JPH031168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラツピングペーパを回転するワーク
に押し当てて該ワークの外周面を研磨する、ペー
パラツプ装置の改良に関する。

（従来技術） ワーク外周面を研磨する装置として、ラツピン
グペーパを巻装したリールと、ワークを挟み込ん
で該ワークの外周面を押圧する挟み部材とを有
し、前記リールから繰り出されたラツピングペー
パを前記挟み部材と前記ワークとの間に介在させ
て回転するワークの外周面を研磨するようにした
ペーパラツプ装置が知られている（例えば、特開
昭48−9390号公報参照）。

この種のペーパラツプ装置は、特にエンジン用
カムシヤフトやクランクシヤフト等のように一軸
上に複数個所の要研磨部を有するものに広く使用
され、各研磨部に対応して複数並設されており、
近年に至つては加工の混流化指向に伴ない複数種
類のワークに対応すべく、さらに各ユニツトを密
に同列状に配置し、ワークの種類により各ユニツ
トを使い分けるようにすることが考えられてい
る。この場合、ラツピングペーパ砥面の使用に伴
う研磨能力の低下によつてワーク加工品質がばら
つくことを防止するため、使用済のラツピングペ
ーパを機外に送り出してワーク毎に新たなラツピ
ングペーパを前記リームから繰り出させ、ワーク
に押し当てられるラツピングペーパの砥面を末使
用の砥面に換えるペーパ送り手段と、ラツピング
ペーパの弛みを防止するペーパロツク手段が付設
されている。

従来、このようなペーパラツプ装置にあつて
は、上記ペーパ送り手段とペーパロツク手段を、
各々、別個独立に制御することとされていた。

ところで、ペーパラツプ装置は、一般に、自動
制御の下で作動されるようになつており、装置の
機構及び制御が複雑化し、しかも、駆動用のアク
チユエータも各ユニツトの数だけ倍必要となる。

このことから、装置の構成をより簡素化するこ
とに対する要請が強く、従来のペーパラツプ装置
では、上記要請に対して充分に応じ得ないもので
あつた。

（考案の目的） 本考案は、上述した実情を背景になされたもの
で、その目的とするところは、従来のペーパラツ
プ装置に改良を施し、上記ペーパ送り手段とペー
パロツク手段との制御を簡素化するようにしたペ
ーパ制御機構を提供することにある。

（考案の構成） 本考案は、上述のペーパラツプ装置において、
間欠的に所定角度回転駆動される送りローラと、
押えローラ用揺動アームに回動自在に保持され、
該押えローラ用揺動アームの揺動に応じて前記送
りローラに対して離反衝合される押えローラと、
前記押えローラ用揺動アームと当接する押えロー
ラカムと、前記送りローラの近傍に設けられた固
定台と、ペーパ押え用揺動アームに設けられ、該
ペーパ押え用揺動アームの揺動に応じて前記固定
台に対して離反衝合されるペーパ押えと、前記ペ
ーパ押え用揺動アームと当接するペーパ押え用カ
ムとを設け、前記押えローラ用カムと前記ペーパ
押え用カムを所定角度回転駆動されるカム駆動軸
に一軸上に設け、前記両カムのカム面を、前記押
しローラと前記ペーパ押えの離反動を交互切換え
可能とすると共に、この切換えの中間域では前記
押えローラが前記送りローラと、前記ペーパ押え
が前記固定台に衝合するように形成することによ
つてペーパ制御機構を構成し、上記両カムが設け
られている前記カム駆動軸を回転駆動させるだけ
で、上述のペーパ送り手段とペーパロツク手段の
制御をなすようにしたものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はペーパラツプ装置Ａの全体構成を示す
もので、該ペーパラツプ装置Ａは、ワークＷとし
てのエンジン用カムシヤフトのジヤーナル部外周
面を研磨加工して、その表面仕上げを行うもので
ある。

第１図において、１は固定フレームで、該固定
フレーム１の下部には一対の相対向する挟み部材
２，２がそれぞれ支持ピン３，３を中心として離
反接近可能、つまり図の紙面に沿う面内で揺動自
在に支持されている。この各挟み部材２の下部は
固定フレーム１より下方に垂下され、該下部の互
いに相対する対向面には、押付けパツド４が取付
けられている。そして、この押付けパツド４の相
対する対向部にはワークＷの研磨面すなわちカム
シヤフトＷのジヤーナル部外周面と同形状に凹陥
した押圧部４ａが形成されている。かかる挟み部
材２，２は、上記固定フレーム１の上部に取付け
られたパツド開閉用シリンダ５の伸縮作動によつ
て、それぞれ支持ピン３，３回りに互いに逆方向
に揺動し、その下部の押付けパツド４，４を互い
に離接させてワークＷの挟持・開放をなすように
なつている。

上記固定フレーム１の一側（図で右側）にはリ
ール受けブラケツト７が取付けられている。該ブ
ラケツト７には供給用リール８が着脱自在に、か
つその支持軸８ａをワークＷの回転軸線方向と平
行に配置せしめて支持され、供給用リール８に末
使用状態の帯状のラツピングペーパＰがその砥面
を内側にして巻き重ねられている。

上記固定フレーム１及び各挟み部材２の下部に
は上記供給用リール８から繰り出されたラツピン
グペーパＰをガイドするためのガイドローラ１０
〜２３が、それぞれの回転軸線をワークＷの回転
軸方向と平行になるように配置されて支持されて
いる。

上記ガイドローラ１０〜２３のうち、第１ない
し第３のガイドローラ１０〜１２は上記リール８
の略下方位置にて固定フレーム１に回転自在に取
付けられ、第２のローラ１１はその外周面（ペー
パガイド面）が第１および第３のガイドローラ１
０，１２の各外周面とに圧接するように圧縮スプ
リング（図示省略）によつて付勢されている。こ
の付勢力によつて第１、第２のガイドローラ１
０，１１間および第２、第３のガイドローラ１
１，１２間で、リール８から繰り出されたラツピ
ングペーパＰを、狭圧することにより、後述する
ペーパ制御機構３０による送り出しに対してラツ
ピングペーパＰに制動抵抗を与えそのテンシヨン
力を確保するようになつている。

図中、１８は反転ガイドローラで、反転ガイド
ローラ１８は固定フレーム１の下部且つ挟み部材
２，２間に回転自在に配設されている。この反転
ガイドローラ１８によつてラツピングペーパＰの
向きを、挟み部材２，２間に挟持されたワークＷ
の上方において上下に方向転換させ、ラツピング
ペーパＰの砥面をワーク外周面に向けるものであ
る。

上記挟み部材２，２の下部には、その外側に揺
動自在に支持された揺動レバー２５，２５が設け
られている。この揺動レバー２５，２５は、揺動
レバー２５，２５の一端と挟み部材２，２との間
に掛け渡された引張りスプリング２６，２６のば
ね力により付勢され、この付勢力によつてラツピ
ングペーパＰに一定のテンシヨンを与えるように
なつている。すなわち、ワークＷが押付けパツド
４，４の押圧部４ａ，４ａ上を直線的に短絡する
ことによつて生じるラツピングペーパＰの緩みを
抑制し、ワークＷが押付けパツド４，４の押圧部
４ａ，４ａ間にあるときには、図に示すように、
揺動レバー２５，２５が内側に揺動して、ラツピ
ングペーパＰが押圧部４ａ，４ａに沿つて湾曲す
ることによつて生じる該ラツピングペーパＰのテ
ンシヨン力の増大を吸収緩和するようになつてい
る。

一方、固定フレーム１の他側（図中、左側）に
はペーパ制御機構３０が配設され、このペーパ制
御機構３０によつて、使用済のラツピングペーパ
Ｐが機外に送り出され、また、ラツピングペーパ
Ｐの弛みが防止される。

第２図及至第５図はペーパ制御機構３０の詳細
を示すもので、第２図及び第３図において、３２
は送りローラで、送りローラ３２はローラ駆動軸
３４に一体的に取付けらている。このローラ駆動
軸３４は固定フレーム１の他側に固設されたフレ
ーム３６に回転自在に支承され、ローラ駆動軸３
４の一端には回動板３８が一方向クラツチ４０を
介して取付けられている。この一方向クラツチ４
０は、動板３８の回動のうちラツピングペーパＰ
を機外に送り出す方向、即ち図中矢印方向の回転
のみ前記ローラ駆動軸３４に伝えるように設けら
れている。

回動板３８は、フレーム３６に取付けられた油
圧シリンダ４２に連結され、この油圧シリンダ４
２の伸縮動によつて所定角度回動するようになつ
ている。すなわち、油圧シリンダ４２の伸縮スト
ロークは、ピストンロツド４４に取付けられた肩
部材４６と当接するリミツトスイツチ４８，５０
によつて制御される。この点を第３図を参照して
詳述すると、肩部材４６は上肩４６ａと下肩４６
ｂを有し、上肩４６ａはピストンロツド４４の縮
み工程を防止する縮み防止用リミツトスイツチ４
８と当接可能とされ、下肩４６ｂはピストンロツ
ド４４の伸び工程を防止する伸び防止用リミツト
スイツチ５０と当接可能とされている。第３図
中、５２はピストンロツド４４の伸び限界を防止
するストツパである。

かかる構成によつて、シリンダ４２はピストン
ロツド４４の伸び工程で、回動板３８に対してラ
ツピングペーパＰを機外に送り出す方向の回転力
を与え、この回動板３８の回転は一方向クラツチ
４０、ローラ駆動軸３４を介して送りローラ３２
に伝えられ、これによつて送りローラ３１はラツ
ピングペーパＰを機外に送り出す方向に回転駆動
されることとなる。このピストンロツド４４の伸
び工程つまり、送りローラ３２の回転駆動は、肩
部材４６の下肩４６ｂが伸び防止用リミツトスイ
ツチ５０を蹴ることによつて停止される。これに
対してピストンロツド４４の縮み工程では、回動
板３８は一方向クラツチ４０によつてローラ駆動
軸３４との関係が断たれていることから、送りロ
ーラ３２は回転停止状態に置かれることとなる。
このピストンロツド４４の縮み工程は、肩部材４
６の上肩４６ａが縮み防止用リミツトスイツチ４
８を蹴ることによつて停止され、油圧シリンダ４
２は原位置復帰状態となる。このピストンロツド
３７のストローク長は、送りローラ３２の回転角
度、すなわち、ラツピングペーパＰの送り長（例
えば８mm）に基いて設定される。

このようにラツピングペーパＰを機外に送り出
す方向に間欠的に所定角度回転駆動される送りロ
ーラ３２に対し、該送りローラ３２と相対して押
えローラ５４が配設されている。

押えローラ５４は、送りローラ３２と衝合し、
送りローラ３２と協働して、両ローラ３２，５４
間に挟み込まれたラツピングペーパＰを機外に送
り出すペーパ送り手段を構成するものである。こ
の押えローラ５４は押えローラ用揺動アーム５６
の一端に軸支されている。

押えローラ用揺動アーム５６は、フレーム３６
に支承されたアーム軸５８を中心に揺動可能とさ
れており、押えローラ用揺動アーム５６の他端に
は押えローラ用カムローラ６０が配設されてい
る。かかる押えローラ用揺動アーム５６は図示を
省略した引張りスプリングによつて、押えローラ
５４が前記送りローラ３２と衝合する方向に付勢
されている。したがつて、押えローラ５４は、押
えローラ用揺動アーム５６の揺動に応じて、送り
ローラ３２と離反衝合可能とされる一方、上記引
張スプリング（図示省略）の付勢力によつて送り
ローラ３２と圧接することとなる。

一方、前述した送りローラ３２の近傍には、固
定台６２がフレーム３６に固設されており、固定
台６２はラツピングペーパＰの送り出し方向に延
在している。この固定台６２に対し該固定台６２
と相対してペーパ押え６４が配設されている。ペ
ーパ押え６４は固定台６２と衝合し、両者６２，
６４間に挟み込まれたラツピングペーパＰを挟持
するペーパロツク手段を構成するものである。こ
のペーパ押え６４はペーパ押え用揺動アーム６６
の一端に一体的に取付けられている。

ペーパ押え用揺動アーム６６は、前述した押え
ローラ用揺動アーム５６を支承するアーム軸５８
と同軸に取付けられて該アーム軸５８を中心に揺
動可能とされており、ペーパ押え用揺動アーム５
８の他端にはペーパ押え用カムローラ６８が配設
されている。

かかるペーパ押え用揺動アーム６６は、前述し
た押えローラ用揺動アーム５６と同様に引張スプ
リング（図示省略）によつて、ペーパ押え６４が
前記固定台６２と衝合する方向に付勢されてい
る。したがつて、ペーパ押え６４は、ペーパ押え
用揺動アーム６６の揺動に応じて固定台６２と離
反衝合可能とされる一方、上記引張スプリング
（図示省略）の付勢力によつて固定台６２と圧接
することとなる。

かかるペーパ押え用揺動アーム６６に支持され
た押えローラ５４と前述の押えローラ用揺動アー
ム５６に固定されたペーパ押え６４は、カム７
０，７２によつて制御される。この点を、第２
図、第４図並びに第５図を参照して詳述すると、
カム７０，７２はカム駆動軸７４に同軸に並設さ
れている。一方のカム７０は押えローラ用カム
で、この押えローラ用カム７０は前述した押えロ
ーラ用カムローラ６０（押えローラ用揺動アーム
５６に取付けられている。）と対面して配設され
ている。他方のカム７２はペーパ押え用カムで、
このペーパ押え用カム７２は前述したペーパ押え
用カムローラ６８（ペーパ押え用揺動アーム６６
に取付けられている。）と対面して配設されてい
る。

両カム５１，５２のカム面は、第２図中、矢印
Ｘの範囲（約90度の範囲）に設けられ、このカム
面Ｘの一端域で一方のカム７０，７２のカム面が
膨出し、他端域で他方のカム７２，７０のカム面
が膨出する形状とされ、この膨出部７０ａ，７２
ａでは前記カムローラ６０，６８と当接して各揺
動アーム５６，６６を揺動させるようになつてい
る。したがつて、カム軸駆動７４が回転し、ペー
パ押え用カム７２の膨出部７２ａがペーパ押え用
カムローラ６８と当接した状態では、第２図に示
すように、ペーパ押え６４は固定台６２と離間し
た状態となる一方で、押えローラ用カム７０のカ
ム面は押えローラ用カムローラ６０と離間してい
ることから、押えローラ５４は引張スプリング
（図示省略）の付勢力によつて送りローラ５４と
衝合した状態になつている。カム軸７４が、第２
図において、反時計方向に約90度回転すると押え
ローラ用カム７０の膨出部７０ａが押えローラ用
カムローラ６０と当接し、押えローラ５４は送り
ローラ３２と離間した状態に切換えられる一方
で、ペーパ押え６４は固定台６２と衝合した状態
になつている。そして、上述した押えローラ５４
とペーパ押え６４の離反動の交互切換えにおけ
る、その中間域においては、両カム７０，７２と
両カムローラ６０，６８とは離間状態になること
から、両揺動アーム５６，６６を付勢する引張ス
プリングによつて押えローラ５４及びペーパ押え
６４は、夫々、送ローラ３２と固定台６２に衝合
した状態、すなわち押圧した状態になる。

このカム駆動軸７４の回動は、第５図に示すよ
うに、フレーム３６に取付けられた油圧シリンダ
７６の伸縮作動によつ駆動される。油圧シリンダ
７６の伸縮作動つまりカム軸７４の所定角度範囲
の回動制御は、前述した送りローラ３２における
油圧シリンダ４２と同様に、リミツトスイツチ７
８，８０によつて制御されるようになつている。
この油圧シリンダ７６におけるピストンロツド７
７のストローク長は、カム駆動軸７４に約90度の
回動域を与える長さ、つまり、カム７０，７２の
回動作用域を与える長さに設定されている。

以上の構成からなるペーパラツプ装置Ａは、第
４図及び第６図に示すように、ワークＷとしての
カムシヤフトの延びる方向に並設され、各ペーパ
ラツプ装置Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３における送り
ローラ３２とカム７０，７２は、夫々、軸３４と
カム駆動軸７４に一軸上に設けられている。

第６図において、装置Ａ−１はＡ車種用カムシ
ヤフトＷ−Ａの研磨に適用される装置で、装置Ａ
−２はＢ車種用カムシヤフトＷ−Ｂ（ジヤーナル
部ｗの位置が異なる。）の研磨に適用される装置
を示す。この装置Ａ−１，Ａ−２において、
夫々、カム駆動軸７４に一体的に設けられている
カム７０，７２は、装置Ａ−１と装置Ａ−２とで
は逆の関係、すなわち、膨出部７０ａ，７０ｂの
位置が逆の関係となつている。

したがつて、押しローラ５４はペーパ押え６４
の前述した動きは、装置Ａ−１とＡ−２とでは逆
の作動をなすこととなる。

尚、第６図において装置Ａ−３は、Ａ，Ｂ両車
種用カムシヤフトＷ−Ａ，Ｗ−Ｂの研磨に適用さ
れる装置であり、この装置Ａ−３においては、前
述したカム７０，７２及び揺動アーム５６，６６
並びにペーパ押え６４が配設されておらず、押し
ローラ５４はばね付勢によつて常時送りローラ３
２と圧接する構成とされている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、ペーパラツプ装置Ａ−１，Ａ−２，Ａ−
３の供給用リール８からラツピングペーパＰを繰
り出して各ガイドローラ１０〜２３に順に掛け渡
した後、その先端部をペーパ送り手段（送りロー
ラ３２、押えローラ５４）、あるいは、ペーパロ
ツク手段（固定台６２、ペーパ押え６４）に挟み
込むことによつてペーパラツプ装置Ａ−１，Ａ−
２，Ａ−３に対する準備作業を行なう。

このような準備作業の後にワークＷの研磨作業
がなされる。

以下、Ａ車種用カムシヤフトＷ−Ａを研磨する
場合を例に、該カムシヤフトＷ−Ａの研磨に適用
される装置Ａ−１の作用を中心に説明し、他の装
置Ａ−２，Ａ−３については、特にその旨を明記
した上で説明を加えることとする。

最初に、パツド開閉用シリンダ５を作動させて
一対の挟み部材２，２を開き、押圧部４ａ，４ａ
間に回転するカムシヤフトＷ−Ａを移動させ、そ
の後挟み部材２，２を閉じ、押付けパツド４，４
によつてカムシヤフトＷ−Ａのジヤーナル部ｗの
外周面にラツピングペーパＰの砥面を押し当て
て、ジヤーナル部ｗの研磨加工が開始される。こ
のとき、ラツピングペーパＰの先端部は、固定台
６２とペーパ押え６４によつて挟持されている。
他の装置Ａ−２にあつては、挟み部材２，２は開
いたままであつて、ラツピングペーパＰは研磨加
工に供されておらず、また、ラツピングペーパＰ
の先端部は送りローラ３２と押えローラ５４によ
つて挟持された状態にある。

この研磨加工の開始後一定時間経過して加工が
終了すると再びパツト開閉用シリンダ５が作動し
て挟み部材２，２を開く一方で、カムシヤフトＷ
−Ａは押付けパツド４，４の位置から下降する。
その後、次のカムシヤフトＷ−Ａに対して上述し
たと同様にラツピング加工が行なわれる。

そして、このカムシヤフトＷ−Ａの入換え工程
において、使用済のラツピングペーパＰの定寸送
りが行なわれる。すなわち、油圧シリンダ７６の
作動によつてカム駆動軸７４が回転し、両カム７
０，７２は第２図の状態となつて停止する。この
状態では、ペーパ押え用カム７２の膨出部７２ａ
がペーパ押え用揺動アーム６６のペーパ押え用カ
ムローラ６８と当接した状態となり、これによつ
てペーパ押え６４は固定台６２から離間する。逆
に、押えローラ揺動用アーム５６はカム７０は係
合が解かれており、押えローラ５４はスプリング
の付勢力によつて送りローラ３２と圧接した状態
にある。この状態で、送りローラ３２は所定角度
回転駆動され、両ローラ３２，５４に挟み込まれ
ているラツピングペーパＰは機外に定寸送りされ
る。ところで、研磨加工に供されなかつた装置Ａ
−２にあつては、上述した装置Ａとは逆に、押え
ローラカム７０と押えローラ揺動アーム５６が係
合した状態となることから、押えローラ５４は送
りローラ３１から離間した状態に切換えられる一
方で、ペーパ押え用揺動アーム６６とペーパ押え
用カム７２は係合が解れており、ペーパ押え６４
はスプリングの付勢力によつて固定動６２と圧接
した状態にある。このため、ラツピングペーパＰ
はペーパ押え６４と固定台６２でロツク固定さ
れ、送りローラ３２の回転によつて機外への送り
出しが行なわれることはない。

装置Ａ−１における、ラツピングペーパＰの定
寸送りが終了した後、再び油圧シリンダ７６が作
動され、これによつてカム７０，７２は第２図に
おいて反時計方向に回転し、押しローラ５４とペ
ーパ押え６４の切換え作動がなされることとな
る。

すなわち、第２図の状態からカム駆動軸７４が
時計方向に約90度回転した状態においては、押え
ローラ５４が送りローラ３１と離反する状態に切
換えられる。一方、ペーパ押え６４は固定台６２
と圧接状態にあり、両者６２，６４によつてラツ
ピングペーパＰの挟持がなされ、この状態で、カ
ムシヤフトＷ−Ａの研磨加工の作動が開始され
る。

ところで、カム駆動軸７４の回動途中において
は、押えローラ５４とペーパ押え６４は、前述し
たように、夫々、いずれも送りローラ３２及び固
定台６４に圧接された状態となつている。このこ
とから、押えローラ５４とペーパ押え６４の離反
動切換制御途中におけるラツピングペーパＰの戻
り、すなわ、弛みは確実に防止されることとな
る。

以上、装置Ａ−１の作用を中心に説明したが、
装置Ａ−２を使用してカムシヤフトＷ−Ｂを研磨
する場合、カム駆動軸７４の回動を前述とは逆に
制御、すなわち油圧シリンダ７６の伸縮作動を逆
に制御することによつて装置Ａ−２においてラツ
ピングペーパＰの定寸送りをなすようにすればよ
く、したがつて、カム駆動軸の回動制御を変える
だけで２種類のカムシヤフトを研磨に対応しうる
装置を構成することができる。

以上、本考案の一実施を説明したが、本考案は
これに限定されることなく、以下の変形例を包含
するものである。

(1) 押えローラ用揺動アーム５６及びペーパ押え
用揺動アーム６６の離反動をスプリングの付勢
力でなすようにし、両アーム５６，６６の衝合
をカム７０，７２でなすようにしてもよい。

(2) 送りローラ３２と押えローラ５４のローラ面
に互いに噛みあう凹凸を設け、ラツピングペー
パＰの定寸送りを確実なものとするものであつ
てもよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ひとつのカム駆動軸を駆動回転させるだけで
ペーパ送りとペーパロツクの切換え作動をなし得
ることから、ラツピングペーパ装置の構成を簡素
化することができる。

また、ペーパ送りとペーパロツクの切換途中に
おいては、押えローラとペーパ押えの両部材がペ
ーパロツクの役割をなすことからペーパ戻り、す
なわち、ペーパの弛みを確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を含むペーパラツプ装
置の全体を示す概略側面図、第２図は実施例の要
部拡大側面図、第３図は送りローラの駆動機構を
示す側面図、第４図は実施例の制御機構を示す断
面図、第５図はカム駆動軸の駆動機構を示す断面
図、第６図は実施例を含むペーパラツプ装置の正
面図である。 Ａ：ペーパラツプ装置、Ｐ：ラツピングペー
パ、Ｗ：ワーク、２：挟み部材、７：ラツピング
ペーパを巻装した供給用リール、３２：送りロー
ラ、５４：押えローラ、５６：押えローラ用揺動
アーム、６２：固定台、６４：ペーパ押え、６
６：ペーパ押え用揺動アーム、７０：押えローラ
用カム、７２：ペーパ押え用カム、７４：カム駆
動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ラツピングペーパを巻装したリールと、ワーク
   を挟み込んで該ワークの外周面を押圧する挟み部
   材とを有し、前記リールから繰り出されたラツピ
   ングペーパを前記挟み部材と前記ワークとの間に
   介在させて回転するワークの外周面を研磨するよ
   うにしたペーパラツプ装置において、 間欠的に所定角度回転駆動される送りローラ
   と、 押えローラ用揺動アームに回動自在に保持さ
   れ、該押えローラ用揺動アームの揺動に応じて前
   記送りローラに対して離反衝合される押えローラ
   と、 前記押えローラ用揺動アームと当接する押えロ
   ーラ用カムと、 前記送りローラの近傍に設けられた固定台と、 ペーパ押え用揺動アームに設けられ、該ペーパ
   押え用揺動アームの揺動に応じて前記固定台に対
   して離反衝合されるペーパ押えと、 前記ペーパ押え用揺動アームと当接するペーパ
   押え用カムとを有し、 前記押えローラ用カムと前記ペーパ押え用カム
   は、所定角度回転駆動されるカム駆動軸に一軸上
   に設けられ、上記両カムのカム面は、前記押えロ
   ーラと前記ペーパ押えの離反動を交互切換え可能
   とすると共に、この切換えの中間域では前記押え
   ローラが前記送りローラと、前記ペーパ押えが前
   記固定台と衝合するように形成されている、 ことを特徴とするペーパラツプ装置のペーパ制御
   機構。