JPH0525765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は各種のワーク製造設備におけるワー
ク搬送装置で、特にワークを一対のチヤツク爪で
挟持して定ピツチ送りするワーク搬送装置に関す
る。

従来の技術 電気部品や機械部品などのワークを加工工程や
外観検査工程などの工程に１個ずつ間欠送りする
装置としては、ワークをガイドレール上に載せ、
このワークを送り爪にて押してガイドレール上を
摺動させて定ピツチずつ間欠送りするものが一般
的である。しかし、このようなワーク搬送装置
は、ガイドレール上をワークが摺動するので、ワ
ークの形状や材質によつてはワークがガイドレー
ルの継ぎ目に当つて転倒したり、ガイドレールと
ワークとの摩擦抵抗で、ワークが円滑にガイドレ
ール上を摺動しないことなどがある。そこで、ガ
イドレール上を摺動させて定ピツチ送りさせるに
適さないワークにおいては、レールなどのワーク
搬送路上のワークを一対のチヤツク爪にて挟持し
て搬送路より持ち上げ、そのままチヤツク爪にて
ワークを異なるポジシヨンの搬送路上まで定ピツ
チ送りすることが行われている。

発明が解決しようとする問題点 上記ワークをワーク搬送路より持ち上げて定ピ
ツチ送りする装置は様々であるが、概して一対の
チヤツクをワーク搬送路に沿つて定ピツチ送りす
る搬送機構に一対のチヤツク爪を開閉させる手段
と一対のチヤツク爪の上下動させる手段を付設し
たものが使用されている。しかし、このワーク搬
送装置はチヤツク開閉手段とチヤツク爪上下動手
段が別々の駆動源で独立した動きをするものであ
り、そのため装置全体が複雑化すると共に、一対
のチヤツク爪の開閉と上下動のタイミングがずれ
てワーク挟持ミスが生じるといつた信頼性の問題
があつた。

それ故に、本発明の目的は、ワークを一対のチ
ヤツク爪で挟持し持ち上げて定ピツチ送りするも
ので、駆動源の少ない構造簡単なワーク搬送装置
を提供することにある。

問題点を解決するための手段 従つて、本発明は上記目的を達成するために、
ワークを一対のチヤツク爪で挟持して定ピツチ送
りする装置において、前記一対のチヤツク爪は、
ワーク搬送路の両側にワーク搬送路と平行に往復
動可能で且つ互いに定ストローク接近及び離反可
能に配置された一対の爪支持体上に設けられ、上
記チヤツク爪と爪支持体とには、ワーク搬送路に
対して前屈み姿勢となる複数の平行なレバーの両
端が夫々回動可能に枢着されると共に、上記チヤ
ツク爪は、バネ材にてワーク搬送路側に常時弾性
押圧力が付勢されて載置されるようにしたワーク
搬送装置を提供する。

作 用 この本発明のように、一対のチヤツク爪をその
爪支持体の接近動でもつて接近させてワークを挟
持させる時の駆動力を利用してレバーを起こし回
動させることにより、チヤツク爪を上昇させワー
クを持ち上げることにより、チヤツク爪を上下動
させるための独立した駆動系が省略できる。また
爪支持体の接近動で一対のチヤツク爪を閉じ上昇
させることにより、チヤツク爪の開閉動と上下動
のタイミングが常に正確にとれる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図乃至第３図において、１はワークで図面
では機械部品や治具などの丸棒状のものを示す。
２はワーク１が載置される水平なレールなどのワ
ーク搬送路である。３はワーク搬送路２の各定ポ
ジシヨンにワーク１を定ピツチ送りする本発明実
施例による搬送装置である。

ワーク搬送装置３における４，４はワーク搬送
路２の両側方で対向する一対のチヤツク爪、５，
５はチヤツク爪４，４を支持する一対の爪支持
体、６，６……は一対の爪支持体５，５とチヤツ
ク爪４，４を連結する複数のレバー、７，７は一
対のチヤツク爪４，４をワーク搬送路２側に常時
弾性的押圧力を付勢するバネ材である。８，８は
一対の爪支持体５，５を支持してワーク搬送路２
に沿つて定ストローク往復動させる一対の送り
棒、９，９は送り棒８，８のその軸方向に摺動可
能に支持するスライド台、１０はスライド台９，
９をワーク搬送方向と直交する方向に往復動可能
に支持するガイドレールで、固定台１１上に固定
される。１２はスライド台９，９をガイドレール
１０に沿つて互いに接近及び離反させる爪開閉駆
動機構で、図示しないがシリンダの往復運動をリ
ンク機構に介して一対のスライド台９，９に伝達
する等のものである。

一対のチヤツク爪４，４はワーク搬送路２上の
ワーク停止定ポジシヨンの両側方にワーク１を挟
持できる高さでワーク１から等距離の位置に配置
されて、各々の先端部は丸棒状のワーク１をセン
ター合わせして挟持し易いようにＶ溝加工させ
る。１つのチヤツク爪４とその爪支持体５を連結
するレバー６，６……は例えば計４本で、２本ず
つがチヤツク爪４と爪支持体５の両側面に両端部
を支軸１３，１３……で回転可能に連結される。
この各２本のレバー６，６……は平行でワーク搬
送路２側に前傾姿勢とあり、常時はチヤツク爪４
の自重でチヤツク爪４は爪支持体５上に載置され
る。このチヤツク爪４の背面と爪支持体５の背面
上に突設したバネ受け１４の間にコイル状のバネ
材７が圧縮挿入され、このバネ材７のバネ力にて
チヤツク爪４は常時前方へ弾圧される。従つて、
チヤツク爪４のその先端より後方へ外力を加える
と、その外力でレバー６，６……が爪支持体５側
の支軸１３，１３……を支点に上昇回動をし、こ
の回動にてチヤツク爪４は上昇且つ後方へと平行
回転移動をし、バネ材７は更に圧縮される。

次に上記実施例によるワーク定ピツチ送り動作
を説明する。

一対のチヤツク爪４，４はワーク搬送路２の定
ピツチで並ぶ各ワーク停止定ポジシヨンの両側方
に配置され、いま１つのワーク１がワーク搬送路
２の定ポジシヨンに載置されて、所望の処理等が
なされるとすると、この間の一対のチヤツク爪
４，４は第３図に示すように一対のスライド台
９，９が最大ストローク離反して開状態にある。
この状態でワーク１を搬送する場合、先ず爪開閉
駆動機構１２で一対のスライド台９，９を互いに
同速で同期させて接近動させていく。するとスラ
イド台９，９と共にその上のもの一体となつて接
近動して一対のチヤツク爪４，４が、ワーク１に
近付き、ある距離の接近動により第４図と第６図
に示すようにチヤツク爪４，４の先端Ｖ溝１５，
１５でワーク１が挟持され、ワーク１のセンター
合わせが行われる。更にスライド台９，９を接近
動させるとチヤツク爪４，４はワーク１に当つて
前進せず、従つてチヤツク爪４，４の後方に外力
が付勢されて、チヤツク爪４，４がレバー６，６
……を若干起こして回動させ、これによりチヤツ
ク爪４，４が上昇して第５図に示すように挟持し
ながらワーク１をワーク搬送路２より持ち上げ
る。この時のチヤツク爪４，４にはバネ材７，７
のバネ力が加わつているので、チヤツク爪４，４
はワーク１を弾性的に押圧挟持して持ち上げる。

チヤツク爪４，４がワーク１を所定の高さだけ
持ち上げるとスライド台９，９が停止し、この状
態で送り棒８，８がスライド台９，９上を摺動し
て軸方向に定ピツチ送りされて、ワーク１はチヤ
ツク爪４，４に挟持され持ち上げられまま定ピツ
チ送りされる。このワーク定ピツチ送りが完了す
ると、スライド台９，９は逆に回動しながら元の
定位置まで後退離反する。この間に上記動作と逆
の動作で、先ずチヤツク爪４，４が下降してワー
ク１をワーク搬送路２の次なる定ポジシヨンに降
し、このワーク１よりチヤツク爪４，４が離反し
て第３図の状態に戻る。

尚、本発明の装置で搬送されるワークは丸棒状
のものに限らず、要は一対のチヤツク爪で挟持で
きるものであればよく、またワークの表面が滑り
易いものであればチヤツク爪に滑り止めを施す等
の工夫が必要である。

発明の効果 本発明によれば、ワークに一対のチヤツク爪を
接近させる駆動力だけでワークはチヤツク爪で挟
持され且つ持ち上げられるので、チヤツク爪の開
閉動と上下動が１つの駆動系で実施できて、装置
全体の簡略化低コスト化が図れる。またチヤツク
爪の開閉と上下動が１つの駆動系で行われるの
で、チヤツク爪の開閉と上下動のタイミングが常
に正確に行えて、ワークの挟持と持ち上げの動作
が確実になり、信頼性が優れたものが提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すワ
ーク搬送装置の平面図及び正面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線に沿う拡大側面図、第４図及び第５
図は第３図の装置の動作状態を示す各側面図、第
６図は第４図の部分平面図である。 １……ワーク、２……ワーク搬送路、４，４…
…一対のチヤツク爪、５，５……爪支持体、６，
６……レバー、７，７……バネ材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを一対のチヤツク爪で挟持して定ピツ
   チ送りする装置において、前記一対のチヤツク爪
   は、ワーク搬送路の両側にワーク搬送路と平行に
   往復動可能で且つ互いに定ストローク接近及び離
   反可能に配置された一対の爪支持体上に設けら
   れ、上記チヤツク爪と爪支持体とには、ワーク搬
   送路に対して前屈み姿勢となる複数の平行なレバ
   ーの両端が夫々回動可能に枢着されると共に、上
   記チヤツク爪は、バネ材にてワーク搬送路側に常
   時弾性押圧力が付勢されて載置されたことを特徴
   とするワーク搬送装置。