JPH03117413A - コンバインのローリング制御装置 - Google Patents
コンバインのローリング制御装置Info
- Publication number
- JPH03117413A JPH03117413A JP25478689A JP25478689A JPH03117413A JP H03117413 A JPH03117413 A JP H03117413A JP 25478689 A JP25478689 A JP 25478689A JP 25478689 A JP25478689 A JP 25478689A JP H03117413 A JPH03117413 A JP H03117413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- reaping
- vehicle body
- hydraulic actuator
- reaping section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−［；の利用分野〕
本発明は、左右走行装置の沈下度合の相違とか、走行地
盤の凹凸等に起因する走行車体の車体左右方向におｌ′
ｊる傾斜如何にかかわらず、刈取部を地面に対して一定
あるいはほぼ一定の姿勢に維持するように構成してある
コンバインにおけるローリング制御装置に関する。
盤の凹凸等に起因する走行車体の車体左右方向におｌ′
ｊる傾斜如何にかかわらず、刈取部を地面に対して一定
あるいはほぼ一定の姿勢に維持するように構成してある
コンバインにおけるローリング制御装置に関する。
〔従来技術及び発明が解決しようとする。１１！題〕従
来、この種のローリング制御装置を備えたコンバインに
あっては、枕地での旋回走行とか畦越え等において刈取
部を非作業位置まで大きく上）１゜させる場合に、刈取
部が走行車体に対して傾斜されていると、これが後側部
及び横側部に近接して設けられている操縦部に干渉し破
損を招く問題があった。
来、この種のローリング制御装置を備えたコンバインに
あっては、枕地での旋回走行とか畦越え等において刈取
部を非作業位置まで大きく上）１゜させる場合に、刈取
部が走行車体に対して傾斜されていると、これが後側部
及び横側部に近接して設けられている操縦部に干渉し破
損を招く問題があった。
本発明はかかる問題点を解消することを１−１的とし、
次のような技術的手段を講じた６ 〔課題を解決するだめの手段〕 すなわち、走行車体に対して刈取部５をそれぞれの油圧
アクチュエータ３．４により昇降及びＥＩＬ体左右左右
方向−リング制御可能に構成してあるコンバインにおい
て、前記刈取部が平方の作業位置から上方の非作業位置
に上昇する過程でその上昇途中の所定位置にきたとき動
作する起動スイッチＳＵを設け、該起動スイッチＳＵの
動作で刈取部を走行車体に対して平行にする出力信号を
発生し、この出力信号によって前記ローリング用油圧ア
クチュエータ４を前記昇降用油圧アクチュエータ３によ
る上昇動作に優先して作動させるべく構成してあること
を特徴とするものである。
次のような技術的手段を講じた６ 〔課題を解決するだめの手段〕 すなわち、走行車体に対して刈取部５をそれぞれの油圧
アクチュエータ３．４により昇降及びＥＩＬ体左右左右
方向−リング制御可能に構成してあるコンバインにおい
て、前記刈取部が平方の作業位置から上方の非作業位置
に上昇する過程でその上昇途中の所定位置にきたとき動
作する起動スイッチＳＵを設け、該起動スイッチＳＵの
動作で刈取部を走行車体に対して平行にする出力信号を
発生し、この出力信号によって前記ローリング用油圧ア
クチュエータ４を前記昇降用油圧アクチュエータ３によ
る上昇動作に優先して作動させるべく構成してあること
を特徴とするものである。
従って１本発明によれば、非作業走行のための刈取部の
上昇時には、その時の刈取部が走行車体に対して傾斜状
態にある際は、刈取部が非作業位置に上昇するまでの間
に走行車体に対する平行姿勢に修正されるので、操縦部
との干渉を回避でき、不測の損傷を招くことがない。
上昇時には、その時の刈取部が走行車体に対して傾斜状
態にある際は、刈取部が非作業位置に上昇するまでの間
に走行車体に対する平行姿勢に修正されるので、操縦部
との干渉を回避でき、不測の損傷を招くことがない。
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。下部
にクローラ走行装置１を具備し、上部に脱穀装置２を搭
載した走行車体に、それぞれの油圧アクチュエータ３．
４により横軸芯２１周りに昇降及び前後方向のローリン
グ軸芯２２周りで車体左右方向に傾斜自在に刈取部５を
装備し、刈取部５の傾斜状態を検出するセンサ６の傾斜
状フル検出結果に基づき前記刈取部５の傾斜状態を設定
範囲内に維持するように前記ローリング用油圧アクチュ
エータ４を自動的に作動させるローリング制御装置（コ
ントローラ）７を備えであると共に、刈取部５の後側横
側部には操縦部８を設置してコンバインを構成している
。刈取部５は、フレーム５ａ上端側の横軸芯２１周りに
おいて昇降するが。
にクローラ走行装置１を具備し、上部に脱穀装置２を搭
載した走行車体に、それぞれの油圧アクチュエータ３．
４により横軸芯２１周りに昇降及び前後方向のローリン
グ軸芯２２周りで車体左右方向に傾斜自在に刈取部５を
装備し、刈取部５の傾斜状態を検出するセンサ６の傾斜
状フル検出結果に基づき前記刈取部５の傾斜状態を設定
範囲内に維持するように前記ローリング用油圧アクチュ
エータ４を自動的に作動させるローリング制御装置（コ
ントローラ）７を備えであると共に、刈取部５の後側横
側部には操縦部８を設置してコンバインを構成している
。刈取部５は、フレーム５ａ上端側の横軸芯２１周りに
おいて昇降するが。
昇降レバー９の操作によりレバースイッチＳＷを刈取昇
降バルブ１０の上げ用ソレノイドバルブ１０ａ側と下げ
用ソレノイドバルブ１０ｂ側とに切換操作して昇降用油
圧アクチュエータ３を駆動制御するように構成している
。
降バルブ１０の上げ用ソレノイドバルブ１０ａ側と下げ
用ソレノイドバルブ１０ｂ側とに切換操作して昇降用油
圧アクチュエータ３を駆動制御するように構成している
。
ローリング手動スイッチＲ３は、刈取ローリングバルブ
１１の右下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌａ側と
左下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌｂ側とに切替
操作することによってローリング用油圧アクチュエータ
４を駆動制御するように構成している。
１１の右下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌａ側と
左下げ用ローリングソレノイドバルブｌｌｂ側とに切替
操作することによってローリング用油圧アクチュエータ
４を駆動制御するように構成している。
平行切換スイッチ１２は、接点イ側に切換えると刈取部
は走行車体に対し平行になって停止し、接点口側に切換
えると前記ローリング手動スイッチＲ８の操作によって
任意に刈取部の傾きを調節できるように構成している。
は走行車体に対し平行になって停止し、接点口側に切換
えると前記ローリング手動スイッチＲ８の操作によって
任意に刈取部の傾きを調節できるように構成している。
起動スイッチＳＵは、刈取部の上昇したときの非作業位
置と下降したときの作業位置との間の途中位置に設けら
れ、この起動スイッチの動作で刈取部を走行車体に対し
て平行にする出力信号を発生ル、この出力信号によって
前記ローリング用油圧アクチュエータ４の油圧シリンダ
ーに送油してこれを作動させ、刈取部を走行車体に対す
る平行姿勢に修正するよう構成している。
置と下降したときの作業位置との間の途中位置に設けら
れ、この起動スイッチの動作で刈取部を走行車体に対し
て平行にする出力信号を発生ル、この出力信号によって
前記ローリング用油圧アクチュエータ４の油圧シリンダ
ーに送油してこれを作動させ、刈取部を走行車体に対す
る平行姿勢に修正するよう構成している。
前記昇降用油圧アクチュエータ３の油圧回路と前記ロー
リング用油圧アクチュエータ４の油圧回路は並列回路と
し、つまり、一つの油圧ポンプ１３の吐出側に刈取昇降
バルブ１０と刈取ローリングバルブ１１を並列に接続し
、一方の刈取昇降バルブ１０に前記昇降用油圧アクチュ
エータ３を。
リング用油圧アクチュエータ４の油圧回路は並列回路と
し、つまり、一つの油圧ポンプ１３の吐出側に刈取昇降
バルブ１０と刈取ローリングバルブ１１を並列に接続し
、一方の刈取昇降バルブ１０に前記昇降用油圧アクチュ
エータ３を。
他方の刈取ローリングバルブ１１に前記ローリング用油
圧アクチュエータ４を接続し、そして、ローリングシリ
ンダー４の保持圧力を昇降シリンダー３の保持圧力より
も小さく構成することにより、両シリンダーに同時に油
が流れ込んでも保持圧の小さいローリングシリンダー４
が先に作動し、このローリングシリンダー４が中立状態
（刈取部が走行車体に対して平行姿勢となる）になった
後昇降シリンダー３がなおも作動して刈取部が非作業位
置の最上部まで上昇するように構成している。
圧アクチュエータ４を接続し、そして、ローリングシリ
ンダー４の保持圧力を昇降シリンダー３の保持圧力より
も小さく構成することにより、両シリンダーに同時に油
が流れ込んでも保持圧の小さいローリングシリンダー４
が先に作動し、このローリングシリンダー４が中立状態
（刈取部が走行車体に対して平行姿勢となる）になった
後昇降シリンダー３がなおも作動して刈取部が非作業位
置の最上部まで上昇するように構成している。
ローリング自動スイッチＳＳは「入」、「切り」可能で
、このローリング自動スイッチＳＳが［入」で、刈取部
が作業位置の刈取下げの状態にあるときには、起動スイ
ッチＳＵはＯＮ動作しており。
、このローリング自動スイッチＳＳが［入」で、刈取部
が作業位置の刈取下げの状態にあるときには、起動スイ
ッチＳＵはＯＮ動作しており。
リレーを介して平行切換スイッチ１２の手動側（接点口
側）及びコントローラ７に通電され、ローリング自動制
御体勢にある。
側）及びコントローラ７に通電され、ローリング自動制
御体勢にある。
このような自動制御体勢下にあって、刈取部を作業位置
から非作業位置への刈取上げの状態に操作すると、その
上昇途中位置で起動スイッチＳＵが○ＦＦ動作し、コン
１−ローラ７へはもとより、平行切換スイッチ１２の手
動側への通電が遮断されことになるので、平行切換スイ
ッチ】２は［平行」側（接点イ側）に切換えられたこと
と同じ状態になる。従って、「平行Ｊ信号が出力される
ことにより、刈取部はローリング用油圧アクチュエータ
４の中立状態への復帰作動で走行車体に対する平行状態
に戻り、非作業位置の最■一部まで上昇されて停止する
。
から非作業位置への刈取上げの状態に操作すると、その
上昇途中位置で起動スイッチＳＵが○ＦＦ動作し、コン
１−ローラ７へはもとより、平行切換スイッチ１２の手
動側への通電が遮断されことになるので、平行切換スイ
ッチ】２は［平行」側（接点イ側）に切換えられたこと
と同じ状態になる。従って、「平行Ｊ信号が出力される
ことにより、刈取部はローリング用油圧アクチュエータ
４の中立状態への復帰作動で走行車体に対する平行状態
に戻り、非作業位置の最■一部まで上昇されて停止する
。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図はコンバイン
の要部の概略側面図、第２図はブロック回路図、第３図
は油圧回路図である、 １はクローラ走行装置、２は脱穀装置、３は昇１兇用油
圧アクチュエータ、４はローリング用油圧アクチュエー
タ、５は刈取部、６はセンサー、７はローリング制御装
置、８は操縦部、９は昇降レバー、１０は刈取昇降バル
ブ、１１は刈取ローリングバルブ、１２は平行切換スイ
ッチ、】３は油圧ポンプ、ＳＳはローリング自動スイッ
チ、ＳＵは起動スイッチ、 ＲＳはローリング手動スイッチ を示ず。
の要部の概略側面図、第２図はブロック回路図、第３図
は油圧回路図である、 １はクローラ走行装置、２は脱穀装置、３は昇１兇用油
圧アクチュエータ、４はローリング用油圧アクチュエー
タ、５は刈取部、６はセンサー、７はローリング制御装
置、８は操縦部、９は昇降レバー、１０は刈取昇降バル
ブ、１１は刈取ローリングバルブ、１２は平行切換スイ
ッチ、】３は油圧ポンプ、ＳＳはローリング自動スイッ
チ、ＳＵは起動スイッチ、 ＲＳはローリング手動スイッチ を示ず。
Claims (1)
- （１）走行車体に対して刈取部５をそれぞれの油圧アク
チュエータ３、４により昇降及び車体左右方向にローリ
ング制御可能に構成してあるコンバインにおいて、前記
刈取部が下方の作業位置から上方の非作業位置に上昇す
る過程でその上昇途中の所定位置にきたとき動作する起
動スイッチＳＵを設け、該起動スイッチＳＵの動作で刈
取部を走行車体に対して平行にする出力信号を発生し、
この出力信号によって前記ローリング用油圧アクチュエ
ータ４を前記昇降用油圧アクチュエータ３による上昇動
作に優先して作動させるべく構成してあることを特徴と
するコンバインのローリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478689A JP2897279B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | コンバインのローリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478689A JP2897279B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | コンバインのローリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117413A true JPH03117413A (ja) | 1991-05-20 |
| JP2897279B2 JP2897279B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17269865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25478689A Expired - Lifetime JP2897279B2 (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | コンバインのローリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897279B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161735A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Fujii Tekkosho:Kk | 竹材粉砕装置 |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP25478689A patent/JP2897279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161735A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Fujii Tekkosho:Kk | 竹材粉砕装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2897279B2 (ja) | 1999-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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