JPS61176603U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂはそれぞれ本考案の一実施例
に用いた高さ可変ロボツトを示す正面図およびＸ
―Ｘ′矢視図、第２図ａおよびｂはそれぞれ上記
高さ可変ロボツトの旋回用シリンダを示す要部正
面断面図、第３図は本考案の手動操作用制御回路
の一例を示すシーケンス図である。 １……高さ可変ロボツト、１１……４Ｗ２Ｐの
シングルソレノイド弁、１２……復動型旋回用シ
リンダ、１３……高さ規制手段、１４……シヨツ
クアブソーバー、１５……上下移動用シリンダ、
１６……前後移動用シリンダ、１２０……ピスト
ン、１２１……ピストンロツド（ラツク）、１２
２……ピニオン、Ｃ１……始動回路、Ｃ２……自
己保持回路、Ｃ３……停止回路、１ＬＳ１，１Ｌ
Ｓ２……リミツトスイツチ、１Ｓ１……手動動作
スイツチ、Ａ１……手動切り換えスイツチ、Ｘ１
……ソレノイド弁駆動用リレーコイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ (1) ロボツトを一方向に動作させるための
   始動回路Ｃ１と、 (2) 該始動回路Ｃ１の自己保持回路Ｃ２と、 (3) 該自己保持回路Ｃ２を解除し、該ロボツ
   トを逆方向に動作させるための停止回路Ｃ３と、 を有し、該ロボツトの手動操作時に所定条件が
   成立したときのみ始動および／もしくは停止しう
   る４Ｗ２Ｐのシングルソレノイド弁を用いたロボ
   ツトの手動操作用制御回路。 ２ 前記始動回路Ｃ１が、 (1) ロボツトアームの第一の動作方向におけ
   る動作死点に配置されたリミツトスイツチ１ＬＳ
   １のａ接点と、 (2) ロボツトアームの第二の動作方向におけ
   る動作死点に配置されたリミツトスイツチ１ＬＳ
   ２のａ接点と、 (3) 手動動作スイツチ１Ｓ１のａ接点と、 (4) 手動切り換えスイツチＡ１のａ接点と、 (5) ソレノイド弁駆動用リレーコイルＸ１と
   、 を順次直列に接続してなる実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の制御回路。 ３ 前記自己保持回路Ｃ２が、 (1) 前記ソレノイド弁駆動用リレーコイルＸ
   １のａ接点と、 (2) 前記手動動作スイツチ１Ｓ１のａ接点と
   、 (3) 前記手動切り換えスイツチＡ１のａ接点
   と、 (4) 該ソレノイド弁駆動用リレーコイルＸ１
   と、 を順次直列に接続してなる実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の制御回路。 ４ 前記停止回路Ｃ３が、 (1) 前記ソレノイド弁駆動用リレーコイルＸ
   １のａ接点と、 (2) 前記手動動作スイツチ１Ｓ１のａ接点と
   、 (3) 前記手動切り換えスイツチＡ１のａ接点
   と、 (4) 該ソレノイド弁駆動用リレーコイルＸ１
   と、 を順次直列に接続し、 前記リミツトスイツチ１ＬＳ１のｂ接点および
   前記リミツトスイツチ１ＬＳ２のｂ接点を該手動
   動作スイツチ１Ｓ１のａ接点にそれぞれ並列に接
   続してなる実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の制御回路。