JPH031167Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は搬送台車のフレーム構造に係り、特
にいわゆるFMSに主として用いられる自走式の
搬送台車に関する。

上記FMS（フレキシブルマニフアクチヤリング
システム）に用いられる自走式搬送台車では、該
台車上に載置して搬送する物品が、ワーク、工
具、パレツト等多枝にわたる。そして、特に加工
中のワーク等は多量のオイルを付着しているが、
該台車上にこのオイルの多量に付着した物品を載
置して搬送せしめる場合、搬送中にオイルが流下
し、流下したオイルが台車上部の接合部等の適当
でない箇所に溜まり、長期のうちに台車内部に侵
入して故障の原因になるとか、床面まで流下した
オイルは床面を濡らし、スリツプの原因になると
いつた問題がある。

また、上記台車ではその上に物品を載置して搬
送することを目的としているため、該台車上にオ
イル排出用の装置等付加的な装置を設けて有効な
物品載置面積を減少させたり、台車自体の重量を
増大することが好ましくないという要求もある。

そこで、この考案は上記課題を一挙に解決する
新規な台車構造を提供するものであり、台車本体
上面のフレーム板を傾斜して設け、該本体上部の
フレーム自体をオイルパンになしたことを特徴と
する。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図はこの考案に従つて本体フレーム１を形
成した自走式搬送台車２の側面図であり、該台車
２は中央に設けた左右一対の駆動車輪３を同一方
向に同一回転数回転することにより前後に直進
し、左右の回転数を異らせることにより旋回し、
また左右の回転方向を逆にすることにより同一地
点で自転して方向転換できるようになつている。
４は前後に夫々一対ずつ設けたキヤスター状の従
動車輪、５は板ばねを長円形状に屈曲して形成し
たバンパー、６は走行床面７下に埋設された誘導
線８を検出するアンテナであり、該アンテナ６に
より誘導線８位置を検出しながら、該誘導線８に
沿つて走行し、停止位置に設けた鉄片９を近接ス
イツチ１１により検出して停止し、該停止位置に
設けた床面上の円錘体１２に、該円錘体１２と同
一形状の凹面１３ａを形成したセンタリング用昇
降体１３を下降して嵌合し、停止位置に正確に位
置決めできるようになつている。

そして、該搬送台車２上部には図示しないシリ
ンダにより昇降する物品Ｗの載置テーブル１４が
設けられているが、該台車上部のフレーム１ａ構
造が特に次のように構成されてオイルパンになさ
れている。

すなわち、該台車のフレームは基本的に中空角
パイプと板金を組合わせて構成されているが、該
上部フレーム１ａは第２〜４図に示したように、
長方形に組んだ外周の角パイプ１５内に＃字状に
角パイプ１６，１７を組付け、夫々の角パイプ１
５，１６，１７間の部分に板金製のフレーム板１
８を、すきまなく溶接にて連設してある。１９は
中央の孔２１まわりの補強用角パイプである。そ
して、上記パイプ１６が特に車体幅の全長にわた
るものになしてあり、総てのフレーム板１８が該
前後２本の角パイプ１６のいずれかに向けて傾斜
するように連設してあり（第３，４図）、角パイ
プ１６側面のフレーム板１８連設部分にはオイル
の通孔２２が開口してある。車体左右のフレーム
板１８ａは山形に屈曲してある。また、この前後
の角パイプ１６底面にあけた開孔２３を連結して
オイル排出用パイプ２４が設けてあり、該パイプ
２４の適所には排出用開閉コツク２５が設けてあ
る。

この実施例の台車は上記のような構造になつて
いるので、載置テーブル１４上の物品Ｗからオイ
ルが流下して台車上面に落ちても、該オイルはフ
レーム板１８上を第３，４図中矢印方向へ（傾斜
方向へ）流れ、通孔２２を通つて角パイプ１６内
へ溜まり、車体を伝わつて床面まで落下すること
がないと共に従来のようにフレームの接合箇所等
のような内部への侵入のおそれのある箇所には溜
まらず、該角パイプ１６内に溜まつたオイルは、
さらに前記排出用パイプ２４内へと流入して該パ
イプ１６，２４内に溜められる。

流下オイル量が著しく多い場合には上記排出用
パイプ２４のコツク２５上流にオイル溜め（図示
せず）を設けておけばよい。

もちろん、上記パイプ１６，２４内に溜まつた
オイルは定期的にコツク２５を開いて他の容器に
排出する。

なお、上記実施例ではフレームを構成する角パ
イプ１６の強度を減少させないよう角パイプ１６
へのオイル通孔２２の開口径を可及的に小にし、
各区画のフレーム板１８に対し１箇所としたが、
該通孔２２は、径をオイルの質に応じて増減して
もよいし２箇所以上開口してもよい。また、フレ
ーム板１８に該通孔２２へとオイルを導く溝ある
いは傾斜を付してもよい。

また、第５図示のように単に本体上面のフレー
ム板２６全体を一方向へ傾斜して設け、該傾斜の
最低位置にオイル溜め溝２７を設けるようにして
もよい。

さらに、上記実施例は電磁誘導式の自走式台車
に適用した例であつたが、もちろん光学式の誘導
方式を採る自走式台車にも適用可能であるし、軌
道を有する台車一般にも適用可能である。

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
台車は本体上面のフレーム板を傾斜して設け、該
本体上部のフレーム自体をオイルパンになしたの
で、冒頭に述べたようにオイルの多量に付着した
物品を搬送しても、該オイルが長期のうちに台車
内部に侵入して故障の原因になるとか、床面まで
流下したオイルによりスリツプがおこるといつた
おそれがなく、さらにこの種の搬送台車において
特に要求される有効な物品載置スペースが減少し
たり、台車自重が増して可搬重量が低下するとい
つた欠点も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る搬送台車の側面図、第
２図は載置テーブルを省略した平面図（第１図の
−線矢視図）、第３図は第２図の−線断
面図、第４図は同じく−線断面図、第５図は
他の実施例を示したフレーム上部の縦断面図であ
る。 １……本体フレーム、１ａ……上部フレーム、
２……搬送台車、１６……角パイプ、１８……フ
レーム板、２２……オイル通孔、Ｗ……物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体上面のフレーム板を傾斜して設け、該本体
   上部のフレーム自体をオイルパンになしたことを
   特徴とする搬送台車。