JPH0311547U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311547U JPH0311547U JP7104189U JP7104189U JPH0311547U JP H0311547 U JPH0311547 U JP H0311547U JP 7104189 U JP7104189 U JP 7104189U JP 7104189 U JP7104189 U JP 7104189U JP H0311547 U JPH0311547 U JP H0311547U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- signal
- drive source
- moving part
- detection
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るワーク把持装
置の全開状態の一部切欠正面図及びブロツク図、
第２図はその全閉状態の一部切欠正面図である。 １……エアシリンダ、２……シリンダ本体、３
……ピストン、４……ピストンロツド、６……電
磁切換弁、７……ソレノイド、１１……エアー供
給源、１５……リンク、２０……把持部材、２５
……磁気検出スイツチ、２６……永久磁石、２８
……信号読取装置、ａ……ワーク。
置の全開状態の一部切欠正面図及びブロツク図、
第２図はその全閉状態の一部切欠正面図である。 １……エアシリンダ、２……シリンダ本体、３
……ピストン、４……ピストンロツド、６……電
磁切換弁、７……ソレノイド、１１……エアー供
給源、１５……リンク、２０……把持部材、２５
……磁気検出スイツチ、２６……永久磁石、２８
……信号読取装置、ａ……ワーク。
Claims (1)
- 駆動源の切換動作により一定ストロークで進退
駆動される駆動体に一対の把持部材を連結して開
閉させるようにしたワーク把持装置に、前記把持
部材の開閉時に移動する特定の移動部が該移動部
の可動ストロークの両端を除く中央の一定範囲に
あるときに検出信号を出す１個の検出スイツチを
取り付け、該検出信号と、前記駆動源の切換信号
との組み合わせを読み取る信号読取装置を設けた
ことを特徴とするワーク把持装置の作動状態検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104189U JPH0311547U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104189U JPH0311547U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311547U true JPH0311547U (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=31607720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7104189U Pending JPH0311547U (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311547U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH091490A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-07 | Toyama Kikai Kk | チャック機構 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP7104189U patent/JPH0311547U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH091490A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-07 | Toyama Kikai Kk | チャック機構 |
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