸長を考慮した一定の位置で停止させた上で記録開始を
行うため、記録媒体の伸縮に伴う各色の記録画像の色ず
れを確実に防止し、鮮明なカラー画像を得ることができ
る。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略構成を示すものであり、第２図は同じく制御ブロッ
ク図であり、第４図、第５図と同一の符号は同一または
同一機能を存する部分を示す。

記録紙１はＰＯ２を直結した駆動モータ３及びこの駆動
モータ３により駆動される紙送りローラ２　ａ＋　　２
　ｂから成る搬送手段によって所定径路に沿って矢印Ａ
の方向およびその逆方向に駆動されるとと（構成されて
いる。

従来の構成と同様に記録紙１０所定径路に沿って順番に
記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の現像液が供給
された複数の現像器（赤色現像器７ａ＋　青色現像器７
ｂ、　黄色現像器７ｃ）、定着器８が設けられている。

本装置の場合には、記録紙１の通常画像記録領域を外れ
た部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成されたレジスト
マークを第２色目以後の画像記録に際して読み取るため
の検知手段であるマーク読み取り器５が多針電極ヘッド
６の記録紙搬送方向上流側に設けである。

カウンタ１１′は同期記録のためのタイミングパルスを
発生するもので、カウンタ１２は主として読み取られた
レジストマーク間のタイミングパルスを計数するための
ものであり、１３は演算器で、カウンタ１４は主として
前記マークの書き込みおよび読み取られたマークの間隔
を監視するためのものであって、更にカウンタ１４′と
共にマーク中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成さ
せる動作をも行うもので、これらの機器の動作を制御装
置９′が制御する。

つまり、カウンタ１１’、１２，１４．１４’演算器１
３、制御装置９′はレジストマークの間隔に基づ０て記
録紙の搬送方向における各色に対応する静電潜像ドツト
の記録位置合わせを行うタイミング制御手段として働（
ものである。

制御装置９′内には多針電極静電ヘッド６を用いて記録
紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外にレジストマー
クを記録するためのレジストマーク画像パターンが内蔵
記憶されている。本装置の場合このレジストマークは直
径１ｍｍの中実丸印であって、第１色目の画像記録時に
のみ同時に記録するが、第１色目の画像がＰＧパルスを
ｎ個受信するごとに、すなわち本装置では記録紙１が０
゜１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対して、前記マ
ークはこの画像記録の態様によりＰＧパルスをｎＸｋ＝
Ｎ個受信Ｎ個ごとに、すなわち本装置では記録紙１が１
０ｍｍ送られるごとに記録されるように構成されている
。

使用する記録紙１の伸縮性から、前記のとと（ＰＧパル
ス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＧパルス数をＮ＋αとするとき、マーク読み
取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方にＰＣパルス数
でＮ＋α個分だけ離して設置しである。これは、マーク
読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記録紙１の搬送
方向上流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であるαと
を加算した距離だけ離間して設けられている。これによ
り、実測したレジストマーク間距離をそのレジストマー
ク間における潜像形成に確実に利用するためである。ま
た、多針電極静電ヘッド６から定着器８までの距離Ｌｌ
ｌｌの長さを存する記録紙１が最大に伸びたときの長さ
を送るべきＰＧパルス数をＮα個とする。

画像データ記憶装置１０には第４図、第５図の説明で述
べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像データが記
憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明する。

制御装置９′に記録開始の指示を与えると、第１色目す
なわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔のＰＧパ
ルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセットする
。演算器１３はＮ／に＝ｎの演算を行い、結果ｎをカウ
ンタ１１′にセットする。この結果カウンタ１１′はＰ
Ｇパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを発す
るようになる。

上記準備完了後制御装置９′は駆動モータ３に正転の指
令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始めると同時に
、内蔵記憶されているマーク画像パターンに従って直径
１ｍｍの中実丸印のレジストマーク画像となるべき信号
を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。更に同時に制
御装置９′は赤色トナーを内蔵する赤色現像器７ａおよ
び定着器８に動作指令を送る。

カウンタ１１′は駆動モータ３に直結されたＰＯ２から
のＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを
発し、制御装置９′はこのタイミングパルスに同期して
前記レジストマーク画像信号を多針電極静電ヘッド６に
送り、記録紙１の側縁部付近に負の極性を有する静電潜
像ドツトを形成せしめる。−一方、カウンタ１４はＰＯ
２から発せられるＰＣパルスを計数している。

記録紙１が０　、５　ａｍ送られ、すなわち制御装置９
′がカウンタ１１′から５個目のタイミングパルスを受
信すると、画像データ記憶装置１０から赤色画像の最初
のデータを取り出して、レジストマーク中心位置のレジ
ストマーク信号と同時に赤色画像の信号を多針電極静電
ヘッド６へ送る。以下、制御装置９′はカウンタ１１′
からタイミングパルスを受信するごとに、順次画像デー
タ記憶装置ＩＯからデータを取り出し、そのデータに従
って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジストマー
ク画像パターンの続く間はレジストマークと共に、以後
は赤色画像のみを記録紙１０表面に静電潜像ドツトとし
て形成せしめる。

ＰＣパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個のＰＧパ
ルスを受信するごとに制御装置９′へレジストマーク信
号を発し、レジストマーク記録を始動させる。従ってマ
ークは記録紙１がＰＣパルス数でＮ個分送られるごとに
記録される。

記録紙１０表面上に０．１ｍｍ間隔で記録された静電潜
像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８の部分
に達すると加熱定着される。

制御装置９′が画像データ記憶袋＠１０から赤色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにし、カウンタ１４が次
のレジストマーク信号を発し、多針電極静電ヘッド６が
最後のレジストマークの静電潜像ドツト記録を完了した
後、カウンタ１４にＮαをセットする。このＮαは上述
したように、記録紙１が最大に伸びたときの長さに対応
するＰＧパルス数であり、このセットによりエンド情報
が読み込まれても一定量記録紙１は搬送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＣパルスを８０個受信し
た時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の送りを止める
。記録紙ｌはその伸縮性により最大に伸びていた場合で
も、上記の操作によってすべての赤色画像は確実に定着
を完了している。

駆動モータ３の停止と同時に制御装置９′は赤色現像器
７ａおよび定着器８への動作指令も停止した後、駆動モ
ータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆の方向へ送り
始めると共に、マーク読み取り器５に読み取り開始指令
を発する。マーク読み取り器５は記録紙１が送られて、
その側縁部分に赤色で記録されたレジストマークの中心
がその真下に来たときレジストマーク信号を発し制御装
置９′へ送るようになっている。

制御装置９′は最初のレジストマーク信号を受信すると
、カウンタ１４にＮ＋αをセットし、レジストマーク信
号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＧパルス数を計数し
て、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３の逆転を止め
る。すなわち、記録紙１０画像記録領域外である側縁部
分に形成されたレジストマークが無くなるまで記録紙１
を逆送りし、最初に付した赤色のレジストマークの中心
がマーク読み取り器５の真下を通過してしまったことを
確認してから停止せしめる訳である。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙１
の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り器５および
多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相当するＰＣ
パルス個数で参考的に示しである。側縁部に記録されて
いるレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時のものであっ
て、記録定着完了後においては正しくＮではない。ただ
し、紙送り方向における記録紙１の伸縮は赤色画像１６
０部分でもレジストマーク１５の部分でも変らないもの
と考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備をする。

制御装置９′はまずマーク読み取り器５と多針電極静電
ヘッド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ＋αを
カウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に読み取
り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転せしめ
記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色トナー
を内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作指令を
送る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真
下に来ると、マーク読み取り器５はレジストマーク信号
を制御装置９′へ送り、制御装置９′はレジストマーク
信号を受けるとカウンタ１４にＮ十αをセットした後、
カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパルスの計数開
始を指令する。

このＮ＋αは多針電極静電ヘッド６とマーク読み取り器
６との距離に対応する一定値である。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来て、制御装は９′がレジストマーク信号を受けると
、カウンタ１２は計数されたレジストマーク間のＰＧパ
ルス数Ｎ′を演算器１３へ送ると共に次のレジストマー
クまでのＰＧパルス数の計数を開始する。同時にカウン
タ１４′にＮ＋αをセットして計数開始を指令する。演
算器１３はＮ’　／に＝ｎ’を前扉し結果ｎ′を保持す
る。

カウンタ１４が計数するＰＣパルス数がＮ＋αとなった
時制御装置９′へ信号を送って計数を停止する。この時
が矢印Ａ方向に送られる記録紙１上の最初のレジストマ
ークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６の位置に来た時
であるから、制御装置９′は画像データ記憶装置１０か
ら青色画像の最初のデータを取り出して多針電極静電ヘ
ッド６へ送り、既に赤色画像の足台されている記録紙１
の表面に静電潜像ドツトを形成せしめると共に、演算器
１３に保持されているｎ′をカウンタ１１′に送らしめ
、カウンタ１１′に動作開始を指令する。

つまり、本実施例では記録紙１上に最初に形成されたレ
ジストマークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位置
を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によってカウンタ１１
’はＰＯ２からＰＧパルスをｎ′個受信するごとにタイ
ミングパルスを発するようになり、制御装置９′はカウ
ンタ１１’からタイミングパルスを受信するごとに、順
次画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、その
データに従って多針電極静電ヘッド６へ指令を送るよう
になる。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来た時、カウンタ１２は新らしいレジストマーク間の
ＰＧパルス数Ｎ′を演算器１３へ送り、次のレジストマ
ーク間のＰＣパルス数の計数を開始し、演算器１３は新
らしいｎ′を演算して保持すると共に、カウンタ１４ま
たは１４′のうちいずれか停止中のものにＮ＋αをセッ
トして計数開始を指令する。

カウンタ１４または１４’のいずれかのＰＧパルス計数
値がＮ＋αに達すると制御装置９′に信号を発し、その
時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジストマークと
次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の長さに応じ
たタイミングパルス間隔ｎ′を常にカウンタ１１′にセ
ットし、第色色目すなわち赤色の記録画像とほぼ同期し
た位置に第２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツト
を形成せしめる。

記録紙１０表面に静電潜像ドツトが形成された部分が青
色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーにより現像さ
れ、更に定告器８の部分に達すると加熱定着される。こ
のとき、先に定着されている赤色トナーも熱により再溶
融するので、赤色トナーと青色トナーの重なった部分で
は、青色トナーは赤色トナーと減色混色される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１０から青色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１’からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにすると共に、カウンタ
１４にはＮαをセットする。この動作は赤色画像記録の
場合と同様である。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＣパルスを８６個受信し
た時駆動モータ３を停止し、青色現像器７ｂおよび定着
器８の動作も停止せしめることにより、すべての青色画
像の定着を完了の後、先に赤色画像の定着完了の時に説
明したと同じ手順により、記録紙ｌを逆送りし最初に付
した赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器５
の真下を通過してしまったことを確認してから停止せし
める。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行うが、その
手順は青色画像記録の場合と動作させる現像器が青色現
像器７ｂを黄色現像器７Ｃに変えるだけであるから詳細
な説明は省略する。第１色目すなわち赤色画像記録の時
に同時にその紙送り量に比例するパルスを利用して等間
隔に付したレジストマークの黄色画像記録時の間隔を実
測し、レジストマークの位置に同期して実測した記録紙
１の長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画像の記
録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時においても、記
録紙１上に最初に形成されたレジストマークを基準にし
て静電潜像ドツト形成開始位置を定めている。本例では
３色のカラー画像記録について説明したが、同様の方法
を２色以上何色のカラー画像記録装置にでも採用できる
ことは明らかである。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置はマーク読
み取り装置５により読み取った最初のレジストマークの
位置から算出しているので、記録紙１を逆送りしてから
停止させる際に正確な位置で停止させる必要はなく、速
度ループを併用するなどの複雑な速度制御などは要しな
い。

なお、本実施例ではレジストマークの形状を直径１＋＋
ｍの中央丸印としたが、これに限られるものではなく任
意の形状、大きさとしてよい。しかし、あまり小さいと
記録紙１０表面に付着した汚染物を誤認する恐れがある
ので、ある程度の大きさを有せしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電ヘッド６によりレジス
トマークをドツト記録Ｂ様で記録したが、レジストマー
ク形状の静電ヘッドを別に設けることにより、制御をや
や簡単なものとすることができる。

さらに、本実施例ではレジストマーク１５を第１色目で
ある赤色画像と同時に記録したが、この方式に限らずレ
ジストマークのみを画像記録前に形成してもよいし、予
めレジストマークが形成された記録紙を使用しても本発
明によるカラー画像記録装置を実現できる。

以上、一実施例として記録紙の往復動の繰り返えしによ
る場合について詳細に説明したが、記録紙を循環動によ
る繰返しによっても本発明の技術思想のままで、鮮明に
して且つ色づれの少ないカラー画像記録装置を実現でき
ることは容易に理解されよう。

発明の効果 以上の説明により、本発明は所定の搬送経路に沿って記
録媒体を正逆双方向に往復して搬送する搬送手段と、前
記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体上の画像
記録領域内に記録画像に対応する潜像を形成するととも
に前記記録媒体上の画像記録領域外に連続的に略等間隔
のレジストマークに対応する潜像を形成する潜像形成手
段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形成さ
れた記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる色で前記
レジストマークに対応する潜像を単一色で各々可視像化
する複数の現像手段と、可視像化された前記レジストマ
ークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作動し前記
記録媒体の同一画像記録領域に潜像形成と現像とを各色
毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成す
る記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形成を
行うに際し、前記記録媒体を逆方向に搬送させ前記記録
媒体の最大伸長量を勘案した一定距離前記レジストマー
クを検出しない場合に前記記録媒体の引き戻しを停止さ
せた後、前記記録媒体を正方向に搬送させつつ前記検知
手段により検出した前記レジストマークの間隔に基づい
て前記記録媒体の搬送方向における記録位置合わせを行
うタイミング制御手段とを備えたことにより、記録媒体
をレジストマークを基準としつつもその伸長を考慮した
一定の位置で停止させた上で記録開始を行うため、記録
媒体の伸縮に伴う各色の記録画像の色ずれを確実に防止
し、鮮明なカラー画像を得ることができる優れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の思想に従ったカラー画像記録装置の一例
の要部簡略斜視図、第２図は同じ（制御ブロック図で、
第３図は本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図、第４図は同じく制御ブロック図であ
って、第５図は第１色目である赤色画像記録完了時の被
記録紙の平面図である。 １・・・・・・被記録紙、３・・・・・・駆動モータ、
４・・・・・・パルス発生器（ＰＧ）、５・・・・・・
マーク読み取り器、６・・・・・・多針電極静電ヘッド
、７ａ・・・・・・赤色現像器、７ｂ・・・・・・青色
現像器、７ｃ・・・・・・黄色現像器、８・・・・・・
定着器、９．　９’・・・・・・制御装置、１０・・・
・・・画像データ記憶装置、１１．１１’、１２，１４
．１４″・・・・・・カウンタ、１３・・・・・・演算
器、１５・・・・・・レジストマーク、１６・・・・・
・赤色画像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の搬送径路に沿って記録媒体を正逆双方向に往復し
   て搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設け
   られ前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応
   する潜像を形成するとともに前記記録媒体上の画像記録
   領域外に連続的に略等間隔のレジストマークに対応する
   潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段によ
   り前記記録媒体上に形成された前記記録画像に対応する
   潜像をそれぞれ異なる色で前記レジストマークに対応す
   る潜像を単一色で各々可視像化する複数の現像手段と、
   可視像化されたレジストマークを検出する検知手段と、
   前記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一画像記録領域
   で潜像形成と現像とを各色毎に複数回繰り返すことによ
   り合成カラー画像を形成する記録制御手段と、この記録
   制御手段により潜像形成を行うに際し、前記記録媒体を
   逆方向に搬送させ前記記録媒体の最大伸長量を勘案した
   一定距離前記レジストマークを検出しない場合に前記記
   録媒体の引き戻しを停止させた後、前記記録媒体を正方
   向に搬送させつつ前記検知手段により検出した前記レジ
   ストマークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向に
   おける記録位置合わせを行うタイミング制御手段とを具
   備したことを特徴とするカラー画像記録装置。