JPH09258522A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明に
して且つ色ずれの少ないカラー画像を得ることができる
カラー画像記録装置を提供すること。 【解決手段】 連続的且つ略等間隔にレジストマークを
記録し、記録媒体を逆方向に一旦引き戻した後再度順方
向に搬送させつつ伸縮した記録媒体に第２色目以降の画
像を記録するに際して、隣接する２つのレジストマーク
間の領域を一単位として、前記レジストマークを検出す
る度に、各色の画像の対応するラインの記録位置を一致
させて前記単位領域の記録を開始するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体が記録部に
対してくり返し往復又は循環されてカラー画像が得られ
るカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】公知のカラー画像記録装置としては、１
組の潜像形成手段である多極静電記録ヘッドに電気信号
を送り、静電記録シートよりなる記録紙上に正極と負極
の静電潜像ドットを形成せしめ、色も異なる２種類の着
色トナーを互に相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像
ドットに付着させることにより現像し、これを加熱など
により定着して２色の可視像とする方式が発表されてい
る。

【０００３】しかしながら、この方式では２色を超える
多色記録は不可能であり、また記録紙上に正の極性の静
電潜像を形成することは、負の極性の静電潜像を形成す
る場合より記録ドット形成の確立が低いなどの欠点があ
った。

【０００４】従って、従来から行なわれているごとき負
極性の静電潜像のみによる単色記録を、記録位置を同期
させてトナーの色のみを変えて複数回繰り返えし、カラ
ー記録を行う３色以上のカラー画像記録装置が考えられ
る。

【０００５】図４は従来の思想に従ったカラー画像記録
装置の一例の要部簡略斜視図であり、図５は同じく制御
ブロック図である。静電記録シートからなる記録紙１は
駆動モータ３及びこの駆動モータ３により駆動される紙
送りローラ２ａ，２ｂより成る搬送手段によって所定経
路に沿って正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向
に駆動されるごとく構成されている。駆動モータ３には
パルス発生器を略称するＰＧ４が直結されており、駆動
モータ３の回転に応じてすなわち記録紙１の一定移動距
離ごとにＰＧパルスを発生する。記録紙１の所定経路に
沿って記録紙１に静電潜像ドットを形成する潜像形成手
段である多針電極静電ヘッド６が設けられており、さら
に記録紙１搬送方向下流に各色の現像液が供給された複
数の現像器（赤色現像器７ａ，青色現像器７ｂ，黄色現
像器７ｃ）が設けられている。また、これら複数の現像
器の下流に定着器８が設けられている。多針電極静電ヘ
ッド６は記録紙１の表面全幅にわたって、０．１ｍｍ間
隔で制御装置９からの指令により選択的に負の極性を有
する静電潜像ドットを形成せしめる。赤色現像器７ａ，
青色現像器７ｂ，および黄色現像器７ｃはそれぞれ制御
装置９からの指令により、前記静電潜像を赤色、青色お
よび黄色のトナーにより現像するもので、定着器８は同
じく制御装置９の指令によってその下を通過する記録紙
１を加熱することによりトナーを溶融せしめて定着す
る。画像データ記憶装置１０には記録すべき画像を赤、
青および黄色の色相に０．１ｍｍごとの間隔で分解した
データが、赤，青および黄色の色相別に記録紙１の正の
進行方向に対応した順序で記憶されている。カウンタ１
１は同期タイミングパルスを発生させるためのもので、
記録紙１が０．１ｍｍ送られるために駆動モータ３が回
転する間にＰＧ４が発生するｎ個（一定である）のＰＧ
パルスを受信することにタイミングパルスを制御装置９
へおくる。

【０００６】以下、本装置によるカラー画像記録の態様
を説明する。制御装置９に記録開始の指示を与えると、
制御装置９は駆動モータ３に正回転の指令を発すると共
に、画像データ記憶装置１０から赤色の最初の列のデー
タを取り出してそのデータに従って多針電極静電ヘッド
６に指令を発し、記録紙１の表面に静電潜像ドットを形
成せしめる。更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８
に動作指令を送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の
回転に従って、それに直結されたＰＧ４から発せられる
ＰＧパルスをカウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＧパルス
を受信するごとにタイミングパルスを発生する。制御装
置９はカウンタ１１からタイミングパルスを受信するご
とに、順次画像データ記憶装置１０からデータを取り出
して、そのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令
を発し、記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめ
る。同時に制御装置９は受信したタイミングパルスの数
を内蔵するレジスタ内で計数している。かくのごとくに
して、画像データ記憶装置１０に記憶された記録すべき
画像の赤色分のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記
録紙１の表面上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドットとし
て記録され、この記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８の部分
に達すると加熱定着される。制御装置９が画像データ記
憶装置１０から赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこ
むと、カウンタ１１からのタイミングパルスを受信して
も画像データ記憶装置１０からデータを読み込まないよ
うにする。

【０００７】記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド
６と定着器８の設置間隔をＬmmとしたとき、この距離を
記録紙１が移動する間にＰＧ４の発するＰＧパルス数は
α×Ｌ／０．１個であり、カウンタ１１の発生するタイ
ミングパルス数はＬ／０．１個であるので、赤色データ
のＥＮＤを示す情報を制御装置９が読み込んでから、前
記のタイミングパルス数より若干多いＬ／０．１＋δ個
のタイミングパルスを受け取るまで記録紙１を送り続け
た後モータ３を停止することにより、記録すべき赤色記
録の現像および定着はすべて完了する。制御装置９は駆
動モータ３を停止せしめると同時に、赤色現像器７ａお
よび定着器８への動作指令も停止する。このとき制御装
置９内のタイミングパルス計数用レジスタの内容数はＺ
になっていたとする。

【０００８】前記のごとく赤色記録の定着の完了により
駆動モータ３を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆
転し、記録紙１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。このと
き、カウンタ１１はＰＧ４からのＰＧパルスをｎ個受信
するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装置９内
のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、駆動モ
ータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジスタの内
容が０になった時駆動モータ３を停止する。かくして、
記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極静電ヘ
ッド６の真下に位置するごとくにして停止する。ただ
し、このようにして記録紙１をスタート地点で正確に停
止せしめるためには、速度ループを併用して正確に速度
制御をも行う必要がある。

【０００９】次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指
令を発すると共に、画像データ記憶装置１０から青色の
最初の列のデータを取り出して多針電極静電ヘッド６に
指令を発し、すでに赤色記録の完了した記録紙１の表面
に静電潜像ドットを形成せしめると同時に、青色現像器
７ｂおよび定着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録
のときと同様に制御装置９はカウンタ１１からのタイミ
ングパルスを受信するごとに画像データ記憶装置１０か
ら順次青色画像データを取り出し、多針電極静電ヘッド
６により記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめ
る。その記録部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青
色トナーにより現像され、更に定着器８の部分に達する
と加熱定着される。このとき、先に定着されている赤色
トナーも熱により再溶融するので、赤色トナーと青色ト
ナーの重なった部分では、青色トナーは赤色トナーと混
合され減色混色される。制御装置９が画像データ記憶装
置１０から青色データのＥＮＤを示す情報を読み込む
と、赤色記録の場合と同様に画像データの読み込みを中
止した後、記録紙１を更にＬ／０．１＋δ個のタイミン
グパルス受信期間送って青色記録の現像および定着を完
了させ、青色現像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停
止せしめると共に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙
１をスタート地点までもどして次の記録を開始する。

【００１０】黄色記録についても青色現像器７ｂの代り
に黄色現像器７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同
様であるため説明を省略するが、制御装置９が画像デー
タ記憶装置１０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読
み込んでから、記録紙１を更にＬ／０．１＋δ個のタイ
ミングパルス受信期間送って、黄色記録の定着を完了す
ることによりすべての多色記録を完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成に
よれば、記録紙の搬送方向において各色の色ずれが生じ
てしまい、実用に耐えないカラー画像になってしまうと
いう問題があった。

【００１２】上述問題は以下の理由で生ずる。すなわ
ち、上述のように各色毎に記録紙を所定経路に沿って往
復させる方法であると、その間に記録紙に伸縮が生じて
しまうためである。この伸縮は、小型のカラー画像記録
を行う場合には殆ど問題とならないが、Ａ１．Ａ０サイ
ズ等の大きな記録紙を扱うカラー画像記録装置では大き
な色ずれを生ずる原因となる。

【００１３】本発明は、上述の課題に鑑みて為されたも
ので、記録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして
且つ色ずれの少ないカラー画像を得ることができるカラ
ー画像記録装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するため、カラー画像を色分解した複数の画像デー
タを用いて、各色毎に記録媒体に記録・現像を繰り返す
ことにより合成カラー画像を得るカラー画像記録装置に
おいて、記録媒体上にｎ個のタイミングパルス発生毎に
第１色目の画像ラインを記録するとともに、その記録と
同期してＮ個（Ｎ＞ｎ）のタイミングパルス発生毎に連
続的にレジストマークを記録し、前記記録媒体を逆方向
に一旦引き戻した後再度順方向に搬送させつつ伸縮した
前記記録媒体に第２色目以降の画像を記録するに際し
て、隣接する２つのレジストマーク間の領域を一単位と
して、前記レジストマークを検出する度に、各色の画像
の対応するラインの記録位置を一致させて前記単位領域
の記録を開始するようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明によれば、レジストマーク
を採用して上記構成を採ることにより、記録紙の伸縮に
伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの少ないカ
ラー画像を得ることができるカラー画像記録装置が得ら
れる。

【００１６】更に、本発明では、隣接する２つのレジス
トマーク間の領域を一単位として、前記レジストマーク
を検出する度に、各色の画像の対応するラインの記録位
置を一致させて前記単位領域の記録を開始するという構
成を採ることから、検出されるレジストマーク毎に単位
領域の各色の記録開始位置が一致し、レジストマークと
一致する位置に記録された第一色目の画像のラインと対
応する第二色目、第三色目の画像ラインがすべて同一の
記録開始位置に略単一のラインとして記録されることと
なる。レジストマーク毎にかかる記録開始位置合わせが
繰り返されることにより、色ずれの少ないカラー画像を
得ることができる。

【００１７】本発明のカラー画像記録装置について、更
に、具体的に図面を用いて説明する。図１は本発明のカ
ラー画像記録装置の概略構成を示すものであり、図２は
同じく制御ブロック図であり、図４、図５と同一の符号
は同一または同一機能を有する部分を示す。

【００１８】記録紙１はＰＧ４を直結した駆動モータ３
及びこの駆動モータ３により駆動される紙送りローラ２
ａ，２ｂから成る搬送手段によって所定径路に沿って矢
印Ａの方向およびその逆方向に駆動されるごとく構成さ
れている。

【００１９】従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に
沿って順番に記録紙１に静電潜像ドットを形成する潜像
形成手段である多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の
現像液が供給された複数の現像器（赤色現像器７ａ，青
色現像器７ｂ，黄色現像器７ｃ）、定着器８が設けられ
ている。本装置の場合には、記録紙１の通常画像記録領
域を外れた部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成された
レジストマークを第２色目以後の画像記録に際して読み
取るための検知手段であるマーク読み取り器５が多針電
極ヘッド６の記録紙搬送方向上流側に設けてある。

【００２０】カウンタ１１’は同期記録のためのタイミ
ングパルスを発生するもので、カウンタ１２は主として
読み取られたレジストマーク間のタイミングパルスを計
数するためのものであり、１３は演算器で、カウンタ１
４は主として前記マークの書き込みおよび読み取られた
マークの間隔を監視するためのものであって、更にカウ
ンタ１４’と共にマーク中心位置に合わせて静電潜像ド
ットを形成させる動作をも行うもので、これらの機器の
動作を制御装置９’が制御する。

【００２１】つまり、カウンタ１１’，１２，１４，１
４’、演算器１３、制御装置９’はレジストマークの間
隔に基づいて記録紙の搬送方向における各色に対応する
静電潜像ドットの記録位置合わせを行うタイミング制御
手段として働くものである。

【００２２】制御装置９’内には多針電極静電ヘッド６
を用いて記録紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外に
レジストマークを記録するためのレジストマーク画像パ
ターンが内蔵記憶されている。本装置の場合このレジス
トマークは直径１ｍｍの中実丸印であって、第１色目の
画像記録時にのみ同時に記録するが、第１色目の画像が
ＰＧパルスをｎ個受信するごとに、すなわち本装置では
記録紙１が０．１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対
して、前記マークはこの画像記録の態様によりＰＧパル
スをｎ×ｋ＝Ｎ個受信するごとに、すなわち本装置では
記録１が１０ｍｍ送られるごとに記録されるように構成
されている。

【００２３】使用する記録紙１の伸縮性から、前記のご
とくＰＧパルス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びた
ときの長さを送るべきＰＧパルス数をＮ＋αとすると
き、マーク読み取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方
にＰＧパルス数でＮ＋α個分だけ離して設置してある。
これはマーク読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記
録紙１の搬送方向上流側にレジストマーク間距離である
Ｎとレジストマーク間距離に対応する記録紙の最大伸長
量であるαとを加算した距離だけ離間して設けられてい
る。これにより、実測したレジストマーク間距離をその
レジストマーク間における潜像形成に確実に利用するた
めである。また、多針電極静電ヘッド６から定着器８ま
での距離Ｌｍｍの長さを有する記録紙１が最大に伸びた
ときの長さを送るべきＰＧパルス数をＭβ個とする。

【００２４】画像データ記憶装置１０には図４、図５の
説明で述べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像デ
ータが記憶されている。

【００２５】以下、本装置による多色記録の態様を説明
する。制御装置９’に記録開始の指示を与えると、第１
色目すなわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔の
ＰＧパルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセッ
トする。演算器１３はＮ／ｋ＝ｎの演算を行い、結果ｎ
をカウンタ１１’にセットする。この結果カウンタ１
１’はＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパル
スを発するようになる。

【００２６】上記準備完了後制御装置９’は駆動モータ
３に正転の指令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始
めると同時に、内蔵記憶されているマーク画像パターン
に従って直径１mmの中実丸印のレジストマーク画像とな
るべき信号を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。こ
れにより、多針電極静電ヘッド６の下面に形成された記
録電極アレイの端部の領域でレジストマークが記録され
る。更に同時に、制御装置９’は赤色トナーを内蔵する
赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令を送り、現像
・定着の準備が整う。

【００２７】カウンタ１１’は駆動モータ３に直結され
たＰＧ４からのＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミ
ングパルスを発し、制御装置９’はこのタイミングパル
スに同期して前記レジストマーク画像信号を多針電極静
電ヘッド６に送り、記録紙１の制御部付近に負の極性を
有する静電潜像ドットを形成せしめる。一方、カウンタ
１４はＰＧ４から発せられるＰＧパルスを計数してい
る。

【００２８】記録紙１が０．５ｍｍ送られ、すなわち制
御装置９’がカウンタ１１’から５個目のタイミングパ
ルスを受信すると、画像データ記憶装置１０から赤色画
像の最初のデータを取り出して、レジストマーク中心位
置のレジストマーク信号と同時に赤色画像の信号を多針
電極静電ヘッド６へ送る。以下、制御装置９’はカウン
タ１１’からタイミングパルスを受信するごとに、順次
画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジ
ストマーク画像パターンの続く間はレジストマークと共
に、以後は赤色画像のみを記録紙１の表面に静電潜像ド
ットとして形成せしめる。このように、多針電極静電ヘ
ッド６を画像記録領域の幅よりも長めに構成し、アレイ
状に配列された記録電極の一部の領域をレジストマーク
の記録に用い、他の領域を画像の記録に用いることで、
単一の多針電極静電ヘッドと駆動回路でレジストマーク
と各色の画像との双方の記録制御をおこなうことができ
る。

【００２９】ＰＧパルスを計数しているカウンタ１４は
Ｎ個のＰＧパルスを受信するごとに制御装置９’へレジ
ストマーク信号を発し、レジストマーク記録を始動させ
る。従ってマークは記録紙１がＰＧパルス数でＮ個分送
られるごとに記録される。

【００３０】記録紙１の表面上に０．１ｍｍ間隔で記録
された静電潜像ドットは、その記録部分が赤色現像器７
ａの部分に達すると赤色トナーにより現像され、更に定
着器８の部分に達すると加熱定着される。

【００３１】制御装置９’が画像データ記憶装置１０か
ら赤色データＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ
１１’からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１０からデータを読み込まないようにし、カウ
ンタ１４が次のレジストマーク信号を発し、多針電極静
電ヘッド６が最後のレジストマークの静電潜像ドット記
録を完了した後、カウンタ１４にＭβをセットする。こ
のＭβは上述したように、記録紙１が最大に伸びたとき
の長さに対応するＰＧパルス数であり、このセットによ
りエンド情報が読み込まれても一定量記録紙１は搬送さ
れる。

【００３２】以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現
像および定着を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを
Ｍβ個受信した時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の
送りを止める。記録紙１はその伸縮性により最大に伸び
ていた場合でも、上記の操作によってすべての赤色画像
は確実に定着を完了している。

【００３３】駆動モータ３の停止と同時に制御装置９’
は赤色現像器７ａおよび定着器８への動作指令も停止し
た後、駆動モータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆
の方向へ送り始めると共に、マーク読み取り器５に読み
取り開始指令を発する。マーク読み取り器５は記録紙１
が送られて、その側縁部分に赤色で記録されたレジスト
マークの中心がその真下に来たときレジストマーク信号
を発し制御装置９’へ送るようになっている。

【００３４】制御装置９’は最初のレジストマーク信号
を受信すると、カウンタ１４にＮ＋αをセットし、レジ
ストマーク信号の受信間隔でカウンタ１４のＰＧパルス
数を計数して、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３の
逆転を止める。すなわち、記録紙１の画像記録領域外で
ある側縁部分に形成されたレジストマークが無くなるま
で記録紙１を逆送りし、最初に付した赤色のレジストマ
ークの中心がマーク読み取り器５の真下を通過してしま
ったことを確認してから停止せしめる訳である。

【００３５】図３は第１色目である赤色画像記録完了時
の記録紙１の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り
器５および多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相
当するＰＧパルス個数で参考的に示してある。側縁部に
記録されているレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時の
ものであって、記録定着完了後においては正しくＮでは
ない。ただし、紙送り方向における記録紙１の伸縮は赤
色画像１６の部分でもレジストマーク１５の部分でも変
らないものと考えてよいはずである。

【００３６】続いて第２色目すなわち青色記録の準備を
する。制御装置９’はまずマーク読み取り器５と多針電
極静電ヘッド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ
＋αをカウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に
読み取り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転
せしめ記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色
トナーを内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作
指令を送る。

【００３７】最初のレジストマークの中心がマーク読み
取り器５の真下に来ると、マーク読み取り器５はレジス
トマーク信号を制御装置９’へ送り、制御装置９’はレ
ジストマーク信号を受けるとカウンタ１４にＮ＋αをセ
ットし後、カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパル
スの計数開始を指令する。

【００３８】このＮ＋αは多針電極静電ヘッド６とマー
ク読み取り器５との距離に対応する一定値である。

【００３９】次のレジストマークの中心がマーク読み取
り器５の真下に来て、制御装置９’がレジストマーク信
号を受けると、カウンタ１２は計数されたレジストマー
ク間のＰＧパルス数Ｎ’を演算器１３へ送ると共に次の
レジストマークまでのＰＧパルス数の計数を開始する。
同時にカウンタ１４’にＮ＋αをセットして計数開始を
指令する。演算器１３はＮ’／ｋ＝ｎ’を演算し結果
ｎ’を保持する。

【００４０】カウンタ１４が計数するＰＧパルス数がＮ
＋αとなった時制御装置９’へ信号を送って計数を停止
する。この時が矢印Ａ方向に送られる記録紙１上の最初
のレジストマークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６の
位置に来た時であるから、制御装置９’は画像データ記
憶装置１０から青色画像の最初のデータを取り出して多
針電極静電ヘッド６へ送り、既に赤色画像の定着されて
いる記録紙１の表面に静電潜像ドットを形成せしめると
共に、演算器１３に保持されているｎ’をカウンタ１
１’に送らしめ、カウンタ１１’に動作開始を指令す
る。

【００４１】このように、本実施例では記録紙１上に最
初に形成されたレジストマークを基準にして静電潜像ド
ット形成開始位置が決定されており、カウンタ１４とカ
ウンタ１４’とは、交互にセット、リセットを繰り返す
が、レジストマーク検出の度に、そのレジストマーク位
置が次のレジストマーク迄の単位領域の記録開始の基準
位置になっている。

【００４２】カウンタ１１’への動作開始指令によって
カウンタ１１’はＰＧ４からＰＧパレスをｎ’個受信す
るごとにタイミングパルスを発するようになり、制御装
置９’はカウンタ１１’からタイミングパルスを受信す
るごとに、順次画像データ記憶装置１０からデータを取
り出し、そのデータに従って多針電極静電ヘッド６へ指
令を送るようになる。

【００４３】次のレジストマークの中心がマーク読み取
り器５の真下に来た時、カウンタ１２は新らしいレジス
トマーク間のＰＧパルス数Ｎ’を演算器１３へ送り、次
のレジストマーク間のＰＧパルス数の計数を開始し、演
算器１３は新らしいｎ’を演算して保持すると共に、カ
ウンタ１４または１４’のうちいずれか停止中のものに
Ｎ＋αをセットして計数開始を指令する。

【００４４】カウンタ１４または１４’のいずれかのＰ
Ｇパルス計数値Ｎ＋αに達すると制御装置９’に信号を
発し、その時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジス
トマークと次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の
長さに応じたタイミングパルス間隔ｎ’を常にカウンタ
１１’にセットし、第１色目すなわち赤色の記録画像と
ほぼ同期した位置に第２色目すなわち青色の画像の静電
潜像ドットを形成せしめる。

【００４５】記録紙１の表面に静電潜像ドットが形成さ
れた部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナー
により現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定
着される。このとき、先に定着されている赤色トナーも
熱により再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重
なった部分では、青色トナーは赤色トナーと減色混色さ
れる。

【００４６】制御装置９’が画像データ記憶装置１０か
ら青色データＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ
１１’からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１０からデータを読み込まないようにすると共
に、カウンタ１４にはＭβをセットする。この動作は赤
色画像記録の場合と同様である。

【００４７】以後駆動モータ３の正転を続行して青色現
像および定着を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを
Ｍβ個受信した時駆動モータ３を停止し、青色現像器７
ｂおよび定着器８の動作も停止せしめることにより、す
べての青色画像の定着を完了の後、先に赤色画像の定着
完了の時に説明したと同じ手順により、記録紙１を逆送
りし最初に付した赤色のレジストマークの中心がマーク
読み取り器５の真下を通過してしまったことを確認して
から停止せしめる。

【００４８】続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を
行うが、その手順は青色画像記録の場合と動作させる現
像器が青色現像器７ｂを黄色現像器７ｃに変えるだけで
あるから詳細な説明は省略する。第１色目すなわち赤色
画像記録の時に同時にその紙送り量に比例するパルスを
利用して等間隔に付したレジストマークの黄色画像記録
時の間隔を実測し、レジストマークの位置に同期して実
測した記録紙１の長さに応じたタイミングパルス間隔で
黄色画像の記録を完了させる。 なお、当然の事ながら
黄色の画像記録時においても、記録紙１上に最初に形成
されたレジストマークを基準にして静電潜像ドット形成
開始位置を定めている。

【００４９】以上説明したように本実施例においては、
レジストマーク間の距離を測定しこの測定値に基づいて
各静電潜像ドットの形成位置が定められるため、各色の
静電潜像ドットは、ほぼ同期した位置に形成され、色ず
れの防止をより確実に行えるという本実施例特有の効果
を奏する。また、本実施例の場合、第２色目以後の記録
開始位置はマーク読み取り装置５により読み取った最初
のレジストマークの位置から算出しているので、記録紙
１を逆送りしてから停止させる際に性格な位置で停止さ
せる必要はなく、速度ループを併用するなどの複雑な速
度制御等を要しないという本実施例特有の効果も奏す
る。

【００５０】本実施例では３色のカラー画像記録につい
て説明したが、同様の方法を２色以上何色のカラー画像
記録装置にでも採用できることは明らかである。また、
本実施例ではしジストマーク位置の変化に対応して多針
電極静電ヘッド６の記録周期を変えることによって各色
の記録画像の記録位置制御を行っているが、記録紙の搬
送速度を変化させることによっても、本発明の効果を達
成できることは明らかである。また、本実施例ではしジ
ストマークを検出する検知手段の出力に基づいてレジス
トマーク間隔を計測し、その計測結果を利用して記録位
置制御を行っているが．本発明が広く記録媒体上に連続
的にレジストマークを付与して記録位置制御を行う技術
に関するものであることからすれば．必ずしもこうした
間隔の計測を行う必要はなく 例えば、レジストマーク
の検出タイミングに応じて記録を開始するといった技術
であっても本発明の効果を享受できることは言うまでも
ない。

【００５１】本装置の場合、第２色目以後の記録開始位
置はマーク読み取り装置５により読み取った最初のレジ
ストマークの位置から算出しているので、記録紙１を逆
送りしてから停止させる際に正確な位置で停止させる必
要はなく、速度ループを併用するなどの複雑な速度制御
などは要しない。

【００５２】なお、本実施例ではレジストマークの形状
を直径１ｍｍの中央丸印としたが、これに限られるもの
ではなく任意の形状、大きさとしてもよい。しかし、あ
まり小さいと記録紙１の表面に付着した汚染物を誤認す
る恐れがあるので、ある程度の大きさを有せしめること
が望ましい。

【００５３】また、本実施例では、画像を記録する多針
電極静電ヘッド６によりレジストマークをドット記録態
様で記録したが、多針電極静電ヘッド６とは別にレジス
トマーク形状の静電ヘッドを別に設けることも可能であ
る。

【００５４】さらに、本実施例ではレジストマーク１５
の潜像形成を第１色目である赤色画像の潜像形成と同時
に行なっているが、この方式に限らずレジストマークの
みを画像記録前に形成してもよい。また、本実施例で
は、記録紙の往復動の場合について説明がなされている
が、記録紙の循環動の場合であっても同様である。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、カラー画像を色分解した複数の画像データを用い
て、各色毎に記録媒体に記録・現像を繰り返すことによ
り合成カラー画像を得るカラー画像記録装置において、
記録媒体上にｎ個のタイミングパルス発生毎に第１色目
の画像ラインを記録するとともに、その記録と同期して
Ｎ個（Ｎ＞ｎ）のタイミングパルス発生毎に連続的にレ
ジストマークを記録し、前記記録媒体を逆方向に一旦引
き戻した後再度順方向に搬送させつつ伸縮した前記記録
媒体に第２色目以降の画像を記録するに際して、隣接す
る２つのレジストマーク間の領域を一単位として、前記
レジストマークを検出する度に、各色の画像の対応する
ラインの記録位置を一致させて前記単位領域の記録を開
始するようにしたものである。

【００５６】このように、本発明によれば、レジストマ
ークを採用して上記構成を採ることにより、記録紙の伸
縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの少な
いカラー画像を得ることができるという効果を奏する。

【００５７】更に、本発明では、隣接する２つのレジス
トマーク間の領域を一単位として、前記レジストマーク
を検出する度に、各色の画像の対応するラインの記録位
置を一致させて前記単位領域の記録を開始するという構
成を採ることから、検出されるレジストマーク毎に単位
領域の各色の記録開始位置が一致し、レジストマークと
一致する位置に記録された第一色目の画像のラインと対
応する第二色目、第三色目の画像ラインがすべて同一の
記録開始位置に略単一のラインとして記録されることと
なる。レジストマーク毎にかかる記録開始位置合わせが
繰り返されることにより、色ずれの少ないカラー画像を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図

【図２】本発明にかかるカラー画像記録装置の制御ブロ
ック図

【図３】本発明のにかかるカラー画像記録装置の第１色
目である赤色画像記録完了時の記録紙の平面図

【図４】従来のカラー画像記録装置の一実施例の要部簡
略斜視図

【図５】従来のカラー画像記録装置の制御ブロック図

【符号の説明】

１ 記録紙 ３ 駆動モータ ４ パルス発生器（ＰＧ） ５ マーク読み取り器 ６ 多針電極静電ヘッド ７ａ 赤色現像器 ７ｂ 青色現像器 ７ｃ 黄色現像器 ８ 定着器 ９ 制御装置 １０ 画像データ記憶装置 １３ 演算器 １５ レジストマーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像を色分解した複数の画像デー
   タを用いて、各色毎に記録媒体に記録・現像を繰り返す
   ことにより合成カラー画像を得るカラー画像記録装置に
   おいて、 記録媒体上にｎ個のタイミングパルス発生毎に第１色目
   の画像ラインを記録するとともに、その記録と同期して
   Ｎ個（Ｎ＞ｎ）のタイミングパルス発生毎に連続的にレ
   ジストマークを記録し、 前記記録媒体を逆方向に一旦引き戻した後再度順方向に
   搬送させつつ伸縮した前記記録媒体に第２色目以降の画
   像を記録するに際して、 隣接する２つのレジストマーク間の領域を一単位とし
   て、前記レジストマークを検出する度に、各色の画像の
   対応するラインの記録位置を一致させて前記単位領域の
   記録を開始することを特徴とするカラー画像記録装置。