JPH0440842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラツピングペーパを回転するワーク
に押し当てて該ワークの外周面を研磨する、ペー
パラツプ装置の改良に関する。

（従来技術） ペーパラツプ装置は、ラツピングペーパを巻装
したリールと、ワークを挟み込んで該ワークの外
周面を押圧する挟み部材とを有し、前記リールか
ら繰り出されたラツピングペーパを前記挟み部材
と前記ワークとの間に介在させて回転するワーク
の外周面を研磨し、研磨加工後、使用済みラツピ
ングペーパを機外に送り出してワーク毎に新たな
ラツピングペーパを前記リールから繰り出させ、
ワークに押し当てられるラツピングペーパの砥面
を未使用の砥面に換えることによつて、ワーク加
工品質のばらつきを防止するようにされており、
主に自動制御の下でエンジン用のカムシヤフトや
クランクシヤフト等のワークの表面仕上げに多用
されている。

この種のペーパラツプ装置にあつては、一般
に、リールに巻装されたラツピングペーパの残量
を検出するペーパ残量検出手段と、リールから繰
り出されたラツピングペーパの切断を検出するペ
ーパ切断検出手段が設けられている。

ところで、従来、上記両検知手段は、それぞれ
別個に独立した構成の下で、ペーパラツプ装置に
おける研磨不良事故発生を防止することとされて
いた。

このことから、両検知手段に必要とされるセン
サを個々に設けなければならないものであつた。
例えば４気筒エンジンのカムシヤフトでは４個づ
つ必要となるものであつた。

また、従来、例えば特開昭48−9390号公報に示
すように、繰り出されるペーパの移動の状態を単
一の検出器でとらえて、ペーパの切断ないしはペ
ーパ無しを検出するものが知られている。しか
し、ペーパ無しがその時にわかるということは新
たなリールの準備に手間取り必ずしも素早い対応
ができるものとはならず、リール内のペーパを検
出することがやはり必要となつていた。

（考案の目的） 本考案は、上述した両検出手段の構成を簡素化
するようにしたペーパ異常検出機構の提供を目的
とする。

（考案の構成） 本考案の構成は、従来の装置における上記両検
出手段に夫々設けられていたセンサは、重複した
存在であるとの認識の下に案出されたもので、上
述したペーパラツプ装置において、前記リールと
挟み部材との間に近接スイツチを設けると共に、
該近接スイツチに臨ませて配置された二つの被検
知片を前記近接スイツチに接近可能に設け、一の
被検知片を前記リールに巻装されたラツピングペ
ーパの残量を検出する残量検出アームに連結し、
他の被検知片を前記リールから繰り出されたラツ
ピングペーパと当接するペーパ切断検出アームに
連結させてペーパ異常検出機構を構成し、ひとつ
の近接スイツチでペーパ残量の検出とペーパ切断
の検出をなすようにしたものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はペーパラツプ装置Ａの全体構成を示し
すもので、該ペーパラツプ装置ＡはワークＷとし
てのエンジン用カムシヤフトのジヤーナル部外周
面を研磨加工してその表面仕上げを行うものであ
る。

この第１図において、１は固定フレームで、該
固定フレーム１の下部には一対の対向する挟み部
材２，２がそれぞれ支持ピン３，３を中心として
離反接近可能、つまり図の紙面に沿う面内で揺動
自在に支持されている。各挟み部材２の下部は固
定フレーム１より下方に垂下され、該下部の互い
に相対する対向面には、押付けパツド４が取付け
られている。この押付けパツド４の相対する対向
部にはワークＷの研磨面すなわちカムシヤフトＷ
のジヤーナル部外周面と同形状に凹陥した押圧部
４ａが形成されている。かかる挟み部材２，２
は、上記固定フレーム１の上部に取付けられたパ
ツド開閉用シリンダ６の伸縮作動によつて、それ
ぞれ支持ピン３，３回りに互いに逆方向に揺動
し、その下部の押付けパツド４，４を互いに離接
させてワークＷの挟持・開放をなすようになつて
いる。

上記固定フレーム１の一側（図で右側）にはリ
ール受けブラケツト７が取付けられ、該ブラケツ
ト７には供給用リール８が着脱自在に、かつその
支持軸８ａをワークＷの回転軸線方向と平行に配
置せしめて支持され、該供給用リール８に未使用
状態の帯状のラツピングペーパＰがその砥面を内
側にして巻き重ねられている。

また、上記固定フレーム１及び各挟み部材２の
下部には上記供給用リール８から繰り出されたラ
ツピングペーパＰをガイドするためのガイドロー
ラ９〜２０が、それぞれの回転軸線をワークＷの
回転軸方向と平行になるように配置されて支持さ
れている。

上記ガイドローラ９〜２０のうち、第１ないし
第３のガイドローラ９〜１１は上記リール８の略
下方位置にて固定フレーム１に回転自在取付けら
れ、第２のローラ１０はその外周面（ペーパガイ
ド面）が第１および第３のガイドローラ９，１１
の各外周面に圧接するように圧縮スプリング（図
示省略）によつて付勢されている。この付勢力に
よつて第１、第２のガイドローラ９，１０間およ
び第２、第３のガイドローラ１０，１１間で、リ
ール８から繰り出されたラツピングペーパＰを、
挟圧することにより、後述するペーパ送り手段４
０による送り出しに対してラツピングペーパＰに
制動抵抗を与えそのテンシヨン力を確保するよう
にしている。尚、ここでは、上記圧縮スプリング
の圧縮を外部に突出したボルト２５で調節するよ
うになつている。

図中１６は反転ガイドローラで、反転ガイドロ
ーラ１６は固定フレーム１の下部且つ挟み部材
２，２間に回転自在に配設されている。この反転
ガイドローラ１６によつてラツピングペーパＰの
向きを、挟み部材２，２間に挟持されたワークＷ
の上方において上下に方向転換させ、ラツピング
ペーパＰの砥面をワーク外周面に向けるものであ
る。

上記挟み部材２，２下部には、その外側に揺動
自在に支持された揺動レバー２６，２６が設けら
れている。該揺動レバー２６，２６は、揺動レバ
ー２６，２６の一端と挟み部材２，２との間に掛
け渡された引張りスプリング２７，２７のばね力
により付勢され、この付勢力によつてラツピング
ペーパＰに一定のテンシヨンを与えるようになつ
ている。すなわち、ワークＷが押付けパツド４，
４の押圧部４ａ，４ａ上を直線的に短絡すること
によつて生じるラツピングペーパＰの緩みを抑制
し、ワークＷが押付けパツド４，４の押圧部４
ａ，４ａ間にあるときには、図に示すように、揺
動レバー２６，２６が内側に揺動して、ラツピン
グペーパＰが押圧部４ａ，４ａに沿つて湾曲する
ことによつて生じる該ラツピングペーパＰのテン
シヨン力の増大を吸収緩和するようになつてい
る。挟み部材２，２の両側における固定フレーム
１には、受け部材３０，３０がその上方をラツピ
ングペーパＰが通るように配置されて取り付けら
れている。該受け部材３０の上方には上下方向に
延びる押えロツド３１が摺動自在に配設され、該
押えロツド３１の上端は固定フレーム１に取り付
けられたミニシリンダ３２に連結されている。こ
のミニシリンダ３２を作動させて、押えロツド３
１を下降させ、その下端面を受け部材３０の上面
に押し付けて該両面間に位置するラツピングペー
パＰを挟圧することによつて、受け部材３０，３
０間に位置するラツピングペーパＰをロツクし、
そのたるみを防止するようになつている。

一方、固定フレーム１の他側（図中、左側）に
は、ペーパ送り手段４０が配設されている。ペー
パ送り手段４０は、研磨加工後、使用済みラツピ
ングペーパＰを機外に送り出して、ワーク毎に新
たなラツピングペーパＰを前記リールから繰り出
させ、ワークに押し当てられるラツピングペーパ
Ｐの砥面を未使用の砥面に換えるものである。

ペーパ送り手段４０は、送りローラ４１と該送
りローラ４１に対して押圧する方向にバネ付勢さ
れた押しローラ４２とからなる。送りローラ４１
は一方向回転駆動軸４３に取り付けられ、該一方
向回転駆動軸４３は図示を省略した油圧シリンダ
に一方向クラツチを介して連結されている。この
油圧シリンダの所定ストローク伸縮作動によつて
送りローラ４１はラツピングペーパＰを機外に送
り出す方向（図中、反時計方向）に所定角度回転
駆動され、前記押しローラ４２と協動してラツピ
ングペーパＰを所定長定寸送りすようになつてい
る。そして、このペーパ送り手段４０によつて送
り出されたラツピングペーパＰは、その後カツタ
４５によつて切断される。

このような構成からなるペーパラツプ装置Ａの
作動を説明すると、先ず、供給用リール８からラ
ツピングペーパＰを繰り出し、各ガイドローラ９
〜２０に順次掛け渡した後、その先端部をペーパ
送り手段４０の送りローラ４１、押しローラ４２
間に挟み込むことによつて準備作業を行なう。か
かる準備作業の後、ミニシリンダ３２を作動させ
て、ラツピングペーパＰを挟み部材２，２の両側
においてロツクし、この状態でパツド開閉用シリ
ンダ６によつて挟み部材２，２を離反させ、押付
けパツド４，４を開いて押圧部４ａ，４ａ間に回
転するワークＷ（カムシヤフト）を移動させ、次
いで、再びパツド開閉用シリンダを作動させて挟
み部材２，２を接近させ、押付けパツド４，４を
閉じて回転するワーク外周面にラツピングペーパ
Ｐを押し当てることによつてワークＷの研磨加工
が行なわれる。

この研磨加工終了後、挟み部材２，２を離反さ
せて押付けパツド４，４を開くと共にワークＷが
押付けパツド４，４間から下降してワークＷに対
する研磨加工が完了する。その後、次のワークＷ
に入れ換えられて反復的に作動が繰り返される。

このワークＷの入れ換え工程中に、ペーパ送り
手段４０によつて使用済のラツピングペーパＰが
機外に送り出され、これに伴ない供給用リール８
から新たなラツピングペーパＰが繰り出されてワ
ーク毎にラツピングペーパＰは未使用の砥面に換
えられてワークＷの研磨加工に供される。

上記一連の作動は自動制御の下で行なわれるよ
うになつており、この作動工程における、供給用
リール８に巻装されているラツピングペーパＰの
残量切れ及び供給用リール８から繰り出されたラ
ツピングペーパＰの切断事故を検出すべく、ペー
パ異常検出機構５０が付設されている。

第２図、第３図は、ペーパ異常検出機構５０の
詳細を示すもので、第２図において、５１はペー
パ残量検出アームである。ペーパ残量検出アーム
５１は、５１ａを中心にして前述のリール受けブ
ラケツト７に起倒動可能に枢着され、その先端に
軸支された残量検出ローラ５２が供給用リール８
に巻装されたラツピングペーパＰの最外周面と当
接するように配設されている。一方、ペーパ残量
検出アーム５１の長孔５１ｂには、連結ロツド５
３の上端部がピン５３ａによつて取付けられ、連
結ロツド５３の下端部５３ｂに、第１の被検知片
５４が固定されている。この第１の被検知片５４
は固定フレーム１に配設された近接スイツチ５５
に臨んで位置しており、供給用リール８に巻装さ
れたラツピングペーパＰの残量が少なくなるに伴
うペーパ残量検出アーム５１の傾倒動によつて、
第１の被検知片５４は近接スイツチ５５に接近す
る方向に移行するようになつている。図中、５６
は連結ロツド５３をガイドするガイド板を示す。

このペーパ残量検出アーム５１に連結された第
１の被検知片５４と並んで、第２の被検知片５７
が上記近接スイツチ５５に臨んで配設されている
（第３図参照）。この第２の被検知片５７はペーパ
切断検出アーム５８の上端部に取付けられてい
る。ペーパ切断検出アーム５８の下端には供給用
リール８から繰り出されたラツピングペーパＰと
当接するように切断検出ローラ５９が配設されて
いる。ペーパ切断検出アーム５８は揺動板６０を
介して固定フレーム１に揺動自在に軸支され、ラ
ツピングペーパＰの切断によつて、第２の被検知
片５７が近接スイツチ５５と接近する方向に揺動
するようになつている。すなわち、ペーパ切断検
出アーム５８は、ここでは、垂直方向に延る上部
５８ａと、該上部５８ａからラツピングペーパＰ
の位置する方向に屈曲して延びる下部５８ｂとを
有し、この下部５８ｂに揺動板６０が取り付けら
れている。かかる揺動板６０を含めたペーパ切断
検出アーム５８の重心は、揺動板６０の回動軸６
１よりラツピングペーパＰとは反対側に位置し、
したがつて、ラツピングペーパＰの切断によつ
て、揺動板６０は、図中、反時計方向に揺動し、
これに伴つてペーパ切断検出アーム５８の上端部
に取り付けられた第２の被検知片５７は、その下
方に位置する近接スイツチ５５に接近することと
なる。揺動板６０には、切断検出ローラ５９が当
接するラツピングペーパＰに不必要な押圧力を与
えることがないように、重錘棒６２が設けられ、
この重錘棒６２に螺合した重錘６３によつてバラ
ンスをとることとされている。

このような構成からなるペーパ異常検出機構５
０は、供給用リール８に巻装されたラツピングペ
ーパＰの残量が少なくなるに従つて、ペーパ残量
検出アーム５１が傾倒し、このペーパ残量検出ア
ーム５１と連結ロツド５３を介して連結された第
１の被検知片５４は近接スイツチ５５に接近し、
ある近接位置まで接近すると、近接スイツチ５５
の作動によつてラツピングペーパＰ残量の僅かで
あることが検出される。

一方、供給用リール８から繰り出されたラツピ
ングペーパＰが何等かの原因で切断した場合、前
述したように、ペーパ切断検出アーム５８が揺動
し、これに伴い第２の被検知片５７が近接スイツ
チ５５に接近して近接スイツチ５５を作動させ、
これによつてラツピングペーパＰの切断が検出さ
れる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、一つの近接スイツチでリールに巻装されてい
るラツピングペーパＰの残量検出を、あるいはリ
ールから繰り出されたラツピングペーパＰの切断
の検出をなしうることとなる。特に残量検出はあ
くまでリール上で行えるため、新たなリールの準
備等に伴う機械停止期間を極力少なくでき高い効
率を維持することができる。したがつて、従来と
同じ機能を保有しつつその構成の簡素化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ペーパラツプ装置の全体構成を概略
的に示す側面図、第２図は、ペーパ異常検出機構
の詳細を示す要部拡大図、第３図は、近接スイツ
チに対する二つの被検知片の配置関係を示す図で
ある。 Ａ……ペーパラツプ装置、Ｗ……ワーク、Ｐ…
…ラツピングペーパ、２……挟み部材、８……ラ
ツピングペーパを巻装した供給用リール、５０…
…ペーパ異常検出機構、５１……ペーパ残量検出
アーム、５４……一の被検知片、５５……近接ス
チツチ、５７……他の被検知片、５８……ペーパ
切断検出アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 未使用のラツピングペーパを巻装したリール
   と、ワークを挟み込んで該ワークの外周面を押圧
   する挟み部材とを有し、前記リールから繰り出さ
   れたラツピングペーパを前記挟み部材と前記ワー
   クとの間に介在させて回転するワークの外周面を
   研磨するようにしたペーパラツプ装置において、 前記リールと前記挟み部材との間に配設された
   単一の近接スイツチと、 該近接スイツチに臨ませて並設され、該近接ス
   イツチに対して接近可能とされた２つの被検知片
   と、 前記リールに巻装されたラツピングペーパの外
   周と当接する方向に付勢され、該リールに巻装さ
   れたラツピングペーパの外周と当接しつつ該ラツ
   ピングペーパの残量が減少するに従つて変位動す
   る残量検出アームと、 前記リールから繰り出されたラツピングペーパ
   と当接する方向に付勢され、該リールから繰り出
   されたラツピングペーパと当接して該ラツピング
   ペーパの切断に伴なつて変位動するペーパ切断検
   出アームと、を備え、 前記２つの被検知片のうち、一の被検知片が前
   記残量検出アームに連結されて、該一の被検知片
   は前記ラツピングペーパの残量が減少するに従つ
   て前記近接スイツチに接近するようにされ、 前記２つの被検知片のうち、他の被検知片が前
   記ペーパ切断検出アームに連結されて、前記ラツ
   ピングペーパが切断したときに前記近接スイツチ
   に接近するようにされている、 ことを特徴とするペーパラツプ装置のペーパ異常
   検出機構。