JPH03117588A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、部品等をつかむのに好適なつかみ装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来のつかみ装置としては、特開昭６３−１１２３９２
号公報に記載のものが知られている。これは、流体の注
入により膨張可能な膨張体１００の一端を円柱上の硬質
基体１０１にその両端を取付け、硬質基体１０１の内部
には流体を給排するための通路１０２を形成しである。

また、硬質基体１０１の上部は口金１０３に一体形成さ
れ、この口金１０３内に通路１０２が延長し、流体給排
口１０４に連通している。この流体給排口１０４にパイ
プやホース等が接続され、圧縮空気等の流体の注入及び
排出を図るようになっている（第２１図参照）。この第
２１図に示す従来例おいて、膨張体１００に流体を注入
した状態を第２２図に示す。この膨張した膨張体１００
の外周面で円筒状の部品等をその内周面からつかむ。

また別の従来例としては、特開昭６３−７２８９号公報
に記載のものが知られている。これは、第２３図に示す
ものであり、硬質基体１０１が中空円筒状をなし、膨張
体１００をその内周面を覆うように取付けたものであり
、膨張体１００は硬質基体１０１の内側で膨張するもの
である。

〔解決しようとする課題〕

いずれの従来例でも、第２４図に示すように、硬質基体
１０１の中心軸Ｘと部品２００の中心軸ｙとが一致せず
に芯ずれを生ずることがあった。

これは膨張体１００の厚さ、長さ、取付用のリングの位
置等にバラつきが生じ、膨張体１００の膨らみ方が均一
にならないためであり、バラつきを極力抑えても、０．
５〜１．０ｍｍ程度の芯ずれが生じていた。

このような芯ずれが生じてしまうと、膨張体１００でつ
かんだ部品２００の移動先で部品の位置ずれが生じてし
まう。

そこで、第１の発明は、膨張体の１膨らみ方がρ少均−
であっても、芯ずれをゼロにすることのできる部品等の
つかみ装置を提供することを目的とする。

また、従来のつかみ装置では、第２４図に示す状態では
、部品２００の内周面と膨張体１００の外周面との接触
個所は、シール性が保たれているが、この個所に異物が
挟まったとき等はシール性を損ねることもあった。

そこで、第２の発明では、膨張体の外周面と部品との接
触個所のみならず、部品の他の個所でもシールを図り、
二重のシール手段により確実なシールを図った部品等の
つかみ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、第１の発明は、硬質基体に
部品等に当接して部品等の中心軸と硬質基体の中心軸等
を合致させるガイド部を設けたものである。第２の発明
は、硬質基体に部品等に当接するシール用パツキンが取
付けられたフランジを設けたものである。

〔作用〕

第１の発明において、膨張体に流体を注入し膨らませた
とき、その膨張体の膨らみ方が不均一であっても、部品
等はガイド部に当接しているため、膨張体のそれ以上の
偏った膨らみがガイド部により規制され、部品等の中心
軸と硬質基体の中心軸とが合致する。

第２の発明において、膨張体が膨らんで部品等に接触す
ると、その後の膨張がフランジを部品等に圧接させる力
として作用し、フランジのシール用パツキンが部品等に
密接する。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。

第１図に示す第１の発明の実施例は、流体の注入により
膨張可能な両端開口のチューブ状膨張体１の両端を硬質
基体２に取付けである。チューブ１の硬質基体２への取
付けは、第１２図に示すものと同様にかしめリング３．
４で密封して行う。

この実施例の硬質基体２の上面にはねじ棒５４取付け、
このねじ棒５にガイド部６をナツト７で取付けである。

このガイド部６の直径りは、つかもうとする部品等の内
径及び芯ずれの許容値から決められる。ガイド部６の先
端６′の角度θは４５°以下が好ましくより好適には２
０°以下である。

また、ガイド部６としては、金属（テフロン加工を施し
たものが良い）、プラスチック、ゴム等の材料が考えら
れるが、つかもうとする部品等の材質に応じて最適なも
のを選択することができる。

この実施例では、ガイド部６を硬質基体２から着脱可能
に構成し、つかもうとする部品等の大きさに応じてガイ
ド部６を取り替えることができるようになっている。第
２図及び第３図に示すものは、第１図に示す実施例のも
のを使用して部品２００をつかむ場合を説明するもので
あり、膨張体１に流体を注入する前に第２図に示すよう
にガイド部６の先端６′を部品２００に挿入し、このガ
イド部６と部品２００とがしっかり嵌合した後に、第３
図に示すように膨張体ｌに流体を注入して膨張体１を膨
らませ乙。膨張体１の膨らみが不均一であっても１、部
品２００はガイド部６により移動しないように規制され
ているため、従来のような芯ずれは生じない。

第４図に示す実施例は、ガイド部６が部品に対して内側
から嵌合するのではなく、外側から嵌合するようにした
ものである。また、この実施例ではナツト７を使わずに
、硬質基体２に棒材８を設け、この棒材８にガイド部６
を取付け、止め輪９でガイド部６の移動を阻止したもの
である。

第５図に示す実施例は、第４図に示す実施例と同様に部
品の外側に嵌合するものであるが、第４図に示すような
円盤形状ではなく、３本の爪を有するように構成したも
のである。

第６図に示す実施例は、膨張体１が硬質基体２の内側で
膨張するようにしたものを示し、硬質基体２の下面に突
起状のガイド部６を形成したものを示す。このときつか
もうとする部品は、この突起部６が嵌合するような形状
をもったものである。

第７図に示す実施例は、第６図に示すような突起状のガ
イド部６ではなく窪み状のガイド部６を形成したものを
示し、つかもうとする部品の上端はこの窪み状のガイド
部６に嵌合するようになっている。

第β図に示す実施例は、ガイド部６を直接硬質基体２に
取付けず、硬質基体２の下面に連結軸１０を取付け、こ
の連結軸１０にガイド部６を設けたものである。このよ
うなつかみ装置で部品２００をつかむには、第９図に示
すようにして使用する。

第１０図に示す実施例は、第８図に示す実施例に第１図
に示す実施例を付加したものを示し、第１１図に示すよ
うにして用いる。

なお、夫々の実施例の硬質基体２には両端が密封された
膨張体１へ流体を給排するための通路１１が形成しであ
る（第６図及び第７図参照）。

第１２図に示す実施例は、ガイド部６の形状を逆台形状
に形成し、その周面がテーパ状に形成されたものであり
、下面に形成された凹所１４にかしめリング４の個所が
収容される。この実施例において膨張体１に流体を注入
して膨張させると、第１３図に示すようになり、膨張体
１の膨張に伴ってガイド部６を下方に引き寄せることと
なり、ガイド部６と部品２００の上端内周面とが密接す
る。また、このようなガイド部６を設けたものでも部品
２００の中心軸と硬質基体２の中心軸とが合致する。

第１４図及び第１５図に示す実施例は、第１２図に示す
実施例に右けるガイド部６のテーパ面にシール用パツキ
ン１２を取付けたものを示す。従って、膨張体１の膨張
時にはシール用パツキン１２が部品２００の上端内周面
に密接し、この個所におけるシール性が高まる。

第１６図（ａ）に示すものは、第１２図に示す実施例の
つかみ装置で部品２００を水平に保持した状態を示すも
のである。このつかみ装置で部品２００をつかむと、ガ
イド部６のテーパ面が部品２００の端部に当接するため
、部品２００の先端が下方に下がろうとするのをガイド
部６が阻止する。

従って、部品２００は水平に保持されたまま移動させる
ことができる。部品２００を水平に保持した状態で部品
２００にラベル等の印刷を施したり、この水平保持され
た部品２００を構造物へ挿入して組立てる等の作業にお
いて有用である。第１６図（５）は従来のつかみ装置で
部品２００を水平に保持しようとしても、膨張体１００
の個所でのみ部品２００に接触していないため、部品２
００の先端が下がってしまう。

第１７図に示す第２の発明の実施例は、硬質基体２にフ
ランジ１３を設け、このフランジ１３の下面にシール用
パツキン１２を取付けたものを示す。フランジ１３はガ
イド部６のように部品２００内に入り込まず、部品２０
０の端部にシール用パツキン１２を介して当接する。こ
の実施例において、膨張体１を膨張させるとシール用パ
ツキン１２は下方へ引かれる力が働き、シール用パツキ
ン１２が部品２００に密接し、この個所においてシール
性が高まる。膨張体ｌが膨張したときにフランジ１３及
びシール用パツキン１２が引き下げられる原理は、第１
９図及び第２０図に示す通りである。即ち、かしめリン
グ３の下方位置Ｐとフランジ１３までの距離ａは、膨張
体１を膨張させるとａ′に縮小される。この縮小距離ｄ
の存在により、膨張体ｌが部品２００に接した後さらに
膨張体１が膨らむとフランジ１３を押し下げる力（第２
０図矢印参照）として作用することとなる。

このようなつかみ装置は容器の口部に挿入され、硬質基
体２に通路１１とは別個に空気注入孔あるいは液体注入
孔を形成してふき、口部を膨張体１とシール用パツキン
１２とでシールした後に空気注入孔から容器内へ空気を
注入してリークをチエツクしたり、容器内へ液体注入孔
から液体を注入したりするのに役立つ。

〔効果〕

以上説明したように、第１の発明によれば、ガイド部を
設けであるために、膨張体が不均一に膨らんでも、部品
等が移動せず、硬質基体の中心軸と部品等の中心軸とが
一致し、つかんだ部品等を移動しても所定の位置に確実
に移動できる。また、このようなガイド部は着脱可能に
してお（ことにより、部品の大きさ等に応じて簡単に取
り替えることができる。またさらに、膨張体の厚さや長
さ或いは取付は用のリングの位置等のバラつきをなくそ
うとするためにはそのための製造設備に莫大な金額がか
かってしまうが、この発明ではこのようなガイド部を硬
質基体に取付けるだけであるために、極めて安価に芯ず
れの防止を図れる。さらに、従来は膨張体のみにより部
品等は支持されていたが、この発明では膨張体とガイド
部で部品等が支持されることとなる。ので、つかんだ後
に長い距離を移動させる場合でもつかまれた部品等の安
定性が良くなり、高加速度で動かしても安全性が高くな
る。

第２の発明によれば、硬質基体に部品等に当接するシー
ル用パツキンが取付けられたフランジを設けであるので
、膨張体が膨らんで部品等に接触すると、その後の膨張
がフランジを部品等に圧接させる力として作用し、フラ
ンジのシール用パツキンが部品等に密接することとなり
、膨張体と部品との接触個所及びこのシール用パツキン
と部品との接触個所の２個所において確実なシールが行
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す断面図、第２図
は第１図に示す実施例の装置により部品をつかむ場合の
断面図、第３図は第１図に示す実施例により部品をつか
んだ状態の断面図、第４図は別の実施例を示す断面図、
第５図はさらに別の実施例を示す平面図、第６図は膨張
体を内側へ膨らます実施例を示す断面図、第７図は第６
図におけるガイド部の変形例を示す断面図、第８図はガ
イド部を連結軸を介して取付けた例を示す断面図、第９
図は第８図の実施例の装置で部品をつかんだ状態の断面
図、第１０図はさらに別の実施例を示す断面図、第１１
図は第１０図に示す実施例で部品をつかんだ状態の断面
図、第１２図は他の実施例を示す部品をつかむ前の断面
図、第１３図は第１２図に示す実施例で部品をつかんだ
状態の断面図、第１４図は第１２図の実施例におけるガ
イド部の部品に当接する個所にシール用パツキンを取付
けた実施例を示す部品をつかむ前の断面図、第１５図は
第１４図に示す実施例で部品をつかんだ状態の断面図、
第１６図（ａ）は第１２図に示す実施例で部品を水平に
保持してつかむ場合の断面図、Ｍｒｊｌ　６図ら）は従
来の装置で水平につかめない状態の断面図、第１７図は
第２の発明の実施例を示す部品をつかむ前の断面図、第
１８図は第１７図に示す実施例で部品をつかんだ状態の
断面図、第１９．２０図は第１７図の実施例でシール用
パツキンが部品に密接する原理を説明するだめの断面図
、第２１図は従来例を示す一部破断の正面図、第２２図
は第２１図の従来例の膨張体に流体を注入した状態の正
面図、第２３図は別の従来例を示す断面図、第２４図は
従来例の欠点を説明する図である。 ■・・・膨張体、 ２・・・硬質基体、 ６・・・ガイド部、 １１・・・通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体の注入により膨張可能な両端開口のチューブ状
   膨張体の両端を硬質基体に取付け、硬質基体に両端が密
   封された膨張体へ流体を給排するための通路を形成した
   部品等のつかみ装置において、 硬質基体に部品等に当接して部品等の中心軸と硬質基体
   の中心軸とを合致させるガイド部を設けたことを特徴と
   する部品等のつかみ装置。 ２、流体の注入により膨張可能な両端開口のチューブ状
   膨張体の両端を硬質基体に取付け、硬質基体に両端が密
   封された膨張体へ流体を給排するための通路を形成した
   部品等のつかみ装置において、 硬質基体に部品等に当接するシール用パッキンが取付け
   られたフランジを設けたことを特徴とする部品等のつか
   み装置。