JPH035224Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はコンバインの油圧装置、詳しくは刈
取部を昇降操作する刈取昇降アクチユエータと、
穀粒排出オーガを昇降操作するオーガ昇降アクチ
ユエータを備え、一つの油圧ポンプからの作動油
により前記アクチユエータを作動するごとくした
コンバインの油圧装置に関する。

（従来の技術） 一般にグレンタンク仕様のコンバインは、つま
り機体にグレンタンクを搭載して該グレンタンク
内の穀粒をオーガを介して外部に排出するごとく
したコンバインにあつては、刈取部を昇降操作す
る刈取昇降アクチユエータと、前記オーガを昇降
操作するオーガ昇降アクチユエータとを備え、刈
取脱穀作業時には前記刈取部の刈高さを前記刈取
昇降アクチユエータにより調節して、所定の刈高
さで穀稈を刈取り、この刈取り穀稈を脱穀部で脱
穀処理して、穀粒を前記グレンタンク内に収容
し、該グレンタンク内に所定量の穀粒が貯溜され
たとき、前記オーガを前記オーガ昇降アクチユエ
ータを介して昇降操作し、前記オーガにより前記
グレンタンク内の穀粒を外部に排出するごとくし
ている。

しかして前記各アクチユエータを操作するにあ
たつて、一つの油圧ポンプを用い、この一つのポ
ンプにそれぞれ電磁切換弁を介して前記各アクチ
ユエータを作動させるごとくした油圧装置が、従
来例えば実公昭58−11138号公報などにおいて周
知されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで前記のごとく一つの油圧ポンプに複数
の電磁切換弁を介して前記各アクチユエータを接
続させるごとくなすときには、アクチユエータと
同数の前記切換弁が必要となるし、また、前記各
アクチユエータの操作を誤り、該各アクチユエー
タを同時作動させたりすることがあつて、非常に
危険である。

即ち、例えば前記オーガによる穀粒の排出作業
時に、前記刈取部が勝手に作動したりすると、該
刈取部が作業者に接触したりする虞れがあつて非
常に危険であり、また前記場合とは逆に刈取脱穀
作業時に、前記オーガが勝手に作動したりする
と、該オーガの破損事故を招いたりする虞があ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は以上のごとき問題を解決するために、
前記油圧ポンプの吐出側に設ける切換弁の切換ポ
ートに、前記各アクチユエータの作動ラインを接
続して、該作動ラインに選択弁を設けると共に、
該選択弁に前記刈取昇降アクチユエータを動作さ
せる刈取ラインと、前記オーガ昇降アクチユエー
タを動作させるオーガラインとを並列状に接続し
たのである。

（作用） しかしてコンバインの作業走行時で、穀稈の刈
取脱穀作業を行う場合には、前記選択弁を前記刈
取ライン側に切り換えることにより、前記オーガ
昇降アクチユエータの作動を許さず、前記刈取昇
降アクチユエータのみを作動させ、またグレンタ
ンクから前記オーガを介して穀粒の排出作業を行
うときには、前記選択弁のオーガライン側への切
り換えにより、前記刈取昇降アクチユエータの作
動を許さず、前記オーガ昇降アクチユエータのみ
を作動させるごとくしたのである。

（実施例） 以下本考案にかかるコンバインの油圧装置を図
面の実施例によつて説明する。

図面に示すコンバインは、機体１の下部に走行
装置２を設け、上部に脱穀部３とグレンタンク４
を搭載すると共に、前記機体１の前方部には刈取
部５を設ける一方、前記機体１上で前記グレンタ
ンク４の前部には、操向コラム６と操縦席７をも
うけている。

斯くして前記機体１の作業走行に伴い前記刈取
部５により穀稈を刈取り、この刈取穀稈を前記脱
穀部３で脱穀処理して穀粒を前記グレンタンク４
内に収容するごとくしている。

また前記グレンタンク４には、穀粒排出オーガ
８を備え、該オーガ８により前記グレンタンク４
内の穀粒を外部に排出するごとくしている。

前記機体１と刈取部５との間には、該刈取部５
を昇降操作する刈取昇降アクチユエータ９を備
え、このアクチユエータ９の作動により前記刈取
部５を上下昇降操作して、該刈取部５の刈高さを
調節可能としている。

また前記オーガ８には、オーガ昇降アクチユエ
ータ１０を備え、該アクチユエータ１０の作動に
より前記オーガ８を昇降操作するごとくしてい
る。

前記各アクチユエータ９，１０は、一つの油圧
ポンプ１１に接続され、この一つのポンプ１１か
らの作動油で前記各アクチユエータ９，１０を作
動させるごとくしている。

しかして前記のごとき構成において、前記油圧
ポンプ１１の吐出側に設ける切換弁１２の切換ポ
ートに、前記アクチユエータ９，１０の作動ライ
ン１３を接続して、該作動ライン１３に選択弁１
４を設けると共に、該選択弁１４に前記刈取昇降
アクチユエータ９を動作させる刈取ライン１５
と、前記オーガ昇降アクチユエータ１０を動作さ
せるオーガライン１６とを並列状に接続したので
ある。

具体的には、第２図に示すごとく前記油圧ポン
プ１１の吐出側に電磁切換弁１２を設け、該切換
弁１２の切換ポートに前記作動ライン１３を接続
し、該ライン１３にチエツク弁１７を介装させて
切換レバー１４ａをもつ前記選択弁１４を接続さ
せると共に、この選択弁１４の吐出ポートに前記
刈取ライン１５と前記オーガライン１６とを接続
し、これら各ライン１５，１６に前記刈取昇降ア
クチユエータ９と前記オーガアクチユエータ１０
とを接続するのであり、斯くして前記切換レバー
１４ａによる選択弁１４の切り換え操作により、
前記各ライン１５，１６を選択して、前記各アク
チユエータ９，１０の同時作動を招いたりするこ
となく、該各アクチユエータ９，１０の単独での
作動のみを許すごとくしたのである。

第２図の実施例では、前記油圧ポンプ１１に接
続される切換弁１２に第１切換弁１８及び第２切
換弁１９を接続して、この第１切換弁１８に前記
走行装置２の自動操向制御機構２０を接続し、前
記第１切換弁１８の切り換え操作により前記自動
操向制御機構２０を介して前記走行装置２の自動
操向を行うごとくなすと共に、前記第２切換弁１
９に扱深さ自動制御機構２１を接続して、前記第
２切換弁１９の切り換え操作により前記扱深さ自
動制御機構２１を自動制御可能としている。また
前記オーガ昇降アクチユエータ１０は前記刈取部
５の刈高さ自動制御機構を構成する電気回路によ
り、前記刈取昇降アクチユエータ９と択一的に作
動するごとく成して、前記刈高さ自動制御機構の
オフ操作時にのみ、前記アクチユエータ１０を操
作可能となすのである。即ち、第３図に示すごと
く、前記選択弁１４に前記切換レバー１４ａによ
りオン・オフ動作されるスイツチ２２をもうけ
る。

そして、第４図に示すごとく、電源Ｅにキース
イツチSW−１を介して接続されるコントローラ
２３に、前記刈取部５の刈高さを高、中、低位置
に設定する設定入力器２４と、前記刈取部５の刈
高さ位置を検出する３つのスイツチをもつ刈高さ
ポジシヨンセンサー２５を接続すると共に、前記
設定入力器２４の入力側に刈高さ自動スイツチ２
６を接続する一方、前記コントローラ２３に前記
各アクチユエータ９，１０を上昇、下降側に切り
換え制御する前記電磁切換弁１２のソレノイド２
７を接続し、かつまた前記コントローラ２３には
前記切換弁１２を切換えて、前記各アクチユエー
タ９，１０の一方を上昇、下降側に手動操作可能
とした手動スイツチ２８を接続する。

そして前記自動スイツチ２６の電源側に前記選
択弁１４のスイツチ２２を接続すると共に、前記
刈高さポジシヨンセンサー２５のコントローラ２
３側に、３つの入力端子をもつナンド回路２９を
前記刈高さポジシヨンセンサー２５の各スイツチ
に接続させて設ける一方、前記ナンド回路２９の
出力側に２つの入力端子をもつオア回路３０を接
続し、このオア回路３０の他方入力端子を前記選
択弁１４のスイツチ２２と前記自動スイツチ２６
との間に接続する。

また前記オア回路３０の出力側にソレノイド３
１を接続すると共に、前記手動スイツチ２８のコ
ントローラ２３側で、前記スイツチ２８の上昇、
下降ラインに、前記ソレノイド３１により切り換
え操作される２つのスイツチ３２，３２を介装さ
せる。

斯くして前記切換レバー１４ａを、第３図実線
で示すごとく揺動操作して、前記選択弁１４で刈
取昇降アクチユエータ９を作動させるとき、前記
レバー１４ａにより前記選択弁１４のスイツチ２
２をオン動作させ、前記設定入力器２４及び前記
刈高さポジシヨンセンサー２５による前記アクチ
ユエータ９の自動制御、つまり前記刈取部５の自
動刈高さ調節を可能となし、またこのとき前記刈
高さポジシヨンセンサー２５における何れかのス
イツチがオフ動作するのであり、このオフ動作に
より、前記ナンド回路２９から前記オア回路３０
の一つの入力端子にロー信号を出力し、かつ前記
オア回路３０の他方端子に、前記選択弁１４にお
けるスイツチ２２のオン動作によりハイ信号を出
力する。また、前記ポジシヨンセンサー９のスイ
ツチがすべてオフ動作した場合には、前記ナンド
回路２９からオア回路３０への入力はハイ信号と
なり何れの場合でも前記オア回路３０の出力側か
らの出力はハイ信号となり、前記ソレノイド３１
を励磁状態に保持し、前記手動スイツチ２８の上
昇、下降ラインに接続される各スイツチ３２を閉
動作状態に保持させ、前記ソレノイド２７の操作
を可能となすのである。

また前記レバー１４ａを第３図仮想線に示すご
とく揺動操作して、前記選択弁１４により前記オ
ーガ昇降アクチユエータ１０を昇降制御するとき
には、前記選択弁１４のスイツチ２２をオフ動作
させるのであり、ところで前記アクチユエータ１
０の昇降操作、つまり前記オーガ８による穀粒の
排出作業は前記刈取部５が下降状態にないとき、
前記オア回路３０の出力はロー信号となり、前記
ソレノイド３１は非励磁状態となるので、前記排
出作業は行なえないのであるが、前記刈取部５が
下降位置にあるとき、前記オア回路３０の出力は
ハイ信号となり、ソレノイド３１は励磁状態とな
るので、この状態で排出作業が行われるのであ
る。即ち、前記刈高さポジシヨンセンサー２５の
すべてのスイツチがオン動作状態にあつて、前記
ナンド回路２９から前記オア回路３０の１つの入
力端子にハイ信号が出力され、一方前記オア回路
３０の他方端子には前記スイツチ２２のオフ動作
によりロー信号が入力されることがないため、前
記オア回路３０からはハイ信号が出力され、この
信号により前記ソレノイド３１が励磁され、前記
手動スイツチ２８の上昇、下降ラインに介装され
る各スイツチ３２が閉動作され、前記手動スイツ
チ２８による前記切換弁１２の操作、つまり前記
オーガ昇降アクチユエータ１０の操作が可能とな
るのである。

本考案にかかるコンバインの油圧装置は以上の
ごとく構成したもので、刈取脱穀作業時には前記
選択弁１４を刈取ライン１５側に切り換えるので
あり、斯くすることにより、油圧ポンプ１１の作
動油で刈取昇降アクチユエータ９が作動され、該
アクチユエータ９により刈取部５の刈高さが調節
されるのである。

またグレンタンク４内の穀粒をオーガ８を介し
て外部に排出するときには、前記選択弁１４をオ
ーガライン１６側に切り換えるのであつて、前記
刈取部５が下降位置にある場合においてのみ油圧
ポンプ１１の作動油でオーガ昇降アクチユエータ
１０が作動され、該アクチユエータ１０により前
記オーガ８が昇降調節されるのである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案にかかるコンバイン
の油圧装置では、油圧ポンプの吐出側に設ける切
換弁の切換ポートに、刈取昇降アクチユエータ及
びオーガ昇降アクチユエータの作動ラインを接続
して、該作動ラインに選択弁を設けると共に、該
選択弁に前記刈取昇降アクチユエータを動作させ
る刈取ラインと、前記オーガ昇降アクチユエータ
を動作させるオーガラインとを並列状に接続した
から、前記切換弁を前記各アクチユエータの昇降
用切換弁として兼用できると共に前記選択弁の操
作により前記アクチユエータの一方を作動してい
るとき、他方アクチユエータの作動は阻止され、
つまり前記両アクチユエータの同時作動が阻止さ
れるのであり、従つて刈取部による刈取脱穀作業
及びオーガによるグレンタンクからの穀粒排出作
業を安全に行い得るに至つたのであり、しかも前
記両アクチユエータの一方を作動させていると
き、他方アクチユエータは作動停止されるのであ
り、従つて前記両アクチユエータを作動させる作
動油を共用できて、作動油の必要量を小として、
油タンクを小形化できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧装置を実施したコンバイ
ンの斜面図、第２図は油圧装置の油圧回路図、第
３図は選択弁の一部切欠拡大図、第４図は電気制
御回路図である。 ５……刈取部、８……穀粒排出オーガ、９……
刈取昇降アクチユエータ、１０……オーガ昇降ア
クチユエータ、１１……油圧ポンプ、１２……切
換弁、１３……作動ライン、１４……選択弁、１
５……刈取ライン、１６……オーガライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部５を昇降操作する刈取昇降アクチユエー
   タ９と、穀粒排出オーガ８を昇降操作するオーガ
   昇降アクチユエータ１０を備え、一つの油圧ポン
   プ１１からの作動油により前記アクチユエータ
   ９，１０を作動するごとくしたコンバインの油圧
   装置において、前記油圧ポンプ１１の吐出側に設
   ける切換弁１２の切換ポートに、前記アクチユエ
   ータ９，１０の作動ライン１３を接続して、該作
   動ライン１３に選択弁１４を設けると共に、該選
   択弁１４に前記刈取昇降アクチユエータ９を動作
   させる刈取ライン１５と、前記オーガ昇降アクチ
   ユエータ１０を動作させるオーガライン１６とを
   並列状に接続したことを特徴とするコンバインの
   油圧装置。