JPH03118165A - サーマルプリンタ - Google Patents

サーマルプリンタ

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JPH03118165A
JPH03118165A JP1257278A JP25727889A JPH03118165A JP H03118165 A JPH03118165 A JP H03118165A JP 1257278 A JP1257278 A JP 1257278A JP 25727889 A JP25727889 A JP 25727889A JP H03118165 A JPH03118165 A JP H03118165A
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Akikazu Toida
樋田 昭和
Takayuki Mimura
御村 恭至
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、バーコード、文字、図形等を印刷するサー
マルプリンタの印刷制御方法に関する。
「従来の技術J 従来のこの種のサーマルプリンタとして、第5図に示す
サーマルプリンタTPが知られている。
この図において、1は転写リボンであり、その上面には
熱溶融性のインクが塗布されている。この転写リボン1
は、供給ローラ2から送り出され、印刷部3を通過して
巻取ローラ4に巻き取られる。
また、5は被転写紙であり、前記転写式リボンlのイン
クが塗布されている面に重ね合わされ、転写リボンlと
共に印刷部3を通過している。印刷部3は、サーマルヘ
ッド6とプラテンローラ7とからなる。そのサーマルヘ
ッド6は4分割されており、それぞれに通電することに
よって発熱する発熱セル(図示せず)が配置されている
。そして印刷時には、サーマルヘッド6がプラテンロー
ラ7側に付勢されて、転写リボン1と被転写紙5とを圧
接すると共Jこ前記発熱セルが発熱して転写リボンlに
塗布されているインクを溶融させ、被転写紙5に転写さ
せる。この際、プラテンローラ7は、矢印Y方向に最小
角度回転して、転写リボン1と被転写紙5とを1ドツト
刻みに併進させる。また、サーマルヘッド6には、サー
ミスタ8が取り付けられており、このサーミスタ8によ
ってサーマルヘッド6の温度が計測されるようになって
いる。
次に、上述したサーマルプリンタTPの電気的構成を第
6図を参照して説明する。
第6図において、10は温度検知回路であり、サーミス
タ8の出力を温度データTD(デジタルデータ)に変換
した後、制御部11へ供給する。
制御部l!はCPU(中央処理装置)、ワークメモリ、
プログラムメモリ等からなり、熱転写式プリンタTPの
各部を制御すると共に、印刷パルスPを出力する。この
印刷パルスPのパルス幅は温度検知回路10から供給さ
れる温度データTDに基づいて変化するようになってい
る。すなわち制御部11はサーマルヘッド6の温度が低
いときには、印刷パルスPの幅を広くする一方、サーマ
ルヘッド6の温度が上昇すると、その上昇に伴いパルス
幅を狭くする。また、制御部11はサーマルヘッド6の
温度が異常に上昇し、予め定められた限界温度を越える
と、印刷パルスPをオフしている時間を長くする。
12はモータ駆動回路であり、制御部11の制御のもと
に、ステップモータ13を駆動し、プラテンローラ7を
微小角度回転させる。また、14は印刷データメモリで
あり、外部のコンピュータ等からインタフェース回路2
0および制御部11を介して供給されるドツトデータD
A(プリントデータ)を記録する。この記録されている
ドツトデータDAは制御部11から供給されるアドレス
信号ADHによって読み出され、ヘッド駆動回路15へ
供給される。ヘッド駆動回路15は、印刷データメモリ
I4から供給されるドツトデータDAに基づいてサーマ
ルヘッド6を発熱させるものであり、サーマルヘッド6
の前記発熱セルと同ビット数のレジスタおよびゲート回
路からなり、前記ドツトデータDAをこれら複数のレジ
スタに記憶すると共に制御部IIから前記印刷パルスP
が供給されると、記憶しているドツトデータDAに基づ
いて、サーマルヘッド6の特定の発熱セルに通電して発
熱させる。この場合、発熱セルの通電時間と印刷パルス
Pのパルス幅とは等しい。
次に、このサーマルプリンタTPの印刷制御方法を第7
図に示すフローチャト図を参照して説明する。
まず、ステップSlにおいて、サーマルプリンタTPを
オンライン状態にする。
次に、ステップS2において、第8図(イ)に示す外部
のコンピュータ等から供給されるlライン目のドツトデ
ータDAIが受け取られ、この受け取りが完了したかど
うかが判断される。ドツトデータDAIを受け取り中で
あれば、その判断結果が「NO」となり、データの受け
取りが継続される。
一方、ドツトデータDAIの受け取りが完了すると、判
断結果がrYESJとなり、ステップS3に進む。また
、このステップS2で受け取りが行なわれるドツトデー
タDAIは、インタフェース回路20および制御部11
を介して印刷データメモリ14に記憶される。また、ド
ツトデータDAIが供給されると、制御部11の指令に
よってサーマルヘッド6がプラテンローラ7側に付勢さ
れ、これによって転写リボン1と被転写紙5とが圧接さ
れる。
次に、ステップS3において、制御部2から印刷データ
メモリ14にアドレス信号ADHが供給され、第8図(
イ)に示す時間TIで、印刷データメモリ14内のドツ
トデータDAが順次ヘッド駆動回路15に転送され、ヘ
ッド駆動回路15のレジスタに記憶される。
次に、ステップS4において、温度検知回路lOから制
御部11に供給される温度データTDに基づいて印刷パ
ルスPのパルス幅が定められ、これによって、第8図(
ロ)に示すサーマルヘッド6の通電時間TDA 1が設
定される。
次に、ステップS5において、制御部11から印刷パル
スPがヘッド駆動回路15に印加されると、サーマルヘ
ッド6の通電が開始され、これによって、サーマルヘッ
ド6の発熱セルが発熱し、転写リボン1のインクが溶融
して被転写紙5に印刷が行なわれる。また、サーマルヘ
ッド6の通電が開始されると、ステップS6において、
第8図(イ)に示す2ライン目のドツトデータDA2の
受け取りが開始される。
次に、ステップS7において、ステップS5で開始され
たサーマルヘッド6の通電が完了したかどうかか判断さ
れる。通電中であれば、その判断結果が「NO」となり
、通電が継続され、通電が完了すれば判断結果がrYE
sJとなり、ステップS8に進む。
次に、ステップS8において、第8図(ハ)に示すパル
スPMが制m部IIからモータ駆動回路12に印加され
、これによって、ステップモータ13が駆動し、プラテ
ンローラ7が微少角度回転して転写リボンlと被転写紙
5とが1ドツトに相当する長さ併進する。次に、ステッ
プS9においてステップモータ13が駆動されてから、
その駆動初期の振動が減衰して停止するとステップS2
に戻り、上述したように、ステップ62〜ステツプS9
の動作が繰り返される。
「発明か解決しようとする課題J ところで、上述したサーマルプリンタの印刷制御方法に
おいては、1ライン分のドツトデータDAの受け取りが
完了し、この受け取ったデータDAがヘッド駆動回路1
5に転送され、更に、制御部11から印刷パルスPがヘ
ッド駆動回路15に印加されるまでは、印刷が行なわれ
ない。このため外部のコンピュータ等から送られてくる
ドツトデータDAの送信速度が遅くなり、そのデータを
受信する時間が長くなった場合、例えば第8図(イ)に
示す2ライン目のドツトデータDA2の受信時間T2が
、第9図(イ)に示す時間T3のように長くなった場合
、同図(ロ)に示すように、サーマルヘッド6の1ライ
ン目の通電時間TDA Iで印刷が行なわれてから2ラ
イン目の通電時間TDA2で印刷が行なわれるまでの時
間Twlが、第8図(ロ)に示す時間TVよりも長くな
り、この長くなった時間に応じてサーマルヘッド6が冷
えることになる。このようにサーマルヘッド6が冷えて
温度が低くくなると、制御部11は、その低くくなった
温度データTDに基づいて定めたパルス幅の印刷パルス
Pをヘッド駆動回路I5に供給する。
このような制御によれば、3ライン目の印刷が行こなわ
れる際にサーマルヘッド6が定められた温度となるので
、印刷濃度が一定となる。しかし、現実には、制御部1
1に供給される温度データTDが、サーマルヘッド6の
温度をサーミスタ8で短時間に検出したデータなので、
正しいデータとは限らず、実際の温度とずれていること
が多い、従って、上述したように印刷濃度が一定となる
ように制御しても、サーマルヘッド6が必要以上に冷え
た場合は、印刷濃度が薄くなることがあり、このため印
刷の品質が悪くなる問題が生じる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、印刷
濃度を一定に制御することによって、品質の良い印刷を
行うことのできるサーマルプリンタの印刷制御方法を提
供することを目的としている。
「課題を解決するための手段」 この発明は、外部装置からサーマルプリンタに供給され
るプリントデータの受け取り時間を制御部で計測し、こ
の計測された時間に対応する補正データによって、印刷
パルスのパルス幅を補正して、前記サーマルヘッドに印
加して印刷を行うことを特徴としている。
「作用」 この発明によれば、外部装置からサーマルプリンタに供
給されるプリントデータの送信速度が速い場合、遅い場
合に拘わらずそのプリントデータの受け取り時間を制御
部で計測し、この計測された時間に対応する補正データ
によって、印刷パルスのパルス幅を補正する。そして、
その補正が行なわれた印刷パルスをサーマルヘッドに印
加して、印刷を行う。従って、外部装置から供給される
プリントデータの送信速度が遅く、受信時間が長くなり
、この長くなった時間に対応してサーマルヘッドが必要
以上に冷えてもサーマルヘッドを定められた温度にして
印刷を行うことができるので、印刷濃度を一定とするこ
とができる。
「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。第1図はこの発明の一実施例によるサーマルプリ
ンタの電気的構成を示す図であり、この図において第6
図の各部に対応する部分には同一の符号が付しである。
また、同サーマルプリンタの機械的構成は、第5図に示
す構成と同様である。
この発明のサーマルプリンタが第6図に示すものと異な
る点は、制御部11aにおける印刷パルスPのパルス幅
を設定する制御を変えたことである。
即ち、制御部11aにメモリI1mを設け、このメモリ
I1mに、■ライン分のドツトデータDAの受け取り時
間と比較される時間データr++−niと、この時間デ
ータn1〜niに対応した補正データ1.〜1iとから
なる時間テーブルTp(同図に示す)を記憶しておく。
そして、外部のコンピュータ等から供給されるドツトデ
ータDAの受け取り時間を制御部11aで計測し、この
計測された受け取り時間と前記時間テーブルTpの時間
データn I−n iとを比較して、この比較によって
時間データn + ””’ n 1が選択されて、この
時間データn1〜niに対応した補正データ11〜Ii
が設定される。そして、その設定された補正データ!、
〜11によって、印刷パルスPのパルス幅を、サーマル
ヘッド6が定められた温度となる通電時間を得る幅に補
正して、ヘッド駆動回路15に印加するようにしたこと
である。
以下、このような制御を行う制御部11aを有するサー
マルプリンタの印刷制御方法を第2図に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。
まず、ステップSatにおいて、サーマルプリンタをオ
ンライン状態にする。
次に、ステップSa2において、第4図(イ)に示す外
部のコンピュータ等から供給されるlライン目のドツト
データDalが、インタフェース回路20および制御部
11aを介して印刷データメモリ14に順次記憶され、
また、そのドツトデータDalのへラダコードGSIが
検出されることによってデータDalの受信時間の計測
が開始される。また、ドツトデータDalが供給される
と、制御部11aの指令によってサーマルヘッド6がプ
ラテンローラ7側に付勢され、これによって転写リボン
Iと被転写紙5とが圧接される。
次に、ステップSa3において、ドツトデータDalの
受け取りが完了したかどうかが判断される。ドツトデー
タDalを受け取り中であれば、その判断結果がrNO
Jとなり、データDalの受け取りが継続される。一方
、ドツトデータDalの受け取りが完了すると、判断結
果がrYEsJとなり、ステップSa4に進む。
次に、ステップSa4において、制御部11aから印刷
データメモリ14にアドレス信号ADHが供給され、印
刷データメモリ14内のドツトデータDalが順次ヘッ
ド駆動回路15に転送され、ヘッド駆動回路I5のレジ
スタに記憶される。
次に、ステップSa5において、第4図(イ)に示す外
部のコンピュータの処理時間Talを経て2ライン目の
ヘッダコードGS2が制御部11aで検出され、これに
よって、1ライン目のドツトデータDalの受け取り時
間TRが計測される。
次に、ステップ5a5−1において、ステップSa5で
求められた受け取り時間TRと制御部lIaのメモリI
1mに記憶された時間テーブルTpの時間11・・・n
iとが比較され、これによって、補正データ11・・・
Iiが求められる。
次に、ステップSa6において、ステップ5a5−1で
求められた補正データが設定される。
次に、ステップSa7において、サーマルヘッド6の温
度がサーミスタ8によって検出され、この検出されたア
ナログデータが温度検知回路10に供給され、更に、そ
のアナログデータが温度検知回路10によってデジタル
データに変換されて、制御部11aに温度データTDと
して供給される。
そして、その温度データTDに基づいて印刷パルスPの
パルス幅が設定される。
次に、ステップ5a7−1において、ステップSa7で
設定された印刷パルスPのパルス幅が、ステップSa6
で設定された補正データによって、補正され、これによ
って、第4図(ロ)に示すサーマルヘッド6の通電時間
T Dalが設定される。
なお、第4図(イ)に示す時間Ta2は、印刷データメ
モリ14内のドツトデータDalがヘッド駆動回路15
のレジスタに記憶され、更に前記通電時間TDal(同
図(ロ))に対応したパルス幅の印刷パルスPが設定さ
れるまでの時間を示す。
次に、ステップSa8において、制御部11aから印刷
パルスPがヘッド駆動回路15に印加されサーマルヘッ
ド6の通電が行なわれる。これによて、サーマルヘッド
6の発熱セルが発熱し、転写リボン1のインクが溶融し
て被転写紙5に印刷が行なわれる。
次に、ステップSa9において、第4図(イ)に示す2
ライン目のドツトデータDa2の受け取りか開始される
。次に、ステップ5alOにおいて、ステップSa8で
開始された通電が完了したかどうかが判断される。通電
中であれば、その判断結果がrN OJとなり、通電が
継続され、通電が完了すれば判断結果がrY E S 
Jとなり、ステップ5a11に進む。
次に、ステップSa[Lにおいて、第4図(ハ)に示す
パルスPMが制御部11aからモータ駆動回路12に印
加され、これによって、ステップモータ13が駆動され
、プラテンローラ7が微少角度回転して転写リボンIと
被転写紙5とが1ドツトに相当する長さ併進する。
次に、ステップ5a12において、ステップモータ13
が駆動されてから、その駆動初期の振動が減衰して停止
すると、lライン目の処理が終了する。
次に、2ライン目以降の処理を第3図に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。
まず、ステップsbtにおいて、第4図(イ)に示す2
ライン目のドツトデータDa2の受け取りが完了したか
どうかが判断される。ドツトデータDa2を受け取り中
であれば、その判断結果が「NOJとなり、データDa
2の受け取りが継続される。
一方、ドツトデータDa2の受け取りを完了すると、判
断結果がrYESJとなり、ステップSb2に進む。
次に、ステップSb2において、第4図(イ)に示す時
間Ta3の間で、印刷データメモリI4内のドツトデー
タDa2が順次ヘッド駆動回路15のレジスタに記憶さ
れる。
次に、ステップSb3において、温度検知回路lOから
制御部11aに供給される温度データTDに基づいて印
刷パルスPのパルス幅が設定され、更に、その設定され
て印刷パルスPのパルス幅が1ライン目のドツトデータ
Dalの受信時間から求められた補正データによって補
正され、これによって、第4図(ロ)に示すサーマルヘ
プト6の通電時間TDa2が設定される。
次に、ステップSb4において、制御部11aから印刷
パルスPがヘッド駆動回路15に印加されサーマルヘッ
ド6の通電が開始され、これによって、被転写紙5に印
刷か行なわれる。
次に、ステップSb5において、第4図(イ)に示す3
ライン目のドツトデータDa3の受け取りが開始される
次に、ステップSb6において、2ライン目のサーマル
ヘッド6の通電が完了したかどうかが判断される。通電
中であれば、その判断結果が「NO」となり、通電が継
続され、通電が完了すれば判断結果がrYESJとなり
、ステップSb7に進む。
次に、ステップSb7において、第4図(ハ)に示すパ
ルスPMが制御部11aからモータ駆動回路12に印加
され、これによって、ステップモータ13が駆動され、
プラテンローラ7が微少角度回転して転写リボン1と被
転写紙5とが1ドツトに相当する長さ併進する。
次に、ステップSb8において、ステップモータ13が
駆動されから、その駆動初期の振動が減衰して停止する
と、2ライン目の処理が終了し、ステップSb+に戻る
。そして、上述したステップSbl−ステップSb8の
動作が繰り返され、3ライン目以降の印刷が2ライン目
と同様に行なわれる。
F発明の効果J 以上説明したように、この発明によれば、外部装置から
サーマルプリンタに供給されるプリントデータ(ドツト
データ)の受け取り時間を制御部で計測し、この計測さ
れた時間に対応する補正データによって、印刷パルスの
パルス幅を補正し、サーマルヘッドに印加して印刷を行
うようにしたので、外部のコンピュータ等から送信され
るプリントデータの送信速度が遅くなって、そのプリン
トデー夕の受け取り時間が長くなり、その時間分サーマ
ルヘッドが冷えたとしても、前記したように補正が行な
われた印刷パルスによってサーマルヘッドの通電を行う
ので、サーマルヘッドを定められた温度にして印刷を行
うことができる。これによって、印刷濃度を一定とする
ことができるので、品質の良い印刷を行うことができる
効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例によるサーマルプリンタの
電気的構成を示す図、第2図は同サーマルプリンタの印
刷制御方法において、外部のコンピュータ等から供給さ
れる1ライン目のドツトデータDA(プリントデータ)
によって、サーマルヘッドの通電時間を補正する場合の
処理を示すフローチャート図、第3図は同サーマルプリ
ンタの印刷制御方法において、外部のコンピュータ等か
ら供給される2ライン目以降のドツトデータDA(プリ
ントデータ)の処理を示すフローチャート図、第4図(
イ)および(ロ)および(ハ)は、第1図に示すサーマ
ルプリンタのドツトデータDAとサーマルヘッドの通電
時間とステップモータ駆動パルスとのタイミングを示す
図、第5図は従来のサーマルプリンタTPの機械的構成
を示す図、第6図は従来のサーマルプリンタTPの電気
的構成を示す図、第7図は従来のサーマルプリンタTP
の印刷制御方法を示すフローチャート図、第8図(イ)
および(ロ)および(ハ)は、従来のサーマルプリンタ
TPのドツトデータDAとサーマルヘッドの通電時間と
ステップモータ駆動パルスとのタイミングを示す図、第
9図は第8図(イ)に示す2ライン目のドツトデータD
A2の受け取り時間T2が長くなった場合のドツトデー
タDAとサーマルヘッドの通電時間とのタイミングを示
す図である。 DA・・・・・・ドツトデータ(プリントデータ)、l
、〜11・・・・・・補正データ、ADH・・・・・・
アドレス信号、P・・・・・・印刷パルス、TD・・・
・・・温度データ、6・・・・・・サーマルヘッド、7
・・・・・・プラテンローラ、8・・・・・・サーミス
タ、10・・・・・・温度検知回路、lla・・・・・
・制御部、 1m・・・・・・メモリ、 2・・・・・・モータ駆動回路、 3・・・・・・ステップモータ、 ・・・・・印刷データメ モリ、 5・・ ・・・ヘラ ド駆動回路、 0・・・・・・インク フェース回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 外部装置からサーマルプリンタに供給されるプリントデ
    ータの受け取り時間を制御部で計測し、この計測された
    時間に対応する補正データによって、印刷パルスのパル
    ス幅を補正して、前記サーマルヘッドに印加して印刷を
    行うことを特徴とするサーマルプリンタの印刷制御方法
JP1257278A 1989-10-02 1989-10-02 サーマルプリンタ Expired - Lifetime JP2581230B2 (ja)

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