JPS5936552A - 籾摺り選別機における選穀板穀粒のサンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱ぶ装置、揺動選別装置等を有する籾摺り選
別機に係り、詳しくは上記揺動選別装置における選穀板
上で選別される穀粒のサンプリング装置に関する。

従来、との種揺動選別装置においては、その選穀板上で
選別され流下される玄米、籾等の穀粒の量は、たとえば
夫々選穀板の近傍等に設置されたリミ、トスイ、チによ
り選穀板上の穀粒層の高さを高、低の２値で検知する構
造のものでありたため、選穀板を流下する夫々の穀粒の
量がある基準値より高いか、低いかだけしか検知されず
、それ故、上述したよりな穀粒量検知手段では玄米、籾
等の正確な量、更にけ脱ぶ率を検知できず、その検知信
号を用いて籾摺り選別機の各工程を自動制御する場合、
きめ細かな制御を行なうことができないという欠点があ
った。

そこで、本発明は、揺動選別装置の選穀板の穀粒流下端
に玄米、混合米そして籾に選別された穀粒を区分けして
夫々次工程へ移送するように２枚の仕切板を設け、該仕
切板で区分けされた区画内でしかも選穀板の穀粒流下端
部に対応するように夫々穀粒サンプリング筒を設け、サ
ンプリングされた穀粒を夫々検知器に導き、以って選穀
板から流下する玄米、混合米そして籾の夫々の流量に正
確に比例する穀粒量のサンプリングができるようにした
籾摺り選別機における選穀板穀粒のサンプリング装置を
提供することを目的とする本のである。

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

籾摺り選別機１は、第１図および第２図拠示すように、
脱ぶ装置２、揚穀装置３および揺動選別装置５より構成
されている。そして、上記脱ぶ装置２は、張込みホッパ
ー６、供給量調節弁７、一対のゴムロール９ａ、９ｂよ
り成る脱ぶロール９、排塵ファン１０等より構成され、
上記張込みホッパー６内に供給された籾Ｂは、供給量調
節弁７で設定された流量で回転駆動されるゴムロール９
ａ。

９ｂ間に流下し、そこで摺出されて玄米、ふ、しいなそ
して籾の混合穀粒と々って流下し、排塵ファン１０によ
抄ふ及びしいなＣが風送・分離されるようになっている
。寸だ、揚穀装置３は、玄米パケット列１１および混合
米パケット列１２を並設するパケットコンベアよりなり
、玄米パケット列１１は玄米シュータ１３から玄米Ａを
受け、上方に移送して玄米取出口１５に導き、また混合
米バケット列１２け混合米移送用スクリューコンベア１
６から混合米ＡＢを受け、上方に移送して供給樋１７に
導いて後述する揺動選別装置５に混合米を供給するよう
になっている。

そして、揺動選別装置５け一体に構成された均分槽１９
と選別槽２０を備えており、該選別槽２０内には多数の
選穀板２１ｍ、２１ｂ、２１ｅが配設され、また均分槽
１９け前記した供給樋１７に連通され均分弁２２を介し
て選穀板２１・・・の上部に連通されておシ、均分弁２
２によって必要に応じて使用する選穀板２１・・・の段
数を選択することができるようになりている。上記選別
槽２０即ち選穀板２１・・・は３次元に傾斜して、即ち
図に示すように左右方向において右下シに傾斜し、かつ
前後方向において紙面に対して前方向が下がるように傾
斜して配設されており、かつ平行リング機構を用いた揺
動装置２３により所定方向の往復振動運動が与えられる
ようＫなっている。そして、選穀板２１・・・け左右方
向傾斜角度θを調整し得ると共に、第３図に示すように
その前後方向下端即ち出口部分には玄米仕切板２５及び
籾仕切板２６が配設されており、これら仕切板２５．２
６は駆動モータＭ３および位置調整ノブ１Ｎによってそ
れぞれの左右方向位置Ｘ及びＸｍを調整し得るようにな
っている。更に、玄米仕切板２５及び籾仕切板２６には
それぞれ移送樋２７．２９が連結されており、選穀板２
１・・・から流下し九文米Ａ１籾Ｂ及びその混合米ＡＢ
は仕切板２５．２６及び移送樋２７．２９に仕切られて
それぞれ玄米誘導（５） シュータ１３、混合米誘導シュータ３０及び籾還元口３
１に導かれ、更に玄米誘導シュータ１３は前述したよう
に玄米移送用パケット列１１に導かれ、混合米誘導シュ
ータ３０はロール９下部の摺出し混合米と一緒に混合米
移送用スクリューコンベア１６に導かれ、かつ籾還元口
３１は張込みホッパ６に導通している。

また、第１図、詳しくは第３図に示すように、選穀板２
１・・・の出口部分における左右方向上部分、即ち、上
記玄米仕切板２５によって区分された仕切板２５と選別
槽２０の側板２０ｍとによる区画に流下する選穀板２１
・・・の玄米流下端部で、必ず玄米Ａが位置しかつ側板
２０ｍの影響を受けずに一定層厚になっている部分Ｘａ
に玄米サンプリング筒３２が設けられており、また同様
に左右方向下部分、即ち上記籾仕切板２６によって区分
された仕切板２６と選別槽２０の側板２０ｂとによる区
画に流下する選穀板２１・・・の籾流下端部で、必ず籾
Ｂが位置しかつ一定層厚になっている部分Ｘｂに籾サン
プリング取出筒３３が設けられている。

（６） 更に、選穀板２１・・・における玄米仕切板２５と籾仕
切板２６との間の混合米流下端部には混合部サンプリン
グ筒３５が玄米仕切板２５と一体に移動するように設置
られている。

そして、上記玄米サンプリング筒３２、及び籾サンプリ
ング筒３３は、第４図〜第６図に示すように、角形ある
いは丸形等の所定形状、寸法の筒体構造を有しており、
その上端部および中間部に溶接等で一体に固定された取
付耳部３７を選穀板２１ａ及び２１ｃにリベット等で固
定した取付板３９にボルト４０及びす、ト４１を用いて
取付けることによって固定されるようになっており、取
付後、サンプリング筒３２，３３の上部及び側部に開設
されたサンプリング口４２　ａ　、　４２　ｂ　＊　４
２ｃ（穀粒の平均粒径の３〜５倍位）が夫々選穀板２１
・・・に整合するようになっている。なお、第１０図お
よび第１１図は、サンプリング筒３２゜３３の夫々他の
配置を示すもので、第１０図は選穀板２１・・・に夫々
切欠４６を設け、該切欠４６中にサンプリング筒３２．
３３を埋込むようにして取付けたもので、また第１１図
は選穀板２１・・・に夫々孔４７を設け、該孔４７にサ
ンプリング筒３２．３３を貫通させるようにして取付け
たものである。

また、上記混合米サンプリング筒３５は、第７図〜第９
図に示すように、同じく所定形状、寸法の筒体構造を有
しており、その上端部および中間部に溶接岬で一体に固
定された取付片３７′を仕切板２５にボルト４０′およ
びナツト４１′を用いて取付けることによって固定され
るようになっており、取付後、サンプリング筒３５の上
部及び側部に開設されたサンプリング口４２　ａ’　、
　４２　ｂ’　、　４２　ｃ’が夫々選穀板２１・・・
に整合して、仕切板２５の移動に伴ってそれらの開口位
界を変え得るようになっている。なお第１２図および第
１３図はサンプリング筒３５の他の配置を示すもので、
選穀板２１・・・に設けた切欠４６′に沿って摺動し得
るようにした可動当板４８′に設けた孔４７′にサンプ
リング筒３５を固定するようにしたものである。

そして、これらサンプリング筒３２，３３．３５はそれ
ぞれ計数用シュータ４９，５０．５１に連通しており、
これらシュータ４９，５０．５１にはそれぞれ光センサ
よりなる穀粒検出センサＳＳ１〜５Ｓ４（第２図参照）
が設けられており、穀粒は１個１個別々に滑走・落下し
てこれら検出センサＳＳＩ〜ＳＳ４にて計数される。即
ち、玄米シュータ４９に設置された検出センサＳＳＩけ
玄米の仕上量ｑ＋をサンプリング計量し、また籾シュー
タ５０に設置された検出センサＳＳ４は籾の循環流量ｑ
ｓをサンプリング計量し、更に混合米シュータ５１には
２個の検出センサ８８２．８８３が設置され、センサＳ
Ｓ２は混合米の循環流量ｑ−をサンプリング計量し、ま
たセンサ５Ｓ３ｉｉ：混合米中に含まれる籾の量ｑ４を
計量するようになっている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、籾摺り選別
機１は、脱ぶ装置２の張込みホッパ７の籾Ｂはゴムロー
ル９により摺出されて流下し、更にふ及びしいなＣが排
塵ファン１０で風選・分離され、そして、ふＣ等が分離
された摺出し混合米（９） 八Ｂはスクリューコンベア１６及び混合米パケット列１
２を介して揺動選別装置５の供給樋１７に送られ、更に
均分槽１９から選穀板２１・・・に流下される。そして
、該選穀板２１・・・で玄米Ａ、　河合米ＡＢ及び籾Ｂ
に揺動選別され、玄米Ａは玄米誘導シュータ１３及び玄
米パケット列１１を介して玄米取出口１５から取出され
、また混合米ＡＢは混合米誘導シュータ３０からの混合
米と一緒に再び供給樋１７に送られ、また籾Ｂは籾還元
口３１から再び張込みホッパ６に還元されるという一連
の最適な籾摺り選別動作を、第２図に示したようなＳＳ
Ｉ〜８８４等の各種センサ、Ｍ１〜Ｍ４．５ＱＬＩ〜５
ＱＬ３等の各種アクチュエータそして図示外のマイクロ
コンピー−ター等の制御装置の作動に基づいて自動的、
に継続して行なう。その際、揺動選別装置５において、
前述したような夫々最適サンプリング装置に位置づけら
れた各サンプリング筒３２，３３．３５が、各選穀板２
１・・・上をその傾斜角、揺動振巾、穀粒供給量等に基
づく所定の層厚分布で流下してくる揺動選別された（１
０） 穀粒を各選穀板２１・・・の流下端で夫々サンプリング
筒３２，３３．３５の上部および側部に開設された一定
寸法の開口４２ａ〜４２ｃあるいは４２ａ′〜４２Ｃ′
から連続的にサンプリングするので、サンプリングされ
る穀粒の量は夫々の穀粒即ち玄米、混合米そして籾のそ
の時点での全量に正確に比例した量となる。即ち、セン
サ（ＳＳ１＋ＳＳ駆動して供給量調節弁７を調節して、
選穀板２１に流れる穀粒が所定層厚になるように制御す
る。

また、センサ（ＳＳＩ−８８２）に基づき、選穀板２１
上の穀粒の分布を検出し、アクチュエータＭ２を駆動し
て穀粒が選穀板２１上に均平に分布するように選穀板の
傾斜角度θを制御する。そして、センサ（８８３／５Ｓ
２）Ｋ基づき１．混合米中における籾の量を検出し、該
検出結果が所定値（例えば０．５％）になるようにアク
チュエータＭ３を駆動して玄米仕切板２５を移動し、更
に該仕切板２５が所定位置になるようにアクチーエータ
４〜 Ｍ”１５を駆動してロール９ａ、９ｂの間隙ＣＲを調節
し、脱ぶ率が設定値になるように制御する。

以上説明したように、本発明によれば、揺動選別装置５
の選穀板２１・・・の穀粒流下端に、玄米、混合米そし
て籾に選別された穀粒を区分けして夫々次工程へ移送す
るように２枚の仕切板２５，２６を設け、該仕切板２５
．２６で区分けされた区画内でしかも選穀板２１の穀粒
流下端部に対応するように穀粒サンプリング筒３２，３
３．３５を設け、サンプリングされた穀粒を夫々検知器
に導くようにしたので、選穀板２１・・・上の選別穀粒
即ち玄米、混合米そして籾の夫々の分布量に正確に比例
した穀粒のサンプリングができると共に、サンプリング
に際してサンプリング筒３２　、３３　。

３５によって選穀板２１・・・上の穀粒の流れを何ら妨
害したり乱すことなくサンプリングできる。そのため、
後続する穀粒検出器で精度良く各穀粒の量を検知でき、
それによって夫々の穀粒の各積置、即ち選穀板２１上の
玄米量ｑｌ、混合米量ｑ、及び籾量ｑｌ、そして選穀板
上に流れる穀粒の全流量（ｑ＋＋ｑ−）、並びに選穀板
上の穀粒の分布（ｑｌ−ｑ−）、更には混合米中におけ
る籾の混入率（ｑ／、／　ｑｔ　）から脱ぶ率をも、時
々刻々どのように変化するかが正確に把握できるように
なり、籾摺り選別機の自動制御をよりきめ細かに行なう
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略
図、第２図は籾摺り選別機の制御系の作動部分を示す全
体概略図、第３図は揺動選別装置の平面図、第４図〜第
６図は選穀板に対するサンプリング筒の取付は状態を示
す図で、第４図は平面図、第５図は正面図、第６図は縦
断側面図、第７図〜第９図は仕切板に対するサンプリン
グ筒の１図は夫々選穀板に対するサンプリング筒の取付
は状態を示す他の実施例図、そして第１２図及び第１３
図は仕切板に対するサンプリング筒の取付は状態を示す
他の実施例図で、第１２図は平面図、第１３図はその縦
断側面図である。 （１３） １・・・籾摺り選別機　、　２・・・脱ぶ装置　、５・
・・揺動選別装置　、　２１ａ、２１ｂ、２１ｃ・・・
選穀板　、　２５，２６・・・即動仕切板、　３２，３
３．３５・・・サンプリング筒　１出願人　　三菱農機
株式会社 （１４）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱ぶ装置及び、前後左右に傾斜し、かつ往復振動
   運動が与えられている選穀板を有する揺動選別装置を備
   えた籾摺り選別機において、上記選穀板の左右方向傾斜
   を調節自在に構成すると共に、その前後方向傾斜の下端
   に玄米、混合米そして籾に選別された穀粒を区分けして
   夫々次工程へ移送するように２枚の仕切板を設け、これ
   ら仕切板で区分けされた区画内でしかも選穀板の前後方
   向傾斜端部に、それぞれ玄米、混合米及び籾の各サンプ
   リング筒を配設し、これら各サンプリング筒でサンプリ
   ングされだ穀粒を夫々検知器に導くように構成した籾摺
   り選別機における選穀板穀粒のサンプリング装置。
2. （２）前記混合米サンプリング筒を玄米と混合米とを区
   分けする仕切板に取付け、かつ該仕切板を移動可能とし
   て、該仕切板の移動と共に混合米のサンプリング位置を
   移動できるように構成した特許請求の範囲第１項記載の
   籾摺り選別機における選穀板穀粒のサンプリング装置。