JPH08108388A - ワークつかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高い位置決め精度を不要とするとともに、部
品点数および装置重量の低減をもたらし、さらに、可撓
性チューブの耐久性を高めた、流体の浸入のおそれのな
いワークつかみ装置を提供する。 【構成】 膨張可能な可撓性チューブ１と、この可撓性
チューブ１の一方の端部分に挿入した、流体給排口２を
有する口金３と、この口金３に、可撓性チューブ１を固
定するかしめリング５と、可撓性チューブ１の他方の端
部分に挿入して、その可撓性チューブ１の内周面に接着
させた閉止部材１１とを具える。その閉止部材１１を弾
性材料により構成し、閉止部材１１の、可撓性チューブ
１からの突出部分に錐状先端部１２を設けるとともに、
閉止部材１１の、可撓性チューブ１への挿入部分を、チ
ューブ内に開口する筒状部分１４とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可撓性チューブを外
側に膨らませることによって、ワークの、中空筒状部分
の内周面にその可撓性チューブを摩擦掛合させるワーク
つかみ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のワークつかみ装置として
は、たとえば、出願人が先に、特開平２−２１２０８９
号にて提案したものがある。これは、図３に示すよう
に、膨張可能な可撓性チューブ１の一方の端部分に、流
体給排口２を有する剛性口金３を、そして、それの他方
の端部分に、閉止部材としての、開口を有しない剛性口
金４をそれぞれ挿入するとともに、その可撓性チューブ
１のそれぞれの端部分を、それぞれのかしめリング５，
６のかしめ加工によって剛性口金３，４に固定したもの
である。

【０００３】この装置によれば、可撓性チューブ１を、
それの図示のような収縮状態の下で、たとえば、ワーク
の一例としての瓶の口内へ差し込み、そしてそこで、可
撓性チューブ１を、図に仮想線で示すように外側へ膨ら
ませることにより、そのチューブ１を、瓶口の内周面
に、所要に応じた力で摩擦掛合させることができ、その
後は、可撓性チューブ１の作動に基づいて、瓶の持ち上
げ、搬送などを行なうことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
技術にあっては、口金４の、図では下端面４ａが実質的
に水平な平坦面であることから、その口金４を瓶口内へ
差し込むに際しては、口金４を瓶口の内周縁より内側に
正確に位置決めすることが必要になるという問題があっ
た他、可撓性チューブ１をその口金４に固定するための
かしめリング６が必須不可欠であるという、部品点数お
よび装置重量の上での問題があった。しかも、可撓性チ
ューブ１の膨張時には、かしめリング６の上端内周縁と
チューブ外周面との接触位置に応力が集中して、可撓性
チューブ１の耐久性の低下が余儀なくされるという問題
があり、さらには、可撓性チューブ１の端面、図では下
端面１ａが瓶内に露出することになるため、とくには、
チューブ１からの加圧流体の排出に際して、瓶内の液体
が、口金４に沿ってその可撓性チューブ内に浸入するお
それが高いという問題もあった。

【０００５】この発明は、従来技術の有するこのような
問題点を解決することを課題として検討した結果なされ
たものであり、この発明の目的は、ワークに対する高い
位置決め精度を不要ならしめるとともに、部品点数およ
び装置重量の低減を可能とし、しかも、応力集中に起因
する可撓性チューブの耐久性の低下、チューブ内への液
体の浸入などのおそれを十分に取り除いたワークつかみ
装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のワークつかみ
装置は、膨張可能な可撓性チューブと、この可撓性チュ
ーブの一端部に挿入した、流体給排口を有する口金と、
この口金に、可撓性チューブを固定するかしめリング
と、可撓性チューブの他端部に挿入して、その可撓性チ
ューブの内周面に接着させた閉止部材とを具えるもので
あって、その閉止部材を、ゴム、プラスチックなどの弾
性材料により構成し、また、閉止部材の、可撓性チュー
ブからの突出部分に、円錐、角錐などの錐状先端部を設
け、そしてその閉止部材の、可撓性チューブへの挿入部
分を、チューブ内に開口する筒状部分としたものであ
る。ここで好ましくは、閉止部材の、可撓性チューブの
端面への当接部の外径を、その可撓性チューブの外径と
ほぼ等しくする。

【０００７】

【作用】このワークつかみ装置によれば、流体給排口か
ら可撓性チューブ内へ、加圧流体たとえば加圧空気を供
給して、その可撓性チューブを外側へ膨張させることに
より、従来技術で述べたと同様に、ワークの中空筒状部
分を、その内周側から所要の力でつかむことができる。

【０００８】ここで、この装置では、閉止部材の可撓性
チューブへの挿入部分を、そのチューブの内周面に接着
させていることから、かしめリングの如きの固定金具を
不要ならしめて、部品点数、装置重量等を有効に低減さ
せることができる。また、その閉止部材の、可撓性チュ
ーブからの突出部分に錐状の先端部を設けていることに
基づき、そのチューブを、ワークの中空筒状部分に差し
込むに当り、錐状先端部のテーパ面もしくは稜線部分
が、その中空筒状部分の内周縁に当接する場合であって
も、チューブの可撓性の下で、錐状先端部を、中空筒状
部分の内周縁にすべらせてその内部へ円滑に進入させる
ことができるので、ワークつかみ装置の、ワークに対す
る位置決め精度をそれほど高める必要なしに、可撓性チ
ューブをワーク内へ確実に差し込むことができる。

【０００９】しかもここでは、閉止部材の、チューブ挿
入部分を筒状部分とすることで、その筒状部分を、可撓
性チューブに追従させて膨張変形させることができるの
で、可撓性チューブの膨張領域を、閉止部材の、そのチ
ューブからの突出部分の近傍まで拡大することができる
他、可撓性チューブの、閉止部材に対する連結部への応
力の集中を有効に防止して、可撓性チューブの耐久性を
大きく向上させることができる。さらにこの装置では、
閉止部材を、チューブ内周面に、その全周にわたって接
着させることにより、可撓性チューブ内への水の浸入を
効果的に防止することができる。

【００１０】なお、この装置において、閉止部材の、可
撓性チューブの端面への当接部の外径を、その可撓性チ
ューブの外径とほぼ等しくした場合には、装置の作用部
の径を一層小さくすることができる。

【００１１】

【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の実施例を示す部分断面図で
あり、図中、従来技術で述べた部分と同様の部分はそれ
と同一の番号で示す。

【００１２】図中１は、所要に応じて糸を埋め込むこと
もできる、膨張変形可能な可撓性チューブを示し、ここ
では、この可撓性チューブ１の一方の端部分を、そこに
挿入した口金３に、かしめリング５によって取付け、そ
の口金３に設けた流体給排口２を、制御弁を介して流体
供給源に接続する。

【００１３】また、可撓性チューブ１の他方の端部分に
は、ゴムもしくはゴム状材料、プラスチックなどの弾性
材料からなる閉止部材１１を挿入し、少なくとも、その
挿入部分を、可撓性チューブ１の内周面にそれの全周に
わたって接着させる。

【００１４】ここで、閉止部材１１の、可撓性チューブ
１からの突出部分に、たとえば、ほぼ円錐形状をなす錐
状先端部１２を設け、その突出部分の、それ以外の部分
は、好ましくは、可撓性チューブ１の外径とほぼ等径の
均一径部分１３とする。なお、この均一径部分１３の端
面は、図示のように、チューブ１の下端面１ａに面接触
させることが好ましく、より好ましくは、それらの両面
の相互接着をもたらす。そしてさらには、閉止部材１１
の、可撓性チューブ１への挿入部分を、チューブ内に開
口する筒状部分１４とする。

【００１５】このように構成してなる装置によれば、可
撓性チューブを、かしめ部材を用いることなく、接着に
よって閉止部材１１に取り付けることができるので、構
成部品の部品点数を低減し、併せて、装置重量をもまた
有効に低減させることができる。

【００１６】またここでは、筒状部分１４を，チューブ
１の内周面に、その全周にわたって接着させていること
から、それらの両者間を経て、水その他の流体が可撓性
チューブ内へ浸入するのを十分に防止することができ
る。そしてこのことは、均一径部分１３の端面を、チュ
ーブ１の下端面１ａに面接触させた場合により効果的で
あり、それらの両端面を接着させた場合にさらに効果的
である。

【００１７】加えて、均一径部分１３の端面を、チュー
ブ下端面１ａに、密に接触させた場合および接着させた
場合にあっては、チューブ内に糸を埋設していても、そ
の糸とチューブ構成材料との間への液体の浸入を有効に
防止して、糸の剥離のおそい、ひいては、それに起因す
るチューブ１の破損のおそれを十分に取り除くことがで
きる。

【００１８】ところで、この装置では、閉止部材１２お
よびチューブ１をワークの中間筒状部分に差し込む場合
において、それらを、図示のような垂直姿勢の下で、ワ
ークに対して下降させるに際して、図に仮想線で示すよ
うに、錐状部分１２の中心部は、中空筒状部分Ｗの内側
に位置するも、それのテーパ面が、中空筒状部分Ｗの内
周縁に当接したときには、錐状部分１２は、それの自重
に基づき、チューブ１の可撓性の下で、中空筒状部分Ｗ
の内側へスムースに入り込むことになるので、ワーク、
ひいては中空筒状部分Ｗに対する、装置の位置決め精度
をそれほど高めることなしに、所期した通りの差し込み
を十分正確に行うことができる。

【００１９】さらにここでは、可撓性チューブ１を、中
空筒状部分Ｗの所定位置まで差し込んだ後において、そ
のチューブ１を、中空筒状部分Ｗの内周面に、図２に示
すように摩擦掛合させるべく、流体給排口３を経て、チ
ューブ内へ加圧流体を供給した場合に、可撓性チューブ
１は、閉止部材１１への連結部において、筒状部分１４
と一体的に膨張変形することになり、これがため、チュ
ーブ１の、その連結部への極端な応力集中を十分に防止
して可撓性チューブ１の耐久性を大きく向上させること
ができる。

【００２０】加えて、この場合には、可撓性チューブ１
の膨張領域をかしめリングを用いる従来技術に比して、
そのチューブ１の下端側まで有効に拡大することができ
るので、底の浅い中空筒状部分Ｗに対しても高いつかみ
力を発揮することができる。

【００２１】なお、この装置において、閉止部材１１
の、チューブ下端面１ａに当接する均一径部分１３の外
径を、図示のように、チューブ１のそれとほぼ等しくし
た場合には、装置の、ワークへの差し込み部分の外径を
十分細くすることができ、従って、中空筒状部分の内径
が細いワークに対しても装置の適用が可能となる。

【００２２】

【発明の効果】かくして、この発明によれば、可撓性チ
ューブを閉止部材に接着することで、かしめリングを不
要として、装置の部品点数および重量を有効に低減させ
ることができ、併せて、そのチューブ内への水その他の
液体の浸入を十分に防止することができ、また、閉止部
材に錐状先端部を設けることで、装置の位置決め精度を
それほど高めることなしに、可撓性チューブをワークの
中空筒状部分へ十分円滑に、かつ確実に差し込むことが
できる。

【００２３】しかも、閉止部材に筒状部分を設けること
によって、可撓性チューブの耐久性を高めることができ
る他、ワークの中空筒状部分の深さが浅い場合であって
も、そのワークを十分大きい力でつかむことができる。
またここで、閉止部材の、可撓性チューブの端面への当
接部の外径を可撓性チューブのそれとほぼ等しくした場
合には、そのチューブを、小径の中空筒状部分へも十分
円滑に差し込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す部分断面図である。

【図２】可撓性スリーブの膨張状態を示す断面図であ
る。

【図３】従来例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ 可撓性チューブ １ａ 下端面 ２ 流体給排口 ３ 口金 ５ かしめリング １１ 閉止部材 １２ 錐状先端部 １３ 均一径部分 １４ 筒状部分 Ｗ 中空筒状部分

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 膨張可能な可撓性チューブと、この可撓
   性チューブの一方の端部分に挿入した、流体給排口を有
   する口金と、この口金に、可撓性チューブを固定するか
   しめリングと、可撓性チューブの他方の端部分に挿入し
   て、その可撓性チューブの内周面に接着させた閉止部材
   とを具え、 その閉止部材を弾性材料により構成し、閉止部材の、可
   撓性チューブからの突出部分に錐状先端部を設けるとと
   もに、閉止部材の、可撓性チューブへの挿入部分を、チ
   ューブ内に開口する筒状部分としてなるワークつかみ装
   置。
2. 【請求項２】 前記閉止部材の、可撓性チューブの端面
   への当接部の外径を、その可撓性チューブの外径とほぼ
   等しくなる請求項１記載のワークつかみ装置。