JPS6231335Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231335Y2 JPS6231335Y2 JP12154582U JP12154582U JPS6231335Y2 JP S6231335 Y2 JPS6231335 Y2 JP S6231335Y2 JP 12154582 U JP12154582 U JP 12154582U JP 12154582 U JP12154582 U JP 12154582U JP S6231335 Y2 JPS6231335 Y2 JP S6231335Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- position switching
- switching valve
- aircraft
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、左右の走行装置を夫々油圧シリン
ダによつて独立的に機体に対して相対上下動させ
るよう構成し、機体の地上高及び機体の左右傾斜
姿勢を調節して湿田走行性能の向上を図つた移動
農機に関する。
ダによつて独立的に機体に対して相対上下動させ
るよう構成し、機体の地上高及び機体の左右傾斜
姿勢を調節して湿田走行性能の向上を図つた移動
農機に関する。
上記移動農機においては、左右油圧シリンダの
作動を司どる一対の制御弁を人為的に選択操作し
て、左右走行装置を同方向に同時上下作動又は独
立上下作動させて機体の地上高及び左右傾斜姿勢
を調節している。この場合、機体の高さ調節は多
少の操作誤差があつても大きい支障はないが、機
体を左右水平に調節するためには慎重且つ正確な
操作が必要で未熟練者には相当難かしいものであ
つた。又、この左右傾斜調節操作を誤まると横倒
する危険性もあり、一層注意を要するものであつ
た。
作動を司どる一対の制御弁を人為的に選択操作し
て、左右走行装置を同方向に同時上下作動又は独
立上下作動させて機体の地上高及び左右傾斜姿勢
を調節している。この場合、機体の高さ調節は多
少の操作誤差があつても大きい支障はないが、機
体を左右水平に調節するためには慎重且つ正確な
操作が必要で未熟練者には相当難かしいものであ
つた。又、この左右傾斜調節操作を誤まると横倒
する危険性もあり、一層注意を要するものであつ
た。
本考案は、このような点に着目してなされたも
のであつて、機体を全体的に上下させる操作は人
為選択操作により行い、機体左右傾斜調節は自動
化することによつて安全性の高い機体姿勢調節を
行えるようにすることを目的とする。
のであつて、機体を全体的に上下させる操作は人
為選択操作により行い、機体左右傾斜調節は自動
化することによつて安全性の高い機体姿勢調節を
行えるようにすることを目的とする。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は移動農機の一例としてのコンバインを
示し、脱穀装置１を搭載するとともに、刈取前処
理部２を連結した機体３の下部に、左右一対のク
ローラ型走行装置４，４が装備されている。
示し、脱穀装置１を搭載するとともに、刈取前処
理部２を連結した機体３の下部に、左右一対のク
ローラ型走行装置４，４が装備されている。
前記各走行装置４のトラツクフレーム５は、前
後リンク６，６を介して機体３に対して平行に相
対上下動可能に支持されるとともに、単動型油圧
シリンダ７によつて上下駆動されるようになつて
いる。
後リンク６，６を介して機体３に対して平行に相
対上下動可能に支持されるとともに、単動型油圧
シリンダ７によつて上下駆動されるようになつて
いる。
第８図は左右のトラツクフレーム昇降用油圧シ
リンダ７，７の油圧操作回路を示し、手動操作式
の３位置切換弁８の出力側油路ａに前記油圧シリ
ンダ７，７が並列に接続され、前記切換弁８の正
逆切換え操作で、両油圧シリンダ７，７を同方向
に同期作動させることができるようになつてい
る。又、前記切換弁８の下手側には、前記油路ａ
と油圧シリンダ７，７とを連通接続する状態と、
その連通を断つて油路ａを別の油路ｂに接続する
状態とに手動切換自在な２位置切換弁９が設けら
れている。そして、前記油路ｂが３位置切換え型
の電磁制御弁１０のポンプポートに接続されてい
る。
リンダ７，７の油圧操作回路を示し、手動操作式
の３位置切換弁８の出力側油路ａに前記油圧シリ
ンダ７，７が並列に接続され、前記切換弁８の正
逆切換え操作で、両油圧シリンダ７，７を同方向
に同期作動させることができるようになつてい
る。又、前記切換弁８の下手側には、前記油路ａ
と油圧シリンダ７，７とを連通接続する状態と、
その連通を断つて油路ａを別の油路ｂに接続する
状態とに手動切換自在な２位置切換弁９が設けら
れている。そして、前記油路ｂが３位置切換え型
の電磁制御弁１０のポンプポートに接続されてい
る。
この制御弁１０は、正逆切換え位置で前記両油
圧シリンダ７，７を正又は逆方向に背反作動させ
るように、両油圧シリンダ７，７に接続されると
ともに、機体３に取付けた電気式の左右傾斜セン
サー１１の検出結果に基づいて作動制御されるよ
う、電気制御回路１２に接続されている。
圧シリンダ７，７を正又は逆方向に背反作動させ
るように、両油圧シリンダ７，７に接続されると
ともに、機体３に取付けた電気式の左右傾斜セン
サー１１の検出結果に基づいて作動制御されるよ
う、電気制御回路１２に接続されている。
上記構成によると、２位置切換弁９を、図示の
ように第１位置イに切換えておくと、３位置切換
弁８の正逆切換えによつて左右走行装置４，４を
機体３に対して同方向に同期上下駆動でき、これ
によつて機体３を平行に上下させて地上高を調節
することができる。
ように第１位置イに切換えておくと、３位置切換
弁８の正逆切換えによつて左右走行装置４，４を
機体３に対して同方向に同期上下駆動でき、これ
によつて機体３を平行に上下させて地上高を調節
することができる。
２位置切換弁９を第２位置ロに切換えるととも
に、３位置切換弁８を機体上昇位置〔油路ａに圧
油を供給する位置〕に切換え保持しておくと、ポ
ンプＰからの圧油は制御弁１０に供給されること
になり、従つてセンサー１１の検出結果に基いて
制御弁１０が切換えられ、機体３が左右水平姿勢
に維持される。
に、３位置切換弁８を機体上昇位置〔油路ａに圧
油を供給する位置〕に切換え保持しておくと、ポ
ンプＰからの圧油は制御弁１０に供給されること
になり、従つてセンサー１１の検出結果に基いて
制御弁１０が切換えられ、機体３が左右水平姿勢
に維持される。
この場合、左右油圧シリンダ７，７がストロー
クエンドに達していなければ、両油圧シリンダ
７，７が背反作動して水平修正が行われるが、両
油圧シリンダ７，７がストロークエンドにあると
きには、片側の油圧シリンダのみによつて水平制
御が行われる。例えば、両油圧シリンダ７，７が
共に伸長エンドにあるとき、つまり機体高さが最
も高い状態で機体３が一定以上右下りになると、
左側油圧シリンダ７の短縮によつて左下り制御が
行われるのである。
クエンドに達していなければ、両油圧シリンダ
７，７が背反作動して水平修正が行われるが、両
油圧シリンダ７，７がストロークエンドにあると
きには、片側の油圧シリンダのみによつて水平制
御が行われる。例えば、両油圧シリンダ７，７が
共に伸長エンドにあるとき、つまり機体高さが最
も高い状態で機体３が一定以上右下りになると、
左側油圧シリンダ７の短縮によつて左下り制御が
行われるのである。
尚、実施例では、左右走行装置４，４を同方向
に同期上下動させるための３位置切換弁８及び駆
動形態切換え用の２位置切換弁９を夫々手動操作
式としているが、これらを電磁切換弁に構成し、
スイツチ操作でこれら弁の切換えを行えるように
することも可能である。
に同期上下動させるための３位置切換弁８及び駆
動形態切換え用の２位置切換弁９を夫々手動操作
式としているが、これらを電磁切換弁に構成し、
スイツチ操作でこれら弁の切換えを行えるように
することも可能である。
以上実施例で説明したように、本考案によれ
ば、機体全体の高さ調節は人為操作で任意に行
い、誤操作によつて転倒事故をひきおこすおそれ
のある機体の左右水平調節のみを自動化すること
によつて、全体として安全性が高く扱いの容易な
機体高さ調節及び左右傾斜調節を行えるようにな
つたのである。
ば、機体全体の高さ調節は人為操作で任意に行
い、誤操作によつて転倒事故をひきおこすおそれ
のある機体の左右水平調節のみを自動化すること
によつて、全体として安全性が高く扱いの容易な
機体高さ調節及び左右傾斜調節を行えるようにな
つたのである。
図面は本考案に係る移動農機の実施の態様を例
示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図
はコンバインの後面図、第３図は走行装置上下駆
動用の油圧回路図である。 ３……機体、４……走行装置、７……油圧シリ
ンダ、８……３位置切換弁、９……２位置切換
弁、１０……制御弁、１１……傾斜センサー。
示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図
はコンバインの後面図、第３図は走行装置上下駆
動用の油圧回路図である。 ３……機体、４……走行装置、７……油圧シリ
ンダ、８……３位置切換弁、９……２位置切換
弁、１０……制御弁、１１……傾斜センサー。
Claims (1)
- 左右の走行装置４，４を夫々油圧シリンダ７，
７によつて独立的に機体に対して相対上下動させ
るよう構成した移動農機であつて、前記油圧シリ
ンダ７，７を、人為操作される３位置切換弁８に
並列に接続して同方向に同期駆動すべく構成する
とともに、前記油圧シリンダ７，７を、機体３に
取付けた左右傾斜センサー１１の検出結果に基づ
いて作動する３位置切換え型の制御弁１０にも接
続して、機体３を左右水平姿勢に維持するよう両
油圧シリンダ７，７を自動制御すべく構成し、且
つ前記両油圧シリンダ７，７を前記３位置切換弁
８の手動操作によつてのみ作動制御する状態と、
前記制御弁１０によつてのみ自動制御する状態と
に油圧径路を切換える２位置切換弁９を設けてあ
ることを特徴とする移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154582U JPS5926083U (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12154582U JPS5926083U (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926083U JPS5926083U (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6231335Y2 true JPS6231335Y2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=30278145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12154582U Granted JPS5926083U (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926083U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH028870Y2 (ja) * | 1984-09-19 | 1990-03-02 | ||
| JPH077708Y2 (ja) * | 1987-12-15 | 1995-03-01 | 三菱農機株式会社 | コンバインの機体水平姿勢保持装置 |
| JPH0674060B2 (ja) * | 1988-01-11 | 1994-09-21 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置の昇降操作構造 |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP12154582U patent/JPS5926083U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5926083U (ja) | 1984-02-17 |
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