JPH03115089A - ガードレールの荷降し装置 - Google Patents
ガードレールの荷降し装置Info
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- JPH03115089A JPH03115089A JP25430589A JP25430589A JPH03115089A JP H03115089 A JPH03115089 A JP H03115089A JP 25430589 A JP25430589 A JP 25430589A JP 25430589 A JP25430589 A JP 25430589A JP H03115089 A JPH03115089 A JP H03115089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guardrail
- clamp mechanism
- gripping mechanism
- plate
- guard rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/64—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for T- or I-section beams or girders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明はガードレールの荷降し装置に関する。
従来、道路の路肩や分離帯に設置されるガードレールの
施工時において、多数板のガードレールを自動車の荷台
上に積み重ね状に載置して現場に搬送し、このガードレ
ールを１枚ずつ荷降しする場合、２人の作業者が手作業
によりその荷降しを行なっていた。
施工時において、多数板のガードレールを自動車の荷台
上に積み重ね状に載置して現場に搬送し、このガードレ
ールを１枚ずつ荷降しする場合、２人の作業者が手作業
によりその荷降しを行なっていた。
前記従来の如く、重量の重いガードレールの荷降しを作
業者が手作業で行なうことは、重労働である上に非能率
的であった。
業者が手作業で行なうことは、重労働である上に非能率
的であった。
そこで本発明は、積み重ねられた多数のガードレールを
１枚ずつ把持して所定位置に荷降しできる装置を提案し
、前記従来の問題点を解決することを目的とするもので
ある。
１枚ずつ把持して所定位置に荷降しできる装置を提案し
、前記従来の問題点を解決することを目的とするもので
ある。
本発明は前記の課題を解決するために、下辺リンク（１
７） （１８）の下端を延長した平行四辺形の四つ棒機
構（１４）を一対並設するとともに、その延長部の下端
位置に係合歯板（２４） （２５） （２６）を相互に
対向するように付設して四つ棒機構（１４） （１４）
の伸縮動作により前記係合歯板が開閉方向に移動するよ
うにし、かつ前記四つ棒機構（１４） （１４）にその
伸長、縮小状態を保持する手段を設けて把持機構（１０
）を構成し、該把持機構（１０）の下部にはガードレー
ル上に載置する位置決め板（４３） （４３）を備え、
前記係合歯板（２４） （２５） （２６）は、その下
部を外方へ傾斜させ、更に前記把持機構（１０）を水平
移動及び昇降移動可能に設けたことを特徴とするもので
ある。
７） （１８）の下端を延長した平行四辺形の四つ棒機
構（１４）を一対並設するとともに、その延長部の下端
位置に係合歯板（２４） （２５） （２６）を相互に
対向するように付設して四つ棒機構（１４） （１４）
の伸縮動作により前記係合歯板が開閉方向に移動するよ
うにし、かつ前記四つ棒機構（１４） （１４）にその
伸長、縮小状態を保持する手段を設けて把持機構（１０
）を構成し、該把持機構（１０）の下部にはガードレー
ル上に載置する位置決め板（４３） （４３）を備え、
前記係合歯板（２４） （２５） （２６）は、その下
部を外方へ傾斜させ、更に前記把持機構（１０）を水平
移動及び昇降移動可能に設けたことを特徴とするもので
ある。
四つ捧機横（１４） （１４）を縮小作動して対向する
保合歯板（２４）と（２５）、 （２６）の相互間隔を
ガードレール（Ｇ）の幅員より大きく開いた状態で把持
機構（１０）を下降し、その位置決め板（４３） （４
３）を積み重ねられたガードレール（Ｇ）上に載置する
。 次で四つ棒機構（１４） （１４）を伸長作動し、
対向する係合歯板（２４）と（２５）、 （２６）を、
その相互間隔が縮むように閉じる。 このとき、係合歯
板（２４） （２５） （２６）が、その下部が外方へ
傾斜して付設されていることにより、これら係合歯板（
２４） （２５） （２６）は積み重ねられたガードレ
ール（Ｇ）のうちの最上層のガードレールの両端にのみ
噛合する。 この状態を保持して把持機構（１０）を上
昇し最上層の１枚のガードレールのみを吊し上げる。
そして把持機構（ｌＯ）を所定位置に水平移動した後に
下降し、四つ棒機構（１４） （１４）を、その伸長保
持状態を解除して縮小させ、対向する保合歯板（２４）
と（２５）、 （２６）を、その対向間隔が拡がるよう
に開く。 そしてこの開き状態を保持して把持機構（ｌ
Ｏ）を上昇し、帰還させる。
保合歯板（２４）と（２５）、 （２６）の相互間隔を
ガードレール（Ｇ）の幅員より大きく開いた状態で把持
機構（１０）を下降し、その位置決め板（４３） （４
３）を積み重ねられたガードレール（Ｇ）上に載置する
。 次で四つ棒機構（１４） （１４）を伸長作動し、
対向する係合歯板（２４）と（２５）、 （２６）を、
その相互間隔が縮むように閉じる。 このとき、係合歯
板（２４） （２５） （２６）が、その下部が外方へ
傾斜して付設されていることにより、これら係合歯板（
２４） （２５） （２６）は積み重ねられたガードレ
ール（Ｇ）のうちの最上層のガードレールの両端にのみ
噛合する。 この状態を保持して把持機構（１０）を上
昇し最上層の１枚のガードレールのみを吊し上げる。
そして把持機構（ｌＯ）を所定位置に水平移動した後に
下降し、四つ棒機構（１４） （１４）を、その伸長保
持状態を解除して縮小させ、対向する保合歯板（２４）
と（２５）、 （２６）を、その対向間隔が拡がるよう
に開く。 そしてこの開き状態を保持して把持機構（ｌ
Ｏ）を上昇し、帰還させる。
図面に示す本発明の実施例について説明する。
第１図において、■はガートレールを運搬する自動車で
、その荷台２上に支柱３が回転可能に設置されている。
、その荷台２上に支柱３が回転可能に設置されている。
４は前記支柱３に突設したブムで、支柱３を支点と
して旋回可能になっている。
して旋回可能になっている。
５はコンピュータを内蔵した制御部である。 ６はブ
ーム４の先端部に固設した支板で、その下面にモータ７
により駆動されるワイヤドラム８が具備されている。
９は把持機構１０を保持する基板で、その両側上面に
案内棒１１．１１が起立固着され、該両案内棒１１．１
１の上部が前記支板６に摺動可能に貫通している。 １
２は把持機構１０を吊下げ保持するワイヤで、その下端
が基！ｔＨ，９に固定され、上部が前記ワイヤドラム８
に巻回保持されており、モータ７によるワイヤドラム８
の正逆回転により、把持機構１０を昇降するようになっ
ている。
ーム４の先端部に固設した支板で、その下面にモータ７
により駆動されるワイヤドラム８が具備されている。
９は把持機構１０を保持する基板で、その両側上面に
案内棒１１．１１が起立固着され、該両案内棒１１．１
１の上部が前記支板６に摺動可能に貫通している。 １
２は把持機構１０を吊下げ保持するワイヤで、その下端
が基！ｔＨ，９に固定され、上部が前記ワイヤドラム８
に巻回保持されており、モータ７によるワイヤドラム８
の正逆回転により、把持機構１０を昇降するようになっ
ている。
次に把持機構１０について第２図により説明する。
９は前記基板で、その下面に上部支軸１３が固設されて
いる。 該上部支軸１３の両端には、平行四辺形の四つ
棒機構１４．１４が、その上辺リンク１５．１６の交叉
部を回転可能に連結して具備されている。
いる。 該上部支軸１３の両端には、平行四辺形の四つ
棒機構１４．１４が、その上辺リンク１５．１６の交叉
部を回転可能に連結して具備されている。
前記一対の四つ棒機構１４．１４における夫々の下辺リ
ンク１７．１８の交叉部間は下部支軸１９により回転可
能に連結されている。 また、リンク１５と１７及び１
６と１８は夫々連結杆２０．２１により回転可能に連結
されている。 下辺リンク１７．１８は、これらの交叉
部より下方へ延長され、夫々の下端において、両リンク
１７．１７間及び両リンク１８．１８間に亘って連結板
２２．２３が架設固着されている。 該連結板の一方の
板２２の内面には、その中央に位置して係合歯板２４が
突設され、他方の板２３の内面には、その両側に位置し
て係合歯板２５．２６が突設されている。 該係合歯板
２４． 、２５．２６の歯は、第５図に示すように、ガ
ードレールＧの先端が嵌合する歯型でかつ前記支軸１３
．１９の軸方向に沿った溝状に形成され、これが上下方
向に対してノコギリ歯状に複数並設されている。 更に
該係合歯板２４．２５２６は、第５図に示すように、重
合されたガードレールＧのうちの最上層のガードレール
の先端にのみ歯が係合するように下方が外方に位置する
傾斜状態に付設されている。 ２７は前記上部支軸１３
の中央部に固着して垂設した支板である。 ２８は前記
支板２７の下端に支軸２９により揺動可能に垂設したフ
ック板で、その中央に位置して上下方向の案内長孔３０
と、該案内長孔３０の上端から外側下方へ向かった係止
孔３１とが形成されている。 ３２は前記上部支軸１３
に腕３３によって固設されたソレノイドである。 ３４
は作動杆で、その下端がソレノイド３２に固設した支杆
３５の先端に回動可能に連結され、上端が前記フック板
２８に形成した上下方向の長穴３６にピン３７で係止さ
れ、中間部に前記ソレノイド３２におけるピストン３８
の先端が連結され、ピストン３８の進退によりフック板
２８を垂直姿勢と傾斜姿勢に変位するようになっている
。 ３９は前記下部支軸１９の中央部上面に固着して起
立させた上側連結板で、その上端に設けたピン４０が前
記フック板２８の案内長孔３０に遊嵌されている。 ４
１は下部支軸１９の中央部下面に固着して垂設した下側
連結板で、その下端にピン４２が設けられている。
ンク１７．１８の交叉部間は下部支軸１９により回転可
能に連結されている。 また、リンク１５と１７及び１
６と１８は夫々連結杆２０．２１により回転可能に連結
されている。 下辺リンク１７．１８は、これらの交叉
部より下方へ延長され、夫々の下端において、両リンク
１７．１７間及び両リンク１８．１８間に亘って連結板
２２．２３が架設固着されている。 該連結板の一方の
板２２の内面には、その中央に位置して係合歯板２４が
突設され、他方の板２３の内面には、その両側に位置し
て係合歯板２５．２６が突設されている。 該係合歯板
２４． 、２５．２６の歯は、第５図に示すように、ガ
ードレールＧの先端が嵌合する歯型でかつ前記支軸１３
．１９の軸方向に沿った溝状に形成され、これが上下方
向に対してノコギリ歯状に複数並設されている。 更に
該係合歯板２４．２５２６は、第５図に示すように、重
合されたガードレールＧのうちの最上層のガードレール
の先端にのみ歯が係合するように下方が外方に位置する
傾斜状態に付設されている。 ２７は前記上部支軸１３
の中央部に固着して垂設した支板である。 ２８は前記
支板２７の下端に支軸２９により揺動可能に垂設したフ
ック板で、その中央に位置して上下方向の案内長孔３０
と、該案内長孔３０の上端から外側下方へ向かった係止
孔３１とが形成されている。 ３２は前記上部支軸１３
に腕３３によって固設されたソレノイドである。 ３４
は作動杆で、その下端がソレノイド３２に固設した支杆
３５の先端に回動可能に連結され、上端が前記フック板
２８に形成した上下方向の長穴３６にピン３７で係止さ
れ、中間部に前記ソレノイド３２におけるピストン３８
の先端が連結され、ピストン３８の進退によりフック板
２８を垂直姿勢と傾斜姿勢に変位するようになっている
。 ３９は前記下部支軸１９の中央部上面に固着して起
立させた上側連結板で、その上端に設けたピン４０が前
記フック板２８の案内長孔３０に遊嵌されている。 ４
１は下部支軸１９の中央部下面に固着して垂設した下側
連結板で、その下端にピン４２が設けられている。
４３、４３は前記一対の四つ棒機構１４．１４のほぼ下
部に配設した一対の位置決め仮で、これらは連結棒４４
で連結されている。 連結棒４４の中央部上面には連結
板４５が固着起立されており、これに形成した長大４６
に前記下側連結板４１のピン４２が遊嵌されている。
前記一対の位置決め板４３．４３の下面には、ガードレ
ールＧの中央突条Ｇ°の形状に合致する凹所４７が形成
されている。 ４８は把持機構ｌＯの上昇位置を規制す
るスイッチ、４９は把持機構１０の下降位置を規制する
スイッチ、５０は把持機構の帰還用スイッチである。
部に配設した一対の位置決め仮で、これらは連結棒４４
で連結されている。 連結棒４４の中央部上面には連結
板４５が固着起立されており、これに形成した長大４６
に前記下側連結板４１のピン４２が遊嵌されている。
前記一対の位置決め板４３．４３の下面には、ガードレ
ールＧの中央突条Ｇ°の形状に合致する凹所４７が形成
されている。 ４８は把持機構ｌＯの上昇位置を規制す
るスイッチ、４９は把持機構１０の下降位置を規制する
スイッチ、５０は把持機構の帰還用スイッチである。
次に本実施例における作用について説明する。
第１図に示すように自動車１の荷台２上にガードレール
Ｇが積み重ねられている状態から、その最上層のガード
レールを把持して適所へ搬送する場合について説明する
。
Ｇが積み重ねられている状態から、その最上層のガード
レールを把持して適所へ搬送する場合について説明する
。
今、把持機ｔＪ１１０がガードレールＧから離れた上昇
位置にあり、かつフック板２８が第３図の如く１頃斜し
、上側連結Ｆｉ３９のピン４０がフック板２８の係止孔
３１に係止しているものとする。 この第３図の状態で
は、上部支軸１３と下部支軸１９間の距離が縮小し、下
辺リンク１７．１８の下端相互間隔が開き、その係合歯
板２４と２５．２６間の距離は、ガードレールＧの幅方
向長よりも長くなっている。
位置にあり、かつフック板２８が第３図の如く１頃斜し
、上側連結Ｆｉ３９のピン４０がフック板２８の係止孔
３１に係止しているものとする。 この第３図の状態で
は、上部支軸１３と下部支軸１９間の距離が縮小し、下
辺リンク１７．１８の下端相互間隔が開き、その係合歯
板２４と２５．２６間の距離は、ガードレールＧの幅方
向長よりも長くなっている。
この第３図の状態において、ワイヤドラム８をワイヤ１
１がくり出されるように逆転して把持機構１０を下降し
、その位置決め板４３．４３を、その凹所４７をガード
レールＧの中央突条Ｇ”に嵌合してガーレールＧ上に載
置する。 このとき、ガードレールＧが第３図の鎖線の
如く、その中心が把持機構１０の中心ＡからずれたＣの
位置に置がれている場合には、位置決め板４３における
凹所４７の傾斜面４７ａがガードレールＧにおける中央
突条Ｇ°の側部傾斜面Ｃ＋＋に当って、その位置決め板
４３が中心Ｃ方向に誘導され、凹所４７と中央突条Ｇ°
とが嵌合する。 そのため、ガードレールＧと把持機構
１０とが相対的に若干ずれた位置にあっても、自然にこ
れら相互の６心合せが行なわれ、把持機構ＩＯの姿勢制
御が行なわれる。
１がくり出されるように逆転して把持機構１０を下降し
、その位置決め板４３．４３を、その凹所４７をガード
レールＧの中央突条Ｇ”に嵌合してガーレールＧ上に載
置する。 このとき、ガードレールＧが第３図の鎖線の
如く、その中心が把持機構１０の中心ＡからずれたＣの
位置に置がれている場合には、位置決め板４３における
凹所４７の傾斜面４７ａがガードレールＧにおける中央
突条Ｇ°の側部傾斜面Ｃ＋＋に当って、その位置決め板
４３が中心Ｃ方向に誘導され、凹所４７と中央突条Ｇ°
とが嵌合する。 そのため、ガードレールＧと把持機構
１０とが相対的に若干ずれた位置にあっても、自然にこ
れら相互の６心合せが行なわれ、把持機構ＩＯの姿勢制
御が行なわれる。
把持機構１０を更に下降させると、位置決め仮４３と連
結板４５がガードレールＧ上に静止した状態でそれ以外
の上部の機構が長穴４６の長さ分だけ下降する。 更に
下降させると、第４図の如くピン４２が長大４６の下端
に当り、下部支軸１９．上側連結板３９、下側連結板４
１．ピン４０．４２の下降が停止する。
結板４５がガードレールＧ上に静止した状態でそれ以外
の上部の機構が長穴４６の長さ分だけ下降する。 更に
下降させると、第４図の如くピン４２が長大４６の下端
に当り、下部支軸１９．上側連結板３９、下側連結板４
１．ピン４０．４２の下降が停止する。
更に下降させると、第３図の状態にある上部支軸１３と
フック板２８が下降し、ピン４０が係止孔３１から案内
長孔３０の上端部に移動すると同時にフック板２８は自
重により第４図の如く垂直姿勢になる。
フック板２８が下降し、ピン４０が係止孔３１から案内
長孔３０の上端部に移動すると同時にフック板２８は自
重により第４図の如く垂直姿勢になる。
前記の下降によりスイッチ４９がガードレールＧの上面
に当ってオン作動すると、コンピュータによりワイヤド
ラム８の逆転が停止され、その後ワイヤドラム８が正回
転される。 前記第４図の状態からワイヤドラム８が正
回転してワイヤ１１が巻き込まれ把持機構１０が上昇す
ると、この上昇初期においては、上部支軸１３．支板２
７．フック板２８は上動するが、下部支軸１９は、その
ピン４０が案内長穴３０の下端に当るまでは停止してい
る。 この上昇により四つ棒機構１４．１４における下
辺リンク１７゜１８は下部支軸１９を中心として第５図
の矢印イ方向に閉じ回転し、第５図の如く係合歯板２４
と２５．２６は、その対向間隔が縮小するように移動し
てその歯が最上層のガードレールＧの両端部に噛合する
。
に当ってオン作動すると、コンピュータによりワイヤド
ラム８の逆転が停止され、その後ワイヤドラム８が正回
転される。 前記第４図の状態からワイヤドラム８が正
回転してワイヤ１１が巻き込まれ把持機構１０が上昇す
ると、この上昇初期においては、上部支軸１３．支板２
７．フック板２８は上動するが、下部支軸１９は、その
ピン４０が案内長穴３０の下端に当るまでは停止してい
る。 この上昇により四つ棒機構１４．１４における下
辺リンク１７゜１８は下部支軸１９を中心として第５図
の矢印イ方向に閉じ回転し、第５図の如く係合歯板２４
と２５．２６は、その対向間隔が縮小するように移動し
てその歯が最上層のガードレールＧの両端部に噛合する
。
このとき、係合歯板２４．２５．２６は、その下部が外
方へ傾斜していることにより、最上層のガードレールＧ
の両端のみ把持する。
方へ傾斜していることにより、最上層のガードレールＧ
の両端のみ把持する。
この第５図の状態から把持機構ｌＯが更に上昇すると、
把持した最上層のガードレールのみ持ち上げる。 そし
て、把持機構１０が所定位置まで上昇すると、スイッチ
４８が支板６の下面に当り上昇が停止される。 次で支
柱３が回転してプーム４が荷台２の外側まで旋回する。
把持した最上層のガードレールのみ持ち上げる。 そし
て、把持機構１０が所定位置まで上昇すると、スイッチ
４８が支板６の下面に当り上昇が停止される。 次で支
柱３が回転してプーム４が荷台２の外側まで旋回する。
所定位置まで旋回して停止すると、ワイヤドラム８が
逆回転して把持機構１０が下降する。
逆回転して把持機構１０が下降する。
把持されたガードレールＧが第６図の如く所定受面５１
上にｉｌｌ！置され、この状態から更に把持機構１０が
下降すると、下部支軸１９が停止した状態で上部支軸１
３．フック族２８が下降し、フック族２８の案内長穴３
０の上面がピン４０に当った時点で停止する。
上にｉｌｌ！置され、この状態から更に把持機構１０が
下降すると、下部支軸１９が停止した状態で上部支軸１
３．フック族２８が下降し、フック族２８の案内長穴３
０の上面がピン４０に当った時点で停止する。
この上部支軸１３の下降により四つ棒機構１４．１４の
下辺リンク１７．１８は下部支軸１９を中心として図示
口方向に開き回転し、その係金歯仮２４と２５．２６は
、その対向間隔が太き（なるように移動し、把持してい
たガードレールＧを離す。
下辺リンク１７．１８は下部支軸１９を中心として図示
口方向に開き回転し、その係金歯仮２４と２５．２６は
、その対向間隔が太き（なるように移動し、把持してい
たガードレールＧを離す。
前記のように下辺リンク１７．１８の閉状態で把持機構
１０が下降すると、帰還用スイッチ５０がガードレール
の所定受面５１に当りオン作動し、コンピュータにより
ソレノイド３２を励磁してそのシリンダ３８を退入方向
に引き、作動杆３４を引いてフック族２Ｂを第３図の如
く傾斜させピン４０を係止孔３１に係合させる。 また
同時にコンピュータによりワイヤドラム８が正回転し把
持機構１０を上昇させる。
１０が下降すると、帰還用スイッチ５０がガードレール
の所定受面５１に当りオン作動し、コンピュータにより
ソレノイド３２を励磁してそのシリンダ３８を退入方向
に引き、作動杆３４を引いてフック族２Ｂを第３図の如
く傾斜させピン４０を係止孔３１に係合させる。 また
同時にコンピュータによりワイヤドラム８が正回転し把
持機構１０を上昇させる。
これにより、第３図の如くピン４０が係止孔３１に係合
して下辺リンク１７．１８を開状態に保持した状態で把
持機構ＩＯが上昇し、前記ガードレールＧが積み重ねら
れた上部に帰還して、再度前記のようなガードレールの
把持動作をくり返す。
して下辺リンク１７．１８を開状態に保持した状態で把
持機構ＩＯが上昇し、前記ガードレールＧが積み重ねら
れた上部に帰還して、再度前記のようなガードレールの
把持動作をくり返す。
以上のように本発明によれば、例えば自動車の荷台上に
積み重ねられたガードレールを１枚ずつ機械により荷降
しでき、前記従来の如く２人の作業者が手作業で行なう
ものに比べて、軽労働化されるとともに１人の作業者に
よる省力化が可能となり、更に能率的に行なえる。
積み重ねられたガードレールを１枚ずつ機械により荷降
しでき、前記従来の如く２人の作業者が手作業で行なう
ものに比べて、軽労働化されるとともに１人の作業者に
よる省力化が可能となり、更に能率的に行なえる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は車体への
搭載状態を示す側面図、第２図は把持機構の斜視図、第
３図乃至第６図は把持機構の作動状態を示す各正面図で
ある。 ４・・・ブーム、１０・・・把持機構、１２・・・昇降
用のワイヤ、 １４・ ・四つ棒機構、 １８・ ・リンク、 ２６・ ・係合歯 ４３・ ・位置決め板
搭載状態を示す側面図、第２図は把持機構の斜視図、第
３図乃至第６図は把持機構の作動状態を示す各正面図で
ある。 ４・・・ブーム、１０・・・把持機構、１２・・・昇降
用のワイヤ、 １４・ ・四つ棒機構、 １８・ ・リンク、 ２６・ ・係合歯 ４３・ ・位置決め板
Claims (1)
- 下辺リンク（１７）（１８）の下端を延長した平行四辺
形の四つ棒機構（１４）を一対並設するとともに、その
延長部の下端位置に係合歯板（２４）（２５）（２６）
を相互に対向するように付設して四つ棒機構（１４）（
１４）の伸縮動作により前記係合歯板が開閉方向に移動
するようにし、かつ前記四つ棒機構（１４）（１４）に
その伸長、縮小状態を保持する手段を設けて把持機構（
１０）を構成し、該把持機構（１０）の下部にはガード
レール上に載置する位置決め板（４３）（４３）を備え
、前記係合歯板（２４）（２５）（２６）は、その下部
を外方へ傾斜させ、更に前記把持機構（１０）を水平移
動及び昇降移動可能に設けたことを特徴とするガードレ
ールの荷降し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25430589A JPH03115089A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | ガードレールの荷降し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25430589A JPH03115089A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | ガードレールの荷降し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115089A true JPH03115089A (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=17263145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25430589A Pending JPH03115089A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | ガードレールの荷降し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115089A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5280982A (en) * | 1991-10-21 | 1994-01-25 | Kabushiki Kaisha Sk | Clamp device for transferring construction material |
| US6249927B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-06-26 | Sumio Ando | Duct-cleaning unit |
| JP2018184230A (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-22 | 株式会社ロボテック | 物品把持具 |
| CN109319656A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-12 | 杭州腾飞链条管业有限公司 | 一种新型高温半自动吊装夹具 |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25430589A patent/JPH03115089A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5280982A (en) * | 1991-10-21 | 1994-01-25 | Kabushiki Kaisha Sk | Clamp device for transferring construction material |
| US6249927B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-06-26 | Sumio Ando | Duct-cleaning unit |
| JP2018184230A (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-22 | 株式会社ロボテック | 物品把持具 |
| CN109319656A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-12 | 杭州腾飞链条管业有限公司 | 一种新型高温半自动吊装夹具 |
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