JPH03116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱ぷ装置、揺動選別装置等を有する
籾摺り選別機に係り、詳しくは上記揺動選別装置
のサンプリング装置から流下される穀粒の計数装
置に関する。

従来、穀粒を計数樋を用いてたとえば光学的検
知部を通過させ、穀粒の通過量を計数する装置は
よく知られているが、従来の計数装置において
は、その計数樋が直線またはそれに近い形状のも
のであつたため、計数樋の長さが短い場合、計数
樋の上流から順次送られてくる穀粒が検知部を通
過する際に穀粒相互間に所定の間隔が保てず、た
とえば連続した状態あるいは重なり合つた状態に
なつてしまい、計数ミスを生じてしまう欠点を有
していた。また、上記欠点を無くすように、計数
樋の長さを穀粒間隔が所定長さに保たれるような
長さにすると、上記したような計数ミスは回避す
ることができるものの、装置が極めて大型のもの
になつてしまうという欠点があつた。

そこで、本発明は、計数樋を、その上部に傾斜
直線流下部を、その下部に加速曲線流下部を配設
して構成し、更に上記計数樋に加振器を設け、該
計数樋をその傾斜直線流下部に略々直交する方向
に加振するように構成し、以つて選穀板からサン
プリング筒を経て流下する玄米、混合米そして籾
等の穀粒量を小型化された装置で正確に計数でき
るようにした揺動選別装置の計数装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぷ
装置２、揚穀装置３及び揺動選別装置５より構成
されている。そして、上記脱ぷ装置２は、張込み
ホツパー６、供給量調節弁７、一対のゴムロール
９ａ，９ｂより成る脱ぷロール９、排塵フアン１
０等より構成され、上記張込みホツパー６内に供
給された籾Ｂは、供給量調節弁７で設定された流
量で回転駆動されるゴムロール９ａ，９ｂ間に流
下し、そこで摺出されて玄米、ふ、しいなそして
籾の混合穀粒となつて流下し、排塵フアン１０に
よりふ及びしいなＣが風選・分離されるようにな
つている。

また、揚穀装置３は、玄米バケツト列１１およ
び混合米バケツト列１２を並設するバケツトコン
ベアよりなり、玄米バケツト列１１は玄米シユー
タ１３から玄米Ａを受け、上方に移送して玄米取
出口１５に導き、また混合米バケツト列１２は混
合米移送用スクリユーコンベア１６から混合米
ABを受け、上方に移送して供給樋１７に導い
て、後述する揺動選別装置５に混合米を供給する
ようになつている。

そして、揺動選別装置５は一体構成された均分
槽１９と選別槽２０を備えており、該選別槽２０
内には多数の選穀板２１ａ，２１ｂ，２１ｃが配
設され、また均分槽１９は前記供給樋１７に連通
され均分弁２２を介して選穀板２１の上部に連通
されており、均分弁２２によつて必要に応じて使
用する選穀板２１…の段数を選択することができ
るようになつている。上記選別槽２０即ち選穀板
２１…は３次元に傾斜して、即ち図に示すように
横方向において右下りに傾斜し、かつ縦方向にお
いて紙面に対して前方向が下がるように傾斜して
配設されており、かつ平行リンク機構を用いた揺
動装置２３により所定方向の往復振動運動が与え
られるようになつている。そして、選穀板２１…
は横方向傾斜角度θを調節し得ると共に、その縦
方向下端即ち出口部分には玄米仕切板２５及び籾
仕切板２６が配設されており、これら仕切板２
５，２６はそれぞれの横方向位置Ｘ及びXmを調
整し得るようになつている。更に、玄米仕切板２
５及び籾仕切板２６にはそれぞれ移送樋２７，２
９が連結されており、選穀板２１…から流下した
玄米Ａ、籾Ｂ及びその混合米ABは仕切板２５，
２６及び樋２７，２９に仕切られてそれぞれ玄米
誘導シユータ１３、混合米誘導シユータ３０及び
籾還元口３１に導かれ、更に玄米誘導シユータ１
３は前述したように玄米移送用バケツト列１１に
導かれ、混合米誘導シユータ３０はロール９下部
の摺出し混合米と一緒に混合米移送用スクリユー
コンベア１６に導かれ、かつ籾還元口３１は張込
みホツパー６に導通している。又、第２図に示す
ように、選穀板２１…の出口部分における横方向
上部分、即ち必ず玄米Ａが位置しかつ側板の影響
を受けずに一定層厚になつている部分Xaに所定
孔（丸又は角）又は切欠き等よりなる玄米サンプ
リング筒３２が形成されており、また同様に横方
向下部分、即ち必ず籾Ｂが位置しかつ一定層厚に
なつている部分Xbに籾サンプリング筒３３が形
成されている。更に、選穀板２１…における玄米
仕切板２６との間の混合米流下端部には混合米サ
ンプリング筒３５が玄米仕切板２５と一体に移動
するように設けられている。そして、これらサン
プリング筒３２，３３，３５は夫々サンプリング
した穀粒を選別槽２０下部に設けた計数装置３７
へ導くように配置されている。なお、サンプリン
グ筒３５は左右に大きく移動する構造であるた
め、そこからの穀粒を安定に計数装置３７に導く
ように、たとえば漏斗状の中間樋３６が設けられ
る。

計数装置３７は、第２図〜第５図に示すよう
に、その下端部を籾摺り選別機１の機体等に設け
られた静止支点３９に枢支され機枠４０を備え、
該機枠４０上にたとえば金属板あるいわ合成樹脂
等で一体に形成された玄米用計数樋４１、混合米
用計数樋４２そして籾用計数樋４３が設けられて
いる。また、機枠４０の上端部には加振器４５が
設けられ、機体４０を前記支点３９を中心に計数
樋４１〜４３の傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａに
略直交方向に振動を与えるようになつている。ま
た、計数樋４１〜４３は、その上端部において、
第３図に詳示されているように、夫々その対応す
るサンプリング筒３２，３３，３５の位置に応じ
て異なる高さで配設され、その下端部において、
第５図に示すように、同一の高さで配設されるよ
うになつており、第２図に詳示するように、夫々
長さがS₁〜S₃の静摩擦角以下の所定傾斜角Ｐで直
線状に配設された傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａ
と、水平距離ｌが等しく高さがh₁〜h₂で放物線状
の加速曲線流下部４１ｂ〜４３ｂとを境界点ａ、
ｂ、ｃで連結するようにして構成されている。

そして機枠４０の計数樋４１，４２，４３下端
部には、第５図に示すように夫々光学式の検知器
４６，４７，４９が対設されていて、計数樋４１
〜４３の下端部近傍から中間部にかけては検知器
４６，４７，４９が外からの光で誤計数を生じな
いように庶光カバー５０が設けられている。な
お、検知器の検知方式によつて異なるが、例えば
穀粒の反射光を検知する方式のものでは、庶光カ
バー５０に覆われた部分における該カバー５０及
び計数樋４１〜４３の内面に艶消しの黒色塗装を
施し、又穀粒の光を吸収する方式のものでは、カ
バー５０の内面を黒色に、かつ計数樋４１，４３
の内面を平滑・鏡面にし、検知器の検知精度が高
められる。

本実施例は以上のような構成よりなるので、籾
摺り選別機１は、脱ぷ装置２の張込みホツパー７
からの籾Ｂはゴムロール９により摺出されて流下
し、更にふ及びしいなＣが排藁フアン１０で風
選・分離され、そして、ふ等が分離された摺出し
混合米ABはスクリユーコンベア１６及び混合米
バケツト列１２を介して揺動選別装置５の供給樋
１７に送られ、更に均分槽１９から選穀板２１…
に流下される。そして、該選穀板２１…で玄米
Ａ、混合米AB及び籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａ
は玄米誘導シユータ１３及び玄米バケツト列１１
を介して玄米取出口１５から取出され、また混合
米ABは混合米誘導シユータ３０からの混合米と
一緒に再び供給樋１７に送られ、また籾Ｂは籾還
元口３１から再び張込みホツパ６に還元される、
という一連の最適な籾摺り選別動作を、第５図に
示した検知器４６，４７，４９のような各種セン
サ、図示外の各種アクチユエータそしてマイクロ
コンピータ等の制御装置の作動に基づいて自動的
に継続して行なう。その際、揺動選別装置５の選
穀板２１…上で選別された玄米、混合米そして籾
は夫々対応するサンプリング筒３２，３３，３５
を通つて夫々の穀粒の全量に正確に比例した量だ
けサンプリングされ、計数装置３７の夫々対応す
る計数樋４１，４２，４３の入口部に導びかれ
る。すると、傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａの傾
斜角Ｐが静摩擦角以下の角度に設定されているた
め、各穀粒はそのままの状態は傾斜直線流下部４
１ａ〜４３ａの上部に堆積して流下しないが、加
振器４５によつて支点３９を中心に機枠４０が振
動を与えられているため堆積しようとする穀粒は
その振動により、第６図に示すように、傾斜直線
流下部４１ａ〜４３ａに沿つて略々等速度で整列
しながら流下する。尚、各計数樋４１，４２，４
３はその上端で加振器４５により加振されている
ため、支点３９に近づくにつれて、即ち穀粒が流
下するにつれて振動は小さくなる。ついで、各穀
粒が各境界点ａ〜ｃを超えて加速曲線流下部４１
ｂ〜４３ｂに至ると、各穀粒の流下速度は次第に
大きくなり、境界点ａ〜ｃ付近では連続又は一部
重なりあつていた穀粒は流下するに従つて各穀粒
間の間隔d₁〜d₄は次第に拡がり、計数樋４１〜４
３の下端部に位置する検知器４６，４７，４９部
分では各穀粒は完全にかい離し、それぞれ単独の
穀粒として各検知器により計数される。尚、その
際、傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａにおいて、加
振器４５による加振力と穀粒自体の重さにより各
穀粒は流下する傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａの
長さS₁〜S₃に応じた穀粒間隔となり、即ち、各穀
粒のサンプリングされた流量が同じとすると、長
さS₁なる短い傾斜直線流下部４１ａの境界点ａ直
前の穀粒間隔は、長さS₃なる長い傾斜直線流下部
４３ａの境界点ｃ直前の穀粒間隔より短くなつて
いるが、加速曲線流下部４１ｂの高さh₁が加速曲
線流下部４３ｂの高さh₃より高いため、夫々の下
端部の検知器４６，４９に到達するまでに加速曲
線流下部４１ｂの検知器４６直前の穀粒間隔は、
加速曲線流下部４３ｂの検知器４９直前の穀粒間
隔よりも長くなる。従つて計数樋４１〜４３の傾
斜直線流下部４１ａ〜４３ａの長さS₁〜S₃と加速
曲線流下部４１ｂ〜４３ｂの高さh₁〜h₂の比率が
違つても、計数樋４１〜４３に入る各穀粒の流量
が同一であれば、穀粒はその流量に応じて検知器
直前において略一定間隔で落下し、夫々の検知器
４６，４７，４９において同一の計数がなされる
ようになる。また、上記のように計数装置３７の
計数樋４１〜４３を異なる長さの傾斜直線流下部
４１ａ〜４３ａと、異なる高さの加速曲線流下部
４１ｂ〜４３ｂとの組合せて構成すると、計数装
置３７の計数樋４１〜４３の配列を自由にでき、
しかも装置の高さを低くし、装置の巾も狭く構成
することができるようになる。

以上説明したように、本発明によれば、揺動選
別装置５の計数装置３７において、その計数樋４
１〜４３を、上部に傾斜直線流下部４１ａ〜４３
ａ、下部に加速曲線流下部４１ｂ〜４３ｂを配設
して構成し、更に上記計数樋４１〜４３に加振器
４５を設け、上記計数樋４１〜４３をその傾斜直
線流下部４１ａ〜４３ａに略直交する方向に加振
するように構成したので、各計数樋４１〜４３を
流下する穀粒を常に所定の間隔でもつて検知器４
６，４７，４９を通過させることができ、もつて
各穀粒の正確な計数を行なうことができ、それに
より夫々の穀粒の全量が時々刻々どのように変化
するかが把握できるようになり、籾摺り選別機１
の自動制御をよりきめ細かに行なうことが可能と
なる。また、計数装置３７全体を極めてコンパク
トに構成できるようになるため、籾摺り選別機１
の設計の自由度が増加するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す
全体概略図、第２図はその揺動選別装置の計数装
置の拡大図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢示断面
図、第４図は第２図のＢ−Ｂ矢示断面図、第５図
は第２図のＣ−Ｃ矢示断面図、そして第６図は計
数樋の動作説明図である。 ５……揺動選別装置、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
……選穀板、３２，３３，３５……サンプリング
筒、３７……計数装置、３９……支点、４１，４
２，４３……計数樋、４１ａ，４２ａ，４３ａ…
…傾斜直線流下部、４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ……
加速曲線流下部、４５……加振器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 選穀板と、該選穀板の穀粒流下端部に配設さ
   れたサンプリング筒と、該サンプリング筒からサ
   ンプリングされる穀粒を検知器に導く計数樋と、
   該計数樋を流下する穀粒を計数する検知器とを備
   えた揺動選別装置の計数装置において、上記計数
   樋を、上部に略々直線状の所定傾斜角からなる傾
   斜直線流下部を、下部に所定曲線からなる加速曲
   線流下部を配設して構成し、更に上記計数樋に加
   振器を設け、該計数樋をその傾斜直線流下部に
   略々直交する方向に加振するように構成した揺動
   選別装置における計数装置。 ２ 前記傾斜直線流下部と加速曲線流下部の長さ
   の比率が夫々異なる複数の計数樋を、それらの下
   端部を一個所にまとめて並列的に配設した特許請
   求の範囲第１項記載の揺動選別装置における計数
   装置。