JPH03115014A - ワークの１個取り移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、各種部品の自動組立機等においてワ−りを間
欠的に１個ずつ所定位置まで移送するワクの１個取り移
送装置に関する。

（従来の技術） 搬送上流側から順次送られてくるワークを複数個ためて
おき、このワークを１個ずつ取出して移送目的部まで搬
送する場合、従来はワークの１個取りを行なう装置と、
１個ずつ取出されたワークを移送目的部まで押出す装置
とを組合わせていた。

（発明が解決しようとする課題） 従って従来は装置全体が大形化し、コスト的にも不利で
あるとともに、ワークの１個取りから移送までの一連の
工程に要する時間が比較的長くかかるという問題があっ
た。

従って本発明の目的は、１台の装置によってワークの１
個取りとワークの移送を行なえるような装置を提供する
ことにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を果たすために開発された本発明の装置は、搬
送上流側から順次送られてくるワークを複数個並べて載
置可能なワーク載置部と、上記ワーク載置部に対し所定
の位置に設けられている固定側部材と、上記固定側部材
に対し引寄せられた状態の初期ポジションとワークの押
出し方向に所定ストロークだけ前進した状態の前進ポジ
ションとにわたって往復移動自在に設けられた可動ユニ
ットと、上記可動ユニットを上記方向に往復駆動するア
クチュエータと、上記固定側部材に上下方向に変位自在
に設けられていて上記可動ユニットが上記初期ポジショ
ンに位置している時には上昇位置に退避していてワーク
とは係合せずがっ上記可動ユニットが上記前進ポジショ
ン方向に移動した時にのみ降下位置まで動くことにより
ワークの前進を阻止する固定側ストッパと、上記可動ユ
ニットに昇降自在に設けられていてこの可動ユニットが
上記初期ポジションに位置している時には降下位置にあ
って最前列のワークの前進を阻止しかつ上記可動ユニッ
トが上記前進ポジション方向に移動する時に上昇位置に
退避させられてワークを解放する可動側ストッパと、上
記可動ユニットに上下方向に変位自在に設けられていて
この可動ユニッ“トが上記前進ポジション方向に移動す
る時には降下位置に変位してワークをこの可動ユニット
の前進に伴って移送目的部まで押し出しかっこの可動ユ
ニットが上記初期ポジション方向に後退する時には上方
に退避可能な係止部材と、を具備している。

（作用） エンドレスコンベア等の適宜の搬送手段によって搬送上
流側から次々に送られてくるワークは、移送順にワーク
載置部に並べられる。アクチュエータによって可動ユニ
ットが前進ポジション方向に移動させられると、可動ユ
ニットの係止部材が降下することにより最前列に位置し
ていたワークに係合するとともに、可動ユニットの前進
に伴ってこのワークが移送目的部まで押出される。可動
ユニットの前進時には固定側ストッパが降下した状態に
あるため、その次に移送される待機中のワークはこのス
トッパによって前進が阻止された状態にある。

最前列にあったワークが移送目的部まで移送されたのち
に、可動ユニットが初期ポジションまで後退させられる
。可動ユニットの後退時には、上記係合部材が上方に退
避するとともに移動側ストッパも上方に変位するから、
可動ユニットは移送目的部に置かれたワークと干渉する
ことなく初期ポジション方向に戻ることができる。

可動ユニットが初期ポジションに戻ると、再び移動側ス
トッパが降下するとともに固定側ストッパと係合部材が
上昇することにより、それまでワーク載置部上に待機さ
せれてぃた最前列のワークが移動側ストッパによって規
制される位置まで前進して止まる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図に示されたワークの１個取り移送装置１は、
ワークの一例として第５図に示されたツェッパジョイン
ト２の内輪５を移送するために使用される。ツエツバジ
ョイント２は、例えば自動車の駆動軸の等速継手部に利
用される。図不例のツエツパジョイント２は、外輪３と
、この外輪３の内側に収容されるケージ４と、このケー
ジ４の内側に収容される内輪５と、６個のボール６等か
らなる。内輪５の中心部にはスプラインを有するセンタ
孔７が設けられている。

第１図に示された装置１は、ワーク載置部１０を備えて
いる。このワーク載置部１０の上に、内輪５が所定の姿
勢で載置されるようになっている。

所定の姿勢とは、内輪５の一方の端面を上に向けた姿勢
である。内輪５は、適宜の搬送手段１１によって、搬送
上流側からワーク載置部１０の上に順次送られてくる。

搬送手段１１の一例は水平方向に延びるコンベアであり
、図示しないモータによって図示矢印Ｆ方向に連続的に
無端走行されるようになっている。ワーク載置部］０は
、内輪５を複数個直列に並べて載置しておくことのでき
る長さを有している。

上記搬送手段１１の搬送方向延長上に、ワーク受は渡し
而１２を経て、移送目的部１３が設けられている。図示
例の移送目的部１３は、内輪５の下部を丁度嵌合させる
ことのできる大きさに形成された浅い四部である。

ワーク載置部１０の上方における所定位置に、固定側部
材１７が設けられている。この固定側部材１７の側部に
、水平方向に直線的に延びるガイド部材１８が設けられ
ている。

固定側部材１７の図示右側に、可動ユニット２０が設け
られている。可動ユニット２ｏはスライダ２１を備えて
いる。スライダ２１は、ガイド部材１８に沿って水平方
向に移動できるようになっている。そしてこの可動ユニ
ット２ｏは、第１図に示される初期ポジションから、第
２図に示される中間位置を経て前進ポジションにわたる
ストローク範囲を往復移動可能としである。初期ポジシ
ョンとは、固定側部材１７に対して可動ユニット２０が
いっばいに引き寄せられた状態をいう。

前進ポジションとは、固定側部材１７に対して可動ユニ
ット２０をストロークいっばいに前進させた状態をいう
。

上記可動ユニット２ｏは、アクチュエータの一例として
のエアシリンダ等のシリンダ機構２５によって、上記方
向に上記ストローク範囲で往復駆動されるようになって
いる。このシリンダ機構２５のシリンダ部２６は固定側
部材１７に固定されている。シリンダ機構２５のロッド
２７は可動ユニット２０に連結されている。

固定側部材１７に、固定側ストッパ３０が設けられてい
る。この固定側ストッパ３０は、軸３１を中心に回動可
能であるとともに、下を向いた爪部３２を備えており、
この爪部３２が第１図に示される上昇位置から第２図に
示される降下位置にわたって変位できるようになってい
る。固定側ストッパ３０の一部に、後述する抑圧子６４
を受けるための受は部３３が設けられている。このスト
ッパ３０は、リターンばね３４の弾力によって図示時計
回り方向に付勢されている。

固定側部材１７にカム部材３７が設けられている。この
カム部材３７は、可動ユニット２０と対向する方向に突
出しているとともに、テーバ状に高さが変化するカム面
３８を有している。更にこの固定側部材１７に、可動ユ
ニット２０が前述した初期ポジションに位置したことを
検出可能なセンサ３９が設けられている。

可動ユニット２０はベース４５を備えており、このベー
ス４５に可動側ストッパ４６が昇降自在に設けられてい
る。可動側ストッパ４６は、平行リンク機構４７によっ
てベース４５に取付けられている。平行リンク機構４７
は軸４８．４９を中心に変位自在であり、第１図に示さ
れる降下位置から第２図に示される上昇位置にわたって
移動できるようになっている。可動側ストッパ４６の上
方に、このストッパ４６の上限位置を規制するためのね
じ等の位置調整用部材５ｏが設けられている。この可動
側ストッパ４６は、引っ張りばね５１の弾力によって上
昇方向に付勢されている。

平行リンク機構４７の端部にカムフォロア５５が設けら
れている。カムフォロア５５は、可動ユニット２ｏが初
期ポジションに復帰した時に前記カム面３８に乗り上げ
て可動側ストッパ４６を押上げるような位置に設けられ
ている。また、平行リンク機構４７の端部に縦方向のリ
ンク５６がつながれている。このリンク５６の下部に長
孔５７が開設されている。

係止部材６０が可動ユニット２０に設けられている。こ
の係止部材６０は、軸６１を中心に回動自在である。係
止部材６０の先端部６２は下方を向いており、しかもこ
の先端部６２は内輪５のセンタ孔７に入り込めるような
形状をなしている。

係止部材６０の長手方向中間部に設けられた水平方向の
ピン６３は、前述したリンク５６の長孔５７に遊嵌させ
られている。従って係止部材６０は長孔５７の長さに応
じて上下方向に自由に回動することができる。可動ユニ
ット２０に設けられた押圧子６４は、固定側部材１７に
向かって突出し、前記受は部３３に対向している。

次に上記構成の一実施例装置１の作用について説明する
。

搬送手段１１によって搬送上流側から次々に送られてく
る内輪５は、第１図に示されるようにワーク載置部１０
の上に、搬送されてきた順に複数個並んで載置されてい
る。この状態でシリンダ機構２５が駆動され、ロッド２
７が第２図に示されるように伸びると、カムフォロア５
５がカム面３８から離れるため、ばね５１の弾力によっ
て可動側ストッパ４６が上昇するとともに、リンク５６
が下がることにより係止部材６０が回動降下する。この
ため最前列に位置していた内輪５のセンタ孔７に係止部
材６０の先端部６２が入り込み、しかも可動ユニット２
０が前進してゆくため、この内輪５はワーク受は渡し面
１２を経て移送目的部１３に向かって押出される。これ
と同時に可動ユニット２０の押圧子６４が固定側ストッ
パ３０の受は部３３から離れ、固定側ストッパ３０の爪
部３２がばね３４の弾力によって回動降下するため、前
から２番目に位置していた内輪５′が固定側ストッパ３
０の爪部３２によって拘束され、前進が阻まれる。

可動ユニット２０が前進ポジションに達すると、内輪５
の下端部が移送目的部１３に入り込むことによって、内
輪５が移送目的部１３に保持される。

そののち、シリンダ機構２５のロッド２７が上記とは逆
の縮み方向に動作させられることにより、可動ユニット
２０が初期ポジションの方向に移動する。可動ユニット
２０が初期ポジションに戻る時には、第３図に示される
ように係止部材６０が長孔５７の範囲内で回動上昇でき
るとともに、可動側ストッパ４６が上昇位置に保持され
ているため、可動ユニット２０は移送目的部１３に置か
れた内輪５に拘束されることなく初期ポジション方向に
戻ることができる。移送目的部１３に残された内輪５は
、図示しない搬出ローダによって次の作業ステージに転
送される。

可動ユニット２０が初期ポジションに復帰すると、再び
カムフォロア５５がカム面３８に乗り上げることによっ
て、可動側ストッパ４６が降下するとともに、固定側ス
トッパ３０と係止部材６０がいずれも上昇する。また、
押圧子６４が受は部３３に当ることによって、固定側ス
トッパ３０の爪部３２がばね３４の弾力に抗して回動上
昇するから、それまで爪部３２によって前進が拒まれて
いた内輪５′が解放される。このため内輪５′は可動側
ストッパ４６によって規制される位置まで前進して止ま
る。なお、可動ユニット２０が上記初期ポジションに達
した時のタイミングはセンサ３９によって検知すること
ができる。

上記のようにして、内輪５，５′を１個ずつ取出した状
態で移送目的部１３に順次送り出すことができる。

なお本発明は内輪５以外のワークの移送にも利用するこ
とができる。例えば第４図はツェッパケージ４の１個取
りと移送を行なうための装置７０を示している。この装
置７０の基本的構造と作用は前述した実施例装置１と同
様であるため、共通箇所に同一の符号を付して説明は省
略する。

［発明の効果］ 本発明によれば、１台の装置を用いてワークの１個取り
と移送目的部へのワークの移送を行なうことができるか
ら、装置のコンパクト化が図れるとともに、ワークの１
個取りと移送処理に必要な１サイクル分の時間も短くて
すむ。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す装置の側面図、第２図
は第１図に示された装置において可動ユニットが前進し
た状態の側面図、第３図は第１図に示された装置におい
て可動ユニットが前進ポジションから後退する時の様子
を示す側面図、第４図は本発明の他の実施例を示す装置
の側面図、第５図はツェッパジョイントの分解斜視図で
ある。 １・・・１個取り移送装置、４・・・ケージ（ワーク）
、５・・・内輪（ワーク）、１０・・・ワーク載置部、
１３・・・移送目的部、１７・・・固定側部材、２０・
・・可動ユニット、２５・・・シリンダ機構（アクチュ
エータ）、３０・・・固定側ストッパ、４６・・・可動
側ストッパ、６０・・・係止部材、７０・・・ワークの
１個取り移送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送上流側から順次送られてくるワークを複数個並べて
   載置可能なワーク載置部と、 上記ワーク載置部に対し所定の位置に設けられている固
   定側部材と、 上記固定側部材に対し引寄せられた状態の初期ポジショ
   ンとワークの押出し方向に所定ストロークだけ前進した
   状態の前進ポジションとにわたって往復移動自在に設け
   られた可動ユニットと、上記可動ユニットを上記方向に
   往復駆動するアクチュエータと、 上記固定側部材に上下方向に変位自在に設けられていて
   上記可動ユニットが上記初期ポジションに位置している
   時には上昇位置に退避していてワークとは係合せずかつ
   上記可動ユニットが上記前進ポジション方向に移動した
   時にのみ降下位置まで動くことによりワークの前進を阻
   止する固定側ストッパと、 上記可動ユニットに昇降自在に設けられていてこの可動
   ユニットが上記初期ポジションに位置している時には降
   下位置にあって最前列のワークの前進を阻止しかつ上記
   可動ユニットが上記前進ポジション方向に移動する時に
   上昇位置に退避させられてワークを解放する可動側スト
   ッパと、上記可動ユニットに上下方向に変位自在に設け
   られていてこの可動ユニットが上記前進ポジション方向
   に移動する時には降下位置に変位してワークをこの可動
   ユニットの前進に伴って移送目的部まで押し出しかつこ
   の可動ユニットが上記初期ポジション方向に後退する時
   には上方に退避可能な係止部材と、 を具備したことを特徴とするワークの１個取り移送装置
   。